Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey Campus Toluca Laboratorio de Ingeniera Mecnica e Ingeniera Mecatrnica

I. SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA OBJETIVO: Crear una experiencia prctica en la optimizacin de una familia de productos mediante el uso de un Sistema Integrado de Manufactura INTRODUCCIN El alto grado de avance de la tecnologa computacional y de informtica en los ltimos aos ha permitido la creacin de nuevos conceptos y metodologas para la realizacin de los procesos de manufactura. La caracterstica tecnolgica de esta nueva revolucin industrial es la posibilidad de la completa automatizacin de los equipos y maquinaria en las industrias, as como la integracin de sus operaciones. Con lo anterior, se pueden mejoran sustancialmente la productividad y la eficiencia de sus procesos, lo que afecta positivamente la calidad de los productos y sus costos de fabricacin. As, ha sido tecnolgica y econmicamente factible el desarrollo de Celdas Flexibles de Manufactura, en las que se combina la alta productividad de las lneas tradicionales de ensamble con la flexibilidad para producir diferentes productos de los sistemas tipo taller. Debido a la importante presencia que han adquirido los Sistemas de Manufactura Integrados por Computadora en la Industria actual, que se incrementar en el futuro, se requiere que los egresados de las carreras con relacin a la Ingeniera de Manufactura (Ingenieros Industriales, Mecnicos y Mecatrnicos) conozcan sus principales aspectos. La Celda Didctica de Manufactura Flexible (CDMF), desarrollada por el ITESM, es un arreglo estratgico de estaciones de trabajo con equipos y maquinaria para manufactura. Este diseo le facilita al alumno la experiencia prctica del desarrollo e implementacin del proceso de diseo, fabricacin y control de una familia de productos, reforzando los conceptos tericos adquiridos en otros cursos de su carrera. Para ello, permite la aplicacin de las tecnologas de diseo, proceso y planeacin de facilidades industriales, usando equipos de CNC y robtica junto con sistemas computacionales, integrando la informacin en tiempo real para la evaluacin de la productividad y efectividad de las operaciones.

Fig. 1.1 Celda de Manufactura Flexible

Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey Campus Toluca Laboratorio de Ingeniera Mecnica e Ingeniera Mecatrnica

Los elementos que componen la CDMF se pueden clasificar, por sus funciones particulares, de la siguiente manera:

Almacn. Sistema de Manejo de Pallets. Robot Industrial. Estacin de Ensamble. Estacin de Maquinado. Computadora Central. Sistema de Indicadores y Paros de Emergencia.

Integracin Computacional de la Manuf actura considerando: * Flexibilidad de un proceso manual. * Velocidad de un proceso automtico

Control de la Celda

Planeacin de la produccin

Programacin de Estaciones

Comunicacin con las Estaciones

Integracin CAD / CAM

Proceso

Layout

Control de Produccin

Administracin de la produccin

Control de Produccin

Programacin de la produccin

Control manual de la estaciones

Anlisis Estadstico y de proceso Fig. 1.2 Control de la celda

Simulacin y produccin

ROBOTS Operaciones: Ensamble Soldadura Transporte (C/D) Pintura Inspeccin Desbastado, Esmerilado

Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey Campus Toluca Laboratorio de Ingeniera Mecnica e Ingeniera Mecatrnica

Fig. 1.3 Robot Misubishi Tipos de coordenadas: Articuladas Cartesianas Cilndricas Esfricas o Polares Tipos de movimientos: Punto a punto no servo Servocontroladores a) punto punto b) trayectoria continua MAQUINAS DE CONTROL NUMERICO Operaciones de maquinado: Torneado Fresado Taladrado SISTEMAS DE INSPECCION Visin Medicin Cdigo de barras SISTEMA DE MANEJO DE MATERIALES

Bandas transportadoras Vehculos guiados automticamente (AGV) Robots BANDA TRANSPORTADORA

Acumulativa No acumulativa Unin de posicin (positioner) Unin de transferencia (transfer)

Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey Campus Toluca Laboratorio de Ingeniera Mecnica e Ingeniera Mecatrnica

PLC

Fig. 1.4 Componentes de un robot industrial AUTOMATIZACIN La automatizacin es un desarrollo tecnolgico evolutivo. Es el sistema en el cual la secuencia de proceso esta basada en la configuracin y distribucin del equipo. AUTOMATIZACIN PROGRAMABLE: El equipo de produccin esta diseado con la habilidad de cambiar la secuencia de operaciones para acomodar diferentes configuraciones de productos.

Fig. 1.5 PLCS y teach pendant

Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey Campus Toluca Laboratorio de Ingeniera Mecnica e Ingeniera Mecatrnica

AUTOMATIZACIN FLEXIBLE: Con sta se es capaz de producir una gran variedad de productos con tiempos de preparacin mnimos o cero. CONTROL LGICO PROGRAMABLE Los controladores lgicos programables (PLCs) tienen un sistema base de microprocesador que es usado para controlar procesos y mquinas en una infinidad de lneas industriales. El primer controlador fue diseado por la corporacin Gould en 1968 para la General Motors, para reemplazar las lneas de elctricas de los relevadores usados en el control automtico de sus lneas de transferencia. La razn por la que se implemento esta tecnologa fue para hacer ms fcil los cambios de secuencias de las operaciones de las mquinas en su reprogramacin. Hoy en da los controladores programables estn teniendo un rpido crecimiento dentro de la industria, y esta tecnologa lleva a incrementar en millones de dlares las ganancias de la industria. OPERACIN DEL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE Los componentes bsicos del controlador lgico programable son relativamente pocos. Este consiste en una unidad de control de procesos y de un nmero definido de mdulos de entradas y salidas. La unidad de control contiene la memoria, el procesador y el alimentador de energa de corriente directa. El controlador programable ejecuta programas tomando las seales del mdulo de entrada las cuales pueden venir de botones de presin, sensores o de interruptores mecnicos. Estas entradas son usadas por el programa para determinar que salidas van a ser activadas. Las salidas estn conectadas a solenoides, mandos o luces indicadoras, control de motores, sistemas de potencia fluida u otros procesos. VENTAJAS Estas son muy mencionadas, una ventaja del PLC sobre los sistemas de relevadores convencionales es la facilidad de su reprogramacin. Aqu hay otras tres ventajas que son muy aprovechadas en la industria: 1. bajos costos, los PLCs reducen los costos de tener que adquirir ms relevadores al modificar algn proceso, ya que en un solo componentes se pueden manejar una gran cantidad de seales sin necesidad de ms equipo. 2. Pequeo tamao, los PLCs requieren de una fraccin de espacio muy pequea a comparacin con los brumosos tableros de control de relevadores que hacen el mismo trabajo. 3. Funciones ms avanzadas, la memoria y las capacidades del software del PLCs le permite contar con funciones adicionales para poder tener de ellos reportes de produccin, o sencillas estadsticas, as como contadores diversos ms sofisticados de el de los relevadores. APLICACIONES Originalmente los PLCs fueron diseados para mejorar los controles de encendido y apagado de las mquinas. Esto significa que podan detener y arrancar motores elctricos o energizar solenoides o mandos de control de vlvulas de potencia hidrulica. En el control de procesos esto significa se podan controlar variables como temperatura, usando termostatos como interruptores. Ahora los PLCs estn teniendo un desarrollo continuo en el control de procesos y el de servomecanismos. Las aplicaciones de los PLCs se han diversificado mucho. Algunas de ellas se muestran a continuacin:

Control de robots Lneas de transferencia automatizadas Control ambiental dentro de edificios Mquinas de carga y descarga Mquinas ensambladoras Pesado Transportacin de material

Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey Campus Toluca Laboratorio de Ingeniera Mecnica e Ingeniera Mecatrnica

