Apostila 21

Apostila de lgebra Linear Prof.
Airton Prati 2011

5. ESPAOS VETORAIS EUCLIDIANOS
5.1 Definio
Espao Vetorial Euclidiano todo o espao vetorial real, de dimenso finita, no qual est definido
um produto interno.
5.2 Produto Interno em Espaos vetoriais
Definio: Chama-se produto interno no espao vetorial V uma funo de V V em R, que a todo
par de vetores
V V v u ) , (

associa um nmero real, indicado por v u

ou
> < v u

,
, tal que os
seguintes axiomas sejam verificados:
P1: u v v u

;
P2:
w u v u w v u

+ + ) (
;
P3:
R todo ) ( ) ( para v u v u

;
P4: 0 u se, somente e se, 0 0

u u e u u .
Propriedades do Produto Interno
I) V u todo para 0 0 0

u u ;
II) w v w u w v u

+ + ) ( ;
III)
) ( ) ( v u v u

para todo o real;
IV)
n n
v u v u v u v v v u

+ + + + + +
2 1 2 1
) (
Exemplos:
1) No espao vetorial
2
R V , a funo que associa a cada par de vetores, ) , (
1 1
y x u
e
) , (
2 2
y x v
o nmero real
2 1 2 1
4 3 y y x x v u +

um produto interno?
Soluo:
necessrio mostrar que a funo dada verifica os quatro axiomas.
P1: u v y y x x v u y y x x v u

+ +
1 2 1 2 2 1 2 1
4 3 4 3 .
P2: Se
) , (
3 3
y x w
, ento:
) ( 4 ) ( 3 ) , ( ) , ( ) (
3 2 1 3 2 1 3 2 3 2 1 1
y y y x x x y y x x y x w v u + + + + + +

w u v u y y x x y y x x w v u

+ + + + + ) 4 3 ( ) 4 3 ( ) (
3 1 3 1 2 1 2 1
.
P3: ) ( ) 4 3 ( ) ( 4 ) ( 3 ) , ( ) , x ( ) (
2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1
v u y y x x y y x x y x y v u

+ + ;
P4: 0 4 x 3 y y 4 x 3x
2
1
2
1 1 1 1 1
+ + y u u

e 0 4 x 3
2
1
2
1
+ y u u

se, e somente se, 0
1 1
y x , isto
, 0 ) 0 , 0 (

u .
Isto prova que a funo dada define um produto interno em V. Porm, esse produto interno
diferente do produto interno usual de
2
R
, definido por:
2 1 2 1
y y x x v u +

.
46
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
2) Em relao ao produto interno usual de
2
R
, calcule v u

, sendo dados:
a)
) 2 , 5 ( ) 4 , 3 ( v e u

;
b) ) 4 ,
2
1
( ) 1 , 6 ( v e u

;
c)
) 0 , 0 ( ) 3 , 2 ( v e u

Soluo:
a)
23 8 15 ) 2 ( 4 5 ) 3 ( + v u

b) 7 4 3 ) 4 ( 1 )
2
1
( 6 + v u

c)
0 0 0 ) 0 ( 3 ) 0 ( 2 + + v u

5.3 Mdulo de um vetor
Definio: Dado um vetor v
de um espao vetorial euclidiano V, chama-se mdulo, norma ou

comprimento de v
o nmero real no-negativo, indicado por

v
, definido por:
v v v

Observe que se ) , , (
1 1 1
z y x u
for um vetor do
3
R
com produto interno usual, tem-se:
2
1
2
1
2
1 1 1 1 1 1 1
) , , ( ) , , ( z y x z y x z y x u + +
5.4 Distncia entre dois vetores

Definio: chama-se distncia entre vetores (ou pontos) u
e v
o nmero real representado por

) , ( v u d

e definido por:
| | ) , ( v u v u d

Sendo ) , , (
1 1 1
z y x u
e ) , , (
2 2 2
z y x v
vetores do
3
R
, com produto interno usual, tem-se:
| ) , , ( | | | ) , (
2 1 2 1 2 1
z z y y x x v u v u d

Ou
2
2 1
2
2 1
2
2 1
) ( ) ( ) ( ) , ( z z y y x x v u d + +

5.5 Propriedades do Mdulo de um vetor
Definio: Seja V um espao vetorial Euclidiano. Ento, as seguintes propriedades so vlidas:
I) 0 v se, somente e se, , 0 | | , 0 | |

v e V v v .
II)
R V v v v , |, | | | | |

.
III)
V v u v u v u

, |, | | | | |
.
IV)
V v u v u v u + +

, |, | | | | |
.
47
5.6 ngulo de dois vetores
Definio: Sejam u
e v
vetores no-nulos de um espao vetorial euclidiano V.

A desigualdade de Schwartz
| | | | | | v u v u

, pode ser escrita como:
1
| | | |
| |
v u
v u

ou
1
| | | |

v u
v u

O que implica:
1
| | | |
1

v u
v u

Por esse motivo, pode-se dizer que essa frao o co-seno de um ngulo , denominado ngulo dos
vetores u
e v
0 ,
| | | |
) cos(
v u
v u

Problemas Resolvidos.
1) Considere o
3
R
com o produto interno usual. Determine a componente c do vetor
) , 3 , 6 ( c v

tal que
7 | | v
.
Soluo:
2 4 49 9 36 7 ) 3 ( 6 | |
2 2 2 2 2
t + + + + c c c c v
2) Seja o produto interno usual no

3
R
. Determinar o ngulo entre os seguintes vetores:
) 5 , 1 , 2 ( u
e
) 2 , 0 , 5 ( v
Soluo:
30 ) 5 ( 1 2 | |
2 2 2
+ + u
29 2 0 5 | |
2 2 2
+ + v
0 10 10 2 ) 5 ( 0 1 5 2 + + v u

Donde vem:
0
29 30
0
| | | |
) cos(
v u
v u

rad.
5.7 Vetores Ortogonais
Definio: Seja V um espao vetorial Euclidiano. Diz-se que dois vetores u
e v
de V so
ortogonais, e se representa por v u

, se, e somente se, 0 v u

.
Exemplo: seja
2
R V um espao vetorial euclidiano em relao ao produto interno
2 1 2 1 2 2 1 1
2 ) , ( ) , ( y y x x y x y x + . Em relao a este produto interno, os vetores
) 2 , 3 ( u
e
) 3 , 4 ( v
so ortogonais, pois:
0 12 12 3 2 2 4 ) 3 ( + + v u

.
Obs.:
1) O vetor
V 0
ortogonal a qualquer vetor V v
.
2) Se v u

, ento
v u

para todo R .
48
3) v u

1
e v u

2
, ento v u u

+ ) (
2 1
.
5.8 Conjunto Ortogonal de Vetores
Definio: Seja V um espao vetorial Euclidiano. Diz-se que um conjunto de vetores
V v v v
n
} , , , {
2 1

ortogonal se dois vetores quaisquer, distintos, so ortogonais, isto , se

0
j i
v v

para
j i
.
Exemplo: No
3
R
, o conjunto {(1, 2, -3), (3, 0, 1), (1, -1, -5)} ortogonal em relao ao produto
interno usual, pois:
0 ) 1 , 0 , 3 ( ) 3 , 2 , 1 (
0 ) 3 , 5 , 1 ( ) 3 , 2 , 1 (
0 ) 3 , 5 , 1 ( )) 1 , 0 , 3 (
5.8.1 Teorema
Um conjunto ortogonal de vetores no nulos
} , , , {
2 1 n
v v v A

linearmente independente (LI).

Demonstrao:
Considere a igualdade:
0
2 2 1 1

+ + +
n n
v a v a v a
E faa o produto interno de ambos os membros da igualdade por
i
v
:
i i n n
v v v a v a v a

+ + + 0 ) (
2 2 1 1
ou
0 ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
+ + +
i n n i i
v v a v v a v v a

Como A ortogonal
0
i j
v v

para
i j
e
0
i i
v v

, pois 0
i
v . Ento,
0 ) (
i i i
v v a

implica
0
i
a
para todo
n i , , 2 , 1
. Logo,
} , , , {
2 1 n
v v v A

LI. cqd.
5.8.2 Base Ortogonal
Definio: Diz-se que uma base
} , , , {
2 1 n
v v v

de V ortogonal se os seus vetores so dois a dois

ortogonais.
Assim, levando em conta o teorema anterior, se dim V = n, qualquer conjunto de n vetores no-
nulos e dois a dois ortogonais, constitui uma base ortogonal. Por exemplo, o conjunto apresentado
no exemplo anterior, {(1, 2, -3), (3, 0, 1), (1, -1, -5)}, uma base ortogonal de
3
R
.
5.8.2.1 Base Ortonormal
Definio: Uma base
} , , , {
2 1 n
v v v B

de um espao vetorial euclidiano V ortonormal se B

ortogonal e todos os seus vetores so unitrios, isto , se:
'

j i para
j i para
v v
j i
1
0

49
Exemplos: Em relao ao produto interno usual:
1)
)} 1 , 0 ( ), 0 , 1 {( B
uma base ortonormal de
2
R
( a chamada base cannica);
2)
)}
2
3
,
2
1
( ),
2
1
,
2
3
{( B
tambm uma base ortonormal de
2
R
. (verifique);
3)
} 1 , 0 , 0 ( ), 0 , 1 , 0 ( ), 0 , 0 , 1 {( B
uma base ortonormal de
3
R
( a base cannica);
5.8.3 Processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt
Definio: Seja um espao vetorial euclidiano V e uma base qualquer
} , , , {
2 1 n
v v v B

desse
espao. A partir dessa base possvel determinar uma base ortogonal de V.
De fato, supondo que
n
v v v

, , ,
2 1
no so ortogonais, considere que:
1 1
v w

E determine o valor de de modo que

1 2 2
w v w

seja ortogonal a
1
w
:
0 ) (
1 1 2
w w v

0 ) (
1 1 1 2
w w w v

1 1
1 2
w w
w v

Isto ,
1
1 1
1 2
2 2
w
w w
w v
v w

,
_

Assim, os vetores
1
w
e
2
w
so ortogonais.
Considere agora o vetor:
1 1 2 2 3 3
w a w a v w

e determine os valores de
2
a e
1
a de maneira que
3
w
seja ortogonal aos vetores

1
w
e
2
w
ou seja:
'

0 ) (
0 ) (
2 1 1 2 2 3
1 1 1 2 2 3
w w a w a v
w w a w a v

'

0 ) ( ) (
0 ) ( ) (
2 1 1 2 2 2 2 3
1 1 1 1 2 2 1 3
w w a w w a w v
w w a w w a w v

Tendo em vista que 0
2 1
w w

, vem:
'

0 ) (
0 ) (
2 2 2 2 3
1 1 1 1 3
w w a w v
w w a w v

e
2 2
2 3
2
1 1
1 3
1
;
w w
w v
a
w w
w v
a

, isto :
1
1 1
1 3
2
2 2
2 3
3 3
w
w w
w v
w
w w
w v
v w

,
_
,
_

Assim, os vetores
1
w
,
2
w
e
3
w
so ortogonais.
50
Pode-se concluir o teorema por induo, admitindo-se que, por esse processo, tenham sido
obtidos (n-1) vetores
1 2 1
, , ,
n
w w w

e considerar o vetor:
1 1 2 2 1 1
w a w a w a v w
n n n n

Sendo
1 2 1
, , ,
n
a a a
tais que o referido vetor
n
w
seja ortogonal aos vetores

1 2 1
, , ,
n
w w w

.
Os valores
1 2 1
, , ,
n
a a a
que aparecem em
n
w
so:
1 1
1
1
2 2
2
2
1 1
1
1
; ; ;

n n
n n
n
n n
w w
w v
a
w w
w v
a
w w
w v
a

Assim, a partir de uma base qualquer
} , , , {
2 1 n
v v v B

, obteve-se a base ortogonal

} , , , {
2 1 n
w w w

. Esse processo que permite a determinao de uma base ortogonal a partir de uma
base qualquer, chama-se processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt.
Para se obter uma base ortonormal, basta normalizar cada vetor
i
w
. Fazendo
| |
i
i
i
w
w
u

,
obtm-se:
} , , , {
2 1 n
u u u B

Que uma base ortonormal obtida a partir da base
} , , , {
2 1 n
v v v B

Exemplo:
Sejam ) 1 , 1 , 1 (
1
v
, ) 1 , 1 , 0 (
2
v
e
) 1 , 0 , 0 (
3
v
vetores de
3
R
. Esses vetores constituem uma base
} , , {
3 2 1
v v v B

no ortogonal em relao ao produto interno usual. Pretende-se obter, a partir de B,

uma base
} , , {
3 2 1
u u u B

que seja ortonormal.
Soluo
) 1 , 1 , 1 (
1 1
v w

,
_
+ +

3
1
,
3
1
,
3
1
1 1 1
) 1 , 1 , 1 (
| |
2 2 2
1
1
1
w
w
u

) 1 , 1 , 1 (
) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 1 , 1 (
) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 1 , 0 (
) 1 , 1 , 0 (
1
1 1
1 2
2 2

,
_
,
_
w
w w
w v
v w

)
3
1
,
3
1
,
3
2
(
2
w
,
_
+ +

6
1
,
6
1
,
6
2
3
6
)
3
1
,
3
1
,
3
2
(
9
1
9
1
9
4
)
3
1
,
3
1
,
3
2
(
| |
2
2
2
w
w
u

51
1
1 1
1 3
2
2 2
2 3
3 3
w
w w
w v
w
w w
w v
v w

,
_
,
_

) 1 , 1 , 1 (
) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 1 , 1 (
) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 0 , 0 (
)
3
1
,
3
1
,
3
2
(
)
3
1
,
3
1
,
3
2
( )
3
1
,
3
1
,
3
2
(
)
3
1
,
3
1
,
3
2
( ) 1 , 0 , 0 (
) 1 , 0 , 0 (
3

,
_
,
_

w
)
2
1
,
2
1
, 0 (
3
w

,
_
+ +

2
1
,
2
1
, 0
2
2
)
2
1
,
2
1
, 0 (
4
1
4
1
0
)
2
1
,
2
1
, 0 (
| |
3
3
3
w
w
u

A base
} , , {
3 2 1
u u u B

uma base ortonormal, porque:
0
3 2 3 1 2 1
u u u u u u

e
1 | | | | | |
3 2 1
u u u

5.8.4 Componentes de um Vetor numa Base Ortogonal
Definio: Seja V um espao vetorial euclidiano e
} , , , {
2 1 n
v v v B

uma base ortogonal de V.

