ENGRANAJES HELICOIDALES Y TORNILLO SINFN

Andrs Guillermo Marrugo Hernndez Estudiante de Ing. Mecatrnica 0306007 Luis Miguel Celis Salgado Estudiante de Ing. Mecatrnica 0306021 Andrs Viloria de la Torre Estudiante de Ing. Mecatrnica 03060023 Michael Anderson Acevedo Daz Estudiante de Ing. Mecatrnica 0306014 Jader Nelson Funez Olivera Estudiante de Ing. Mecatrnica 03060013

Mnica Ayazo Profesor

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE BOLIVAR DIBUJO MECNICO 2005

1. INTRODUCCIN

Los engranajes han sido usados desde la antigedad clsica, los engranajes y los trenes de engranajes estn entre las grandes invenciones de la mecnica. El desarrollo y el mejoramiento de los sistemas de engranajes es un proceso continuo donde los aportes de diversas lneas de investigacin juegan un papel importante. Hoy en da los engranajes son usados en un sin nmero de aplicaciones en diversos campos, sea en actuadores de automotores, en electrodomsticos, en la industria, electrnica, medicina, hogar, jardinera, etc. Los engranajes son de los trasmisores de par de torsin ms fuertes y resistentes. Su eficiencia de transmisin de potencia puede ser tan alta como de 98 %. Por otro lado, usualmente los engranes son ms costosos que otros trasmisores de par de torsin, tales como los de transmisin por cadena y por banda. Los engranajes estn altamente estandarizados respecto a la forma de los dientes y a su tamao. La American Gear Manufacturers Association (AGMA) publica normas para el diseo, manufactura y ensamblado de engranajes. Se presentan los engranajes helicoidales y se precisa su estudio considerndolos como engranajes rectos con ciertas caractersticas especiales. Se mostrar la geometra, la nomenclatura y las formulas para los clculos de los engranajes helicoidales as como discutir las ventajas y desventajas de stos. Adicionalmente se muestra el tornillo sin fin, una variacin del engranaje helicoidal, como un tornillo que engrana con un engrane helicoidal especial, igualmente, se discutirn la importancia, los usos, la geometra y nomenclatura, de ste.

2. ENGRANAJES HELICOIDALES

Un engranaje helicoidal puede considerarse como un engranaje recto comn maquinado en un equipo de lminas delgadas donde cada una de ella ha girado ligeramente con respecto a sus vecinas (Figura 1). En la figura 2 se muestra una transmisin por engranaje helicoidal, con los dientes del engranaje cortados en una espiral que se envuelve alrededor de un cilindro. Los dientes helicoidales entran a la zona de acoplamiento progresivamente y, por lo tanto, tienen una accin ms suave que los dientes de los engranajes rectos.

Figura 1 Las laminaciones de engranajes giradas se aproximan a un engranaje helicoidal a medida que el espesor de las laminaciones se aproxima a cero.

Figura 2 Engranaje helicoidal.

As mismo los engranajes helicoidales tienden a ser menos ruidosos. Otra caracterstica positiva de los engranajes helicoidales (con relacin a los engranajes rectos) es que la carga que se transmite es un poco ms grande, lo cual implica que la vida de los engranajes helicoidales sea ms larga para la misma carga. Un engranaje helicoidal ms pequeo puede transmitir la misma carga que un engranaje recto ms grande. Una desventaja de los engranajes helicoidales es que producen un empuje lateral adicional a lo largo del eje de la flecha, el cual no se presenta en los engranajes rectos. Este empuje lateral puede requerir de un componente adicional, tal como un collar de empuje, cojinetes de bolas o cojinetes de rodillos cnicos. Otra desventaja es que los engranajes helicoidales tienen una eficiencia ligeramente ms baja que los engranajes rectos. La eficiencia depende de la carga normal total en los dientes, que es ms alta para los engranajes rectos. Aunque las capacidad de soporte de carga total es mayor para los engranajes helicoidales, la carga

se distribuye normal y axialmente; mientras que en un engranaje recto toda la carga se distribuye normalmente. 2.1. CLASIFICACIN DE ENGRANAJES HELICOIDALES De acuerdo al montaje de los engranajes helicoidales se pueden clasificar de la siguiente manera: En la figura 3 vemos las tres clases de engranajes cilndricos helicoidales. a. Engranajes a ejes paralelos. b. Engranajes a ejes oblicuos. c. Engranajes a ejes perpendiculares.

