GUA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO
MECNICA
2 PARTE | PLAN DE TRABAJO Y ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO

2012-2013

Pep Espaol Garrigs y Mar Serrano Maestro GRADO EN FSICAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA

MECNICA

1.- PLAN DE TRABAJO

A continuacin se detalla el Plan de trabajo que aconsejamos al estudiante para conseguir un buen aprovechamiento de esta asignatura. En el Plan aparecen desglosadas las actividades, separadas por temas del programa, con una estimacin del tiempo que deber dedicar el estudiante a cada una de ellas. PLAN DE TRABAJO DE LA ASIGNATURA MECNICA

HABILIDADES Y DESTREZAS

BLOQUES TEMTICOS

LECTURAS Y MATERIALES DE ESTUDIO (SUSTITUYE A LAS CLASES PRESENCIALES)

ACTIVIDADES

Cinemtica X X X X X X X X X X X X Sistemas de partculas X X X X X X X X Dinmica

U. D. Cap. 1 Sistemas de referencia en reposo relativo Posicin, velocidad y aceleracin Sistemas de referencia en movimiento relativo Ejercicios resueltos de Cinemtica Ejercicios propuestos de Cinemtica U. D. Cap. 2 Las leyes de Newton La segunda ley es una ecuacin diferencial La dinmica en sistemas no inerciales Ejercicios resueltos de Dinmica Ejercicios propuestos de Dinmica U. D. Cap. 3 El centro de masas Teoremas de conservacin Colisiones Sistemas con masa variable

5 1 5 5 5 5 5 5 5 5

5 6 11 16 21 26 31 36 41 46

X X

Ejercicios resueltos de Sistemas de Partculas Ejercicios propuestos de Sistemas de Partculas

2 2 1 2 5 5

48 50 51 53 58 63

TOTAL DE HORAS

CONOCIMIENTOS

HORAS

| Pep Espaol y Mar Serrano

Slido Rgido X X U. D. Cap. 4 Tensor de inercia Transformacin del tensor de inercia bajo traslaciones y rotaciones. Ejes principales. Ecuaciones de Euler 5 5 68 73

X X X X

X X Gravitacin U. D. Cap. 5 Campos de fuerzas conservativos y campos de fuerza centrales El movimiento de una partcula en un campo central El problema de Kepler

5 Ejercicios resueltos de Slido Rgido 5 Ejercicios propuestos de Slido Rgido 5 5

78 83 88 93

X X X X X X X X X X

5 5 5 10 5 5 2 2 5 5 (5) (1) 2

98 103 108 118 123 128 130 132 137 142 147 148 150

X X Mecnica Analtica U. D. Cap. 6

Ejercicios resueltos de Gravitacin Ejercicios propuestos de Gravitacin

El principio de Hamilton Las ecuaciones de EulerLagrange Teorema de Noether Ecuaciones de Hamilton

X X X X X Ejercicios resueltos de Mecnica Analtica Ejercicios propuestos de Mecnica Analtica Prueba de Evaluacin a Distancia Prueba Objetiva en lnea Prueba Presencial

Las referencias U.D. de los materiales de estudio corresponden al libro de texto bsico recomendado: "Mecnica Clsica", Espaol, Serrano, Ziga (2011). Unidad Didctica, UNED (2011)
Nota: los nmeros de los captulos son los correspondientes del texto.

2.- ORIENTACIONES PARA EL ESTUDIO DE LOS CONTENIDOS

Los temas 1,2 y 3 se pueden considerar como un repaso de la mecnica que el alumno debe saber del curso de Fundamentos de Fsica I (y tambin del Bachillerato). Sin embargo, el nivel de la descripcin es mucho ms fundamental. En particular en el captulo de cinemtica se hace un estudio detallado de las propiedades de transformacin entre sistemas de referencia en movimiento relativo arbitrario, ya que esto va a permitir estudiar la dinmica del solido rgido (Tema 4) con el rigor requerido en un Grado de Fsica. Los temas realmente nuevos para el estudiante son el 4 (Slido rgido), el 5 (Gravitacin) y el 6 (Mecnica Analtica). Desde el punto de vista matemtico los conocimientos previos que se necesitan para cursar esta asignatura son los de los cursos de Anlisis Matemtico I y II, Algebra y Mtodos Matemticos I (en particular en lo