Para um vetor V w
, tem-se:
n n i i
v a v a v a w

+ + + +
1 1
.
Efetuando o produto interno de ambos os membros da igualdade por
i
v
, vem:
i n n i i i
v v a v a v a v w

+ + + + ) (
1 1
ou
) ( ) ( ) (
1 1 i n n i i i i i
v v a v v a v v a v w

+ + + +
Ou
) (
i i i i
v v a v w

, pois
i j para 0
j i
v v

Logo,
i i
i
i
v v
v w
a

a i-sima coordenada de w
em relao a base B.
Exemplo: Seja
2
R V com produto interno usual e a base ortogonal
)} 2 , 1 ( ), 1 , 2 {( B
. Calcule
as coordenadas do vetor
) 7 , 4 ( w
em relao a essa base B, na qual ) 1 , 2 (

1
v
e ) 2 , 1 (
2
v
.
Soluo:
2 2 1 1
v a v a w

+
52
Para determinar
1
a e
2
a , utiliza-se a frmula (5.8.4):
3
5
15
1 4
7 8
) 1 , 2 ( ) 1 , 2 (
) 1 , 2 ( ) 7 , 4 (
1 1
1
1

+
+
v v
v w
a

2
5
10
4 1
14 4
) 2 , 1 ( ) 2 , 1 (
) 2 , 1 ( ) 7 , 4 (
2 2
2
2

+
+
v v
v w
a

Logo:
2 1
2 3 v v w

+ ou ) 2 , 3 (
B
w
Como se viu as coordenadas de w
, na base cannica, so 4 e 7, enquanto na base B so 3 e 2.

Obs.: No caso particular de
} , , , {
2 1 n
v v v B

ser uma base Ortonormal de V, os coeficientes

i
a

do vetor
n n i i
v a v a v a w

+ + + +
1 1
, pela frmula (5.8.4), so dados por:
i i
v w a

Pois,
1
i i
v v

.
Assim,
n n i
v v w v v w v v w w

) ( ) ( ) (
2 1 1
+ + +
Exerccios Propostos:
1) Determinar o valor de m para que os vetores
) 3 , , 2 ( m u
e
) 4 , 2 , 1 ( m v
sejam ortogonais
em relao ao produto interno usual do
3
R
.
2) Seja
3
R V e o produto interno definido por:
2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 1 1
3 2 ) , , ( ) , , ( z z y y x x z y x z y x + + .
Determinar um vetor unitrio simultaneamente ortogonal aos vetores
) 1 , 2 , 1 ( u
e
) 1 , 1 , 1 ( v
.
3) O conjunto
)} , 2 ( ), 1 , 1 {( b B
uma base ortogonal de
2
R
em relao ao produto interno
definido por:
2 1 2 1 2 2 1 1
2 ) , ( ) , ( y y x x y x y x +
Calcule o valor de b e a partir de B, calcule uma base ortonormal.
4) Considere o seguinte produto interno em
0 0 1 1 2 2 2
: b a b a b a q p P + +

, sendo
0 1
2
2
a x a x a p + +
e
0 1
2
2
b x b x b q + +
. Dados os vetores 3 2
2
1
+ x x p
, 4 3
2
x p
e
2
3
1 x p
, calcule:
a)
2 1
p p

b)
| | | |
3 1
p e p

c) | |
2 1
p p

+
d)
| |
2
2
p
p
e) co-seno do ngulo entre

3 1
p e p

.
Respostas:
53
1) m = 7/2.
2)
)
6
2
, 0 ,
6
1
(
.
3)
)}
6
2
,
6
1
( ),
3
1
,
3
1
{( B
4) (a) -18; (b) 2 14 e ; (c)
3
; (d)
5
4
5
3
x ; (e)
5
2 2
cos
6. TRANSFORMAES LINEARES
Neste captulo ser estudado um tipo especial de funo (ou aplicao), onde o domnio e o
contradomnio so espaos vetoriais reais. Assim, tanto a varivel dependente quanto a independente
so vetores, por isso so chamadas funes vetoriais. Neste curso, o estudo ser limitado ao estudo
das funes vetoriais lineares, que sero denominadas de transformaes lineares.
Diz-se que T uma transformao do espao vetorial V no espao vetorial W, e escreve-se
W V T : . Sendo T uma funo que a cada vetor V v
tem apenas um vetor imagem W w
, que
ser indicado por
) (v T w

.
Exemplo: seja a transformao
3 2
: R R T que associa vetores
2
) , ( R y x v
com vetores
3
) , , ( R z y x w
. Seja a lei que define a transformao T:

) , 2 , 3 ( ) , ( y x y x y x T
. Ento, se
) 1 , 2 (
1
v
, tem-se: ) 1 , 2 , 6 ( ) 1 2 , 1 2 , 2 3 ( ) 1 , 2 ( ) (
1
T v T .
6.1 Definio
Sejam V e W espaos vetoriais. Uma aplicao W V T : chamada transformao linear de V em
W se:
I)
) ( ) ( ) ( v T u T v u T

+ +
;
II)
) ( ) ( u T u T

para todo
V v u

,
e para todo R .
Obs.: uma transformao linear de V em V chamada Operador Linear.
Exemplo: A transformao
3 2
: R R T
, definida por
) , 2 , 3 ( ) , ( y x y x y x T
linear
Demonstrao:
I) Sejam ) , (
1 1
y x u
e ) , (
2 2
y x v
vetores genricos de
2
R
. Ento:
)) ( ) ( ), ( 2 ), ( 3 ( ) , ( ) (
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
y y x x y y x x y y x x T v u T + + + + + + +

) , 2 2 , 3 3 ( ) (
2 1 2 1 2 1 2 1
y y x x y y x x v u T + + +

) ( ) ( ) , 2 , 3 ( ) , 2 , 3 ( ) (
2 2 2 2 1 1 1 1
v T u T y x y x y x y x v u T

+ + +
II) Para todo o R e para todo
2
1 1
) , ( R y x u
, tem-se:
) ( ) , 2 , 3 ( ) , 2 , 3 ( ) , ( ) (
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
u T y x y x y x y x y x T u T

. cqd.
54
6.2 Ncleo de uma Transformao linear
Definio: chama-se ncleo de uma transformao linear W V T : ao conjunto de todos os
vetores V v
que so transformados em
W 0
. Indica-se esse conjunto por N(T) ou ker(T):

} 0 ) ( | { ) ( W v T V v T N

Observe-se que
V T N ) (
e
) (T N
, pois ) ( 0 T N
e 0 ) 0 (

T .
Exemplos:
1) O ncleo da transformao linear ) 2 , ( ) , ( , :
2 2
y x y x y x T R R T + o conjunto:
)} 0 , 0 ( ) , ( | ) , {( ) ( y x T y x T N
o que implica em
) 0 , 0 ( ) 2 , ( + y x y x
ou
'

+
0 2
0
y x
y x
Sistema cuja soluo x = 0 e y = 0. Logo,
)} 0 , 0 {( ) ( T N
2) Seja a transformao linear ) 8 3 , 4 ( ) , , ( , :
2 3
z y x z y x z y x T R R T + + +
Neste caso, o ncleo dado por: )} 0 , 0 ( ) , , ( | ) , , {( ) (
3
z y x T R z y x T N , isto , um vetor
) ( ) , , ( T N z y x
se, e somente se,
) 0 , 0 ( ) 8 3 , 4 ( + + + z y x z y x
ou
'
+ +
+
0 8 3
0 4
z y x
z y x
sistema homogneo cuja soluo z x 3 e
z y
. Logo,
} | ) , , 3 {( ) ( R z z z z T N
ou
} | ) 1 , 1 , 3 ( { ) ( R z z T N
.
Esse ncleo representa uma reta de
3
R
que passa pela origem.
6.2.1 Propriedades do Ncleo
1) O ncleo de uma transformao linear W V T : um subespao vetorial de V.
Demonstrao:
55
Sejam
1
v
e
2
v
vetores pertencentes ao ncleo N(T) e um nmero real qualquer. Ento, 0 ) (

1
v T

e 0 ) (
2
v T

. Assim,
I) 0 0 0 ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
+ + + v T v T v v T

, isto , ) ( ) (
2 1
T N v v +

.
II) 0 0 ) ( ) (
1 1
v T v T

, isto , ) (
1
T N v
. cqd.
2) Uma transformao linear W V T : injetora se, e somente se, } 0 { ) (

T N .
6.3 Imagem
Definio: chama-se imagem de uma transformao linear W V T : ao conjunto dos vetores
W w
que so imagem de pelo menos um vetor V v
. Indica-se o conjunto imagem por Im(T) ou

T(V).:
} ) ( | { ) Im( w v T W w T

.
Observe que
W T ) Im(
e
) Im(T
, pois ) Im( ) 0 ( 0 T T

. Se
W T ) Im(
, T sobrejetora, isto
, para todo W w
existe pelo menos um V v
tal que
w v T

) (
.
Exemplos:
1) Seja
3 3
: R R T
,
) 0 , , ( ) , , ( y x z y x T
a projeo ortogonal do
3
R
sobre o plano xy. A imagem
de T o prprio plano xy:
} , | ) 0 , , {( ) Im(
3
R y x R y x T
Observe que o ncleo de T o eixo-z:
} | ) , 0 , 0 {( ) ( R z z T N
Pois
) 0 , 0 , 0 ( ) , 0 , 0 ( z T
para todo R z .
2) A imagem da transformao linear identidade I: V V definida por
V v v v I

, ) (
, todo o
espao V. O ncleo, neste caso, } 0 { ) (

I N .
3) A imagem da transformao nula W V T : definida por V v v T

, 0 ) ( , o conjunto
} 0 { ) Im(

T . O ncleo, neste caso, todo o espao V.
6.3.1 Propriedades da Imagem
A imagem de uma transformao linear W V T : um subespao de W.
Demonstrao:
Sejam
1
w
e
2
w
vetores pertencentes a Im(T) e um nmero real qualquer. Deve-se mostrar que

existem vetores v
e u
pertencentes a V tal que

2 1
) ( w w v T

+ e
1
) ( w u T
.
56
Como ) Im( ,
2 1
T w w

, existem vetores V v v
2 1
,

tais que
1 1
) ( w v T

e
2 2
) ( w v T

. Fazendo
2 1
v v v

+ e
1
v u

, tem-se:
( )
2 1 2 1 2 1
) ( ) ( ) ( w w v T v T v v T v T + + +

e
1 1 1
) ( ) ( ) ( w v T v T u T

.
Portanto, Im(T) um subespao de W. cqd.
6.3.2 Teorema da Dimenso
Seja V um espao de dimenso finita e W V T : uma transformao linear. Ento,
dim N(T)+dim Im(T) = dim V.
Exemplo: Determine o ncleo e a imagem do operador linear
) 3 , 2 , 2 ( ) , , ( , :
3 3
z y x z y z y x z y x T R R T + + + + e verifique o Teorema da
Dimenso.
Soluo:
a) )} 0 , 0 , 0 ( ) , , ( | ) , , {( ) (
3
z y x T R z y x T N .
De
) 0 , 0 , 0 ( ) 3 , 2 , 2 ( ) , , ( + + + + z y x z y z y x z y x T
vem o sistema:
'
+ +
+
+
0 3
0 2
0 2
z y x
z y
z y x
Cuja soluo geral
R z z z z ), , 2 , 5 (
. Logo,
)] 1 , 2 , 5 [( } | ) 1 , 2 , 5 ( { } | ) , 2 , 5 {( ) ( R z z R z z z z T N
b) )} , , ( ) , , ( | ) , , {( ) Im(
3
c b a z y x T R c b a T , isto
) Im( ) , , ( T c b a
se existir
3
) , , ( R z y x
tal que:
) , , ( ) 3 , 2 , 2 ( c b a z y x z y z y x + + + +
Donde vem o sistema:
'
+ +
+
+
c z y x
b z y
a z y x
3
2
2
Que s ter soluo se 0 + c b a . Logo, } 0 | ) , , {( ) Im(
3
+ c b a R c b a T . Note que:
3 2 1 ) Im( dim ) ( dim + + T T N
, que a dimenso do domnio
3
R
.
OBS.: De modo geral: se W V T : linear e
} , , {
1 n
v v
gera V, ento
)} ( , ), ( {
1 n
v T v T

gera a Im(T).
6.3.3 Corolrios
Seja
W V T :
uma transformao linear.
57
1) Se dim V = dim W, ento T injetora se, e somente se, sobrejetora.
2) Se dim V = dim W e T injetora, ento T transforma base em base, isto , se
} , , {
1 n
v v B

base de V, ento
)} ( , ), ( { ) (
1 n
v T v T B T

base de W.
Demonstrao:
1) De fato: T injetora } 0 { ) (

T N (propriedade 2 do Ncleo de T) 0 + dim Im(T) = dim V
(Teorema da Dimenso) dim Im(T) = dim W (hiptese) Im(T) = W. T sobrejetora.
Reciprocamente:
T sobrejetora Im(T) = W dim Im(T) = dim W dim Im(T) = dim V (hiptese) dim N(T) =
0 (Teorema da Dimenso) } 0 { ) (

