FUNDAMENTOS DE INVESTIGACION COMANDOS DE MATLAB ALUMNO: MANUEL DELGADO CERVANTES PROFESOR: IVAN DURAN MORALES MECATRONICA F11

Linspace: este comando crea la tabla de valores de la grafica a realizar. Ejemplo :para la grafica de la funcin Y=sen(x) se utiliza el comando linspace de la siguiente manera >> x=linspace(0.2*pi.200); Plot:este comando nos sirve para graficar la funcin(solo se utiliza para funciones de la forma y=f(x)) >> plot(x,y) Este es un ejemplo con comando para Graficas en 3d Funciones de la forma z=f(x,y) Para dibujar graficos de funciones de dos variables z=f(x,y). al igual que para funciones de una variable, en primer lugar hay que generar tablas de valores x e y , en realidad lo que tenemos que hacer ahora es generar un mallado sobre un rectangulodel plano xy. Para eso se utiliza el comando meshgrid. Eemplo: si queremos dibujar la grafica de la funcin Z=e^(x2+y2) Luego generamos el mallado >>[x,y]=meshgrid(-2:.5:2) Sustituimos en la funcin para calcular los valores de z >>z=exp(-x.^2-y.^2) Ahora se puede graficar con cualquiera de los siguientes comandos >>plot3(x,y,z) >>mesh(x,y,z) >>surf(x,y,z) >>surf(x,y,z),shading flat. Da un efecto de sombreado

Los comandos Matlab de la toolbox de control de sistema se destacan en rojo.

Los comandos Matlab no estndares se destacan en verde. Comando Descripcin abs acker axis bode c2dm clf conv ctrb deconv det dimpulse dlqr dlsim dstep eig eps feedback figura for format function grid gtext help hold if imag impulse input Valor absoluto Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin place Corrige la escala del grfico actual, vea tambin plot, figure Dibuja el diagrama de Bode, vea tambin logspace, margin, nyquist1 Pasa del sistema continuo al discreto Borra la figura (use clg en Matlab 3.5) Convolucin (til para multiplicar polinomios), vea tambin deconv Matriz de controlabilidad, vea tambin obsv Deconvolucin y divisin de polinomios, vea tambin conv Halla el determinante de una matriz Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin dstep Diseo de reguladores LQR lineales cuadrticos para sistemas de tiempo discreto, vea tambin lqr Simulacin de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin lsim Respuesta al escaln de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin stairs Calcula los autovalores de una matriz Tolerancia numrica del Matlab Conexin de dos sistemas por realimentacin. Crea una nueva figura o redefine la figura actual , vea tambin subplot, axis Lazo For-Next Formato Numrico (dgitos significativos, exponentes) Para archivos-m del tipo funcin Dibuja la grilla en el grfico actual Agrega texto al grfico actual, vea tambin text Ayuda Mantiene el grfico actual, vea tambin figure Ejecuta cdigo condicionalmente Devuelve la parte imaginaria de un nmero complejo, vea tambin real Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo continuo, vea tambin step, lsim, dlsim Prompt para entrada de usuario

inv jgrid legend length linspace lnyquist1 log loglog logspace lqr lsim margin norm nyquist1 obsv ones place plot poly polyadd polyval print pzmap rank real rlocfind rlocus roots rscale set

Inversa de una matriz Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y tiempo de establecimiento (sigma) constantes , vea tambin sgrid, sigrid, zgrid Leyenda en un grfico Largo de un vector, vea tambin size Devuelve un vector linealmente espaciado Produce un diagrama de Nyquist en escala logartmica , vea tambin nyquist1 logaritmo natural, tambin log10: logaritmo comn Grafica usando doble escala logartmica, tambin semilogx/semilogy Devuelve un vector logartmicamente espaciado Diseo de reguladores lineales cuadrticos LQR para sistemas continuos, vea tambin dlqr Simula un sistema lineal, vea tambin step, impulse, dlsim. Devuelve margen de ganancia, margen de fase, y frecuencias de cruce, vea tambin bode Norma de un vector Grafica el diagrama de Nyquist, vea tambin lnyquist1. Note que este comando reemplaza al comando nyquist para obtener diagramas de Nyquist ms precisos. Matriz de observabilidad, vea tambin ctrb Devuelve un vector o matriz de unos, vea tambin ceros Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin acker Dibuja un grfico, vea tambin figure, axis, subplot. Devuelve el polinomio caracterstico Suma dos polinomios Valor numrico de un Polinomio Imprime el grfico actual (a impresora o a archivo postscript) Mapa de polos y ceros de sistemas lineales Halla la cantidad de renglones o columnas linealmente independientes de una matriz Devuelve la parte real de un nmero complejo, vea tambin imag Halla el valor de k y los polos en el punto seleccionado Grafica el lugar de races halla las races de un polinomio Encuentra el factor de escala para un sistema con realimentacin completa de estados Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks) para controlar el nmero y el espaciado

de marcas en los ejes series sgrid sigrid size sqrt ss ss2tf ss2zp stairs step subplot text tf tf2ss tf2zp title wbw xlabel/ylabel ceros zgrid zp2ss zp2tf Interconexin en serie de sistemas Lineales que no dependan del tiempo Genera grilla de razn de amortiguacin (zeta) y frecuencia natural (Wn) constantes , vea tambin jgrid, sigrid, zgrid Genera grilla de tiempo de establecimiento (sigma) constante, vea tambin jgrid, sgrid, zgrid Devuelve la dimensin de un vector o matriz, vea tambin length Raz cuadrada Crea modelos en espacio de estado o convierte modelos LTI a espacio de estado, vea tambin tf representacin Espacio de estado a funcin de transferencia , vea tambin tf2ss representacin Espacio de estado a polo-cero ,vea tambin zp2ss Grfico tipo escalera para respuesta discreta, vea tambin dstep Dibuja la respuesta al escaln , vea tambin impulse, lsim, dlsim. Divide la ventana Grfico en secciones, vea tambin plot, figure Agrega texto al grfico actual, vea tambin title, xlabel, ylabel, gtext Crea una funcin de transferencia o convierte a funcin de transferencia, vea tambin ss Funcin de Transferencia a representacin en espacio de estado, vea tambin ss2tf representacin Funcin de Transferencia a Polo-cero , vea tambin zp2tf Agrega un ttulo al grfico actual Devuelve el ancho de banda dado el coeficiente de amortiguamiento y el tiempo de asentamiento o el tiempo de elevacin. Agrega una identificacin al eje horizontal/vertical del grfico actual, vea tambin title, text, gtext Devuelve un vector o matriz de ceros Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y frecuencia natural (Wn) constante , vea tambin sgrid, jgrid,sigrid Polo-cero a representacin en espacio de estado, vea tambin ss2zp Polo-cero a representacin funcin de transferencia , vea tambin tf2zp