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que concierne a las nociones de ecuaciones diferenciales) de primer curso de Grado en Fsicas del Plan de Estudios de la UNED. El material bsico para el estudio de esta asignatura est contenido en la Unidad Didctica y, en concreto, en el captulo especificado en el Plan de Trabajo del apartado 1 de esta Gua. Cabe destacar que la extensin de la Unidad Didctica es considerable porque todos los pasos aparecen muy detallados. Sin embargo, al final de cada tema hay un resumen con los contenidos esenciales que permite al estudiante orientarse con facilidad. La Unidad Didctica contiene despus de cada captulo un conjunto de problemas resueltos y otro conjunto de problemas propuestos. Problemas de este tipo y nivel sern los que aparecern en las pruebas de evaluacin. Por lo tanto, como actividades complementarias sugeridas al estudio, en cada uno de los temas se recomienda encarecidamente que el alumno dedique buena parte de su estudio a la resolucin de problemas. Como ya se ha expresado en el Plan de Trabajo anterior, los contenidos de la asignatura se estructuran en los siguientes bloques temticos Bloque Temtico 1. Cinemtica
1. 2. 3.

Sistemas de referencia en reposo relativo Posicin, velocidad y aceleracin Sistemas de referencia en movimiento relativo

Introduccin al tema

El objetivo de este captulo es presentar la descripcin matemtica del espacio y el tiempo en la mecnica Newtoniana. La cinemtica es la parte de la mecnica clsica que estudia la descripcin del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen. Introducimos el concepto de sistema de referencia y formulamos cmo se transforman las posiciones, velocidades y aceleraciones de las partculas puntuales en dos sistemas de referencia que, en el caso ms general, tienen movimiento relativo de traslacin y rotacin. En la caracterizacin de la rotacin dependiente del tiempo de un sistema de referencia con respecto a otro aparece de manera natural la matriz velocidad angular y su correspondiente vector dual, la velocidad angular.
Resultados de aprendizaje

Una vez realizadas las actividades previstas en este captulo, los estudiantes: Profundizarn en la descripcin cinemtica de los objetos, describiendo matemticamente su movimiento en el espacio y tiempo, haciendo uso de los sistemas de referencia. Sern capaces de transformar las posiciones, velocidades y aceleraciones de partculas en los distintos de sistemas de referencia. Comprendern la definicin matricial y vectorial de velocidad y aceleracin angular y sus transformaciones en distintos sistemas de referencia.

| Pep Espaol y Mar Serrano

Contextualizacin de los contenidos dentro del programa

La descripcin matemtica del movimiento de los objetos en el espacio en la mecnica Newtoniana requiere el lenguaje de los espacios vectoriales. Supondremos que el alumno tiene familiaridad con los conceptos de espacio vectorial, base de un espacio vectorial, producto escalar de dos vectores, producto vectorial de dos vectores, matrices, producto de matrices y producto de matrices y vectores. Bloque Temtico 2. Dinmica
1. 2. 3.

Las leyes de Newton La segunda ley es una ecuacin diferencial La dinmica en sistemas no inerciales

Introduccin al tema

El objetivo principal de este captulo es comprender la relevancia que tienen los sistemas inerciales en la dinmica clsica y en la formulacin de leyes de Newton. Dichas leyes de movimiento son ecuaciones diferenciales que describen la evolucin temporal del sistema en relacin a las causas que provocan cambios en su estado de movimiento. Estas causas estn atribuidas a la presencia de fuerzas. Otro concepto importante del captulo es diferenciar las fuerzas reales de las fuerzas inerciales que aparecen en sistemas de referencia no inerciales. El alumno aprender tambin a plantear las leyes de la dinmica en sistemas no inerciales haciendo uso del teorema de Coriolis. En concreto, aprender a describir el movimiento de cuerpos con respecto al sistema de referencia anclado en la superficie terreste.
Resultados de aprendizaje

Una vez realizadas las actividades previstas en este captulo, los estudiantes:

Comprendern la relevancia que tienen los sistemas inerciales en la dinmica clsica y en la formulacin de leyes de Newton. Diferenciarn las fuerzas reales de las fuerzas inerciales que aparecen en sistemas de referencia no inerciales. Sabrn plantear las leyes de la dinmica en sistemas no inerciales. Sabrn describir el movimiento de cuerpos con respecto al sistema de referencia terreste.
Contextualizacin de los contenidos dentro del programa

Contextualizacin de los contenidos dentro del programa

Suponemos que el alumno tiene un conocimiento bsico de la Mecnica Newtoniana correspondiente a un nivel de Fsica General correspondiente con los contenidos de la asignatura de Fundamentos de Fsica I. En este captulo hacemos un repaso de los aspectos esenciales. Tambin ser esencial que el lector est familiarizado con los sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias. Bloque Temtico 3. Sistemas de partculas
1. 2. 3. 4.