Figura 3 Clasificacin de engranajes helicoidales

2.2. RELACIONES DE ENGRANES HELICOIDALES Todas las relaciones que rigen a los engranes rectos se aplican a los engranes helicoidales con algunas modificaciones ligeras que consideran la torsin axial de los dientes causada por el ngulo de la hlice. El ngulo de la hlice vara desde la base del diente hasta el radio exterior. El ngulo de la hlice se define como el ngulo entre un elemento del cilindro de paso y la tangente al diente helicoidal, en la interseccin del cilindro de paso y el perfil del diente. En la figura 3 se define el ngulo de la hlice; asimismo se presentan las vistas frontal y lateral. 2.2.1. Pasos De Engranes Helicoidales Los engranes helicoidales tienen dos pasos relacionados: uno en el plano de rotacin, y el otro en un plano normal al diente. Para los engranes rectos los pasos solo se describen en trminos del plano de rotacin; pero existe un paso axial adicional para los engranes helicoidales. En la figura 4 se presentan los pasos circular y axial de los engranes helicoidales, los cuales estn relacionados por el paso circular normal Pcn = Pc cos

donde = ngulo de la hlice, grados. El paso diametral normal es

Pdn = Pd cos

Figura 4 Engrane helicoidal. a) Vista frontal; b) vista lateral.

Figura 5 Pasos de engranajes helicoidales. a) Circular; b) axial.

Figura 6 Parte de una cremallera helicoidal

El paso axial de un engrane helicoidal es la distancia entre los puntos correspondientes sobre los dientes adyacentes, medida en forma paralela al eje del engrane (figura 4.b). El paso axial esta relacionado con el paso circular por la expresin siguiente: P Pa = Pc cot = cn sin 2.2.2. Nmero Equivalente de Dientes y ngulo de Presin
Se demostrar que tan n = tan cos ; donde n es el ngulo de presin medido en un plano normal al diente. Que se tome n como un valor estndar depende del mtodo usado para cortar el diente. Los valores estndar para la altura del diente y para la altura del pie del diente son1 Pn y 1.25/Pn, respectivamente (en pulgadas), pero son comunes los engranajes especiales con alturas del diente y del pie del diente no estndar. Como el producto de los pasos circular y diametral es x para los pianos normal lo mismo que para el rotacional, Pn = Pn cos
El dimetro del crculo primitivo de un engranaje helicoidal es,

d = N P = N ( Pn cos )
Obsrvese que el paso axial, Pa, est definido en la figura 5 como la distancia entre los puntos correspondientes sobre dientes adyacentes medidos en la superficie de la superficie de paso en la direccin axial. Por lo tanto, Pa = P / tan Para lograr la superposicin axial de los dientes adyacentes, b Pa . En la practica, se considera mejor hacer por lo comn b 1.15 Pa y, en muchos casos, b 2 Pa . Sin considerar la flexin por deslizamiento, la carga resultante entre los dientes que se acoplan es siempre perpendicular a la superficie del diente. Entonces, con los engranes helicoidales, la carga esta en el plano normal. Por consiguiente, los esfuerzos flexionantes se calculan en el piano normal, y la resistencia del diente considerada como una viga en voladizo, depende de su perfil en el piano normal. Como este es diferente al perfil en el plano de rotacin, el factor de forma de Lewis apropiado (Y) y el factor geomtrico (/) deben basarse en el perfil del diente en el piano normal. La figura 6 muestra el cilindro primitivo y un diente de un engrane helicoidal. El plano normal interseca el cilindro primitivo formando una elipse. La forma del diente en el piano normal es casi (no exactamente) la misma que la de un diente de engrane recto que tenga un radio del crculo primitivo igual al radio Re de la elipse. Por geometra analtica,

Rc = (d / 2) cos 2 El numero equivalente de dientes (tambin llamado el numero virtual o formativo del diente), Ne> se define como el numero de dientes en un engrane de radio Re:

Ne =

2 Re d = Pn Pn cos 2

Pn = P cos = d (cos ) / N N e = N / cos3

Figura 7 Cilindro primitivo y diente de engranaje helicoidal

2.3. ENGRANAJES HELICOIDALES CRUZADOS

Los engranes helicoidales cruzados (llamados con mas precisin "engranes helicoidales con ejes cruzados") son idnticos a los otros engranes helicoidales, pero estn montados en ejes que no son paralelos (figura 8). La relacin entre el ngulo del eje, , y los ngulos de hlice de los engranes en contacto 1 y 2 es: = 1 + 2 Los engranes en contacto tienen, por lo comn, hlices del mismo sentido, pero si no, sese un signo negativo con el valor mas pequeo de . El ngulo mas comn entre flechas es de 90 grados. el cual es el resultado de que los engranes en contacto tengan ngulos dc hlice. que sean complementarios. del mismo sentido. La accin de los engranes helicoidales cruzados difiere en forma fundamental de los engranes helicoidales en ejes paralelos en los que los dientes que casan se deslizan sobre cada uno de los otros a medida que giran. Esta velocidad de deslizamiento se incrementa al aumentar el ngulo de flecha o eje. Para un ngulo de eje dado, la velocidad de deslizamiento es menor cuando los dos ngulos de hlice son los mismos. Los engranes helicoidales en contacto deben tener el mismo Pn y n , pero no necesariamente los mismos

