UNIVERSIDAD DE SANTANDER UDES - INGENIERA ELECTRNICA LABORATORIO DE CONTROL ANALGICO PRCTICA 2

UNIVERSIDAD DE SANTANDER UDES INGENIERA ELECTRNICA CONTROL ANALGICO WILLIAM CARVAJAL CARREO AMPLIFICADORES OPERACIONALES

OBJETIVOS Conocer el amplificador operacional en sus principales funciones como comparador, suma, integracin y derivacin. Identificar el amplificador operacional como herramienta para la representacin de sistemas y la implementacin de controladores. MARCO TERICO CARACTERSTICA DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL El Op-Amp es un circuito integrado compuesto bsicamente por cinco terminales (Figura 1), dos entradas, una salida y dos terminales de polarizacin o alimentacin dual. Sus caractersticas ideales son: Ganancia infinita Impedancia de entrada infinita Impedancia de salida cero Ancho de banda infinito Asimismo se establece que si V2-V1 es positivo (V2 > V1), entonces V0 satura positivamente (+Vs); y si es negativo (V1 >V2) luego V0 satura negativamente (-Vs). Es comn designar al terminal (-) como la entrada inversora y al terminal (+) como la entrada no inversora, en razn al cambio de fase a la salida. [1]

Figura 1. Smbolo del amplificador operacional

UNIVERSIDAD DE SANTANDER UDES - INGENIERA ELECTRNICA LABORATORIO DE CONTROL ANALGICO PRCTICA 2

En la prctica, el operacional es utilizado con realimentacin de salida a entrada. Tal implementacin permite diversas formas de comportamiento de la seal de salida con respecto a la entrada, originando as los tipos o modos de controlador. Dentro de las diferentes alternativas de configuracin del amplificador operacional, se destaca la denominada tipo inversor (ver Figura 2).

Figura 2. Amplificador Inversor En general, las impedancias Z1(s) y Z2(s) asociadas al circuito son elementos resistivos y capacitivos. Para el caso particular de la configuracin de amplificador inversor de la Figura 2, la funcin de transferencia est dada como:

donde Y1 (s) y Y2 (s) son las admitancias asociadas al circuito. Bien sea en trminos de Z o de Y, diferentes combinaciones de cargas permiten obtener las distintas configuraciones o modelos de controladores que se pueden obtener a partir de circuitos con amplificadores operacionales, algunos de los cuales se describen a continuacin. Circuito comparador La etapa de comparacin en el sistema de control permite establecer mediante un amplificador operacional una relacin diferencial entre la seal de entrada v(t) (set point) y la seal que entrega el lazo de realimentacin b(t), tomada directamente de la salida de la planta o proceso.

Figura 3. Diagrama de bloques del circuito comparador El resultado de dicha comparacin produce la seal de error actuante "Seal de Control". La implementacin de dicha operacin se efecta utilizando amplificadores operacionales como comparadores (Figura 4), o como un sumador como se observa en la Figura 5

Figura 4. Comparador

UNIVERSIDAD DE SANTANDER UDES - INGENIERA ELECTRNICA LABORATORIO DE CONTROL ANALGICO PRCTICA 2

Figura 5. Sumador Controlador o Compensador Bsicamente el controlador es una configuracin circuital o electrnica que utiliza la seal de error para producir cambio de nivel alteracin de las constantes de tiempo, mejora de la estabilidad del sistema reflejada en la respuesta que es entregada a la siguiente etapa: el servoamplificador o directamente al activador. Existen dos modelos de controladores: Controlador continuo: Su salida presenta cambios graduales y de forma continua como respuesta a la seal de error. Controlador discontinuo: en dnde el mando interno del controlador inicia cambios discretos o discontinuos de la variable de control. [2] En la mayora de las aplicaciones en control analgico se utilizan los controladores continuos implementados con base en el amplificador operacional (Op - Amp). Segn la respuesta deseada los controladores presentan diferentes configuraciones electrnicas denominadas como: P, I, PD, PI, PID, adelanto, atraso adelanto-atraso. Ver la Tabla 1 [1] Implementacin de funciones de transferencia. Una funcin de transferencia independiente de su origen fsico, corresponde generalmente a una funcin racional de polinomios en el dominio de Laplace. Luego de haber identificado la funcin de transferencia de un sistema, puede construirse un equivalente de este utilizando amplificadores operacionales. En el sistema equivalente (modelo), puede realizarse la prueba de controladores o modificaciones al diseo sin necesidad de alterar, al menos inicialmente, el sistema fsico original. ACTIVIDAD 1. Disear un circuito con amplificadores operacionales que permita representar la funcin de transferencia V O/VI equivalente, para el circuito pasivo mostrado en la Figura 6.

Figura 6. Circuito elctrico 2. Realice el montaje y la simulacin en ORCAD para el circuito obtenido aplicando como seal de prueba a la entrada un voltaje del tipo escaln unitario. Verifique que la respuesta del circuito corresponde con el sistema en MATLAB. Seleccione valores adecuados para los elementos circuitales de manera que la implementacin circuital con operacionales sea realizable. 3. Realice el correspondiente montaje con amplificadores operacionales y analice la respuesta del sistema en laboratorio. Esta parte de la prctica debe ser sustentada al inicio de la siguiente sesin. Referencias [1] Mujica L., Montaez J., Martinez R. Laboratorio de Sistemas de Control. Universidad Industrial de Santander. [2] Coughlin, Robert F. y Driscoll, Fred F. Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales.