2.2.

MC

Escuela Politcnica Nacional

FACULTAD DE CIENCIAS FSICA GENERAL I

Sabemos que la velocidad instantnea es un vector tangente a la trayectoria por lo tanto:

dr d v dv v(duT ) = uT ; = a = uT + ds dt dt dt = au (comp. tangencial)+ v u (comp. normal) a T N S = R; v = wR; = aN =
2.3.

Luis Gualco

FORMULARIO

dw aT = R dt

1.

Leyes de Newton

v2 = w2 R = wv P ues = a w v R

Anlisis de Fuerza en el MC

N i=1 N i=1

F = 0 (Ley de Inercia) v2 FN = m = m ; aN dp FT = = m aT dt

F = m. (Ley de F uerza) a Fij = Fij

F = w p
3. Momentum d(m) 1 v d p = Adems dt dt 3.1. Momentum Lineal = F dt = p I

Recordando que F = s F =
2.
2.1.

d p dt

= m; = m p v p v
Movimiento Curvilneo
MRU y MRUV

Recordemos que podemos pensar a una trayectoria recta como una curva de radio
dx = v innito= x dt

Una interseccin produce intercambio de momentum. El momentum total de un sistema aislado de partculas es constante.
m2 v2 = m1 v1
3.2. Momentum Angular

d v = aT = 2 a dt = + t vf v0 a
2 2 vf = v0 + at

L = ; L = mrv = mr2 w r p d d r p dL = + p r dt dt dt dr Pero: = (m) = 0 ,entonces se p v v dt

1 r = v0 t + at2 2
Obligatoriamente deberamos escribir dm +md v v pero tomamos dm = 0 como d p 2 Con a=constante
1

tiene:

d p dL = r = F = r dt dt

4.

Fuerzas Centrales

7.
7.1.

Trabajo-Energa
Trabajo:

dL = = F = 0 L = constante3 r dt

dw = F.ds = F dscos W =
a

F.dr

El movimiento de una fuerza central se da en Trabajo=(Componente normal de la fuerza)( un plano por lo que: L = cte es decir: desplazamiento de la partcula). En unidades: Joule[J]=Newton.metro[Nm] d
r2 dt = cte
7.2. Impulso

reas iguales en tiempos iguales

5.

dA 1 d = r2 Entendiendo como que barre r dt 2 dt

dp = p =
p0 t0

F.dt I =
t0

F.dt

El cambio del momento de una partcula es igual al impulso proporcionado por la fuerza ne F = 0 Quiere decir que no actua una ta. Si fuerza es constante se tiene: r t fuerza neta sobre el cuerpo,entonces = 0 por a 1 dr = (v0 + ).dt lo que se mueve con velocidad constante.Qu m r0 t0 signica? Pues bien puede que = 0 pero Que v t quiere decir?Pueda que no se mueva con respec = + t + 1 r r0 v0 Idt m t0 to al sistema de referencia o que bien el sistema de referencia y el cuerpo se mueva con mismas velocidades por lo que su pocicion siempre sera 7.3. Potencia la misma respecto al sistema de referencia. O la otra opcin que puede ser que se mueva con velocidad constante. = 0 Aqu no hay torque potencia = trabajo ; p = dw = F dr = F.v tiempo dt dt neto, por lo que tiene w = cte que se puede entender con el razonamiento anterior. Joule[J] En unidades = V atio[W 4 ]
Condicion de Equilibrio

segundo[s]

6.

Fuerzas en DCL

7.4.

Enera Cintica

Fuerzas presentes en un cuerpo: Fuerza de fricin: f r = N

Peso: = m w g

dW = FT ds
b

= (m

dv ds) = mvdv dt
b

W =
a

FT ds =
a

1 2 2 mvdv = mvB vA = Ek 2

variacin de energa cintica. Resistencia del medio: fr = kn (fuerza v

El tabajo efectuado sobre una partcula es la

de friccin e proporcional a la veloci7.5. Energa Potencial Elstica dad)Adems la rapidez terminal es la ve locidad lmite a la que llega una partcuFuerza en resorte: F = k x la cuando el tiempo tiemde a innito por x x 1 W = F dx = kxdx = kx2 = Epe ejemplo en una cada libre
0 0

Recordando que la antigua medida de potencia era caso su trayectoria es recta y en el otro tratamos con el caballo de fuerza(746w) 5 fuerzas centrales. Fuerza Tangencial

3 Sabemos que bien = 0 F = 0 en el primer r

7.6.

Energa Potencial Gravitacional

constante (E = cte).

1 Recordando que W = ab F.dr = F ab dr = E = Ek + Ep = mv 2 + Ep (x, y, z) 2 F (rb ra ) si reemplazamos r por y F y 1 = mv 2 + mgy = cte por m se tiene: W = mgy Obteniendo g 2 as:Epg = mgh. La energa potencial es Otra manera de verlo es: W F C = Ek si se una funcin de las coordenadas tal que la tiene el movimiento en un mismo plano.Caso diferencia entre sus valores en las poci- contrario si se tiene movimiento en el espacio ciones inicial y nal es igual al trabajo W = E .Si existen fuerzas resistivas aqueF efectuado sobre la partcula para mover- llas Cviolan todos los principios antes descritos la de su pocicin inicial a nal por lo que se entiende que:fr = Ek pues la energa perdida en movimiento es transferida al cuerpo en forma de calor que se ve como el des7.7. Fuerza Conservativa gaste del mismo.Adems WF N C si depende de El trabajo efectuado por una fuerza conser- la trayectoria. vativa es independiente de la trayectoria. Ade- Para poder esolver problemas de este tipo siemmas el trabajo de una fuerza conservativa en un pre debemos considerar el anlisis de consertrayectoria cerrada es nulo pues ds = 0 6 vacin de energa y de momento, donde la energa faltante debera corresponder a WF N C con b lo que deberemos saber la distancia recorrida W = F.dr = (Epb Epa ); F.dr = F dscos para resolver las ecuaciones correspondientes. a F cos = dEp Pero el lado izquierdo de la 9. ds
Curvas de Energa potencial

ecuacin anterior representa la variacion de la dE Si se tiene F = p = Pendiente de la energa potencial sobre la componente ds. Que dx generalizado se escribe como F = gradEp . curva de energa potencial por clculo se sabe: Podemos verlo como Fx 7 = p Pues muchas x veces Ep no solo depende de una coordenda. Supongamos que Ep = Ep (, ) entonces tenemos:Fr = se tienen dos casos: Si Ep = Ep () La fuerza enonces no tiene componente transversal,sino radial de modo que es una fuerza central8 . Pero si depende de acta un torque alrededor del punto o causando un cambio en el momentum angular perpendicular al plano del ngulo: =
8.

Si Ep aumenta F es negativa Si Ep disminuye F es positiva

Aparte aquellas posiciones donde Ep (x) es Ep 1 Ep y F = De aqu mnima el equilibrio es estable. r

Ep

Conservacin de la Energa

Si slo existen fuerzas conservativas entonces la energa total de una partcula permanece
6

dr sabemos que cada vector comienza en donde termina

Podemos ver como una suma vectorial de pequeos

el anterior, entonces al nal un ciclo cerrado comienza Referencia: FSICA vol.1MECNICA Alonso y termina en el mismo punto M.&Finn E. Adisson-Wesley Iberoamericana. 7 La componente de F a lo largo del eje x 8 Caps: 4-5-7-8. su lnea de accin pasa sobre el centro