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1. Introduccin
En un sistema de coordenadas un punto se representa como la interseccin de tres superficies ortogonales llamadas superficies coordenadas del sistema: u1 = cte u 2 = cte u 3 = cte Las lneas de interseccin de las superficies coordenadas se llaman curvas coordenadas y son ortogonales entre s. Los vectores unitarios tangentes a las curvas coordenadas son mutuamente ortogonales y coinciden con los vectores unitarios perpendiculares a las superficies coordenadas.
En general, los vectores unitarios cambian de direccin de un punto a otro del espacio.
Estos vectores forman una base que permite representar cualquier vector en funcin de sus componentes en el sistema de coordenadas: r r = a1 a1 + a 2 a 2 + a3 a3 En general, las coordenadas no representan distancias en las direcciones de los ejes del sistema: dl1 da1 dl2 da2 dl3 da3 por lo que para medir distancias en las direcciones de los vectores unitarios son necesarios unos factores de proporcionalidad llamados factores de escala:
r r = x x+ y y+z z
Como caso particular de este sistema de coordenadas, estos tres vectores se mantienen constantes en todos los puntos del espacio. Tambin ocurre que las coordenadas son mtricas, por lo que los factores de escala son la unidad y, en las direcciones de los ejes coordenados los diferenciales de longitud son: dl1 = dx dl 2 = dy , dl 3 = dz y los diferenciales de superficie en cada una de las superficies coordenadas dS1 = dl 2 dl3 = dy dz dS 2 = dl1 dl 3 = dx dz , dS 3 = dl1 dl 2 = dx dy y el diferencial de volumen: dV = dl1 dl 2 dl 3 = dx dy dz .
Las superficies coordenadas son, planos Z = cte, semiplanos que contienen al eje z y forman un ngulo con el semiplano XZ, y cilndros de eje Z y radio .
= cte = cte
z = cte Las coordenadas de un punto vienen dadas por la interseccin de tres de estas superficies, y se especifican mediante la terna (,,z). Las lneas coordenadas ya no son
todas rectas, y los vectores unitarios se denominan , , z . La direccin de los vectores
Las coordenadas y z son mtricas por lo que el factor de escala es la unidad. Sin embargo la coordenada es angular, siendo el factor de escala , de modo que un diferencial de arco en la coordenada mide d = d:
dl1 = d dl 2 = d dl 3 = dz
dS1 = d dz dS 2 = d dz dS 3 = d d
dV = d d dz .
Unicamente la coordenada r es mtrica y le corresponde un factor de escala 1. Para las coordenadas y los factores de escala son, respectivamente r sen() y r:
dl1 = dr dl 2 = r sen( ) d dl 3 = rd
dV = r 2 sen( ) d d dr