UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA DPTO.

DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

Sensor (Detector)
Dispositivo que detecta y sealiza un cambio se de condicin (estado). condici Tipos de sensores
Por la forma de deteccin De contacto Sin contacto Por el tipo de salida Electromecnica: Rel, Interruptor Estado solido o electrnica: BJT o FET, Triac,
Analgico, Red o Bus.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I

Sensores de Proximidad Industriales

Tipos de sensores
Por la forma de deteccin
Con contacto
Tpicamente no requiere energa. Maneja ms corriente y es ms inmune a perturbaciones. Fcil de analizar y reparar (diagnostico). Ejemplos: Limit switches (Final de carrera), Encoders.

Sensores Industriales
Final de carrera Inductivo (15mA) Capacitivo (15mA) Fotoelctrico (35mA) De ultrasonido (70mA)

Sin contacto
No se requiere contacto fsico. No tiene partes mviles, rapidez de respuesta. Gran flexibilidad. Pueden ser afectados por otros dispositivos. Ejemplos: Fotoelctrico, Inductivo, Capacitivo, De Ultrasonido.

Caractersticas y Especificaciones
Distancia de deteccin. detecci
Distancia de deteccin nominal. Distancia de deteccin efectiva.
152m

Caractersticas y Especificaciones
Histresis. Hist
Diferencia entre el punto en el que el sensor se activa y el punto en el que el sensor se desactiva, cuando el objetivo se mueve frente al sensor
ON Recorrido OFF

5mm Punto de operacin operaci Distancia x y-x x Punto de Dropout Distancia y

%Histresis= %Hist

Caractersticas y Especificaciones
Repetibilidad.
Habilidad de un sensor para detectar el mismo objeto a la misma distancia, todo el tiempo.

Tipos de Salidas
Electromecnica Electromec
SPST -> Simple polo Simple encendido

Numero de operaciones de switcheo por segundo que puede realizar el sensor, bajo condiciones estandarizadas. (Relativa a la velocidad del sensor)

Frecuencia de switcheo.

SPDT -> Simple polo Doble encendido

DPDT -> Doble polo Doble encendido

Tipos de Salidas
Estado Slido S

Tipos de Salidas
Estado Slido S

NPN

Carga FET PNP

Carga

Cableado
Dos Hilos
Fcil cableado. Alto voltaje de fuga (limita su conexin a dos). El tiempo de respuesta es igual a la suma del tiempo de cada dispositivo.

Cableado
Tres Hilos
+V Conexin Conexi Paralelo

Sensor 1

Sensor 1

Conexin Conexi Serie

Sensor 1

Sensor 2

Sensor 3

Sensor 2

Sensor 2

Salida
Sensor 3 Sensor 3

Conexin en paralelo Conexi

Cableado
Tres Hilos
Sensor 1 Sensor 1

Interruptores de Final de Carrera

Accionador Contactos Fijos Terminales

NPN
Sensor 2 Sensor 2

PNP

Contactos Mviles

Sensor 3

Sensor 3

Resorte de Reposicin Reposici

Interruptores de Final de Carrera

Interruptores de Final de Carrera

Rotatorio

Tipos
Lateral rotatorio De Pulsacin lateral o superior De vstago oscilante

Interruptores de Final de Carrera

Rotatorio

Interruptores de Final de Carrera

Pulsacin lateral Pulsaci

Interruptores de Final de Carrera

Pulsacin lateral Pulsaci

Interruptores de Final de Carrera

Vstago oscilante

Caracterstica de Operacin

Interruptores de Final de Carrera

Ventajas
Facilidad de uso e instalacin. instalaci Operacin sencilla. Operaci Alta resistencia a las distintas condiciones ambientales. Inmunidad al ruido elctrico. el No tiene corriente de fuga. No necesita ser energizado.

Las especificaciones del movimiento y la fuerza necesarios para operar los contactos, se denomina Caracterstica Caracter de operacin tipica. operaci tipica

Desventajas.
Vida de los contactos mas breve que los interruptores de estado slido, (Desgaste mecnico). s mec No todas las aplicaciones pueden usar deteccin por detecci contacto. Son ms lentos en su accionar que los de estado slido. m s

Interruptores de Final de Carrera

Detector de proximidad de tipo ampolla (reed switch)

Sensores Reed Switch

Ventajas
Pequeo. Peque No requiere contacto con el objeto a detectar. Debido a su hermeticidad se adapta a ambientes industriales. Conmutacin mas rpida que los finales de carrera. Conmutaci r

Rel de ampolla (Reed Relay)

Desventajas.
Problemas con campos magnticos. magn Se altera ante materiales ferromagnticos. ferromagn Maneja poca corriente. Solo sirve para detectar objetos magnetizados.

Reed switch y Reed Relay

Sensor de efecto Hall

Sensores de efecto Hall

Ventajas
Mas pequeos que reed switch. peque switch. Vida mas larga. Mayor frecuencia de conmutacin. conmutaci

Sensores Inductivos
V = Ri +
R i(t) V C

di(t ) 1 i(u ) du + L dt C0

Desventajas.
Similares a reed switch.

