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Sistemas de Transmisin

Sistemas de transmisin
Los sistemas de transmisin contienen como objetivo llevar, a los diferentes elementos de una mquina la potencia y el movimiento producidos por un elemento motriz (motor) de manera que la mquina pueda funcionar y cumplir la finalidad para la que fue construida. La transmisin de la fuerza y el movimiento producido por un motor se realiza mediante cadenas cinemticas que son sistemas de elementos mecnicos convenientemente conectados para transmitir la fuerza y el movimiento. Los elementos mecnicos ms empleados para transmitir la fuerza y el movimiento a travs de cadenas cinemticas son: las ruedas de friccin, las transmisiones por correa, la transmisin por cadena y los engranajes, ya que normalmente el movimiento que se transmite es circular. Todos estos elementos mecnicos pueden ir montados sobre los llamados ejes de transmisin o sobre rboles de transmisin. Los ejes de transmisin son piezas cilndricas, generalmente de corta longitud, que sirven de soporte a poleas, ruedas de friccin, etc. Pueden ser fijos o moverse en sentido giratorio, y no transmiten fuerza sino nicamente movimiento. Los rboles de transmisin son piezas cilndricas ms o menos largas que trabajan a torsin y flexin, son siempre giratorios y transmiten potencia y movimiento. En la prctica se utiliza muchas veces la expresin ejes de transmisin para designar tanto a los rboles de transmisin como a los ejes de transmisin propiamente dichos. En las cadenas cinemticas se pueden encontrar tambin otros elementos o dispositivos de transmisin, como acoplamientos y soportes.

Transmisin mediante ruedas de friccin

La transmisin de movimiento mediante ruedas de friccin se realiza poniendo en contacto dos ruedas, de manera que una (motriz) arrastra a la otra (conducida) mediante la fuerza que produce el rozamiento entre ambas Para poder transmitir el movimiento, las ruedas han de estar en contacto ejerciendo una cierta presin una sobre la otra. As, al mover una de ellas arrastrar a la otra.

El sentido de giro de la rueda conducida es contrario al sentido de giro de la rueda motriz. Por tanto, si queremos mantener el sentido de giro del motor tendremos que emplear un nmero impar de ruedas de friccin. Las ruedas de friccin pueden ser cilndricas, cnicas o esfricas. Esto permite transmitir el movimiento no slo entre ejes paralelos, sino tambin entre ejes que se cortan o se cruzan en el espacio.

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Las ruedas de friccin tienen el gran inconveniente de no poder transmitir grandes potencias, ya que pueden resbalar una sobre otra, con la consiguiente prdida de velocidad. Otro de los inconvenientes del uso de las ruedas de friccin es su desgaste, debido a que funcionan por rozamiento y presin.

Transmisin por correa

Los sistemas de transmisin por correa se emplean para transmitir la potencia y el movimiento, proporcionados por un elemento motor, entre dos ejes que se encuentran alejados uno del otro. Para ello se monta sobre cada uno de los ejes una polea y se enlazan ambas mediante una correa cerrada. Existen diferentes tipos de correas para llevar a cabo la transmisin del movimiento. Estas correas se clasifican segn la forma de su seccin transversal, y pueden ser planas, redondas o trapeciales. Las correas planas y las redondas cada vez se utilizan menos. Se podra decir que las correas planas estn prcticamente en desuso, mientras que las trapeciales son las ms utilizadas. La mayor utilizacin de las correas trapeciales se debe a que presentan considerables ventajas sobre los otros tipos de correas. Las correas trapeciales, al tener su seccin en forma de cua tienden a clavarse en la acanaladura de la periferia de la polea en la que van colocadas, evitando que la correa se salga de dicha acanaladura. Adems ejercen mayor presin sobre la polea, y as se evitan los resbalamientos de la correa sobre la polea, lo que producira prdidas de velocidad fuerza. Con las correas trapeciales se consigue una transmisin de movimiento ms silenciosa y se reduce el riesgo de accidentes por rotura de correa, pues se fabrican de una sola pieza sin juntas ni uniones. La transmisin por correa se emplea principalmente para transmitir movimiento entre ejes paralelos. Aunque tambin es posible transmitir movimiento entre ejes que no estn paralelos, se necesitaran disposiciones complicadas de poleas y correas para conseguir llevarlo a cabo. Adems, este tipo de disposiciones suele conllevar prdidas de velocidad y la posibilidad de que las correas se salgan de las poleas. El principal inconveniente del sistema de transmisin por correa es que siempre existen prdidas de velocidad por el resbalamiento de las correas, sobre todo en el momento de la puesta en marcha o del arranque de la mquina.