T N T injetora (propriedade 2 do Ncleo de T). cqd.
Assim, numa transformao linear na qual dim V = dim W , se T injetora (ou sobrejetora), ento T
tambm bijetora (injetora e sobrejetora ao mesmo tempo).
2) De fato: como dim V = dim W = n, basta mostrar que T(B) LI. Para tanto, considere a
igualdade:
0 ) ( ) (
1 1
+ +
n n
v T a v T a
Ou pela linearidade de T:
0 ) (
1 1
+ +
n n
v a v a T
Com T injetora, vem:
0
1 1
+ +
n n
v a v a
Sendo B uma base, B LI e, portanto:
0
1

n
a a
Logo, T(B) uma base de W. cqd.
6.3.4 Isomorfismo
Definio: Chama-se isomorfismo do espao vetorial V no espao vetorial W a uma transformao
linear
W V T :
, que bijetora.
Ser visto mais adiante que a todo isomorfismo
W V T :
corresponde um isomorfismo inverso
V W T
:
1
.
Exemplos:
1) O operador linear
) 2 3 , 2 ( ) , ( , :
2 2
y x y x y x T R R T + +
um isomorfismo no
2
R
. Como dim V = dim W = 2, basta mostrar que T injetora (Corolrio 1 de
3.3.3). De fato: N(T) = {(0,0)}, o que implica em T ser injetora.
2) O espao vetorial
2
R
isomorfo ao subespao } 0 | ) , , {(
3
z R z y x W do
3
R
( W representa o plano xy de
3
R
}.
De fato, a aplicao W R T
2
: , tal que T(x, y) = (x, y, 0), bijetora: pois a cada vetor (x,y) de
2
R

corresponde um s vetor (x, y, 0) de W e, reciprocamente. Logo,
2
R
e W so isomorfos.
6.4 Matriz de uma Transformao Linear
58
Sejam
W V T :
uma transformao linear, A uma base de V e B uma base de W. Sem prejuzo da
generalizao, considere o caso em que dim V = 2 e dim W = 3.
Sejam } , {
2 1
v v A

e
} , , {
3 2 1
w w w B

bases de V e W, respectivamente.
Um vetor V v
pode ser expresso por:

2 2 1 1
v x v x v

+ ou ) , (
2 1
x x v
A

E a imagem
) (v T

por:
3 3 2 2 1 1
) ( w y w y w y v T

+ +
(1)
ou
) , , ( ) (
3 2 1
y y y v T
B

Por outro lado:

) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 1 1
v T x v T x v x v x T v T

+ + (2)
Sendo ) (
1
v T

e ) (
2
v T

vetores de W, eles so combinaes lineares dos vetores de B:
3 31 2 21 1 11 1
) ( w a w a w a v T

+ +
(3)
3 32 2 22 1 12 2
) ( w a w a w a v T

+ +
(4)
Substituindo-se esses vetores em (2), vem
) ( ) ( ) (
3 32 2 22 1 12 2 3 31 2 21 1 11 1
w a w a w a x w a w a w a x v T

+ + + + +
Ou
3 2 32 1 31 2 2 22 1 21 1 2 12 1 11
) ( ) ( ) ( ) ( w x a x a w x a x a w x a x a v T

+ + + + +
Comparando-se essa igualdade com (1), conclui-se:
2 12 1 11 1
x a x a y +
2 22 1 21 2
x a x a y +
2 32 1 31 3
x a x a y +
Ou na forma matricial:
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
2
1
32 31
22 21
12 11
3
2
1
x
x
a a
a a
a a
y
y
y
Ou simbolicamente:
[ ] [ ] [ ]
A
A
B B
v T v T

) (
Sendo a matriz [ ]
A
B
T denominada matriz de T em relao s bases A e B.
Exemplo: Seja ) 2 3 , 2 ( ) , , ( , :
2 3
z y x z y x z y x T R R T + + , linear. Considere as bases
} , , {
3 2 1
v v v A

, com
) 1 , 0 , 0 ( ), 1 , 1 , 0 ( ), 1 , 1 , 1 (
3 2 1
v v v

e } , {
2 1
w w B

, sendo
) 3 , 5 ( ) 1 , 2 (
2 1
w e w

.
a) Determinar [ ]
A
B
T .
59
b) Se
) 2 , 4 , 3 ( v
(coordenadas em relao a base cannica do

3
R
), calcule
B
v T ) (
utilizando
a matriz encontrada.
Soluo:
a) A matriz [ ]
A
B
T de ordem 2 3:
[ ]
1
]
1
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
T
A
B
) 3 , 5 ( ) 1 , 2 ( ) 2 , 2 ( ) 1 , 1 , 1 ( ) (
21 11 1
a a T v T +
'
+
+
2 3
2 5 2
21 11
21 11
a a
a a

'

2
4
21
11
a
a
) 3 , 5 ( ) 1 , 2 ( ) 1 , 0 ( ) 1 , 1 , 0 ( ) (
22 12 2
a a T v T +
'
+
+
1 3
0 5 2
22 12
22 12
a a
a a

'
2
5
22
12
a
a
) 3 , 5 ( ) 1 , 2 ( ) 2 , 1 ( ) 1 , 0 , 0 ( ) (
23 13 3
a a T v T +
'
+
+
2 3
1 5 2
23 13
23 13
a a
a a

'
5
13
22
12
a
a
Logo:
[ ]
1
]
1
5 2 2
13 5 4
A
B
T
b) Sabe-se que:
[ ] [ ] [ ]
A
A
B B
v T v T

) (
Como v
est expresso com componentes na base cannica, teremos, primeiramente, que express-lo
na base A. Seja ) , , ( c b a v
A
, isto ,
) 1 , 0 , 0 ( ) 1 , 1 , 0 ( ) 1 , 1 , 1 ( ) 2 , 4 , 3 ( c b a + +
ou
'
+ +
+
2
4
3
c b a
b a
a
Sistema cuja soluo a = 3, b = -7 e c = 6, ou seja ) 6 , 7 , 3 (
A
v .
Portanto:
60
[ ]
1
]
1
1
1
1
]
1
1
]
1
10
31
6
7
3
5 2 2
13 5 4
) (
B
v T

Ou
[ ] ) 10 , 31 ( ) (
B
v T

6.5 Operaes com Transformaes Lineares
6.5.1 Adio
Sejam W V T :
1
e W V T :
2
transformaes lineares. Chama-se soma das transformaes
lineares
1
T e
2
T transformao linear
W V T T + :
2 1
tal que V v v T v T v T T + +

), ( ) ( ) )( (
2 1 2 1
.
Se A e B so bases de V e W, respectivamente, demonstra-se que:
[ ] [ ] [ ]
A
B
A
B
A
B
T T T T
2 1 2 1
+ +
6.5.2 Multiplicao por Escalar
Sejam W V T : transformao linear e R . Chama-se produto de T pelo escalar
transformao linear
W V T :
tal que
V v v T v T

), ( ) )( (
.
Se A e B so bases de V e W, respectivamente, demonstra-se que:
[ ] [ ]
A
B
A
B
T T
Exemplo: Sejam
3 2
1
: R R T e
3 2
2
: R R T transformaes lineares definidas por
) , 2 , 2 ( ) , (
1
x y x y x y x T + e ) , , ( ) , (
2
y x y x y x T + . Determine:
a)
2 1
T T + .
b)
2 1
2 3 T T
c) a matriz cannica de
2 1
2 3 T T e mostrar que [ ] [ ] [ ]
2 1 2 1
2 3 2 3 T T T T
Soluo:
a) ) , , ( ) , 2 , 2 ( ) , ( ) , ( ) , )( (
2 1 2 1
y x y x x y x y x y x T y x T y x T T + + + + +
) 2 , 2 , 2 ( ) , )( (
2 1
y x x y y x T T + +
b) ) , ( 2 ) , ( 3 ) , )( 2 ( ) , )( 3 ( ) , )( 2 3 (
2 1 2 1 2 1
y x T y x T y x T y x T y x T T
) , , ( 2 ) , 2 , 2 ( 3 ) , )( 2 3 (
2 1
y x y x x y x y x y x T T + +
) 2 , 5 6 , 6 5 ( ) , )( 2 3 (
2 1
y x y x y x y x T T +
61
c)
[ ] [ ] [ ]
2 1 2 1
2 3
1 1
1 0
0 1
2
0 1
1 2
2 1
3
2 1
5 6
6 5
2 3 T T T T
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

6.5.3 Composio
Sejam W V T :
1
e U W T :
2
transformaes lineares. Chama-se aplicao composta de
1
T e
2
T
, e se representa por
1 2
T T , transformao linear
U V T T :
1 2

tal que V v v T T v T T

), )( ( ) )( (
1 2 1 2
Se A, B e C so bases de V, W e U, respectivamente, demonstra-se que:
[ ] [ ] [ ]
A
B
B
C
A
C
T T T T
1 2 1 2

Exemplo: Sejam S e T operadores lineares em
2
R
definidos por
) , 2 ( ) , ( y x y x S
e
) , ( ) , ( y x x y x T
. Determinar:
a) T S
b) S T
c) S S
d) T T
Soluo:
a)
) , 2 ( ) , ( )) , ( ( ) , )( ( y x x y x x S y x T S y x T S
Observe que:
[ ] [ ] [ ] T S T S
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1 1
0 1
1 0
0 2
1 1
0 2
b)
) 2 , 2 ( ) , 2 ( )) , ( ( ) , )( ( y x x y x T y x S T y x S T
. Observe que S T T S . Isso geralmente
ocorre.
c)
) , 4 ( ) , 2 ( )) , ( ( ) , )( ( y x y x S y x S S y x S S
d)
) , ( ) , ( )) , ( ( ) , )( ( y x y x x T y x T T y x T T
.
62
As transformaes S S e T T so tambm representadas por
2
S e
2
T
6.6 Transformaes Lineares Planas
Entende-se por transformaes lineares planas as transformaes de
2
R
em
2
R
. A seguir,
sero vistas algumas de especial importncia e suas interpretaes geomtricas.
6.6.1 Reflexes
a) Reflexo em torno do eixo dos x.
Essa transformao linear leva cada ponto (x, y) para sua imagem (x, -y), simtrica em
relao ao eixo dos x.
Demonstra-se que as reflexes so transformaes lineares.
Essa transformao particular
2 2
: R R T
tal que
) , ( ) , ( y x y x T
, sendo sua
matriz cannica:
1
]
1
1 0
0 1
ou seja
1
]
1
1
]
1
1
]
1
y
x
y
x
1 0
0 1
b) Reflexo em torno do eixo dos y.
2 2
: R R T tal que
) , ( ) , ( y x y x T
, sendo sua
matriz cannica:
1
]
1
1 0
0 1

ou seja
1
]
1
1
]
1
1
]
1
y
x
y
x
1 0
0 1
c) Reflexo na origem.
2 2
: R R T tal que
) , ( ) , ( y x y x T
, sendo sua
matriz cannica:
1
]
1
1 0
0 1

ou seja
1
]
1
1
]
1
1
]
1
y
x
y
x
1 0
0 1

6.6.2 Dilataes e Contraes
63
a) Dilatao ou contrao na direo do vetor.
2 2
: R R T
tal que
R y x y x T ), , ( ) , (
, sendo
sua matriz cannica:
1
]
1
0
0

ou seja
1
]
1
1
]
1
1
]
1
y
x
y
x
0
0
OBS.:
Se
1 >
T dilata o vetor;
Se
1 <
T contrai o vetor;
Se 1 T a identidade I;
Se 0 < T troca o sentido do vetor.
b) Dilatao ou contrao na direo do eixo dos x.
2 2
: R R T tal que
0 ), , ( ) , ( > y x y x T
, sendo
sua matriz cannica:
1
]
1
1 0
0

ou seja
1
]
1
1
]
1
1
]
1
y
x
y
x
1 0
0
Essa transformao tambm chamada dilatao ou contrao na direo 0x (ou horizontal)
de um fator .
OBS.:
Se 1 > T dilata o vetor;
Se 1 0 < < T contrai o vetor;
c) Dilatao ou contrao na direo do eixo dos y.
2 2
: R R T
tal que
0 ), , ( ) , ( > y x y x T
, sendo
sua matriz cannica:
1
]
1
0
0 1

ou seja
1
]
1
1
]
1
1
]
1
y
x
y
x
0
0 1
OBS.: Se, nesse caso, fizermos 0 , teramos
) 0 , ( ) , ( x y x T
e T seria a projeo ortogonal do plano sobre o eixo dos x.
64
6.6.3 Cisalhamentos
a) Cisalhamento na direo do eixo dos x.
2 2
: R R T
tal que
) , ( ) , ( y y x y x T +
, sendo sua
matriz cannica:
1
]
1
1 0
1

ou seja
1
]
1
1
]
1
1
]
1
y
y x
y
x
1 0
1
Considere a figura abaixo. O efeito do cisalhamento transformar o retngulo OAPB no
paralelogramo OAPB, de mesma base e mesma altura. Esse cisalhamento tambm chamado
cisalhamento horizontal de fator .
b) Cisalhamento na direo do eixo dos y.
2 2
: R R T
tal que
) , ( ) , ( x y x y x T +
, sendo sua
matriz cannica:
1
]
1
1
0 1

ou seja
1
]
1
1
]
1
1
]
1
x y
x
y
x
1
0 1
Esse cisalhamento tambm chamado cisalhamento vertical de fator .
6.6.4 Rotao
A rotao do plano em torno da origem (Figura abaixo), que faz cada ponto descrever um
ngulo , determina uma transformao linear
2 2
: R R T
cuja matriz cannica :

