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VISCOSIT - corrig des exercices

I. Frottement d'un solide en translation 1. L'invariance par translation fait qu'on peut considrer que tout le mouvement se fait dans la direction
et le sens de V , qu'on peut reprer par un axe Ox. La direction transversale dans l'paisseur de la couche de fluide peut tre repre par un axe Oz. Le problme se ramne ainsi trouver v(z) dans le fluide. remarque : ce type de mouvement du fluide est nomm coulement de Couette (ici plan). Une tranche de fluide de surface horizontale dS, comprise entre z et z + dz est soumise des v forces visqueuses algbriques (selon Ox) : dF(z + dz) = v (z + dz) dS (z + dz) = (z + dz) dS et de z v mme -dF(z) = - (z) dS (action rciproque de celle exerce sur la tranche au dessous). z v v On en tire la condition d'quilibre (mouvement uniforme) : (z + dz) (z) = 0. z z 2 v remarque : la condition peut aussi s'crire partir de la force volumique : f = v = = 0. z2 z Compte tenu de v(0) = 0 et v(h) = V, la variation affine impose : v(z) = V. h

2.

On en dduit le gradient :

v V = puis la force qu'on doit exercer sur le solide pour compenser le z h

S V. h remarque : la limite infinie quand h 0 frottement solide qui s'applique dans ce cas. frottement du fluide : F =

doit tre interprte avec circonspection ; c'est un

II. Frottement d'un solide en rotation 1.a. L'invariance par rotation et par translation selon l'axe (si on nglige les effets de bord) fait qu'on peut
considrer que tout le mouvement se fait dans la direction et le sens de uq en coordonnes cylindriques. Le problme se ramne ainsi trouver la variation radiale de v(r) ou de (r) dans le fluide. remarque : ce type de mouvement du fluide est nomm coulement de Couette (ici cylindrique en rotation). Une tranche de fluide de dimension (dr ; r d ; dz) subit une force visqueuse volumique : f = v . remarque : il faut ne pas confondre : f = v = (v(r) uq ()) v(r) uq . Une premire mthode consiste utiliser la proprit : v = ( v ) - !( ! v ). En coordonnes cylindriques : 1 1 v q v z (r v r ) + + =0 ; v = r r r q z v z v q r v z 1 v 1 1 v r 1 (r v q ) uz = (r) uz ; ! v = r q - z ur + z - r uq + r r (r v q ) - r q uz = r r 1 (r v q ) uq . uq ; f = v = !( ! v ) = r r r r remarque : l'acclration centripte associe la rotation est impose par les forces pressantes.

Le moment volumique algbrique est ainsi, en rgime stationnaire : Cette relation impose :

1 1 B 1 (r v q ) = A ; r v = Ar2 + B ; v(r) = A r + (en simplifiant A = A). r r 2 r 2

m = r.f = r r r (r v q ) = 0.

Les conditions aux limites imposent : v(R2) = 0 donc B = -A R22 ; 1R12 R12 - R2 2 2 R 2 - 1 2 r et finalement : v(r) = 1 r . 2 R2 2 - 1 R1

v(R1) = 1R1 donc A =

1.b. Une deuxime mthode consiste faire un dtour par les coordonnes cartsiennes, pour lesquelles
le calcul du laplacien d'un champ vectoriel se ramne des laplaciens de champs scalaires (car les vecteurs unitaires sont des constantes) : v = vx ux + vy uy + vz uz . On obtient ainsi : 2 1 1 2 + vx = (-v(r) sin()) = 2 + (-v(r) sin()) ; r r r 2 q2 r 2 1 1 2 2 1 1 v(r) - v(r) vx = -sin() 2 + 2 2 sin() = -sin() 2 + r r - 2 v(r) ; r r r r r q r 2 1 1 2 + vy = (v(r) cos()) = 2 + (v(r) cos()) ; r r r 2 q2 r 2 1 1 2 2 1 1 v(r) + v(r) vy = cos() 2 + 2 2 cos() = cos() r 2 + r r - r 2 v(r) ; r r r r q 2 1 1 2 1 1 - v(r) (-sin() ux + cos() uy ) = 2 + - v(r) uq . v = 2 + r r r 2 r r r 2 r r remarque : l'invariance par rotation fait qu'on peut simplifier le calcul en considrant un cas particulier puis en rinterprtant le rsultat ; par exemple : = 0 ; ux = ur (0) ; uy = uq (0). remarque : on peut utiliser d'avantage les coordonnes cartsiennes (mais ce n'est pas trs x y appropri) : r = x 2 + y 2 ; cos() = ; sin() = ... x2 + y 2 x2 + y 2 2 1 1 - v(r) uq . Ceci aboutit donc : f = v = 2 + r r r 2 r

