Informe: Ttulo: Asignatura: Ao: Grupo: Legajo 1 2 3 4 5 6 C/

Proyecto grupal de un circuito oleo-hidrulico Rectificadora de Superficies Planas Normatic Hidrulica y Neumtica Industrial 2011 12 Apellido y nombre CAMPAGNA, Melina COLLAZOUL, Agustn MORGAVI, Guillermo SBUTTONI, Francisco TORRILLA, Matas VALTORTA, Albano

C-5696/1 M-5502/6 S-4554/3 T-1364/1 V-1517/2

Contenido
Introduccin ...............................................................................................................................................2 Descripcin del caso ...................................................................................................................................2 Imgenes ................................................................................................................................................3 Descripcin del funcionamiento ................................................................................................................4 Consideraciones en la instalacin. .............................................................................................................6 Consideraciones en el ambiente de trabajo. .............................................................................................7 Diagrama de flujo .......................................................................................................................................8 Resumen de los datos iniciales ................................................................................................................9 Clculo de la fuerza desarrollada ............................................................................................................ 10 Anlisis del circuito.................................................................................................................................. 13 Descripcin de los componentes: ....................................................................................................... 13 Anlisis de funcionamiento ................................................................................................................. 13 Especificacin y seleccin de los componentes ...................................................................................... 14 Conclusin ............................................................................................................................................... 19 Bibliografa .............................................................................................................................................. 20 ANEXOS ................................................................................................................................................... 21

Introduccin
El objetivo del siguiente trabajo prctico es describir el funcionamiento de una rectificadora tangencial, y disear el circuito hidrulico que lo gobierna, segn las consideraciones vistas durante el curso. Para ello, se efectu un relevamiento completo de las dimensiones de una rectificadora, as como de sus variables de trabajo (velocidades de los actuadores longitudinal y transversal, velocidades de giro de la muela, profundidades de pasada, etc.) La mquina utilizada pertenece a la empresa COMAT, a la cual se agradece profundamente la oportunidad que nos brind de realizar las experiencias necesarias para comprender el funcionamiento de la mquina, as como las comodidades y calidez en el trato durante las visitas.

Descripcin del caso

El trabajo realizado se basa en una rectificadora tangencial de la empresa COMET. Es una mquina herramienta empleada para realizar acabados de alta precisin por abrasin. Es decir, su funcin es garantizar la horizontalidad en la forma ms exacta y precisa posible de ciertas caras de las piezas. Esto se logra a travs de la accin de una muela abrasiva giratoria que, en funcin del contacto con la superficie a rectificar, disminuye su seccin al efectuar el desprendimiento de material por el rozamiento que se produce entre las superficies de la muela y la pieza. La rectificadora est compuesta por diversos mecanismos, ya sean manuales, elctricos o hidrulicos principalmente. En este trabajo describiremos funcionamiento de la mesa, verificando las presiones, caudales y fuerzas actuantes. Adems detallaremos y enunciaremos algunas caractersticas de suma importancia para el funcionamiento de la rectificadora. Las que estn directamente relacionada a la misma, como son la lubricacin, refrigeracin o puesta a punto. Y consideraciones a respetar por las caractersticas particulares que posee una maquina de alta precisin, tales como sus dimensiones o vibraciones.

Imgenes

Descripcin del funcionamiento

El movimiento longitudinal alternativo de la mesa se logra por la accin de un cilindro hidrulico de doble vstago y doble efecto acoplado a ella. sta se desliza sobre una bancada rectificada, la cual se encarga de guiar y soportar el peso de la mesa, de la pieza y la reaccin que produce el contacto de la muela y la pieza, de tal forma de garantizar la calidad en la terminacin. Sobre la mesa se encuentra montado un plato magntico, el cual fija las piezas a rectificar. En la columna vertical del bastidor se encuentra montado el motor elctrico que acciona la muela, as como un cilindro hidrulico de vstago simple y doble efecto, encargado de realizar el avance transversal de la muela.