P y . Adems, la relacin de velocidad no es necesariamente la relacin de los dimetros de paso; debe calcularse como la relacin de los nmeros de dientes. Debido a su punto terico de contacto, los engranes helicoidales tienen capacidad muy baja para soportar carga, por lo comn, menos de 400 N de carga resultante por diente. La restriccin es el deterioro de la superficie, no la resistencia a la flexin. Para incrementar la capacidad de carga, por lo comn se usan relaciones de 2 o mas. Para incrementar la relacin de contacto, por lo general, se recomiendan valores bajos del ngulo de presin y valores relativamente grandes de profundidad de diente.

Figura 8 Engranajes helicoidales cruzados

2.4. ALGUNOS ENGRANAJES HELICOIDALES

3. TORNILLO SINFN
Este mecanismo consta de una rueda dentada helicoidal, denominada corona, y un tornillo, solidario a un eje, que engrana con la rueda. Se emplea para transmitir movimiento entre dos ejes perpendiculares. Tambin suele utilizarse como reductor de velocidad. El tornillo tiene un solo diente con forma helicoidal, de manera que cada vez que el tornillo da una vuelta completa tan solo se desplaza un diente de la rueda. Por lo tanto, para que la rueda d una vuelta completa, el tornillo tendr que girar tantas veces como dientes tiene la rueda. Por ejemplo, si la rueda tiene cincuenta dientes, el tornillo tendr que girar cincuenta veces o, dicho de otro modo, el tornillo sin fin tiene que girar cincuenta veces ms rpido que la rueda helicoidal. El mecanismo es irreversible, es decir, el tornillo puede hacer girar la rueda, pero la rueda no puede mover el tornillo. Por lo tanto, el elemento conductor es siempre el tornillo.

3.1. ALGUNOS TIPOS 3.1.1. Tornillo sin fin basculante.

Tornillo sin fin que se desprende del acoplamiento cuando la pieza de la maquinaria.

3.1.2. Tornillo sin fin de entradas mltiples. 3.1.3. Tornillo sin fin de una sola entrada. 3.2. GEOMETRA Y NOMENCLATURA DEL TORNILLO SINFIN
La figura 9 ilustra un conjunto tpico de tornillo sinfn y rueda dentada de tornillo sinfn. El tornillo sinfn mostrado tiene dos cuerdas. pero puede usarse cualquier numero hasta seis o mas. La geometra de un tornillo sinfn es similar a la del tornillo que transmite potencia. La rotacin del tornillo es semejante a la de una cremallera con perfil en evolvente que avanza linealmente. La geometra de una rueda dentada de tornillo sinfn (algunas veces

llamada una rueda helicoidal) es similar a la de un engrane helicoidal excepto que los dientes estn curvados para envolver al tornillo sinfn. Algunas veces el tornillo se modifica para que envuelva al engrane, como se muestra en la figura 10. Esto da un rea mayor de contacto, pero requiere un montaje extremadamente preciso. La figura 9 muestra el caso comn de un ngulo de 90 grados entre flechas que no se intersecan. En este caso, el ngulo de avance del sinfn, , es igual al ngulo de hlice del engrane, (el cual tambin se muestra en las figuras 6 y 7). Asimismo, los ngulos y tienen el mismo sentido. Como con un engrane recto o helicoidal, el dimetro del crculo primitivo de un engrane de tornillo sinfn esta relacionado a su paso circular y al numero de dientes mediante la formula, dg = Ng P / El dimetro del circulo primitivo de un tornillo sinfn no esta en funcin de su numero de cuerdas, Nw. Esto significa que la relacin de velocidad de un engranaje de tornillo sinfn esta determinado por la relacin de los dientes del engrane respecto a las cuerdas del tornillo; no es igual a la relacin de los dimetros del engrane y del tornillo.