DIAGRAMAS DE ESCALERA Antes del uso de los microprocesadores, los circuitos elctricos han sido usados para el control automtico para muchos tipos de mecanismos industriales. Estos circuitos usan relevadores electromecnicos que funcionan tomando decisiones de accionamiento, que ahora se hacen en la lgica interna del control de los microprocesadores. Esta lgica interna es similar a la lgica de escalera usada en los circuitos elctricos de relevadores. Todos los diagramas de escalera deben de tener uno ms interruptores de entrada. Estos son requeridos para dar inicio y continuidad a las actividades de los mecanismos que se vayan a controlar. Se pueden utilizar una variedad muy grande de interruptores y estos pueden ser clasificados por su tipo de accionamiento como manuales y automticos. Los interruptores manuales son accionados por el hombre directamente y los automticos por alguna condicin del ambiente en el que se encuentre y estos son sensores interruptores de temperatura, presin, posicin, flujo de algn lquido y nivel. Estos pueden ser de tipo normalmente cerrado o normalmente abierto, por su condicin o estado inicial. Existen tres tipos de mecanismos o accesorios de salida que son los ms comnmente usados. Uno de estos tipos son las lmparas o luces, otro de tipo es la alarma sonora o trompeta, y el tercer tipo y el ms importante de ellas son los solenoides. Los solenoides son salidas que utilizadas en el sistema de control, activan u operan mecanismos de cierre o apertura de contactos o accionamientos. Estos pueden ser usados para operar motores elctricos o vlvulas hidrulicas o neumticas. Un solenoide consiste bsicamente en una bobina elctrica y una barra de hierro. Cuando una corriente elctrica pasa a travs de la bobina, esta genera un campo magntico que fuerza a moverse a la barra de hierro, siendo esta el elemento mecnico de accionamiento que se desea generar para el control. La lgica de escalera con relevadores es un mtodo de implementacin de control secuencial de mecanismos por medio de relevadores de control. REGLAS PARA LA CONSTRUCCIN DE DIAGRAMAS DE ESCALERA CON RELEVADORES: 1.Las lneas verticales del diagrama de escalera representan la fuente de potencial del control y la tierra o negativo. La raya de la izquierda es la Lnea y la raya de la derecha la Tierra usualmente el control en voltaje de corriente alterna es algo que reducido en la lnea de control, as que las lneas del diagrama de escalera son puestas bajo una lnea con transformador reductor de voltaje. 2.Para construir el circuito de control, se arranca desde la parte ms alta del diagrama y se trabaja hacia abajo. Los arreglos de los componentes de control entre las lneas del diagrama de escalera asemejan a peldaos de una escalera. 3.Para extenderse lo ms grande posible, se dibujan peldaos en el circuito en el mismo orden que van a ser energizados en la secuencia de control. Esto no es siempre posible, porque el tamao de algunas secuencias esta relacionado con acciones de control anteriores que se repiten afectando el ciclo completo. 4.Los contactos de los relevadores de control llevan la misma designacin que sus bobinas de energizacin, por ejemplo: CR1, CR2, etc. Las bobinas de relevadores pueden ser designadas con distinto orden de escritura. 5.Mltiples contactos pueden ser accionados por una misma bobina y la designacin de estos se da mediante letras para cada par de contactos, ejemplo: CR1A, CR1B, etc. 6.Se dibujan todos los interruptores y los contactos de los relevadores en sus estados de normalmente abierto o normalmente cerrado. A excepcin de los que necesitan mostrar un estado inicial distinto al que tienen sus respectivos contactos e interruptores que se mantienen en un estado anormal hasta que se da la condicin de inicio.

Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey Campus Toluca Laboratorio de Ingeniera Mecnica e Ingeniera Mecatrnica

7.Todos los interruptores pueden ser designados como normalmente abiertos NO o normalmente cerrados NC en el diagrama. El diagrama de escalera para una mquina con interruptores de posicin puede venir acompaado de un diagrama pictrico separado mostrando la accin del interruptor de posicin para varios actuadores controlados de la mquina. 8.Todos los interruptores deben estar conectados a la lnea de carga o voltaje (contactos de relevadores, interruptores de posicin, contactos de tiempo, etc.) la lnea de tierra del diagrama de escalera ser el retorno de la corriente para todas las cargas conectadas (solenoides, bobinas de relevadores, luces, etc