65
[ ]
1
]
1
cos
cos
sen
sen
T
As imagens dos vetores ) 0 , 1 (
1
e e ) 1 , 0 (
2
e , Figura da direita acima, so:
) , (cos ) (
1
sen e T
) cos , ( ) (
2
sen e T
Isto ,
2 1 1
) ( ) (cos ) ( e sen e e T +
2 1 2
) cos ( ) ( ) ( e e sen e T +
Portanto, a matriz da transformao
T
:
[ ]
1
]
1
cos
cos
sen
sen
T
Essa matriz chama-se matriz de rotao de um ngulo , 2 0 , e a matriz cannica
da transformao linear
) cos , cos ( ) , ( , :
2 2

y xsen ysen x y x T R R T +
.
Exemplo: Obtenha a imagem do vetor
) 2 , 4 ( v
pela rotao 2 / .
Soluo:
[ ]
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
4
2
2
4
0 1
1 0
2
4
2 / cos 2 /
2 / 2 / cos
) 2 , 4 (

sen
sen
T
6.7 Transformaes Lineares no Espao
Entende-se por transformaes lineares no espao as transformaes de
3
R
em
3
R
. Dentre
as diversas transformaes lineares em
3
R
, examinaremos as reflexes e as rotaes.
6.7.1 Reflexes
a) Reflexo em aos planos coordenados.
A reflexo em relao ao plano xOy transformao linear que leva cada ponto (x, y, z) para
sua imagem (x, y, -z), simtrica em relao ao plano xOy. Assim essa transformao definida por:.
) , , ( ) , , ( z y x z y x T
E sua matriz cannica :
66
1
1
1
]
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
As reflexes em relao aos planos xOz e yOz tm, respectivamente, as seguintes matrizes
cannicas:
1
1
1
]
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1
1
1
]
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
a) Reflexo em aos eixos coordenados.
A reflexo em torno do eixo dos x o operador linear
3 3
: R R T
definido por:.
) , , ( ) , , ( z y x z y x T
1
1
1
]
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
De forma anloga,
) , , ( ) , , ( z y x z y x T
e
) , , ( ) , , ( z y x z y x T
definem as reflexes em
relao aos eixos Ou e Oz, respectivamente.
a) Reflexo na origem.
A reflexo na origem o operador linear
3 3
: R R T definido por:.
) , , ( ) , , ( z y x z y x T
1
1
1
]
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
6.7.1 Rotaes
a) Rotao em torno do eixo dos z.
Dentre as rotaes do espao ressaltamos a rotao do eixo dos z, que faz cada ponto descrever um
ngulo . Esse operador linear definido por:.
67
) , cos , cos ( ) , , ( z y xsen ysen x z y x T +
1
1
1
]
1

1 0 0
0 cos
0 cos

sen
sen
OBS>: O ngulo corresponde ao ngulo central cujos lados interceptam, na circunferncia de
centro O , um arco de medida . Esse ngulo no o ngulo formado pelos vetores
). (v T e v

Exerccios Propostos
1) Verifique se a transformao linear:
a)
3 2
: R R T , definida por
) 0 , 2 , ( ) , ( y x y x y x T +
;
b)
2 2
: R R T , definida por
) 3 , 2 ( ) , ( + + y x y x T
;
c) R R T
2
: , definida por
x y x T ) , (
.
2) Considere o operador linear
3 3
: R R T definido por
) 4 , 2 , 2 2 ( ) , , ( z y x z y x z y x z y x T + + + + +
.
a) Determinar o vetor
3
R u
tal que
) 11 , 8 , 1 ( ) ( u T

;
b) Determinar o vetor
3
R v
tal que
v v T

) (
.
3) Sabendo-se que
3 2
: R R T uma transformao linear e que
) 2 , 2 , 3 ( ) 1 , 1 ( T
e
) 3 , 1 , 1 ( ) 2 , 1 ( T
. Determinar T(x, y).
4) Seja
2 3
: R R T uma transformao linear e
} , , {
3 2 1
v v v B

uma base do
3
R
, sendo
) 0 , 1 , 0 (
1
v , ) 1 , 0 , 1 (
2
v e
) 0 , 1 , 1 (
3
v
. Determinar
) 2 , 3 , 5 ( T
, sabendo-se que
) 2 , 1 ( ) (
1
v T

, ) 1 , 3 ( ) (
2
v T

e
) 2 , 0 ( ) (
3
v T

5) Seja
2 3
: R R T uma transformao linear tal que ) 2 , 1 ( ) (
1
e T

, ) 1 , 0 ( ) (
2
e T

e
) 3 , 1 ( ) (
3
e T

,
} , , {
3 2 1
e e e

a base cannica de
3
R
.
a) Determine o N(T) e uma de suas bases. T injetora?
b) determine Im(T) e uma de suas bases. T sobrejetora?
68
6) Seja ) 2 3 , 2 ( ) , , ( , :
2 3
z y x z y x z y x T R R T + + , linear. Considere as bases
} , , {
3 2 1
v v v A

, com
) 1 , 0 , 0 ( ), 1 , 1 , 0 ( ), 1 , 1 , 1 (
3 2 1
v v v

e } , {
2 1
w w B

, sendo
) 1 , 0 ( ) 0 , 1 (
2 1
w e w

ou seja a base cannica:
a) Determine [ ]
A
B
T .
b) Se
) 2 , 4 , 3 ( v
, calcule
B
v T ) (
, utilizando a matriz encontrada.

7) Determinar a matriz da transformao linear de
2
R
em
2
R
que representa um cisalhamento por
um fator 2 na direo horizontal seguida de uma reflexo em torno do eixo dos y.
8) Calcular o ngulo formado pelos vetores
) v T( e

v
quando o espao gira em torno do eixo dos z
de um ngulo , nos seguintes casos:
a) 180 e
) 3 , 0 , 3 ( v
;
b) 90 e )
2
2
,
4
2
,
2 2
3
( v
;
Respostas:
1) (a) sim; (b) no; (c) no.
2) (a)
) 3 , 2 , 1 ( u
; (b)
R z z v ), 1 , 1 , 2 (
.
3)
) , 3 , 4 7 ( ) , ( y x y x y x y x T + + +
.
4)
) 20 , 10 ( ) 2 , 3 , 5 ( T
.
5) (a)
} | ) , 5 , {( ) ( R z z z z T N
e T no injetora; (b) [ ] ) 1 , 0 , 0 ( ), 0 , 1 , 0 ( ), 0 , 0 , 1 ( ) Im( T T T T e T
sobrejetora.
6) (a)
[ ]
1
]
1
5 2 2
13 5 4
A
B
T
; (b)
[ ]
1
]
1
10
31
) (
B
v T

7)
1
]
1

1 0
2 1
8) (a) 90 ; (b) 60 .
7. OPERADORES LINEARES
No captulo anterior foi dito que as transformaes lineares T de um espao vetorial V em si mesmo,
isto , V V T : , so chamadas operadores lineares sobre V.
7.1 Operadores Lineares
7.1.1 Definio
69
As transformaes lineares T de um espao vetorial V em si mesmo, isto , T : V V , so
chamadas operadores lineares sobre V.
7.1.2 Operadores Inversveis
Definio:Um operador T : V V associa a cada vetor V v um vetor
V v T ) (
. Se por meio de
outro operador S for possvel inverter essa correspondncia, de tal modo que a cada vetor
transformado
) (v T

se associe o vetor de partida v
, diz-se que S operador inverso de T, e se

indica por
1
T
.
7.1.2.1 Propriedades dos Operadores Inversveis
Seja T : V V um operador linear.
I) Se T inversvel e
1
T
seu inverso, ento:
). (
1 1
identidade I T T T T

II) T inversvel se, e somente se, } 0 { ) (

T N .
III) Se T inversvel, T transforma base em base, isto , se B uma base de V, T(B) tambm base
de V.
IV) Se T inversvel e B uma base de V, ento V V T
:
1
linear e:
[ ] [ ] ( )
1 1
B B
T T
isto , a matriz do operador linear inverso numa certa base B a inversa da matriz do operador T
nessa mesma base.
Exemplo 7.1.1 - Seja o operador linear em
2
R
definido por: T(x, y) = (4x-3y, -2x+2y).
a) Mostrar que T inversvel .
b) Encontrar uma regra para
1
T
como a que define T.
Soluo:
a) A matriz cannica de T
[ ]
1
]
1
2 2
3 4
T
. Como det [T] = 2 0, T inversvel.
b) [ ] [ ]
1
]
1
1
]
1

2 1
1
2 2
3 4
2
3
1
1 1
T T
Logo:
[ ] [ ]
1
]
1
+
+
1
]
1
1
]
1
1
]
1

y x
y x
y
x
y
x
T y x T
2 2 1
1
) , (
2
3
2
3
1 1
ou ) 2 , ( ) , (
2
3
1
y x y x y x T + +
7.2 Mudana de Base

Sejam A e B bases de um espao vetorial V. Pretende-se relacionar as coordenadas de um vetor v

em relao base A com coordenadas do mesmo vetor v
em relao base B.
70
Para simplificar, considere o caso em que dimV = 3. O problema para espaos de dimenso n
anlogo. Sejam as bases
} , , {
3 2 1
v v v A

e
} , , {
3 2 1
w w w B

.
Dado um vetor v
V, este ser combinao linear dos vetores da base A e B. Assim,

3 3 2 2 1 1
v x v x v x v

+ +
ou
) , , (
3 2 1
x x x v
A

e (1)
3 3 2 2 1 1
w y w y w y v

+ +
ou
) , , (
3 2 1
y y y v
B

. (2)
Por sua vez, os vetores da base A podem ser escritos em relao base B, isto :
3 31 2 21 1 11 1
w a w a w a v

+ +
3 32 2 22 1 12 2
w a w a w a v

+ +
(3)
3 33 2 23 1 13 3
w a w a w a v

+ +
Substituindo (3) em (1), resulta:
) ( ) ( ) (
3 33 2 23 1 13 3 3 32 2 22 1 12 2 3 31 2 21 1 11 1
w a w a w a x w a w a w a x w a w a w a x v

+ + + + + + + +
Ou
3 3 33 2 32 1 31 2 3 23 2 22 1 21 1 3 13 2 12 1 11
) ( ) ( ) ( w x a x a x a w x a x a x a w x a x a x a v

+ + + + + + + +
(4)
Comparando (4) com (2), resulta:
3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
3 13 2 12 1 11 1
x a x a x a y
x a x a x a y
x a x a x a y
+ +
+ +
+ +
Ou na forma matricial:
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
2
1
x
x
x
a a a
a a a
a a a
y
y
y
[ ]
[ ] [ ]
2 1
22 21
12 11
v v
A
B
a a
a a
I

1
]
1
Ou, ainda
[ ] [ ] [ ]
A
A
B B
v I v

Sendo a matriz:
71
[ ]
1
1
1
]
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
I
A
B
Chamada Matriz de Mudana de Base de A para B.
Note que o papel dessa matriz transformar as componentes de um vetor v
na base A em
componentes do mesmo vetor na base B.
Observaes:
1) Comparando a matriz [ ]
A
B
I com (3), observe que cada coluna, pela ordem, formada pelas
componentes dos vetores da base A em relao base B, isto ,
[ ] [ ] [ ]
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
33
23
13
3
32
22
12
2
31
21
11
1
,
a
a
a
v e
a
a
a
v
a
a
a
v
B B B

2) A matriz [ ]
A
B
I tambm conhecida com matriz de transio de A para B.
3) A matriz [ ]
A
B
I , na verdade, a matriz do operador linear identidade I: V V considerado nas
bases A e B.
4) A matriz [ ]
A
B
I , por transformar os vetores linearmente independentes da base A nos vetores
linearmente independentes da base B, inversvel. Portanto, da equao
[ ] [ ] [ ]
A
A
B B
v I v

Pode-se obter:
[ ] [ ] ( ) [ ]
B
A
B A
v I v

1
Donde se conclui que

[ ] ( ) [ ]
B
A
A
B
I I
1
Isto , a inversa da matriz mudana de base de A para B a matriz mudana de base B para A.
Exemplo 7.1.2 - Sejam as bases } , {
2 1
v v A

e } , {
2 1
w w B

do
2
R
, onde ) 1 , 2 (
1
v
, ) 1 , 1 (
2
v

e ) 0 , 1 (
1
w , ) 1 , 2 (
2
w .
a) Determinar a matriz mudana de base de A para B.
b) Utilizar a matriz [ ]
A
B
I para calcular [ ]
B
v
, sabendo-se que
[ ]
1
]
1
3
4
A
v
.
Soluo:
72
a) pretende-se calcular:
[ ]
[ ] [ ]
2 1
22 21
12 11
v v
A
B
a a
a a
I

1
]
1
Expresse os vetores da base A em relao base B:

) 1 , 2 ( ) 0 , 1 ( ) 1 , 2 (
21 11 1
a a v +
ou
'

+
1
2 2
21
21 11
a
a a
4
11
a e 1
21
a , isto ,
[ ]
1
]
1
1
4
1 B
v
) 1 , 2 ( ) 0 , 1 ( ) 1 , 1 (
22 12 2
a a v +
ou
'
+
1
1 2
22
22 12
a
a a
3
12
a e 1
22
a , isto ,
[ ]
1
]
1
1
3
2 B
v
Logo,
[ ]
1
]
1
1 1
3 4
A
B
I
b) Sabendo-se que:
[ ] [ ] [ ]
A
A
B B
v I v

e
[ ]
1
]
1
3
4
A
v
Obtm-se:
[ ]
1
]
1
1
]
1
3
4
1 1
3 4
B
v
[ ]
1
]
1
1
7
B
v
Obs.:
Caso se queira v
na base cannica, basta fazer:

) 1 , 5 ( ) 1 , 1 ( 3 ) 1 , 2 ( 4 + v
ou
) 1 , 5 ( ) 1 , 2 ( 1 ) 0 , 1 ( 7 v
.
Se o problema fosse apenas calcular
B
v
a partir de
A
v
, sem utilizar a matriz [ ]

A
B
I , bastaria determinar
o vetor v
na base cannica, isto ,

) 1 , 5 ( v
e, depois, resolver a equao:

) 1 , 2 ( ) 0 , 1 ( ) 1 , 5 (
2 1
a a + para encontrar 7
1
a e 1
2
a .
7.2.1 Outra forma de determinao da Matriz Mudana de Base
A matriz mudana de base [ ]
A
B
I pode ser determinada de uma forma diferente.
73
Valendo-se das bases A e B do exemplo anterior e sendo
)} 1 , 0 ( ), 0 , 1 {( C
a base cannica,
vem:
[ ]
1
]
1
1 1
1 2
A
C
I
e
[ ]
1
]
1
1 0
2 1
B
C
I
Assim, a matriz mudana de base de uma base qualquer para a cannica a matriz que se obtm
daquela base dispondo seus vetores em colunas. Faa [ ] A I
A
C
e [ ] B I
B
C
.
Levando em conta o que foi visto em 6.5.3, pode-se escrever:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( ) [ ] A B I I I I I I I
A
C
B
C
A
C
C
B
A
B
A
B
1
1

Ento, para as bases B e A dadas, tem-se:
[ ]
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1 1
3 4
1 1
1 2
1 0
2 1
1 1
1 2
1 0
2 1
1
1
A B I
A
B
7.2.1 Aplicaes da Matriz-Rotao
Foi visto que a matriz rotao de um ngulo :
1
]
1

cos
cos
sen
sen
Observe que as imagens de (1, 0) e (0, 1), pela rotao de , so:
1
]
1
1
]
1
1
]
1

sen sen
sen cos
0
1
cos
cos
e
1
]
1
1
]
1
1
]
1

cos 1
0
cos
cos sen
sen
sen
respectivamente.
Portanto, a base } , {
2 1
u u P

, sendo ) , (cos
1
sen u
e ) cos , (
2
sen u
, obtida da
base cannica } , {
2 1
e e C , sendo ) 0 , 1 (
1
e e ) 1 , 0 (
2
e , pela rotao de um ngulo . Assim,
como a base cannica C determina o sistema de coordenadas retangulares xOy, a base P determina
tambm um sistema de coordenadas retangulares
y O x
que provm do sistema xOy por meio da
rotao de um ngulo . Conseqentemente, cada ponto R ou cada vetor v
do plano possui
coordenadas (x, y) em relao ao sistema xOy e
) , ( y x
em relao ao sistema
y O x
.
A matriz rotao pode ser encarada como matriz mudana de base de P para C, isto ,
74
[ ]
1
]
1

cos
cos
sen
sen
I
P
C
Pois,
) 1 , 0 ( ) 0 , 1 ( cos ) , (cos sen sen +
) 1 , 0 ( cos ) 0 , 1 ( ) cos , ( + sen sen
Exemplo 7.1.3 - Para =90, tem-se a base:
)} 0 , 1 ( ), 1 , 0 {( )} 90 cos , 90 ( ), 90 , 90 {(cos sen sen P
E, portanto:
[ ]
1
]
1
0 1
1 0
P
C
I
Considerando o vetor ) 2 , 4 (
P
v
, o vetor v
na base cannica :
[ ] [ ] [ ]
1
]
1
1
]
1
1
]
1

4
2
2
4
0 1
1 0
P
P
C C
v I v

No caso de mudana de base de C para P, j foi visto que:
[ ] [ ] ( )
1
]
1
1
]
1

cos
cos
cos
cos
1
1
sen
sen
sen
sen
I I
P
C
C
P
Exemplo 7.1.4 Para uma rotao de 45 no sistema xOy, o vetor
) 2 , 4 ( ) , ( y x v
na base cannica
ser ) 2 , 2 3 ( ) , ( y x v
P
na base P.
De fato:
[ ]
1
]
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
2
2 3
2
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
45 cos 45
45 45 cos
sen
sen
v
P
7.3 Matrizes Semelhantes

Definio: Seja V V T : um operador linear. Se A e B so bases de V e [ ]
A
T e [ ]
B
T as matrizes
que representam o operador T nas bases A e B, respectivamente, ento:
[ ] [ ] ( ) [ ] [ ]
B
A A
B
A B
I T I T
1
Sendo [ ]
B
A
I a matriz mudana de base de B para a base A.
As matrizes [ ]
A
T e [ ]
B
T so chamadas semelhantes. Pode-se afirmar ainda que duas matrizes
[ ]
A
T e [ ]
B
T so semelhantes quando definem em V um mesmo operador linear T. Mais
precisamente, duas matrizes [ ]
A
T e [ ]
B
T so semelhantes quando existir uma matriz M tal que
75
[ ] [ ] M T M T
A B
1
7.3.1 Propriedades
As matrizes semelhantes [ ]
A
T e [ ]
B
T possuem o mesmo determinante, isto ,
[ ] [ ]
A B
T T det det
Problemas Resolvidos.
1) Sejam
2 2
: R R T um operador linear e as bases
)} 7 , 5 ( ), 4 , 3 {( A
e
)} 1 , 1 ( ), 1 , 1 {( B
. E
seja:
[ ]
1
]
1
1 2
4 2
A
T
A matriz de T na base A. Calcule [ ]
B
T pela relao: [ ] [ ] M T M T
A B
1
na qual M a matriz
mudana de base de B para A.
Soluo:
Necessita-se da matriz M que ser calculada pela relao: [ ] B A I M
B
A
1
, isto ,
1
]
1
1
]
1

1
]
1
1
]
1

1
]
1
7 1
12 2
1 1
1 1
3 4
5 7
1 1
1 1
7 4
5 3
1
M e
1
1
1
]
1
1
2
1
6
2
7
1
M
Logo:
[ ] [ ]
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
1
1
]
1

7 1
12 2
1 1
8 5
7 1
12 2
1 2
4 2
1
2
1
6
2
7
1
M T M T
A B
[ ]
1
]
1
5 1
4 2
B
T
As matrizes [ ]
A
T e [ ]
B
T so semelhantes, pois [ ] [ ]
A B
T T det det . Ou seja
[ ] 6 4 10
5 1
4 2
det +
B
T
e
[ ] 6 8 2
1 2
4 2
det
A
T
2) Seja o operador
2 2
: R R T definido por:
) 2 , 9 2 ( ) , ( y x y x y x T + +
. Determinar [ ] T , a matriz
cannica de T, e a seguir utilizar a relao [ ] [ ] M T M T
A B
1
para transform-la na matriz de T na
base
)} 1 , 3 ( ), 1 , 3 {( B
.
Soluo:
Da definio de T, obtm-se imediatamente:
76
[ ]
1
]
1
2 1
9 2
T
A matriz M de mudana de base de B para a cannica A, dada por: [ ] B A I M
B
A
1
ou
1
]
1
1
]
1

1
]
1
1
]
1

1
]
1
1 1
3 3
1 1
3 3
1 0
0 1
1 1
3 3
1 0
0 1
1
M
e
1
1
1
]
1
2
1
6
1
2
1
6
1
1
M
Portanto:
[ ] [ ]
1
]
1

1
1
1
]
1
1
]
1

1
]
1
1
1
1
]
1

1 1
3 3
2
1
6
1
2
5
6
5
1 1
3 3
2 1
9 2
2
1
6
1
2
1
6
1
1
M T M T
A B
[ ]
1
]
1
1 0
0 5
B
T
7.4 Operador Ortogonal
Definio: Seja V um espao vetorial euclidiano. Um operador linear V V T : ortogonal se
preservar o mdulo de cada vetor de V, isto ,
v v T

) (
Exemplos:
1) No
2
R
, com o produto interno usual, o operador linear definido por:
,
_
+ y x y x y x T
5
4
5
3
,
5
3
5
4
) , (
ortogonal.
De fato:
2 2 2 2
2 2
25
16
25
24
25
9
25
9
25
24
25
16
5
4
5
3
5
3
5
4
) , ( y xy x y xy x y x y x y x T + + + +
,
_
,
_
+
2 2 2 2 2
) , ( , ) , (
25
25
25
25
) , ( R y x y x y x y x y x T + +
2) Considere o
2
R
com o produto interno usual. A rotao do plano de um ngulo dada por:
) cos , cos ( ) , ( y xsen ysen x y x T +
ortogonal. Verifique.
3) No
3
R
, com o produto interno usual, o operador linear dado por:
) , , ( ) , , ( z x y z y x T

ortogonal. De fato:
) , , ( ) ( ) ( ) , , (
2 2 2 2 2 2
z y x z y x z x y z y x T + + + +
77
7.4.1 propriedades do Operador Ortogonal
I) Seja V V T : um operador ortogonal sobre o espao euclidiano V. Ento, a inversa da matriz
de T coincide com sua transposta, isto ,
[ ] [ ]
T
T T
1
Exemplo:
1) A matriz rotao de :
[ ]
1
]
1
cos
cos
sen
sen
T
ortogonal. Logo, [ ] [ ]
T
T T

1
. Verifique.
II) O determinante de uma matriz ortogonal 1 + ou 1 . Verifique usando o exemplo anterior.
III) Todo o operador linear ortogonal V V T : preserva o produto interno de vetores, isto , para
quaisquer vetores
V v u

,
, tem-se:
) ( ) ( v T u T v u

IV) A composta de duas transformaes ortogonais uma transformao ortogonal ou,
equivalentemente, o produto de duas matrizes ortogonais uma matriz ortogonal.
V) As colunas ou linhas de uma matriz ortogonal so vetores ortonormais.
7.5 Operador Simtrico
Definio: Diz-se que um operador linear V V T : simtrico se a matriz que o representa numa
base ortonormal A simtrica, isto , se:
[ ] ( ) [ ]
A
T
A
T T
Observaes:
1) Demonstra-se que a matriz do operador simtrico sempre simtrica, independente da base
ortonormal do espao. Em nosso estudo s trabalharemos com bases cannicas.
2) O operador simtrico tambm chamado operador auto-adjunto.
Exemplos:
1) O operador linear
2 2
: R R T
,
) 4 , 4 2 ( ) , ( y x y x y x T +
simtrico. Mostre.
2) No
3
R
, o operador T definido por:
) 2 , 2 3 , ( ) , , ( y z y x y x z y x T +
simtrico.
Verifique.
7.5.1 Propriedades
Seja V um espao vetorial euclidiano. Se V V T : um operador simtrico, ento para quaisquer
vetores
V v u

,
, tem-se:
) ( ) ( v T u v u T

Exemplo: Seja o operador simtrico, no
2
R
, definido por:
) 4 3 , 3 ( ) , ( y x y x y x T +
. Considere os
vetores:
) 3 , 2 ( u
e
) 2 , 4 ( v
. Demonstre a propriedade acima.

Soluo:
) 6 , 11 ( ) 3 , 2 ( ) ( T u T

) 4 , 10 ( ) 2 , 4 ( ) ( T v T

mas,
32 12 44 ) 2 , 4 ( ) 6 , 11 ( ) ( v u T

e
32 12 20 ) 3 , 2 ( ) 4 , 10 ( ) ( + u v T

.
78
Logo,
) ( ) ( v T u v u T

Exerccios Propostos:
1) A seguir so dados operadores lineares T em
2
R
e em
3
R
. Verificar quais so inversveis e, nos
casos afirmativos, determinar uma frmula para
1
T
.
a)
2 2
: R R T ,
) 2 , 4 3 ( ) , ( y x y x y x T +
b)
2 2
: R R T ,
) 3 2 , 2 ( ) , ( y x y x y x T +
c)
2 2
: R R T ,
) 2 4 , 2 ( ) , ( y x y x y x T +
d)
3 3
: R R T ,
) 3 2 , , 2 ( ) , , ( z y z y z y x z y x T +
e)
3 3
: R R T ,
) , 2 , ( ) , , ( z y x z y x z y x T + +
f)
3 3
: R R T ,
) , , ( ) , , ( z y x z x x z y x T
2) Seja o operador linear
3 3
: R R T definido pela matriz:
1
1
1
]
1
1 0 0
1 1 2
1 0 1
.
a) Determine a lei que define o operador
1
T
.
b) Utilize a matriz T ou
1
T
para obter o vetor
3
R v
tal que
) 0 , 3 , 2 ( ) ( v T