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Para evitar las prdidas de velocidad por resbalamiento entre la polea y la correa se utilizan correas dentadas montadas sobre poleas que, a su vez, tambin incorporan dientes tallados en su periferia. De esta manera, aumenta la sujecin entre la polea y la correa. Si queremos evitar que las correas se salgan de las poleas, es necesario que las correas se mantengan tensadas. Para ello se emplean rodillos tensores, que ejercen sobre las correas la presin necesaria para mantenerlas en tensin.

Transmisin por cadena

Los sistemas de transmisin por cadena se emplean pira transmitir movimiento entre dos ejes que se encuentran alejados entre s. Para transmitir el movimiento entre dos ejes mediante una cadena, se montan unas ruedas dentadas sobre ambos ejes y se enlazan con una cadena que encaje en los dientes de las ruedas; de manera que, al girar una de ellas, arrastra a la otra. Las cadenas estn formadas por eslabones, una serie de elementos metlicos iguales y unidos entre s. Existen diferentes cadenas en funcin del tipo de eslabn de que estn compuestas: cadenas de rodillos y cadenas articuladas. Las cadenas de rodillos estn formadas por eslabones de chapa de acero unidos mediante ejes que llevan un rodillo giratorio. stos encajan perfectamente en los dientes de la rueda. Las cadenas de rodillos se emplean como medio de traccin en las bicicletas y otros mecanismos. Las cadenas articuladas estn compuestas por eslabones especiales que encajan perfectamente en los dientes de la rueda, proporcionando un funcionamiento uniforme y silencioso (cadenas silenciosas). La transmisin por cadena tiene la ventaja frente a la transmisin por correa o ruedas de friccin, de poder transmitir potencias mayores, puesto que la cadena va engarzada en los dientes de la rueda. Adems, no existe el riesgo de perder velocidad por el resbalamiento de la cadena sobre rueda, porque los eslabones de la cadena quedan enganchados con los dientes de la rueda. Para evitar que la cadena se salga de las ruedas dentadas que arrastra es preciso mantener la tensin de la cadena mediante ruedas tensoras dentadas.

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Acoplamientos
Los acoplamientos son los elementos de una cadena cinemtica que tienen por objeto transmitir el movimiento entre rboles de transmisin que se encuentran uno a continuacin de otro. Los acoplamientos pueden ser fijos y mviles.

Los acoplamientos fijos se emplean para unir ejes o rboles de transmisin largos que han de quedar empalmados de forma permanente. Tienen que centrar perfectamente los rboles, han de ser resistentes y tienen que montarse y desmontarse con facilidad.

Para evitar que el rbol resbale en el acoplamiento, se utilizan unas piezas prismticas metlicas llamadas chavetas. Las chavetas se encajan en las ranuras que para tal efecto tienen el rbol y el acoplamiento (chaveteros), cuando ambas ranuras estn encaradas. La chaveta colocada en el chavetero impide que el rbol resbale, lo que permite transmitir esfuerzos mayores.

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Los acoplamientos mviles se emplean para unir rboles de transmisin que pueden desplazarse longitudinalmente entre rboles paralelos y que forman un ngulo. Para acoplar los rboles de transmisin que se pueden desplazar longitudinalmente se emplean elementos compuestos por dos piezas que encajan entre s, cada una de las cuales va colocada en el extremo de uno de los rboles a unir.

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Para acoplar rboles alineados, o que giran paralelos a poca distancia se utilizan los acoplamientos conocidos como juntas Oldhan. La junta Oldhan est compuesta por dos platos que tienen una ranura a lo largo de su dimetro. Estos platos van fijados en los extremos de los rboles a acoplar. Entre los dos platos se coloca un disco que lleva por cada cara un resalte que encaja perfectamente en las ranuras de los platos. Los resaltes de cada cara del disco son perpendiculares entre s. Cuando los rboles estn alineados, las tres piezas giran en movimientos concntricos, como en el acoplamiento mvil normal. Cuando los ejes son paralelos, el disco intermedio gira excntricamente y se desliza en todas direcciones a travs de las ranuras de los platos transmitiendo el movimiento.