La profundidad de pasada de la muela se regula manualmente mediante el movimiento de un tambor graduado. El bastidor tambin tiene incorporado un cilindro hidrulico para posicionar la muela de una manera ms rpida (usado para recorrer grandes carreras en la puesta a punto). Segn el material y las dimensiones de la pieza a rectificar se vara la velocidad de avance de la mesa, pudiendo usarse las velocidades mximas en piezas de durezas medias (10 a 40 HRc) y pequeas dimensiones, y disminuyendo para piezas de durezas mayores (ms de 40 HRc) o de grandes dimensiones. La mesa cuenta con dos lmites finales de carrera, que regulan el movimiento de la misma, y que se desplazan manualmente para adecuar la carrera de avance a la pieza a rectificar, y as optimizar los tiempos productivos. Segn sea el tamao de la pieza a rectificar, podemos activar o no el movimiento transversal de la muela. En caso de estar activado, se lo puede hacer trabajar de dos maneras: -El movimiento transversal es intermitente y dependiente del movimiento longitudinal. Cada vez que se llega a un lmite final de carrera longitudinal, y antes que comience la carrera de vuelta, la muela realiza su movimiento transversal. ste se efecta de a pasos, es decir, en cada final de carrera longitudinal se mueve una longitud igual al paso. Y, a su vez, cuando llega al final de carrera del cilindro transversal, este movimiento se realiza en la carrera transversal de vuelta. -El movimiento transversal es continuo e independiente del movimiento longitudinal, y tambin se da entre los finales de carrera del vstago transversal. Los finales de carrera transversales tambin pueden ser desplazados manualmente para adecuar la carrera de la muela a las dimensiones de la pieza a rectificar. La velocidad de giro de la piedra se puede elegir dependiendo de sus dimensiones. Esto es, el motor del cabezal porta piedra est bobinado a doble polaridad para permitir aprovechar las piedras de dimetro reducido, sean estas nuevas o usadas. Cuando el dimetro de la piedra sea inferior a 200 mm se podr empujar una palanca que acciona un pulsador interior, provocando la conmutacin de polos del motor de 4 a 2, cambiando su velocidad de giro de 1400 a 2800 rpm. Suponiendo dos piedras de dimetros 200 mm y 300 mm respectivamente, y las correspondientes velocidades de 2800 rpm y 1400 rpm, las velocidades tangenciales resultarn:

Consideraciones en la instalacin.
Para lograr la mejor performance de la mquina y asegurar su buen funcionamiento, as como su durabilidad, es necesario tener en cuenta algunas condiciones al instalarla en el lugar de trabajo, y en el mantenimiento de la misma: -Nivelacin: es necesario nivelar la mquina tanto en sentido transversal como longitudinal. Debe quedar apoyada con una diferencia mxima de altura de 0,05 mm entre sus extremos. Para ello, el soporte de la mquina est dotado de unos tornillos de nivelacin, los cuales, luego de la regulacin, deben quedar en tensin. -Fundacin: Dada la importancia que tiene la nivelacin, se debe tener en cuenta la solidez necesaria en el soporte de la mquina. Si el piso es suficientemente duro (hormign de 10 cm de espesor) no es necesario efectuar un basamento especial. Caso contrario, se recomienda cavar un espacio de fundacin en el piso con las dimensiones de la base de la mquina, y apoyar sta sobre planchuelas de acero (por ejemplo: de 100x100x16 mm.) en correspondencia con cada tornillo de nivelacin. Adems, se aconseja colocar una pequea cantidad de mezcla rica en cemento entre cada planchuela y el piso, para asegurar un apoyo parejo, rgido y duradero. -Lubricacin: es de vital importancia en toda la mquina. Las guas de desplazamiento de la mesa y del soporte del movimiento transversal se lubrican automticamente. El circuito hidrulico, naturalmente, est protegido por un filtro sumergido en el tanque de aceite, en la tubera de entrada de la bomba. La calidad del aceite utilizado debe ser igual o superior al recomendado (en este caso, Tonna 27), ya que el uso de aceites de mala calidad puede provocar oxidacin en las vlvulas, atascamientos de algunos rganos, obligando a desarmes y reparaciones o recambios frecuentes. -Activado de la muela: en esta mquina, la abrasin es producida por el contacto de una muela giratoria con la superficie a rectificar. Claramente, el acabado de la superficie ser mejor en tanto la superficie de contacto de la muela est correctamente rectificada, a su vez. Esto se logra con un dispositivo que contiene un diamante montado sobre el cabezal porta piedra, cuyo desplazamiento es paralelo al eje del husillo. Se hace girar el disco a velocidad nominal y se inicia su movimiento transversal; se acerca el diamante hasta hacer contacto con l, realizando pasadas sucesivas hasta que quede correctamente rectificado. Este proceso se repite muchas veces a lo largo de la vida til de la muela, procurando cada vez la terminacin ptima de su superficie.

Consideraciones en el ambiente de trabajo.

Dada la precisin que se pretende en el acabado de las superficies y las acotadas tolerancias en las medidas de las piezas, es necesario tener en cuenta ciertas situaciones que se pueden dar en el ambiente de trabajo y que son ajenas a la mquina, pero que podran afectar su rendimiento: -Espacio: dejar alrededor de la mquina una zona suplementaria para permitir el libre movimiento del operador. -Vibraciones: no se debe colocar la mquina cerca de otras que, en su funcionamiento normal, produzcan vibraciones o trepidaciones. Por ejemplo: prensas, balancines, etc. Si lo estuviera, su rendimiento se vera inaceptablemente afectado, y su vida til severamente reducida a causa de la delicadez en algunos de sus componentes. -Variaciones de temperatura: no se debe colocar la mquina en lugares expuestos a la radiacin solar directa o a otros elementos emisores de calor, ya que variaciones bruscas o grandes de temperatura provocaran dilataciones desiguales en los elementos, afectando seriamente su precisin. -Polvos abrasivos: se debe evitar la proximidad a mquinas que produzcan polvos abrasivos, ya que stos provocarn un efecto de desgaste prematuro sobre los componentes de la mquina expuestos a ellos.