.
3) Considere as seguintes bases de
2
R
: A = {(1, 1), (0, -1)} e B = {(2, -3), (-3, 5)}.
a) Determine a matriz mudana de base [ ]
A
B
I .
b) Utilize a matriz obtida no item (a) para calcular
B
v
, sendo ) 3 , 2 (
A
v
.
c) Determinar a matriz mudana de base de B para A.
4) Sejam
)} 1 , 0 ( ), 0 , 1 {( B
, )} 0 , 1 ( ), 1 , 1 {(
1
B , )} 3 , 2 ( ), 1 , 1 {(
2
B e
)} 1 , 5 ( ), 1 , 2 {(
3
B
,
bases de
2
R
.
a) Determinar as matrizes mudana de base: [ ]
1
B
B
I , [ ]
B
B
I
1
, [ ]
2
B
B
I , [ ]
B
B
I
2
e [ ]
3
2
B
B
I .
b) Determinar o vetor coordenada de
) 4 , 3 ( v
em relao as bases B ,
1
B ,
2
B e
3
B
.
5) Sabendo que
[ ]
1
]
1
8 11
6 7
A
B
I
e
)} 4 , 2 ( ), 3 , 1 {( A
, determinar a base B.
6) Em relao aos operadores dados, determinar primeiramente a matriz de T na base A e, a seguir<
utilizar a relao entre matrizes semelhantes para calcular a matriz de T na base B.
a)
2 2
: R R T
,
) , 2 ( ) , ( y x y x y x T + +
;
)} 2 , 1 ( ), 1 , 1 {( A
e
)} 2 , 0 ( ), 3 , 1 {( B
b)
2 2
: R R T
,
) , 3 2 ( ) , ( y x y x y x T +
;
)} 1 , 0 ( ), 0 , 1 {( A
e
)} 1 , 2 ( ), 0 , 3 {( B
c)
2 2
: R R T
,
) 4 , 4 7 ( ) , ( y x y x y x T +
; A a base cannica e
)} 2 , 1 ( ), 1 , 2 {( B
d)
3 3
: R R T
,
) 3 2 , , 2 2 ( ) , , ( z y y z y x z y x T +
; A a base cannica e
)} 1 , 0 , 1 ( ), 0 , 0 , 1 ( ), 1 , 1 , 0 {( B
.
7) Quais dos seguintes operadores so ortogonais?
a)
2 2
: R R T ,
)
2
1
2
1
,
2
1
2
1
( ) , ( y x y x y x T +
b)
2 2
: R R T ,
) , ( ) , ( x y y x T
c)
2 2
: R R T ,
) , ( ) , ( y x y x y x T +
d)
3 3
: R R T ,
) , , ( ) , , ( y x z z y x T
79
e)
3 3
: R R T ,
) , , ( ) , , ( z y x z y x T
8) Determinar a e b para que os seguintes operadores sejam simtricos:
a)
3 3
: R R T
,
) , 3 , 2 3 ( ) , , ( z by z y ax y x z y x T + +
b)
3 3
: R R T
,
) 3 2 , 4 , 2 ( ) , , ( z y x bz y ax z x z y x T + + + +
Respostas:
1) a) )
2
3
2
1
, 2 ( ) , (
1
y x y x y x T + +
b) ) 2 , 2 3 ( ) , (
1
y x y x y x T
c) T no inversvel.
d) ) 2 , 3 , ( ) , , (
1
z y z y z y x z y x T +
e) ) , , 2 2 ( ) , , (
1
z z y x z y x z y x T + +
f) T no inversvel.
2) a) ) , 2 , ( ) , , (
1
z z y x z x z y x T + +
. b)
) 0 , 7 , 2 ( v
3) a)
[ ]
1
]
1
2 5
3 8
A
B
I
; b) ) 4 , 7 (
B
v
; c)
[ ]
1
]
1
8 5
3 2
B
A
I
4) a)
[ ]
1
]
1
0 1
1 1
1
B
B
I
,
[ ]
1
]
1
1 1
1 0
1
B
B
I [ ]
1
]
1
3 1
2 1
2
B
B
I [ ]
1
]
1
1 1
2 3
2
B
B
I
[ ]
1
]
1
6 3
17 8
3
2
B
B
I
b) ) 4 , 3 (
B
v
,
) 7 , 4 (
1

B
v
,
) 1 , 1 (
2

B
v
,
) , (
3
11
3
23
3

B
v
5)
)} 1 , 2 ( ), 2 , 3 {( B
6) a)
[ ]
1
]
1
2 1
3 0
A
T
,
[ ]
1
]
1
7
4 5
2
19
B
T
b)
[ ]
1
]
1
1 1
3 2
A
T
,
[ ]
1
]
1
3 3
0
3
5
B
T
c)
[ ]
1
]
1
1 4
4 7
T
,
[ ]
1
]
1
1 0
0 9
B
T
d)
[ ]
1
1
1
]
1
3 2 0
0 1 0
2 2 1
T
,
[ ]
1
1
1
]
1
3 0 0
0 1 0
0 0 1
B
T
7) a) ortogonal; b) ortogonal; c) no ortogonal; d) ortogonal;
e) ortogonal;
8) a) a = -2 e b = -3; b) a = 0 e b= -3.
80
8. AUTOVETORES E AUTOVALORES
8.1 Definio de autovetor e autovalor
Seja V V T : um operador linear. Um vetor 0 ,

v V v , um autovetor do operador T se
existir R tal que
v v T

) (
.
O nmero real tal que
v v T

) (
denominado autovalor de T associado ao autovetor v
.
Observaes:
a) como se v pela definio, um vetor
0
v
autovetor se a imagem
) (v T

for um mltiplo escalar
de v
. No
2
R
e
3
R
, dir-se-ia que v
e
) (v T

tm a mesma direo. Assim, dependendo do valor de ,
o operador T dilata v
, contrai v
, inverte o sentido de v
ou o anula se no caso em que

= 0.
b) Os autovalores so tambm denominados vetores caractersticos ou vetores prprios.
c) Os autovalores so tambm denominados valores caractersticos ou valores prprios.
Exemplos:
1) O vetor
) 2 , 5 ( v
autovetor do operador linear

2 2
: R R T
,
) 2 , 5 4 ( ) , ( y x y x y x T + +

associado ao autovalor = 6, pois:
v T v T

6 ) 2 , 5 ( 6 ) 12 , 30 ( ) 2 , 5 ( ) (
.
2) Na simetria definida no
3
R
por
v v T

) (
, qualquer vetor
0
v
autovetor associado ao
autovalor = -1.
8.2 Determinao dos Autovalores e dos Autovetores
8.2.1 Determinao dos Autovalores
Seja o operador linear
3 3
: R R T , cuja matriz cannica :
1
1
1
]
1
33 32 31
32 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
A
Isto , [ ] T A .
Se v
e so, respectivamente, autovetor e correspondente autovalor do operador T, tem-se:

v v A

( v
matriz coluna 3 1)
Ou
0

v v A
Tendo em vista que
v I v
(I a matriz identidade), pode-se escrever:

0 ) (

v I A
Para que esse sistema admita solues no nulas, isto ,
81
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
0
0
0
z
y
x
v
Deve-se ter:
0 ) det( I A
(8.2.1)
Ou
0
0 0
0 0
0 0
det
33 32 31
32 22 21
13 12 11
,
_
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
a a a
a a a
a a a
Ou ainda,
0 det
33 32 31
32 22 21
13 12 11
1
1
1
]
1
a a a
a a a
a a a
(8.2.2)
A equao
0 ) det( I A
denominada equao caracterstica do operador T ou da matriz A, e
suas razes so os autovalores do operador T ou da matriz A. O determinante
0 ) det( I A
um
polinmio em denominado polinmio caracterstico.
8.2.2 Determinao dos Autovetores
A substituio de pelos seus valores no sistema homogneo de equaes lineares (8.2.1) permite
determinar os autovetores associados.
Problemas resolvidos
1) Determinar os autovalores e os autovetores do operador linear
) 3 , 5 , 3 ( ) , , ( , :
3 3
z y x z y x z y x z y x T R R T + + +
Soluo
A matriz cannica do operador T :
1
1
1
]
1
3 1 1
1 5 1
1 1 3
A
A equao caracterstica do operador T :
0
3 1 1
1 5 1
1 1 3
) det(

I A
Resolvendo o determinante e efetuando algumas operaes algbricas, chega-se a equao:
0 36 36 11
2 3
+
(8.2.3)
As solues inteiras da equao caracterstica (8.2.3), caso existam, so mltiplas do termo
independente -36. Com as devidas substituies na equao acima se constata que 2 uma
delas. Assim, aps diviso da equao (8.2.3) pelo fator (-2), resulta:
82
0 ) 18 9 )( 2 (
2
+
E, portanto, as demais razes so soluo da equao:
0 18 9
2
+
Logo, os autovalores do operador T so: 2
1
, 3
2
e
6
3

.
O sistema de equaes lineares que permite a determinao dos autovetores associados :
0 ) det( I A
.
Considerando
1
1
1
]
1
z
y
x
v
, o sistema fica:
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1

0
0
0
3 1 1
1 5 1
1 1 3
z
y
x
(8.2.4)
Substituindo por 2 no sistema (8.2.4), obtm-se os autovetores associados a 2
1
.
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
0
0
0
1 1 1
1 3 1
1 1 1
z
y
x
Isto ,
'
+
+
+
0
0 3
0
z y x
z y x
z y x
O sistema admite infinitas solues prprias do tipo:
z = -x
y = 0.
Assim os vetores do tipo ) 1 , 0 , 1 ( ) , 0 , (
1
x x x v
, com 0 x , so autovetores associados o

autovalor 2
1
.
De maneira semelhante, os autovetores associados aos demais autovalores, so:
3
2
) 1 , 1 , 1 (
2
x v
, com 0 x .
6
3

.
) 1 , 2 , 1 (
3
x v
, com 0 x .
2) Determinar os autovalores e os autovetores da matriz:
1
]
1
1 2
5 4
A
Soluo:
A equao caracterstica de A :
0
1 2
5 4
) det(
I A
Isto :
0 10 ) 1 )( 4 (
ou
0 6 5
2

83
Cujas razes so: 1 , 6
2 1
. Que so os autovalores da matriz A.
O sistema homogneo de equaes lineares que permite a determinao dos autovetores
associados :
1
]
1
1
]
1
1
]
1

0
0
1 2
5 4
0 ) (
y
x
v I A
(8.2.5)
Substituindo por 6 no sistema 8.2.5), obtm-se os autovetores associados ao autovalor 6
1
:
1
]
1
1
]
1
1
]
1
0
0
5 2
5 2
y
x
Isto e:
'

+
0 5 2
0 5 2
y x
y x
O sistema admite uma infinidade de solues prprias: x y
5
2
.
Assim, os vetores do tipo )
5
2
, 1 ( )
5
2
, (
1
x x x v
, com x 0, ou, ainda, ) 2 , 5 (

1
x v
so autovetores
associados ao autovalor 6
1
.
Substituindo-se por -1 no sistema (8.2.5), obtm-se os autovetores associados ao autovalor
1
2
.
1
]
1
1
]
1
1
]
1
0
0
2 2
5 5
y
x
Isto :
'
+
+
0 2 2
0 5 5
y x
y x
O sistema admite uma infinidade de solues prprias:
x y
.
Assim, os vetores do tipo ) 1 , 1 ( ) , (
2
x x x v
, com x 0, so autovetores associados ao

autovalor 1
2
.
3) Determinar os autovalores e os autovetores da matriz:
1
]
1
8 16
10 16
A
Soluo:
0
8 16
10 16
) det(

I A
Isto :
0 160 ) 8 )( 16 ( +
ou
0 32 8
2
+ +
84
Cujas razes so: i i 4 4 , 4 4
2 1
+ . Portanto, como s estamos considerando autovalores
reais e as razes so complexas, diz-se que a matriz A no tem autovalores e nem autovetores reais.
8.3 Propriedades dos Autovalores e dos Autovetores
I) Se v
autovetor associado ao autovalor de um operador linear T, o vetor v
, para todo real

0, tambm autovetor de T associado ao mesmo .
De fato:
v v T

) (
e
) ( ) ( ) ( ) ( v v v T v T

o que prova que o vetor v

autovetor associado ao autovalor .
II) Se um autovalor de um operador linear V V T : , o conjunto
S
de todos os vetores V v
, inclusive o vetor nulo, associado ao autovalor , um subespao vetorial de V.

De fato: se
S v v
2 1
,

:
) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1 2 1 2 1
v v v v v T v T v v T

+ + + + e, portanto,
S v v +
2 1

.
Por outro lado, se
S v
, para todo R , tem-se;
) ( ) ( ) ( ) ( v v v T v T

e, portanto,
S v
.
O subespao vetorial
} ) ( | { v v T V v S

denominado subespao associado ao autovalor ou espao caracterstico de T correspondente a
ou auto-espao associado a .
III) Matrizes semelhantes tm o mesmo polinmio caracterstico e, por isso, os mesmos autovalores.
De fato: Sejam V V T : um operador linear e A e B bases de V. Sabe-se que a relao entre
matrizes semelhantes [ ] [ ] M T M T
A B
1
, sendo M a matriz mudana de base de B para A. Ento:
[ ] [ ] [ ] ) det( ) det( ) det(
1 1 1
M I M M T M I M T M I T
A A B

[ ] [ ] [ ] [ ] M I T M M I T M I M T M I T
A A A B
det ) det( det ) ) ( det( ) det( ) det(
1 1 1

[ ] [ ] [ ] ) det( ) det( ) det( det det ) det(
1 1
I T M M I T M M I T
A A B

[ ] [ ] ) det( ) det( I T I T
A B
cqd.
8.4 Diagonalizao de Operadores
Sabe-se que, dado um operador V V T : , a cada base B de V corresponde uma matriz [ ]
B
T que
representa T na base B. O propsito aqui obter uma base do espao de modo que a matriz de T
nessa base seja a mais simples representante de T. Essa matriz a matriz diagonal.
8.4.1 Propriedade
Autovetores associados a autovalores distintos de um operador V V T : so linearmente
independentes.
Demonstrao:
85
Considere o caso em que
1
e
2
so distintos. A prova para o caso de n autovalores distintos
anloga.
Sejam
1 1 1
) ( v v T

e
2 2 2
) ( v v T

, com
2 1
. Considere a igualdade:
0
2 2 1 1

+ v a v a (8.4.1)
Pela linearidade de T, tem-se:
0 ) ( ) (
2 2 1 1

+ v T a v T a ou 0
2 2 2 1 1 1

+ v a v a (8.4.2)
Multiplicando ambos os membros da igualdade (8.4.1) por
1
, vem:
0
2 1 2 1 1 1

+ v a v a (8.4.3)
Subtraindo-se (8.4.3) de (8.4.2), resulta:
0 ) (
2 1 2 2
v a
Mas: 0 0
2 1 2
v e . Logo, 0
2
a . Substituindo-se
2
a por seu valor em (8.4.1), tendo em
vista que 0
1
v , vem: 0
1
a . Logo, o conjunto } , {
2 1
v v
LI. cqd.
Corolrio:
Sempre que se tiver um operador
2 2
: R R T com
2 1
, o conjunto } , {
2 1
v v
, formado pelos
autovetores associados , ser uma base de
2
R
. Este fato vale em geral, isto , se V V T : linear,
dimV=n e T possui n autovalores distintos, o conjunto
} , , , {
2 1 n
v v v

, formado pelos
correspondentes autovetores, uma base de V
Exemplo:
Seja o operador linear: ) 2 , 5 3 ( ) , ( , :
2 2
y y x y x T R R T . A matriz cannica de T :
1
]
1
2 0
5 3
A
A equao caracterstica de T :
0
2 0
5 3
) det(
1
]
1
I A
ou
0 ) 2 )( 3 (
Que resulta em;
0 6
2
+
. Cujas razes so: 3 , 2
2 1
. Portanto, os autovalores
de T so 3 , 2
2 1
. Como
2 1
, os correspondentes autovetores formam uma base de
2
R
.
Calculam-se os autovetores atravs do sistema homogneo
1
]
1
1
]
1
1
]
1

0
0
2 0
5 3
y
x
Obtm-se:
Para 2
1
os vetores ) 1 , 1 (
1
x v
.
Para 3
2
os vetores ) 0 , 1 (
2
x v
.
Logo, o conjunto
)} 0 , 1 ( ), 1 , 1 {(
uma base de
2
R
.
86
Problema resolvido:
4) Os autovalores de um operador linear
2 2
: R R T
so 3 2
2 1
e , sendo ) 1 , 1 (
1
v
e
) 0 , 1 (
2
v
os respectivos vetores associados. Determinar T(x, y).