El centro de masas Teoremas de conservacin Colisiones Sistemas con masa variable

Introduccin al tema

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En este captulo extendemos la dinmica de Newton, vlida para partculas puntuales, al caso en que tenemos muchas partculas constituyendo sistemas de partculas. Se introduce el concepto de centro de masas, que juega un papel muy importante a la hora de simplificar el tratamiento de los sistemas de partculas. Definimos el momento lineal, angular y la energa de un sistema de partculas y mostramos bajo qu condiciones estas cantidades son constantes en el tiempo. Tambin consideramos cmo estas magnitudes se transforman al pasar del sistema de referencia inercial a un sistema de referencia en el que el centro de masas del sistema de partculas est en reposo.
Resultados de aprendizaje

Una vez realizadas las actividades previstas en este captulo, los estudiantes: Sabrn aplicar a diversos problemas los teoremas de conservacin de los sistemas de partculas: Momento lineal, Momento angular y energa. Sabrn describir el movimiento de un sistema de partculas con respecto al sistema de referencia inercial en el que el centro de masas del sistema de partculas est en reposo.

Contextualizacin de los contenidos dentro del programa

No se requieren conocimientos previos a excepcin de los que se han adquirido en los captulos anteriores. Bloque Temtico 4. Slido Rgido
1. 2. 3.

Tensor de inercia Transformacin del tensor de inercia bajo traslaciones y rotaciones. Ejes principales Ecuaciones de Euler

Introduccin al tema

En este captulo se considera una clase de sistema de partculas muy concreta, la de aquellos sistemas en las que las partculas tienen sus distancias relativas fijas en el tiempo. Estos sistemas se denominan slidos rgidos y su descripcin es, por una parte, ms sencilla porque los grados de libertad del sistema son slo la posicin y orientacin del slido, pero por otra parte requiere del uso intensivo de las propiedades de transformacin entre sistemas de referencia en movimiento arbitrario. Un concepto importantsimo porque nos permite incorporar en la dinmica la forma del solido rgido es el de tensor de inercia. Tambin se estudia cmo cambia el tensor de inercia al cambiar el sistema de referencia con respecto al que se describe el slido rgido. Se introducen los ejes principales como aquel sistema de referencia en el cual el tensor de inercia adopta una forma especialmente sencilla y que se puede obtener a partir de una simple rotacin, y tambin se estudia cmo el tensor de inercia cambia bajo traslaciones (teorema de Steiner). A continuacin se formulan las ecuaciones que gobiernan el movimiento de un slido rgido a partir de las fuerzas y los momentos de las fuerzas que actan sobre l. En el sistema de referencia de ejes principales, estas ecuaciones dan lugar a las ecuaciones de Euler para el slido rgido, que nos permiten obtener, despus de una primera integracin, la velocidad angular del slido. Pero como para terminar de resolver el problema necesitamos la orientacin del slido en todo tiempo, se introducen los ngulos de Euler que permiten obtener la matriz de rotacin a partir de la velocidad angular (despus de una segunda integracin en el tiempo).

| Pep Espaol y Mar Serrano

La parte final del tema consiste en una serie de ejemplos concretos en los que se ilustra la dinmica del slido rgido.
Resultados de aprendizaje

Una vez realizadas las actividades previstas en este captulo, los estudiantes: Sern capaces de describir el slido rgido a travs del tensor de inercia. Habrn aprendido a diagonalizar el tensor de inercia expresndolo en los ejes principales. Podrn aplicar el teorema de Steiner a diversos problemas. Sabrn resolver el movimiento de rotacin de un slido rgido con respecto a un sistema de referencia arbitrario. Comprendern que las ecuaciones de Euler para el slido rgido describen de manera muy sencilla el movimiento del cuerpo con respecto al sistema de referencia de ejes principales. Conocern el significado de los ngulos de Euler.

Contextualizacin de los contenidos dentro del programa

En este captulo es necesario tener una buena base del manejo algebraico de matrices y producto de matrices. Tambin es necesario tener presentes las definiciones de vector y valor propio de una matriz y del teorema espectral que permite obtener dichos objetos a partir de las componentes de la matriz. Bloque Temtico 5. Gravitacin
1. 2. 3.