V 1 = R + + LS I ( S ) S SC R 1 V = L S 2 + S + I (S ) L LC V L I(S ) = R 1 S2 + S + L LC

Sensores Inductivos
Se genera un campo electromagntico, cuando un metal electromagn entra en este campo las corriente de superficie son inducidas en el metal y drenan la energa del campo, energ produciendo una perdida de energa en el oscilador, energ reduciendo la amplitud de la onda .

Sensores Inductivos

Estructura

Sensores Inductivos
Diseo Blindado. Dise
Tiene un anillo de blindaje alrededor del ncleo, para concentrar el campo magntico. magn En los diseos con carcasas metlicas estas dise met sirven de blindaje. Estos pueden ser embutidos totalmente en el metal que los rodea sin causar interferencias. Blindado
Blindado No Blindado

Sensores Inductivos

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10 8

Diseo No Blindado. Dise

El campo no se concentra solamente hacia el frente del sensor, por lo cual cualquier metal que se encuentre al lado puede causar interferencia. Estos deben sobresalir del metal donde se sujetan.
1 2

No blindado

8mm

12mm

18mm

30mm

Sensores Inductivos

Sensores Inductivos
Factores de correccin para diferentes materiales. correcci

No blindado

Material Acero dulce Acero inoxidable Bronce o latn lat

Factor 1*Dn 0,9*Dn 0,5*Dn 0,45*Dn 0,4*Dn

Blindado

Aluminio Cobre

Rango de deteccin=(Rango nomimal)x(Factor de Correccin) detecci Correcci

Sensores Inductivos
Problemas con Campos Electromagnticos. Electromagn

Sensores Inductivos
Problemas con Campos Electromagnticos. Electromagn

Sensores Inductivos
Efectos de la forma y tamao del objetivo tama
Es preferible objetivos poco irregulares. Materiales no frricos reducen la distancia de operacin. f operaci Los objetivos deben ser grandes (preferiblemente).

Sensores Inductivos
Ventajas
No son afectados por la humedad. No los afecta el polvo o la suciedad. No tienen desgaste mecnico. mec No tienen zona ciega. No dependen del color.

Desventajas.
Solo detectan metales. El margen de operacin es mas corto que otros operaci dispositivos. Pueden ser afectados por ruido electromagntico. electromagn

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Aplicaciones

Sensores Capacitivos
Principio
El Condensador forma parte del lazo de realimentacin realimentaci de un oscilador de alta frecuencia, sin objetivo la capacitancia es baja y produce una seal de muy baja se frecuencia y poca amplitud.

Sensores Capacitivos

Sensores Capacitivos
Estructura
Campo de Compensacin B Campo Principal A B

B B A B A B

Oscilador Circuito de disparo (detector) Circuito de salida

Seal de salida

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Sensores Capacitivos

Sensores Capacitivos
Ventajas

Blindado

Detectan metales y no metales, tambin lquidos y tambi l slidos. Pueden ver a traves de ciertos materiales. Larga vida til.

No blindado

Desventajas.
Distancia de deteccin corta (<1 pulg.). detecci Sensibles a factores ambientales. No son selectivos con respecto al objeto detectado.

Sensores Capacitivos
Aplicaciones tpicas. t
Medicin de Nivel en liquido. Medici Sensado a travs de paredes de trav cristal. Deteccin de productos en lneas de Detecci l produccin. producci Nivel en cajas de cereal. Deteccin de partes plsticas. Detecci pl Deteccin de paletas para el manejo Detecci de material. Irregularidades en materiales. Orientacin de materiales en Orientaci bandas transportadora. Grandes irregularidades en la textura.

Sensores Ultrasnicos
Emite un pulso de sonido, que se refleja en los Objetos, que entren en el campo de ondas. El sensor recibe el eco y se genera una seal de salida analgica o digital. se anal

La tecnologa de deteccin ultrasnica se basa en el principio de que el sonido tiene una velocidad constante. El tiempo necesario para que el haz de un sensor ultrasnico llegue al objeto y vuelva es directamente proporcional a la distancia a la que se encuentra el objeto. Por ello, los sensores ultrasnicos se utilizan a menudo para aplicaciones de medicin de distancias.

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Sensores Ultrasnicos
Distancia Mxima de deteccin M detecci Margen de Deteccin Detecci

Sensores Ultrasnicos

Zona ciega

Distancia Mnima de deteccin M detecci

Sensores Ultrasnicos

Sensores Ultrasnicos

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Sensores Ultrasnicos
Ventajas
Deteccin a grandes distancias (15m 49pies). Detecci La deteccin no depende del color del objeto. detecci La respuesta de los sensores analgicos es lineal con la anal distancia (muy tiles para deteccin de nivel) detecci

Sensores Ultrasnicos
Aplicaciones Tpicas. T

Desventajas
No funciona con objetos pequeos y de superficies muy peque irregulares. Pueden producir error en presencia de ruidos muy fuertes. Son mas lentos que otros sensores. Tienen una zona muerta. Cambios en el medio ambiente pueden ocasionar errores. Los cuerpos de baja densidad pueden ser difciles de dif detectar.