Soluo:
Expresse, inicialmente, (x, y) em relao a base
)} 0 , 1 ( ), 1 , 1 {(
:
) 0 , 1 ( ) 1 , 1 ( ) , ( + b a y x
ou
'

y a
x b a
Donde vem:
y a
e
y x b
. Logo,
) 0 , 1 )( ( ) 1 , 1 ( ) , ( + y x y y x
. Aplicando o
operador T, resulta:
) 0 , 1 ( ) ( ) 1 , 1 ( ) , ( + T y x yT y x T
Mas,
) 2 , 2 ( ) 1 , 1 ( 2 ) 1 , 1 ( T
) 0 , 3 ( ) 0 , 1 ( 3 ) 0 , 1 ( T
Logo,
) 0 , 3 )( ( ) 2 , 2 ( ) , ( y x y y x T +
) 2 , 5 3 ( ) , ( y y x y x T
Observao:
Chamando de P a base acima, isto :
)} 0 , 1 ( ), 1 , 1 {( P
. E observando que:
) 0 , 1 ( 0 ) 1 , 1 ( 2 ) 1 , 1 ( 2 ) 1 , 1 ( + T
) 0 , 1 ( 3 ) 1 , 1 ( 0 ) 0 , 1 ( 3 ) 0 , 1 ( T
Donde, conclui-se que a matriz
[ ]
1
]
1
3 0
0 2
P
T
Que representa o operador T na base dos autovetores e uma matriz diagonal cujos elementos da
diagonal principal so
2 1
e .
8.4.2 Propriedade
Considere um operador linear T em
3
R
que admite autovalores
3 2 1
, e
distintos, associados
3 2 1
, v e v v

, respectivamente. O corolrio da propriedade anterior assegura que o conjunto
} , , {
3 2 1
v v v P

uma base de
3
R
.
87
Tendo em vista que
3 2 1 1 1 1 1
0 0 ) ( v v v v v T

+ +
3 2 2 1 2 2 2
0 0 ) ( v v v v v T

+ +
3 3 2 1 3 3 3
0 0 ) ( v v v v v T + +

O operador T representado na base P dos autovetores pela matriz diagonal:
[ ] D T
P

1
1
1
]
1
3
2
1
0 0
0 0
0 0
Constituda de autovalores na diagonal principal.

Sendo A a matriz cannica do operador T, isto , [ ] A T , as matrizes A e D so
semelhantes por representarem o mesmo operador T em bases diferentes. Logo, a relao entre
matrizes semelhantes, permite escrever:
M A M D
1
sendo M a matriz mudana de base P para a cannica

} , , {
3 2 1
e e e C

, onde ) 0 , 0 , 1 (
1
e
,
) 0 , 1 , 0 (
2
e
e
) 1 , 0 , 0 (
3
e
.
Como:
[ ] P P I P C I M
P
C

1 1
Portanto, a relao anterior escreve-se:
P A P D
1
(8.4.4)
Sendo P a matriz cujas colunas so os autovetores do operador T.
A relao (8.4.4) motiva a definio seguinte:
A matriz quadrada A diagonalizvel se existir uma matriz inversvel P tal que P A P
1
seja
diagonalizvel.
Diz-se, nesse caso, que a matriz P diagonaliza A ou que P a matriz diagonalizadora.
A definio acima pode ser expressa de modo equivalente: Um operador linear V V T :
diagonalizvel se existir uma base de V formada por autovetores de T.
Problemas resolvidos
5) Determinar uma matriz P que diagonaliza a matriz:
1
1
1
]
1
3 1 1
1 5 1
1 1 3
A
88
E calcular P A P
1
.
Soluo:
No problema resolvido nmero 1, j foram calculados os autovalores e os autovetores de A e foi
encontrado: 2
1
e ) 1 , 0 , 1 (
1
v
, 3
2
e ) 1 , 1 , 1 (
2
v
,
6
3

e
) 1 , 2 , 1 (
3
v
.
Como os
i
so distintos, o conjunto
} , , {
3 2 1
v v v P

forma base do
3
R
e, portanto, a matriz
1
1
1
]
1

1 1 1
2 1 0
1 1 1
P
diagonaliza A.
Calculando:
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1 1 1
2 1 0
1 1 1
3 1 1
1 5 1
1 1 3 0
6
1
3
1
6
1
3
1
3
1
3
1
2
1
2
1
1
AP P
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
6 3 2
12 3 0
6 3 2 0
6
1
3
1
6
1
3
1
3
1
3
1
2
1
2
1
1
AP P
D AP P
1
1
1
]
1
6 0 0
0 3 0
0 0 2
1
6) Seja
2 2
: R R T um operador linear dado por:
) 2 , 5 4 ( ) , ( y x y x y x T + +
. Encontre
uma base de
2
R
em relao a qual a matriz de T diagonal.
Soluo:
A matriz cannica do operador T :
1
]
1
1 2
5 4
A
Pelo problema resolvido de nmero 2, os autovalores so: 1 , 6
2 1
, e os respectivos
autovetores so: ) 2 , 5 (
1
v
e ) 1 , 1 (
2
v
.
A base em relao a qual a matriz P diagonal
)} 1 , 1 ( ), 2 , 5 {( P
, base dos autovetores.
Por conseguinte a matriz
1
]
1
1 2
1 5
P
a matriz que diagonaliza A, isto :
89
D AP P
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1 0
0 6
1 2
1 5
1 2
5 4
7
5
7
2
7
1
7
1
1
7) Determinar a matriz P que diagonaliza a matriz
1
1
1
]
1

4 2 0
1 1 0
0 1 2
A
Soluo:
0
4 2 0
1 1 0
0 1 2
) det(
1
1
1
]
1
I A
Ou seja,
0 ) 2 ( 2 ) 4 )( 1 )( 2 ( +
Ou, ainda
0 ) 3 )( 2 )( 2 ( ] 6 5 )[ 2 ( ] 2 ) 4 )( 1 )[( 2 (
2
+ +
Donde vem: 2
1
e 3
2
(o nmero 2 uma raiz dupla da equao).
Calculando os autovetores por meio do sistema homogneo:
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
0
0
0
4 2 0
1 1 0
0 1 2
z
y
x
Obtm-se:
Para 2
1
um s autovetor LI, ) 0 , 0 , 1 (
1
v
;
Para 3
2
um s autovetor LI, ) 2 , 1 , 1 (
1
v
.
Como s existem 2 vetores LI de
3
R
, no existe uma base P constituda de autovetores . Logo, A
no diagonalizvel.
8.5 Diagonalizao de Matrizes Simtricas
8.5.1 Propriedades
I) A equao caracterstica de uma matriz simtrica tem apenas razes reais.
Ser demonstrado apenas o caso de uma matriz simtrica A de ordem 2. De fato: seja a matriz
1
]
1
q r
r p
A
90
0 ) det(
q r
r p
I A
Isto ,
0 ) )( (
2
r q p
Ou:
0 ) ( ) (
2 2
+ + r pq q p
O discriminante dessa equao do 2.grau em :
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
) ( 2 4 2 ) ( 4 ) ( r q p r q pq p r pq q pq p r pq q p + + + + + + +
Tendo em vista que esse discriminante uma soma de quadrados (no negativo), as razes da
equao caracterstica so reais e, por conseguinte, a matriz A possui dois autovalores.
II) Se V V T : um operador linear simtrico com autovalores distintos, ento os autovetores
so ortogonais.
De fato:
Sejam
1
e
2
dois autovalores do operador simtrico T e
2 1
. Sejam ainda
1 1 1
) ( v v T

e
1 1 1
) ( v v T

e
2 2 2
) ( v v T

. Pretende-se mostrar que
0
2 1
v v

Sendo T um operador simtrico, pela propriedade 7.5.1, vem:
) ( ) (
2 1 2 1
v T v v v T

Ou
2 2 1 2 1 1
v v v v

Ou:
0
2 2 1 2 1 1
v v v v

Ou, ainda:
0 ) ( ) (
2 1 2 1
v v

Mas, 0
2 1
implica 0
2 1
v v

, ou seja:
2 1
v v

III) em 8.4.3 foi visto que uma matriz A diagonalizada pela matriz P dos autovetores atravs de:
P A P D
1
(8.5.1)
No caso particular de a matriz A ser simtrica, pela propriedade anterior (II), P ser base ortogonal.
Tendo em vista futuras aplicaes, conveniente que P, alm de ortogonal, seja ortonormal, o que
se obtm normalizando cada vetor.
Assim, de acordo com a propriedade V de 7.4.1, os autovetores ortonormais de P formaro uma
matriz ortogonal e, pela propriedade I de 7.4.1, tem-se
T
P P
1
. Portanto, a relao (8.5.1) fica:
P A P D
T
91
e, nesse caso, diz-se que P diagonaliza A ortogonalmente.
8.5.2 Problemas resolvidos
8) Determine uma matriz ortogonal P que diagonaliza a matriz simtrica:
1
1
1
]
1
5 2 0
2 6 2
0 2 7
A
Soluo:
0
5 2 0
2 6 2
0 2 7
) det(

I A
Ou:
0 ) 7 ( 4 ) 5 ( 4 ) 5 )( 6 )( 7 (
0 8 48 ) 5 )( 6 )( 7 ( +
0 ) 6 ( 8 ) 5 )( 6 )( 7 (
0 ) 27 12 )( 6 (
2
+
0 ) 9 )( 3 )( 6 (
As razes dessa equao so 3
1
, 6
2
e
9
3

e, por conseguinte, so autovalores da matriz
A.
O sistema homogneo de equaes que permite a determinao dos autovetores associados :
0 ) (

v I A
Considerando
1
1
1
]
1
z
y
x
v
, o sistema fica:
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1

0
0
0
5 2 0
2 6 2
0 2 7
) (
z
y
x
v I A

(8.5.2)
Substituindo-se por 3 no sistema (8.5.2), obtm-se os autovetores associados a 3
1
.
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
0
0
0
2 2 0
2 3 2
0 2 4
z
y
x
'
+
+

0 2 2
0 2 3 2
0 2 4
z y
z y x
y x
x y 2
, x z 2 .
92
Assim, os vetores ) 2 , 2 , 1 ( ) 2 , 2 , (
1
x x x x v
so autovetores associados ao autovalor 3

1
.
Fazendo:
3
1
2 2 1
1
2 2

+ +
x
Obtm-se o autovetor unitrio
) , , (
3
2
3
2
3
1
1
u
associado a 3
1
.
De maneira similar, substituindo-se 6
2
e
9
3

em (8.5.2), resultam, respectivamente:
) 1 , , 1 ( ) , , (
2
1
2
1
2
x x x x v
e
) , , (
3
2
3
1
3
2
2
u
;
) , 1 , 1 ( ) , , (
2
1
2
1
3
x x x x v
e
) , , (
3
1
3
2
3
2
2
u
.
A matriz P, cujas colunas so as componentes dos autovetores unitrios
1
u
,
2
u
e
3
u
associados aos
autovalores
1
,
2
e
3
ortogonal:
1
1
1
]
1

3
1
3
2
3
2
3
2
3
1
3
2
3
2
3
2
3
1
P
A matriz P a matriz diagonalizadora. De fato:
P A P P A P D
T

1
Isto ,
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1

3
1
3
2
3
2
3
2
3
1
3
2
3
2
3
2
3
1
3
1
3
2
3
2
3
2
3
1
3
2
3
2
3
2
3
1
5 2 0
2 6 2
0 2 7
D
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1

3 4 2
6 2 2
6 4 1
3
1
3
2
3
2
3
2
3
1
3
2
3
2
3
2
3
1
D
1
1
1
]
1
9 0 0
0 6 0
0 0 3
D
9) Seja o operador linear simtrico
3 3
: R R T
definido pela matriz:
1
1
1
]
1
4 0 2
0 0 0
2 0 1
A
Determinar uma matriz ortogonal que diagonaliza A.
Soluo:
93
0
4 0 2
0 0
2 0 1
) det(

I A
Ou seja:
0 4 ) 4 )( )( 1 ( +
0 ) 5 ( 0 5
2 2 3
+
As razes dessa ltima equao so: 0
1
, 0
2
e
5
3

e, por conseguinte, so autovalores do
operador linear simtrico T.
0 ) (

v I A
Considerando
1
1
1
]
1
z
y
x
v
, o sistema fica:
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1

0
0
0
4 0 2
0 0
2 0 1
z
y
x
(8.5.3)
Substituindo-se por zero no sistema (8.5.3), obtm-se os autovetores associados a 0
1
e
0
2
:
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
0
0
0
4 0 2
0 0 0
2 0 1
z
y
x
'
+

0 4 2
0 2
z x
z x
x z
2
1
e y qualquer.
Assim os vetores
) , , (
2
1
x y x v
so autovetores associados a 0
1
e 0
2
.
Fazendo-se x = 2 e y = 0, por exemplo, obtm-se um vetor ) 1 , 0 , 2 (
1
v
; fazendo-se x = 0 e y = 1,
por exemplo, obtm-se outro vetor ) 0 , 1 , 0 (
2
v
. Os autovetores
1
v
e
2
v
, linearmente
independentes, so associados ao mesmo autovalor 0 .
Os autovetores unitrios associados a
1
v
e
2
v
, so:
)
5
1
, 0 ,
5
2
(
1
1
1
1
v
v
u