Le moment volumique algbrique est ainsi :

m = r.f = r 2 + r r

1 v(r) = 0. r2

Cette relation impose (on vrifie le rsultat prcdent) : v v v 2 v (r v ) = A r ; 2 + r r = 0 ; r + r = A ; r r 1 B 1 r v = Ar2 + B ; v(r) = A r + (en simplifiant A = A). 2 r 2

1.c. Une troisime mthode consiste tudier une tranche de fluide de surface latrale dS (cylindre),
comprise entre r et r + dr est soumise des forces visqueuses algbriques (selon uq ) : dF(r + dr) = []rel v (r + dr) dS (r + dr) avec dS (r + dr) = dS(r + dr) ur ; -dF(r) = - []rel v (r) dS (r) (rciproque de celle sur la tranche intrieure), avec dS (r) = r.d.dz ur .

v AInsi : dF(r + dr) = (r + dr) dS(r + dr) ; -dF(r) = - r rel

v r (r) dS(r). rel

Il est toutefois important ici de comprendre que le gradient doit tre considr dans le rfrentiel tournant correspondant : si l'ensemble du fluide tournait avec la mme vitesse angulaire , il n'y aurait pas de frottement visqueux. C'est le mouvement angulaire relatif des tranches qui importe (et non le fait que pour v v v donn la vitesse est proportionnelle r) : v = r ; = r = r = - . r r r r r rel v v Ceci donne : dF(r + dr) = (r + dr) (r + dr)2.d.dz ; -dF(r) = - (r) r2.d.dz. r r r r Les moments (algbriques) donnent ainsi la condition d'quilibre (rotation uniforme) : v v dM(r + dr) = .(r + dr)3. r r (r + dr) d.dz ; dM(r) = .r3. r r (r) d.dz ; v v (r + dr)3. r r (r + dr) - r3. r r (r) = 0. A A v v(r) La relation prcdente impose la forme : (r) = 3 , donc = - 2 + B. Compte tenu de r r r 2r r 2 R 2 - 1 2 r v(R1) = 1R1 et v(R2) = 0, on obtient finalement : v(r) = 1 r . 2 R2 2 - 1 R1

2.

v On en dduit le gradient : r rel

2 R 2 2 v r = r = -2 1 2 (le plus simple est selon la troisime r r R 22 - 1 R1

mthode). Le moment qu'on doit exercer sur le solide pour compenser le frottement du fluide est ainsi : 2 R 22 +1 R12R2 2 v R1 = - (R1) 2R1H R1 uz = 1R1 2 2R1H uz = 4H 2 2 1 . r R2 rel (R2 - R1 ) 2 - 1 R1 frottement solide qui s'applique dans ce cas.

remarque : la limite infinie quand R1 R2 doit tre interprte avec circonspection ; c'est un

III. Frottement d'un cylindre en translation 1. L'invariance par rotation et par translation selon l'axe (si on nglige les effets de bord) fait qu'on peut
considrer que tout le mouvement se fait dans la direction et le sens de uz en coordonnes cylindriques. Le problme se ramne ainsi trouver la variation radiale de v(r) ou de z(r) dans le fluide. remarque : ce type de mouvement du fluide est nomm coulement de Couette (ici cylindrique en translation). Une tranche de fluide de dimension (dr ; r d ; dz) subit une force visqueuse volumique : f = v . 1 v z r u . remarque : dans ce cas : f = v = (v(r) uz ) = v(r) uz = r r r z Une mthode consiste utiliser la proprit : v = ( v ) - !( ! v ).

En coordonnes cylindriques : 1 1 v q v z (r v r ) + + =0 ; v = r r r q z v z v q r v z 1 v 1 1 v r v z uq ; ! v = r q - z ur + z - r uq + r r (r v q ) - r q uz = r 1 v z 1 v z !( ! v ) = r - r r uz ; f = v = r r r uz . r r v r = 0. r r

On en tire la condition d'quilibre (mouvement uniforme) : v A = ; v(r) = A ln(r) + B. r r Les conditions aux limites imposent : v(R2) = 0 donc B = -A ln(R2) ; Cette relation correspond :

R ln 2 V r v(R1) = V donc A = 1 et finalement : v(r) = V . R ln R ln 2 R2 R1

V v 1 puis la force qu'on doit exercer sur le solide pour 2. On en dduit le gradient : = - ln R2 r r R1 2pH R compenser le frottement du fluide : F = ln 2 V . R1 remarque : la limite infinie quand frottement solide qui s'applique dans ce cas. R1 R2 doit tre interprte avec circonspection ; c'est un