Campos de fuerzas conservativos y campos de fuerza centrales El movimiento de una partcula en un campo central El problema de Kepler

Introduccin al tema

En este tema se introduce la interaccin gravitatoria entre dos cuerpos. Primeramente se introduce la ley de la Gravitacin Universal que describe las fuerzas entre dos cuerpos puntuales, y se formula el problema en el sistema del centro de masa, para el cual el problema se reduce al de un nico cuerpo en un campo de fuerzas. Se define apropiadamente lo que es un campo de fuerza y se describen varios tipos de campos atendiendo a sus propiedades (campos centrales, campos conservativos). Seguidamente estudiamos cmo es el movimiento de una partcula puntual en un campo de fuerzas central, resolviendo las ecuaciones de movimiento explcitamente y obteniendo la ecuacin de la trayectoria. Cuando el campo de fuerzas es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, entonces tenemos el problema de Kepler y las trayectorias son cnicas (elipses, parbolas o hiprbolas) dependiendo de la energa de la partcula. Se deducen tambin las tres leyes de Kepler para el movimiento planetario. Finalmente, se considera la interaccin gravitatoria entre dos partculas, mostrndose que el problema es equivalente al de una nica partcula en un campo de fuerzas central, pero con una masa distinta denominada masa reducida.
Resultados de aprendizaje

Una vez realizadas las actividades previstas en este captulo, los estudiantes: Comprendern el significado de los campos de fuerza, en concreto los campos conservativos. Podrn describir las propiedades de conservacin de los campos de fuerzas centrales.

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Sern capaces de resolver el movimiento de una partcula en un campo de fuerzas centrales. Entendern las diversas trayectorias cnicas descritas por un objeto sometido a un campo de fuerzas central proporcional al inverso del cuadrado de la distancia. Podrn deducir las leyes de Kepler. Comprendern que el problema de la interaccin gravitatoria entre dos partculas es equivalente al de una nica partcula (de masa reducida) que se mueve en un campo de fuerzas central.

Contextualizacin de los contenidos dentro del programa

En este tema no se requiere ms conocimiento previo que el adquirido en los temas anteriores. Bloque Temtico 6. Mecnica Analtica
1. 2. 3. 4.

El principio de Hamilton Las ecuaciones de Euler-Lagrange Teorema de Noether Ecuaciones de Hamilton

Introduccin al tema

En este tema se plantea la reformulacin de la dinmica de Newton en trminos de un principio variacional, el principio de Hamilton. Este principio estipula que la integral temporal de la funcin Lagrangiana es extrema para las trayectorias que siguen las partculas. No hay ninguna fsica nueva en esta reformulacin, que es enteramente equivalente a la dinmica de Newton, pero sin embargo en esta reformulacin, es posible abordar problemas que en la formulacin original de Newton no son fcilmente resolubles. En particular se consideran situaciones en las que existen fuerzas de ligaduras que restringen el movimiento de las partculas. Se demuestra que las ecuaciones del movimiento en esta nueva formulacin (que son las ecuaciones de Euler-Lagrange) son invariantes bajo cambio de coordenadas, lo que permite simplificar enormemente los problemas al permitir elegir las coordenadas ms adecuadas. A continuacin se observa que cuando la funcin Lagrangiana no depende de cierta coordenada aparece una variable conservada y se enuncia un profundo teorema debido a Noether que muestra que siempre que hay una ley de simetra en el sistema, entonces existe una variable conservada. Finalmente, se introduce una tercera formulacin equivalente de la dinmica basada en la funcin Hamiltoniana, que tiene un enorme inters en la generalizacin y formulacin de otras teoras fsicas como la mecnica estadstica, mecnica cuntica, teoras de campo, etc.
Resultados de aprendizaje

Una vez realizadas las actividades previstas en este captulo, los estudiantes: Podrn formular las ecuaciones de Euler-Lagrange a partir del principio de Hamilton. Observarn que esta nueva reformulacin de la mecnica es equivalente a la dinmica de Newton. Sabrn plantear las ecuaciones de movimiento de un sistema con ligaduras a travs de las coordenadas generalizadas. Comprendern el contenido del teorema de Noether: siempre que hay una ley de simetra en el sistema, entonces existe una variable conservada.

Contextualizacin de los contenidos dentro del programa

| Pep Espaol y Mar Serrano

En este tema no se requiere ms conocimiento previo que el adquirido en los temas anteriores.