w / g = N g / N w
Los engranes del tornillo sinfn tienen, por lo comn, cuando menos 24 dientes, y el nmero de dientes del engrane mas las cuerdas del gusano deben ser mas de 40 N w + N g > 40 Un tornillo sinfn de cualquier dimetro de circulo primitivo puede hacerse con cualquier nmero de cuerdas y cualquier paso axial. Para la mxima capacidad de transmisin de potencia, el dimetro del circulo del tornillo sinfn debe estar relacionado normalmente a la distancia del centro de la flecha con la siguiente ecuacin. c 0.875 / 3.0 d w c 0.875 /1.7 Los tornillos sinfn, cortados directamente en la flecha pueden, por supuesto, hacerse de dimetros menores que los dimetros de casquillo, los cuales se hacen por separado. Los casquillos estn perforados para que se puedan deslizar sobre la flecha, y estn impulsados por guas. cua o pasador. Las consideraciones de resistencia rara vez permiten que un tornillo sinfn con casquillo tenga un dimetro de circulo primitivo menor que: d w = 2.4 p + 1.1(in.) El ancho de la cara del engrane no debe exceder la mitad del dimetro exterior del gusano.

b 0.5d w,ext
El ngulo de inclinacin, avance y dimetro del circulo primitivo del tornillo sinfn tienen las relaciones estudiadas previamente con la rosca de tornillos tan = L / d w En gran parte para evitar interferencia, los ngulos de presin por lo comn se relacionan al ngulo de inclinacin o de hlice del tornillo. Los valores estndar de p usados con frecuencia (paso axial del engrane o paso circular del engrane): 1/4, 5/16. 3/8, 1/2, 5/8. 3/4. 1, 1 1/4, 1 1/2 y 2 pulg. Los valores de altura y profundidad del diente con frecuencia se ajustan generalmente a la practica de engranes helicoidales. pero deben estar

determinados en forma marcada por las consideraciones de manufactura. Debern consultarse las publicaciones especializadas para este y otros detalles de diseo. La capacidad de carga y durabilidad del engranaje de tornillo sinfn puede aumentar en forma significativa si se modifica el diseo para dar, en forma predominante.

Figura 9 Nomenclatura del engranaje del tornillo sinfn mostrado para un tornillo con doble cuerda y engrane envolvente.

Figura 10 Conjunto de engranaje tornillo.

3.3. APLICACIN
El empleo del tornillo como mecanismo simple (en ese caso tambin se denomina husillo o tornillo sin fin) aprovecha la ganancia mecnica del plano inclinado. Esta ganancia aumenta

por la palanca que se suele ejercer al girar el cilindro, pero disminuye debido a las elevadas prdidas por rozamiento de los sistemas de tornillo. Sin embargo, las fuerzas de rozamiento hacen que los tornillos sean dispositivos de fijacin eficaces. Los husillos tienen una gran variedad de aplicaciones. Con un gato de husillo, por ejemplo, es posible levantar del suelo un objeto pesado, como un automvil. Un husillo tambin permite controlar con gran precisin el movimiento lineal entre dos piezas, como ocurre en el tornillo micromtrico, que puede medir distancias del orden de una millonsima de metro. Este movimiento controlado tambin se emplea en diversas mquinas herramientas, por ejemplo en los tornos, donde permite desplazar con gran precisin la herramienta de corte. El principio del tornillo sin fin tambin se aplica en cintas transportadoras y en ciertos tipos de bombas.

3.4. ALGUNOS TORNILLOS SINFN

4. CONCLUSIONES
Como tal la funcin principal de los engranajes es dar constancia de la velocidades angulares, o proporcionalidad de la transmisin de potencia. Se desarrollaron de forma lgica diversos aspectos importantes para el diseo de engranajes. Se hizo hincapi sobre la geometra y la nomenclatura de los engranajes helicoidales y una variante importante, el tornillo sinfn. Encontramos las relaciones que existen, acordes con el funcionamiento de stos engranajes, y se establecieron las similitudes que hay con respecto a los engranajes rectos. De hecho, algunos anlisis, se hicieron con relacin a principios establecidos para los engranajes rectos. Se observa que la aplicacin de los engranajes es inagotable, y se estima que el estudio apropiado de los engranajes le permitir al estudiante de ingeniera abarcar y comprender un aspecto fundamental en el diseo de ingeniera. Es el engranaje la piedra angular en cuanto a transmisin de potencia se refiere, y bien sabido es lo importante que son los engranajes en el diseo de mquinas. Se mostraron las ventajas y desventajas con relacin al uso de los engranajes helicoidales, con el objetivo de evidenciar las circunstancias en las que se deberan utilizar engranajes helicoidales y cuando no. As como la gran utilidad que representa el tornillo sinfn, en un sin nmero de aplicaciones, en diversos campos.

5. BIBLIOGRAFA

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