IV. coulement d'un fluide entre deux cylindres coaxiaux 1. L'invariance par rotation et par translation selon l'axe (si on nglige les effets de bord) fait qu'on peut
considrer que tout le mouvement se fait dans la direction et le sens de uz en coordonnes cylindriques. Le problme se ramne ainsi trouver la variation radiale de v(r) ou de z(r) dans le fluide. remarque : ce type de mouvement du fluide est nomm coulement de Poiseuille (ici cylindrique en translation). Une tranche de fluide de dimension (dr ; r d ; dz) subit une force visqueuse volumique : 1 v z r u . f = v = (v(r) uz ) = v(r) uz = r r r z La force de viscosit totale sur un tube de courant de section dr.rd peut s'crire (en norme) sous 1 v z r . Elle doit tre compense par une rsultante des forces pressantes : la forme : H.dr.rd r r r 1 v p r = dr.rd p. On en tire la condition d'quilibre (mouvement uniforme) : . r r r Hh remarque : l'nonc suggre implicitement l'hypothse que p est uniforme sur toute la section. p p v p v A r = Cette relation correspond : r ; = r+ ; v(r) = r2 + A ln(r) + B. 2Hh 4Hh r r Hh r r

Les conditions aux limites imposent : p v(R2) = 0 donc B = R 2 - A ln(R2) ; 4Hh 2 R 22 - R12 p ; v(R1) = 0 donc A = R 4Hh ln 1 R2 R ln 2 r p p v(r) = (R22 - r2) + (R 2 - R12) . 4Hh 4Hh 2 R ln 2 R1 remarque : l'coulement est de sens contraire p.

2.

Aprs moult simplifications, on en dduit le dbit : D=

R 2 - R12 ) p p ( 2 v(r) dr r dq = (R24 - R14) + . R 8Hh 8Hh ln 2 R1

V. coulement d'un fluide entre deux cylindres coaxiaux 1. L'invariance par rotation et par translation selon l'axe (si on nglige les effets de bord) fait qu'on peut
considrer que tout le mouvement se fait dans la direction et le sens de uz en coordonnes cylindriques. Le problme se ramne ainsi trouver la variation radiale de v(r) ou de z(r) dans le fluide. remarque : si vous cherchez comment se nomme ce type de mouvement du fluide et que vous ne trouvez pas d'autre nom, vous pouvez le nommer coulement de Laffaille (ici cylindrique en translation). Une tranche de fluide de dimension (dr ; r d ; dz) subit une force visqueuse volumique : 1 v z r u . f = v = (v(r) uz ) = v(r) uz = r r r z La force de viscosit totale sur un tube de courant de section dr.rd peut s'crire (en norme) sous 1 v z r . Elle doit tre compense par une rsultante des forces pressantes : la forme : H.dr.rd r r r 1 v p r = dr.rd p. On en tire la condition d'quilibre (mouvement uniforme) : . r r r Hh remarque : l'nonc suggre implicitement l'hypothse que p est uniforme sur toute la section. p p v p v A r = Cette relation correspond : r ; = r+ ; v(r) = r2 + A ln(r) + B. 2Hh 4Hh r r Hh r r Les conditions aux limites imposent : p v(R2) = 0 donc B = R 2 - A ln(R2) ; 4Hh 2 Dp 2 2 V(R 2 - R1 ) 4Hh v(R1) = V donc A = ; R ln 1 R2 R ln 2 p Dp 2 2 r v(r) = (R22 - r2) + V + (R2 - R1 ) . 4Hh 4Hh ln R2 R1

remarque : l'coulement global est de sens contraire p.

2.

Aprs moult simplifications, on en dduit le dbit : D=

R 2 - R12 ) R 2 - R12 p p ( 2 V 2 v(r) dr r dq = -V R12 + (R24 - R14) + R . R 8Hh 8Hh 2 ln 2 ln 2 R1 R1

Mais ce dbit est impos par le dplacement : D = -V R12 ; par consquent : 4Hh V 2 p = ln R2 R + R 2 - R 2 - R 2 . 1 2 ) ( 2 1 ) ( R1 R ln 2 R12 + R2 2 ) - (R22 - r 2 ) ( r D'aprs ce qui prcde, on peut simplifier : v(r) = V . R ln 2 R12 + R22 ) - (R2 2 - R12 ) ( R1 1 2 R1 + R2 2 ) - 2r r( v On en dduit le gradient : = -V . R r ln 2 R12 + R22 ) - (R2 2 - R12 ) ( R1 Sans oublier la contribution R12p des forces pressantes sur les bases, on obtient la force qu'on 2pH R 2- R2 doit exercer sur le solide pour compenser le frottement du fluide : F = ln R2 - 2 1 V. R1 R12 + R22

3.

remarque : la limite infinie quand R1 R2 doit tre interprte avec circonspection ; non seulement

c'est un frottement solide qui s'applique dans ce cas, mais l'coulement du fluide incompressible devient impossible (et mme avant cela le rgime devient turbulent).