La transmisin del movimiento entre rboles que forman un determinado ngulo se puede realizar mediante las llamadas articulaciones universales o juntas Cardan. Estas articulaciones permiten transmitir movimiento entre rboles que forman ngulos de hasta 30. La junta Cardan se compone de dos horquillas, que se fijan en los extremos de los rboles a conectar. Las horquillas se unen mediante una pieza de cuatro brazos en forma de cruz.

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Soportes
Los rboles de transmisin y los ejes giratorios necesitan puntos de apoyo para mantenerse en su posicin y evitar, as, los desplazamientos en su rotacin. Se llaman cojinetes los elementos en que se apoyan los rboles y los ejes de transmisin. Existen dos tipos de cojinetes: cojinetes de friccin rodamientos. * Los cojinetes de friccin deben su nombre a que el eje o rbol en el que se apoyan fricciona o roza continuamente al girar. Pueden ser cilndricos o cnicos.

Los cojinetes cilndricos se conocen tambin por el nombre de casquillos y constan de una sola pieza o de dos piezas iguales.

Se fabrican con materiales muy resistentes al desgaste por rozamiento, como el bronce y otros metales antifriccin. Estos cojinetes necesitan ser engrasados o lubrificados. El engrasado o lubricacin consiste en introducir un fluido entre los elementos que rozan para reducir el rozamiento de las piezas en contacto. De esta manera, en el caso de los rboles de transmisin el engrase facilita el giro del rbol o eje y al mismo tiempo reduce su desgaste.

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Para facilitar el engrase, los cojinetes de friccin incorporan unas ranuras que pueden tener distintas formas y que sirven para que el aceite (lubrificante) se reparta de forma homognea por toda la superficie de contacto del cojinete. * Los rodamientos son soportes formados por dos aros o anillos concntricos, entre los que se intercalan bolas o rodillos.

El anillo interior va ajustado en el eje o rbol de transmisin; y el anillo exterior, en el elemento de soporte. Con este dispositivo se elimina el rozamiento por friccin y se convierte en un movimiento rodadura ya que al girar el rbol o eje, ste arrastra el anillo interior hacindole rodar sobre las bolas o los rodillos situados entre los dos anillos. De esta manera se reducen las prdidas de velocidad provocadas por el rozamiento.

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Las bolas y los rodillos no deben tocarse entre s, ya que si lo hiciesen aumentara el rozamiento. Para evitar que entren en contacto se separan mediante una jaula metlica llamada portabolas o portarodillos. Cuando los rodillos son muy finos reciben el nombre de agujas (rodamiento de agujas). RODAMIENTOS AXIALES, JAULAS Y RODAMIENTOS DE RODILLOS

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Variacin de velocidades
La transmisin por correa, por ruedas de friccin, por cadena, etc. no solamente tiene por objeto transmitir movimiento y fuerza, sino tambin variar o regular la velocidad del movimiento transmitido. Llamamos mecanismo multiplicador de velocidad a aqul que transforma la velocidad recibida de un elemento motor (velocidad de entrada) en una velocidad mayor (velocidad de salida). Recibe el nombre de mecanismo reductor de velocidad aqul que transforma la velocidad de entrada en una velocidad de salida menor. En un mecanismo de transmisin podemos distinguir los siguientes elementos elemento motriz y elemento conducido Elemento motriz. Es el que genera el movimiento Este elemento puede estar acoplado a un motor o ser accionado manualmente. Elemento conducido o arrastrado. es el que recibe el movimiento generado por el elemento motriz Cuando el elemento motriz y el elemento conducido son iguales, es decir, cuando las poleas o ruedas de friccin tienen el mismo dimetro, y las ruedas dentadas y engranajes cuentan con el mismo nmero de dientes, observamos que ambas dan el mismo nmero de vueltas, es decir, giran a la misma velocidad. Cuando el elemento motriz tiene mayor dimetro o nmero de dientes que el conducido, observamos que el elemento conducido da ms vueltas que el motriz, es decir, gira a ms velocidad; por tanto, es un mecanismo multiplicador de velocidad. Cuando el elemento motriz tiene menor dimetro o nmero de dientes que el conducido, observamos que el elemento conducido da menos vueltas que el motriz, es decir, gira a menor velocidad; se trata, pues, de un mecanismo reductor de velocidad. De lo anteriormente expuesto podemos deducir que la combinacin de varias poleas, varias ruedas de friccin, varias ruedas dentadas o varios engranajes de diferentes tamaos nos permitir variar la velocidad que nos proporciona un elemento motor bien sea para aumentarla mediante sistemas multiplicadores, bien para reducirla mediante sistemas reductores. La transmisin y variacin de velocidades se realiza en muchas mquinas mediante sistemas complejos que combinan de forma simultnea los mecanismos de transmisin por poleas, cadenas o engranajes. La velocidad de giro de los elementos de transmisin, ya sean poleas, ruedas, de friccin, platos y piones, o engranajes, se mide en vueltas por minuto o revoluciones por minuto (rpm). Transmisin simple La transmisin simple consiste en transmitir el movimiento producido por el elemento motriz entre dos ejes o rboles.