;
) 0 , 1 , 0 (
1
2
2
2
v
v
u

Substituindo por 5 no sistema (8.5.3), obtm-se os autovetores associados a

5
3

:
94
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1

0
0
0
1 0 2
0 5 0
2 0 4
z
y
x
'

0 2
0 5
0 2 4
z x
y
z x
O sistema admite uma infinidade de solues prprias: x z 2 e
0 y
.
Assim, os vetores
) 2 , 0 , 1 ( ) 2 , 0 , (
3
x x x v
, so os autovetores associados a
5
3

.
Fazendo
5
1
4 0 1
1
+ +
x
obtm-se o autovetor unitrio
)
5
2
, 0 ,
5
1
(
3
u
, associado a
5
3

.
1
u
,
2
u
e
3
u
associados aos
autovalores
1
,
2
e
3
ortogonal:
1
1
1
]
1
5
2
5
1
5
1
5
2
0
0 1 0
0
P
A matriz P a matriz diagonalizadora. De fato:
P A P P A P D
T

1
Isto ,
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
5
2
5
1
5
1
5
2
5
2
5
1
5
1
5
2
0
0 1 0
0
4 0 2
0 0 0
2 0 1
0
0 1 0
0
D
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
5
10
5
5
5
2
5
1
5
1
5
2
0 0
0 0 0
0 0
0
0 1 0
0
D
1
1
1
]
1
5 0 0
0 0 0
0 0 0
D
.
10) Seja o operador linear simtrico
2 2
: R R T definido pela matriz
1
]
1
3 12
12 4
A
Determine a matriz ortogonal P que diagonaliza A.
Soluo:
95
0
3 12
12 4
) det(

I A
Isto :
0 144 ) 3 )( 4 (

0 156
2

As razes dessa equao so 12
1
e 13
2
e, por conseguinte, 12
1
e 13
2
so os
autovalores do operador linear T.
0 ) (

v I A
Considerando
1
]
1
y
x
v
, o sistema fica:
1
]
1
1
]
1
1
]
1
0
0
3 12
12 4
y
x
(8.5.4)
Substituindo por -12 no sistema (8.5.4), obtm-se os autovetores associados a 12
1
:
1
]
1
1
]
1
1
]
1
0
0
9 12
12 16
y
x
'
+
+
0 9 12
0 12 16
y x
y x
x y
3
4

.
Assim, os vetores
) , 1 ( ) , (
3
4
3
4
1
x x x v
so os autovetores associados a 12
1
.
Fazendo:
5
3 1
1
1
9
25
9
16

+
x
) , (
5
4
5
3
1
u
associado ao autovalor 12
1
.
Substituindo por 13 no sistema (8.5.4), obtm-se os autovetores associados a 13
2
:
1
]
1
1
]
1
1
]
1
0
0
16 12
12 9
y
x
'

+
0 16 12
0 12 9
y x
y x
x y
4
3
.
Assim, os vetores
) , 1 ( ) , (
4
3
4
3
2
x x x v
so os autovetores associados a 13
2
.
Fazendo:
5
4 1
1
1
16
25
16
9

+
x
) , (
5
3
5
4
2
u
associado ao autovalor 13
2
.
1
u
e
2
u
associados aos
autovalores
1
e
2
ortogonal:
96
1
]
1
5
3
5
4
5
4
5
3
P
A matriz P a matriz diagonalizadora de A. De fato:
P A P P A P D
T

1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
5
3
5
4
5
4
5
3
5
3
5
4
5
4
5
3
3 12
12 4
D
1
]
1
1
]
1
5
39
5
48
5
52
5
36
5
3
5
4
5
4
5
3
D
1
]
1
13 0
0 12
D
Exerccios Propostos
1) verifique, utilizando a definio, se os vetores dados so autovetores das correspondentes
matrizes:
a)
1
]
1

3 1
2 2
), 1 , 2 ( v
b)
1
1
1
]
1
3 2 0
1 2 0
1 1 1
), 2 , 1 , 1 ( v
c)
1
1
1
]
1

1 2 1
2 3 2
0 1 1
), 3 , 1 , 2 ( v
2) Determinar os autovalores e os autovetores das seguintes transformaes lineares:

a) ) 4 , 2 ( ) , ( , :
2 2
y x y x y x T R R T + + .
b) ) 3 , 2 2 ( ) , ( , :
2 2
y x y x y x T R R T + +
c) ) 3 , 5 ( ) , ( , :
2 2
y x y x y x T R R T +
d) ) , ( ) , ( , :
2 2
x y y x T R R T
e) ) 3 2 , 2 , ( ) , , ( , :
3 3
z y z y z y x z y x T R R T + + + +
f) ) 2 2 , 2 , ( ) , , ( , :
3 3
z y x y x x z y x T R R T + +
g) ) , , ( ) , , ( , :
3 3
z y y x z y x T R R T +
3) Calcular os autovalores e os correspondentes autovetores das seguintes matrizes:
a)
1
]
1
5 1
3 1
A
b)
1
]
1
4 3
1 2
A
c)
1
1
1
]
1
2 1 1
2 3 2
0 1 1
A
d)
1
1
1
]
1
1 0 0
3 2 0
3 1 3
A
e)
1
1
1
]
1

1 1 0
2 1 1
0 0 1
A
f)
1
1
1
]
1
3 2 1
1 4 1
1 2 3
A
97
4) Verificar se a matriz A diagonalizvel. Caso seja, determinar uma matriz P que diagonaliza A e
calcular
AP P
1
.
a)
1
]
1
1 3
4 2
A
b)
1
]
1
6 4
1 9
A
c)
1
]
1
3 1
1 5
A
d)
1
1
1
]
1

2 2 0
1 3 1
1 2 1
A
e)
1
1
1
]
1

3 4 0
1 3 2
0 0 1
A
f)
1
1
1
]
1
3 0 0
4 1 0
1 3 2
A
5) Seja
2 2
: R R T
o operador linear definido por
) 4 , 4 7 ( ) , ( y x y x y x T +
.
a) Determinar uma base de
2
R
em relao qual a matriz do operador T diagonal.
b) Dar a matriz T nessa base.
6) Para cada uma dessas matrizes simtricas A, encontrar uma matriz ortogonal P, para a qual
P A P
1
seja diagonal:
a)
1
]
1
2 2
2 2
A
b)
1
]
1
3 1
1 3
A
c)
1
]
1
5 2
2 2
A
d)
1
1
1
]
1

1 0 1
0 1 0
1 0 1
A
e)
1
1
1
]
1
1 4 2
4 1 2
2 2 7
A
7) Determinar uma matriz ortogonal P que diagonaliza A ortogonalmente e calcular P A P
1
.
a)
1
]
1
5 3
3 5
A
b)
1
1
1
]
1

0 0 2
0 1 0
2 0 0
A
c)
1
1
1
]
1
3 1 1
1 5 1
1 1 3
A
d)
1
1
1
]
1

1 0 6
0 2 0
6 0 6
A
e)
1
1
1
]
1
5 1 1
1 2 2
1 2 2
A
Respostas:
1) a) sim; b) sim; c) no.
2) a) 3
1
, ) , (
1
y y v ; 2
2
, ) , 2 (
2
y y v .
b) 1
1
, ) 1 , 2 (
1
y v ; 4
2
, ) 1 , 1 (
2
x v .
c) 4
2 1
,
) 1 , 1 ( x v
.
d) No existem.
e) 1
2 1
,
) , , ( y y x v
;
4
3

,
) 2 , 1 , 1 (
3
x v
.
f) 1
1
, ) 1 , 3 , 3 (
1
z v ; 1
2
, ) 1 , 3 , 0 (
2
z v ;
2
3

,
) 1 , 0 , 0 (
3
z v
98
g)
1
3 2 1

,
) , 0 , ( z x v
, x e z no simultaneamente nulos.
3) a) 2
1
, ) 1 , 3 (
1
y v ; 4
2
, ) 1 , 1 (
2
y v .
b) 1
1
, ) 1 , 1 (
1
y v ; 5
2
, ) 3 , 1 (
2
x v .
c) 1
1
, ) 1 , 0 , 1 (
1
x v ; 2
2
, ) 1 , 2 , 2 (
2
z v ;
3
3

,
) 1 , 2 , 1 (
3
x v
d) 1
1
, ) 1 , 1 , 1 (
1
x v ; 2
2
, ) 0 , 1 , 1 (
2
x v ;
3
3

,
) 0 , 0 , 1 (
3
x v
e) 1
1
, ) 1 , 2 , 2 (
1
z v ;
2
e
3
imaginrios.
f) 2
1
, ) 2 , , (
1
y x y x v ; 6
2
, ) , , (
2
x x x v
4) a)
1
]
1
3 1
4 1
P
,
1
]
1
5 0
0 2
1
P A P
b)
1
]
1
4 1
1 1
P
,
1
]
1
5 0
0 10
1
P A P
c) No diagonalizvel.
d)
1
1
1
]
1
2 1 2
1 0 1
0 1 2
P
,
1
1
1
]
1
1 0 0
0 2 0
0 0 3
1
P A P
e) No diagonalizvel.
f)
1
1
1
]
1
1 0 0
2 0 1
7 1 3
P
,
1
1
1
]
1
3 0 0
0 2 0
0 0 1
1
P A P
5) a) {(-2, 1), (1, 2)}; b)
1
]
1
1 0
0 9
.
6) a)
1
1
1
1
]
1
2
1
2
1
2
1
2
1
P
b)
1
1
1
1
]
1
2
1
2
1
2
1
2
1
P
c)
1
1
1
1
]
1
5
1
5
2
5
2
5
1
P
d)
1
1
1
1
1
]
1
0
2
1
2
1
1 0 0
0
2
1
2
1
P
e)
1
1
1
1
1
1
]
1
2
1
6
1
3
1
2
1
6
1
3
1
0
6
1
3
1
P
7) a)
1
1
1
1
]
1
2
1
2
1
2
1
2
1
P
,
1
]
1
2 0
0 8
P A P
T
99
b)
1
1
1
1
1
]
1
2
1
0
2
1
0 1 0
2
1
0
2
1
P
,
1
1
1
]
1

2 0 0
0 1 0
0 0 2
P A P
T
c)
1
1
1
1
1
1
]
1

6
1
3
1
2
1
6
2
3
1
0
6
1
3
1
2
1
P
,
1
1
1
]
1
6 0 0
0 3 0
0 0 2
P A P
T
d)
1
1
1
1
1
]
1
13
3
13
2
0
0 0 1
13
2
13
3
0
P
,
1
1
1
]
1
3 0 0
0 10 0
0 0 2
P A P
T
e)
1
1
1
1
1
1
]
1
0
3
1
6
2
2
1
3
1
6
1
2
1
3
1
6
1
P
,
Bibliografi
[1] BOLDRIN, C e FIGUEIREDO, W., lgebra Linear, Ed. Arbra Ltda, So Paulo, 1986.
[2] STEINBRUCh, A.e WINTERLE, P., Algebra Linear, McGraw-Hill, So Paulo, 1987.
100

Apostila 21

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Apostila de lgebra Linear Prof.

Airton Prati 2011

de um espao vetorial euclidiano V, chama-se mdulo, norma ou

o nmero real no-negativo, indicado por

5.4 Distncia entre dois vetores

o nmero real representado por

vetores no-nulos de um espao vetorial euclidiano V.

2) Seja o produto interno usual no

ortogonal a qualquer vetor V v

ortogonal se dois vetores quaisquer, distintos, so ortogonais, isto , se

linearmente independente (LI).

de V ortogonal se os seus vetores so dois a dois

de um espao vetorial euclidiano V ortonormal se B

E determine o valor de de modo que

seja ortogonal aos vetores

seja ortogonal aos vetores

, obteve-se a base ortogonal

no ortogonal em relao ao produto interno usual. Pretende-se obter, a partir de B,

uma base ortogonal de V.

em relao a essa base B, na qual ) 1 , 2 (

Como se viu as coordenadas de w

, na base cannica, so 4 e 7, enquanto na base B so 3 e 2.

ser uma base Ortonormal de V, os coeficientes

e) co-seno do ngulo entre

tem apenas um vetor imagem W w

. Seja a lei que define a transformao T:

. Indica-se esse conjunto por N(T) ou ker(T):

vetores pertencentes ao ncleo N(T) e um nmero real qualquer. Ento, 0 ) (

que so imagem de pelo menos um vetor V v

. Indica-se o conjunto imagem por Im(T) ou

existe pelo menos um V v

vetores pertencentes a Im(T) e um nmero real qualquer. Deve-se mostrar que

pertencentes a V tal que

pode ser expresso por:

Por outro lado:

(coordenadas em relao a base cannica do

cuja matriz cannica :

, utilizando a matriz encontrada.

, diz-se que S operador inverso de T, e se

7.2 Mudana de Base

V, este ser combinao linear dos vetores da base A e B. Assim,

Donde se conclui que

Expresse os vetores da base A em relao base B:

na base cannica, basta fazer:

, sem utilizar a matriz [ ]

na base cannica, isto ,

e, depois, resolver a equao:

7.3 Matrizes Semelhantes

. Demonstre a propriedade acima.

ou o anula se no caso em que

autovetor do operador linear

e so, respectivamente, autovetor e correspondente autovalor do operador T, tem-se:

(I a matriz identidade), pode-se escrever:

, com 0 x , so autovetores associados o

, com x 0, ou, ainda, ) 2 , 5 (

, com x 0, so autovetores associados ao

autovetor associado ao autovalor de um operador linear T, o vetor v

, para todo real

, inclusive o vetor nulo, associado ao autovalor , um subespao vetorial de V.

os respectivos vetores associados. Determinar T(x, y).

Constituda de autovalores na diagonal principal.

sendo M a matriz mudana de base P para a cannica

so autovetores associados ao autovalor 3