Sensores Ultrasnicos

Sensores Fotoelctricos
Sensor donde el actuador mecnico es sustituido por mec un haz de luz. (Emisor Receptor) Receptor) Caractersticas del Emisor Caracter
Se usa luz polarizada para evitar interferencias. En la mayora de los casos se usan LEDS. Estos pueden emitir luces de diferentes colores. Los infrarrojos son los de mayor eficiencia. Recientemente se ha usado luz lser
Deteccin de objetos pequeos. Mayor rango.

Consideraciones Ambientales
Ruido Ambiental. Presin del aire. Presi Temperatura del aire. Si la temperatura aumenta baja la velocidad del sonido. Turbulencias. Suciedad ambiental.

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Sensores Fotoelctricos
En funcin del recorrido que se le provoca al haz, se pueden clasificar en diferentes tipos: De haz directo y haz reflejado.

Sensor ptico tipo barrera (Transmitted Beam). Beam). Ventajas

Su uso es casi siempre posible. Es uno de los mas usados para conteo de productos. No Existe problemas con color o reflexin. reflexi Para la deteccin de piezas pequeas se ajusta el haz. detecci peque Su distancia mnima es cero. m

De haz directo o de barrera (ptica alineada) (

El detector trabaja con un haz de luz emitida directamente por el emisor. El emisor y el detector se encuentran separados. Se modula la luz con una seal codificada, y adems, se trabaja en bandas no visibles.

Desventajas
Precaucin con materiales no tan Precauci opacos, si el receptor est cerca del est transmisor. Las piezas a detectar deben tener un determinado tamao (50% del haz de tama Luz). No pueden ser usados con materiales transparentes.

Sensores Fotoelctricos
De haz reflejado (ptica reflexiva):directa o indirecta ( El emisor enva un haz de luz y este es reflejado por una env superficie hacia el detector. El emisor y el detector estn encerrados dentro de un mismo est empaque. Haz Directo (retroreflectivo) Haz Indirecto (difuso)

Sensor Tipo Retroreflectivo (Reflex) Reflex)

Caractersticas Caracter
Es ventajoso cuando solo es posible cableado de un solo lado. Es preferible el tipo polarizado al no polarizado. Su alcance est entre 2 y 15 pies. est Es muy usado en cintas transportadoras.

Desventajas
Su distancia es menor que para el tipo barrera. El uso de lentes polarizados causan mayores perdidas por lo tanto estos ofrecen menor distancia que los no polarizados. Deben evitarse en piezas pequeas. peque Presentan una zona ciega. No sirven para detectar materiales transparentes.

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Sensor Tipo Difuso

Ventajas
Pueden ser usados para medir nivel. Aplicaciones que requieran diferenciar superficies. Pueden diferenciar colores. Pueden detectar la presencia de objetos pequeos (d.S). peque

Sensores Fotoelctricos

Desventajas
Problemas con la reflectibidad del objeto. Problemas con fuentes de luz. Problemas en ambientes sucios. Alineacin del Sensor. Alineaci El emisor generalmente se construye usando un diodo emisor de luz (LED) El Detector comnmente es un fotodiodo o un com fototransistor. El circuito lgico controla la emisin a travs del LED y l emisi trav tambin se encarga de interpretar las seales que recibe tambi se el receptor. EL circuito de salida puede ser digital o analgico. anal

Sensores Fotoelctricos
Ajuste del Sensor

Sensores Fotoelctricos
Tipos de sensores
Tipo barrera Retroreflectivo Luz Blanca Luz polarizada

Difuso -> Existen varios tipos Fibra ptica

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Sensor de Fibra ptica

Ventajas
Tolera Condiciones Ambientales extremas. Excelente para la deteccin de objetos pequeos. detecci peque Fcil montaje en reas de acceso restringido. Alta inmunidad al ruido electromagntico. electromagn

Sensor de Fibra ptica

Desventajas
La fibra de vidrio puede daarse por movimiento. da Rango de deteccin limitado detecci Problemas con la contaminacin contaminaci

IEC 529
Primer Nmero N Personas y Slidos S 0 1 2 3 4 5 6 * ** No Mano, Obj. > 50mm Dedos, Obj. > 12.5mm Objetos > 2.5mm Objetos > 1mm Proteccin contra Polvo * Protecci Proteccin contra polvo ** Protecci Dust-Protected DustDust-tight Dust0 1 2 3 4 5 6 7 8 Segundo Nmero N Agua Sin Proteccin Protecci Goteo vertical Cada Vertical de Agua Ca Roco de agua Roc Salpicadura de agua Choro de Agua Choro de alta presin presi Sumergir temporalmente Sumergir Largo tiempo

IP41 -> No entran objetos de mas de 1mm y esta protegido contra goteo vertical, Recordar que un numero no implica el otro.

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