D1

D2

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Si transmitimos movimiento entre dos rboles mediante ruedas de friccin, al desplazarse un punto P de la rueda 1 una vuelta completa, recorrer una distancia L igual al permetro de su circunferencia: L = * D1 De igual forma, un punto cualquiera de la rueda 2, al ser arrastrado, recorrer la misma distancia L. Por tanto, si la rueda 1 gira un nmero de vueltas n1 recorrer un espacio E igual a: E = n1 * * D1 y la rueda 2 tendr que recorrer el mismo espacio E, dando un nmero de vueltas n2 por lo que: E = n2 * * D2 Sustituyendo: n1 * * D1= n2 * * D2 o, lo que es lo mismo:
n1 D2 D2 = = n 2 D1 D1

Simplificando: n1 D1 = n2 D2 Esto tambin se puede aplicar a la transmisin por correa, por cadena y por engranajes, sustituyendo en las dos ltimas el valor de los dimetros por el nmero de dientes (zn) que corresponde a cada una de las ruedas.

Ejemplo Calcular la velocidad de giro de una rueda de friccin de 40 mm de dimetro que es arrastrada por otra de 20 mm de dimetro que gira a 100 rpm. Donde: n1 = velocidad de la rueda motriz = 100 rpm n2 = velocidad de la rueda arrastrada = ? D1 = dimetro de la rueda motriz = 20 mm D2= dimetro de la rueda arrastrada = 40 mm

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Transmisin compuesta Se llama transmisin compuesta a aqulla que se realiza entre ms de dos rboles o ejes de transmisin.

Para conseguir elevar el efecto multiplicador o reductor de velocidad se emplean sistemas de transmisin compuesta utilizando mecanismos de transmisin por correas, cadenas, ruedas de friccin o engranajes. Cuando se lleva a cabo la transmisin de movimiento entre ms de dos ejes, en cada uno de los ejes intermedios irn montados obligatoriamente dos elementos de transmisin (ruedas de friccin, poleas, ruedas dentadas). Uno de ellos estar conectado al eje que le proporciona el movimiento; y el otro, al eje que arrastra. Clculo de velocidades En un sistema de transmisin compuesta por correas, el primer par de poleas cumplir: n1 D1 = n2 D2 De igual forma, entre las poleas del segundo par se cumplir: n3 D3 = n4 D4 Como la polea 2 y la polea 3 dan el mismo nmero de vueltas, por estar sobre el mismo eje, tendremos que: n2 = n3 . Por tanto: n2 D3 = n4 D4
n2 = n 4 D4 D3

[1]

Sustituyendo en la ecuacin [1] tendremos: n1 D1 = donde:

n 4 D4 D2 D3

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n1 D2 D4 = n 4 D1 D3

por lo que, en general, podemos decir: rpm o POLEA o MOTRIZ PRODUCTO o de o POLEAS o CONDUCIDAS = rpm o POLEA o SALIDA PRODUCTO o de o POLEAS o CONDUCTORAS En un sistema de N poleas se cumplir:
D2 D4 D6 ....... D N n1 = n N D1 D3 D5 .......... D N 1

En un sistema de transmisin compuesta todos los elementos considerados motrices llevan siempre subndices impares y los conducidos o arrastrados llevan siempre subndices pares. Esto es aplicable tambin a las ruedas de friccin. En el caso de la transmisin por cadena se sustituye el valor de los dimetros por el nmero de dientes de los platos y los piones.