3.- ORIENTACIONES PARA LA REALIZACIN DEL PLAN DE ACTIVIDADES

3.1 Orientaciones generales sobre el aprendizaje a base de problemas resueltos y propuestos del libro de texto base y de las actividades de evaluacin continua Objetivos del aprendizaje basado en la resolucin de problemas: Resolver problemas permite que el alumno compruebe y reflexione sobre los conocimientos adquiridos. Los problemas elegidos reflejan parte de los contenidos ms importantes de la asignatura y, por tanto, bien pueden ser propuestos en las pruebas de evaluacin de la asignatura. Adems una vez obtenida la solucin, el alumno tiene la oportunidad de afianzar su conocimiento al redactarla. Esto es una oportunidad para que el alumno piense en la importancia que tiene el rigor y la claridad en la redaccin a la hora de evaluar sus conocimientos. Es importante resaltar algunos aspectos a los que el alumno debe prestar especial atencin: Definir con precisin las hiptesis y las variables utilizadas, incluir un dibujo o esquema donde se refleje la eleccin particular del sistema referencial si fuese necesario, etc. El alumno debe tambin indicar brevemente los pasos que sigue en el desarrollo y discutir el significado de la solucin, no dando nada por sabido, por muy trivial que le parezca. Como si estuviramos potenciando que el alumno redacte la solucin al problema con afn didctico para que otro compaero aprendiera a resolver ese mismo problema. A la hora de resolver los problemas o cuestiones hay que razonar mediante frmulas generales y llegar a resultados en forma analtica que puedan ser vlidos cualesquiera que sean los datos concretos. Solo entonces es cuando hay que sustituir los valores numricos de dichos datos. Si se procede as, el problema nos habr enseado mucho ms y se podr discutir el resultado: ver si es razonable o incluso estudiar a qu resultados se podra haber llegado con datos ligeramente diferentes. En general, no hay una nica manera de resolver un problema correctamente. Un problema se puede abordar desde varias direcciones y una manera de ver que se han entendido correctamente las ideas implicadas es encontrar diferentes maneras de llegar a la solucin. Tambin as se pone de manifiesto la unidad y coherencia de la fsica. Por otra parte, hay que tener en cuenta que dar un resultado correcto no quiere decir necesariamente que el problema est bien resuelto. Se puede llegar a un mismo resultado a travs de varios errores que se cancelan o incluso a travs de razonamientos completamente absurdos. Por ello, todos los pasos en la solucin de un problema o cuestin deben estar perfectamente justificados. 3.2 Instrucciones para la realizacin de las actividades 3.2.1. Estudio de los contenidos En el Plan de Trabajo que figura en el apartado 1 de esta Gua se incluye un cronograma tentativo para el estudio de la asignatura. (Dicho cronograma supone un conocimiento de los contenidos de la asignatura de

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1 de Grado en Fsica Fundamentos de Fsica I. Quien no tenga reciente dichos contenidos necesitar dedicar ms tiempo del all sugerido para algunos temas.) Por lo tanto, es conveniente que el estudiante empiece leyendo los captulos indicados del texto-base (como se apunta en el cronograma citado) y analice en detalle los problemas resueltos. Puesto que muchos de los problemas resueltos son puras aplicaciones prcticas, es conveniente que el estudiante trate de resolverlos por s mismo antes de mirar la solucin. De este modo podr hacerse una idea de si ha pasado por alto algn concepto importante. Si fuera as, debera volver al libro de texto donde se explica dicho concepto. Finalmente el alumno debera intentar resolver los problemas propuestos de cada captulo que aparecen en la Unidad Didctica. 3.2.2. Actividades de evaluacin El estudiante puede optar por dos modalidades de evaluacin: Modalidad A: consistente en una parte de evaluacin continua a travs de actividades prcticas que tendrn lugar a lo largo del curso, y otra parte de evaluacin asociada a la calificacin de una prueba presencial. Por lo tanto, las pruebas de evaluacin continua tienen carcter voluntario. Modalidad B: consistente en la realizacin de una prueba presencial nica. Esta modalidad es la que permite cursar la asignatura a los estudiantes que por las circunstancias que sean no puedan realizar en los plazos establecidos las actividades propias de la evaluacin continua de la modalidad A.

El alumno optar por la modalidad A desde el momento en que participe en alguna de las actividades que componen la evaluacin continua. La eleccin de esta opcin es irreversible. Lgicamente habr optado por la modalidad B si se presenta a la prueba presencial sin haber realizado ninguna de las actividades evaluables propuestas. Informacin sobre las actividades propuestas para la evaluacin continua Los estudiantes que opten por la modalidad A, realizarn durante el curso dos actividades evaluables: Prueba Objetiva en lnea: Objetivo de la actividad: Consiste en una prueba objetiva en lnea a realizarse dentro del curso virtual en la plataforma ALF. Se trata de responder a cuestiones cortas de respuesta mltiple sobre la materia correspondiente a la parte del temario que, segn el calendario del curso, se haya impartido en el momento en el que se celebra la prueba. Tiempo de realizacin: La prueba de evaluacin objetiva podr contestarse durante un periodo de tiempo de 1 hora, usando la plataforma del curso virtual. La fecha y horarios concretos se anunciarn oportunamente a travs del Curso Virtual. Criterios precisos de evaluacin: El alumno obtendr automticamente su calificacin al ser un cuestionario objetivo. La calificacin mxima de esta prueba es de 1 punto (10% de la calificacin final), siempre que en la prueba presencial se supere la calificacin de corte.

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Prueba de Evaluacin a distancia: Objetivo de la actividad: Consiste en una prueba en la que el estudiante resuelve problemas similares en dificultad a los que se plantearn en la prueba presencial. La descarga de los enunciados y la presentacin de la solucin se realizar a travs de la plataforma del curso virtual. En el Curso Virtual se notificar tanto la fecha de comienzo de la actividad como la de su entrega. El estudiante que participe en la prueba deber entregar la solucin bien redactada a travs de la plataforma mediante la herramienta Tareas. El formato de entrega preferente es .pdf1. Tiempo de realizacin y plazo mximo de entrega: La prueba de evaluacin a distancia podr contestarse durante un periodo de 3 das a partir de la fecha en que se coloque en el curso virtual. El tiempo estimado de realizacin es de 5 horas. Criterios precisos de evaluacin: Esta prueba ser corregida por el profesor-tutor, y el estudiante recibir la calificacin a travs de la herramienta de calificaciones de las Tareas del curso virtual. A partir de la fecha de notificacin se abrir un plazo de una semana para posibles reclamaciones. Todas estas reclamaciones estarn resueltas antes de la fecha de realizacin de la prueba presencial. La calificacin mxima de esta prueba es de dos puntos, lo que supone una contribucin del 20% a la nota final, siempre que en la prueba presencial se supere la calificacin de corte. La calificacin obtenida en la evaluacin continua durante el curso se conservar para la prueba presencial extraordinaria de septiembre. Si el alumno se presenta a dicha prueba y supera la calificacin de corte, su nota ser la suma de ambas calificaciones. Informacin sobre la prueba presencial Tiempo de realizacin: La prueba presencial tiene una duracin de dos horas. Criterios precisos de evaluacin: El equipo docente de la Sede Central corregir la prueba presencial. El estudiante podr solicitar revisin de las calificaciones en el plazo y forma establecidos por la UNED. Objetivo de la actividad: La prueba presencial final es obligatoria para todos los alumnos. La prueba consta de dos cuestiones y dos problemas terico/prcticos relativos a todos los temas del programa. El alumno debe responder de manera precisa y, sobre todo, desarrollando las respuestas de manera que se justifiquen las hiptesis que se usen y explicando en detalle los pasos que se realicen. No basta, pues, con escribir ecuaciones. Es necesario obtener una calificacin mnima en esta prueba para aprobar la asignatura. En ambas modalidades de evaluacin A y B, todos los alumnos realizarn la misma prueba presencial, segn el sistema general de Pruebas Presenciales de la UNED. El alumno que siga la modalidad A (evaluacin continua) slo deber contestar a los problemas pero no a las cuestiones. La calificacin mxima de esta prueba presencial ser de 7 puntos en la modalidad A, si bien se ha de obtener una calificacin superior a 3 puntos (nota de corte) para que se pueda sumar a la correspondiente calificacin de la evaluacin continua. Si no se supera la nota de corte, el alumno no podr aprobar la asignatura.
1 Slo para casos de absoluta necesidad, el archivo PDF podra ser el resultado de un escaneado de un documento

hecho a mano.

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Por su parte, el alumno que siga la modalidad B deber contestar a todas las cuestiones y problemas que se propongan en el examen. La calificacin mxima de la prueba ser de 10 puntos en la modalidad B.

4.- GLOSARIO
La Unidad Didctica de la UNED "Mecnica Clsica", Espaol, Serrano, Ziga (2011), el texto elaborado especficamente para esta asignatura por el equipo docente, contiene al final un glosario de los trminos ms relevantes para la asignatura.