Diagrama de flujo

Resumen de los datos iniciales

Desplazamiento longitudinal de la mesa Desplazamiento transversal de la mesa Distancia mxima desde la mesa al centro del eje porta piedra Superficie til de la mesa Ancho de la ranura en T de la bancada Velocidad longitudinal de la mesa Velocidad transversal del cabezal porta piedra Movimiento transversal manual (vuelta completa del volante) Precisin del movimiento transversal (divisin mnima de la escala del volante) Movimiento vertical manual (vuelta completa del volante) Precisin del movimiento vertical (divisin mnima de la escala del volante) Dimensiones de la muela Velocidades de la muela Potencia del motor de accionamiento de la muela Unidad de refrigeracin: Caudal Capacidad del depsito Potencia del motor Unidad hidrulica: Capacidad del depsito Presin de trabajo Potencia del motor Velocidad del motor Caudal de trabajo Actuadores: Cilindro doble vstago -doble efecto: Dimetro vstago Dimetro mbolo Cilindro doble efecto vstago simple: Dimetro vstago Dimetro mbolo Peso neto aproximado de la mquina 700 mm 245 mm 485 mm 600 x 200 mm 15 mm 1,5 a 42 cm/seg 0,15 a 10 cm/seg 3 mm 0,02 mm 1 mm 0,005 mm D 300 mm x 38 mm 1400 / 2800 RPM 2,5 / 4 HP 26 lts/min 100 lts 0,18 HP 60 a 70 lts 8 a 10 Kg/cm2 0,5 HP 1400 RPM 22,81 l/min

50 mm 70 mm 50 mm 70 mm 1980 Kg

Clculo de la fuerza desarrollada

Aclaracin: La fuerza desarrollada por el sistema hidrulico, es muy superior a la resistencia mxima que le podemos imponer al avance de la mesa, la cual est dada por el propio peso de la mesa, ms el de la pieza a rectificar; ya que la fuerza que podemos ejercer por abrasin est limitada por la fuerza de sujecin de la base magntica. A continuacin, se corroboran los valores obtenidos, empleando un baco que permite calcular en funcin de la presin y del dimetro del vstago la fuerza desarrollada por el cilindro, ya sea de simple o doble efecto, pero solo para cilindros de vstago simple. Fuerza desarrollada por la mesa: Entrando con la presin de trabajo 10 bar y un dimetro de 50 mm, indicado en la tabla por las lneas verdes, tenemos:

Entrando con la presin mxima 20 bar y un dimetro de 50 mm, indicado en la tabla por las lneas rojas, tenemos:

Fuerza desarrollada por el cilindro de avance transversal de la muela en su carrera de salida: Entrando con la presin de trabajo 10 bar y con una superficie de corona de 38 cm 2 (equivale a entrar con el dimetro del mbolo, 70 mm), indicado en la tabla por las lneas azules, tenemos:

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Entrando con la presin mxima 20 bar y un dimetro de 70 mm (mbolo), indicado en la tabla por las lneas amarillas, tenemos:

Fuerza desarrollada por el cilindro de avance transversal de la muela en su carrera de retroceso: Entrando con la presin de trabajo 10 bar y con una superficie de corona de 19 cm 2 (equivale a entrar con el dimetro del vstago, 50 mm), indicado en la tabla por las lneas azules, tenemos:

Entrando con la presin mxima 20 bar y un dimetro de 50 mm (vstago), indicado en la tabla por las lneas rojas, tenemos:

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Anlisis del circuito

Descripcin de los componentes:

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. Depsito. Filtro de succin. Motor elctrico. Bomba de caudal constante. Vlvula de alivio. Filtro de retorno en lnea con vlvula bypass incorporada A-B) Vlvula anti-retorno. Distribuidor principal; vlvula direccional de 4 vas, 3 posiciones, centro tndem, accionada elctricamente por solenoides, posicionada por criquet. Cilindro de doble efecto, doble vstago. A-B) Vlvula reguladora de caudal. Vlvula 1 va, 2 posiciones, accionada elctricamente por solenoide, posicionada por resorte. Vlvula direccional de 4 vas, 2 posiciones, accionada elctricamente por solenoides, posicionada por criquet. Cilindro diferencial de doble efecto, de vstago simple.

Anlisis de funcionamiento
Al encender el motor elctrico (3), la bomba (4) comienza a impulsar aceite, previamente filtrado por (2), el cual pasa por el distribuidor principal (8); vlvula direccional 4 vas, 3 posiciones, centro tndem y pilotaje elctrico, y luego se dirige al filtro con vlvula bypass incorporada (6), donde luego de ser filtrado sigue su camino hacia el depsito (1). Al conectarse la posicin de ramas paralelas, el caudal generado por la bomba ingresa a la cmara izquierda del cilindro de doble vstago, doble efecto (9). El volumen de aceite desalojado por

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la cmara de la derecha pasa por la va (B-T) de la conexin de ramas paralelas del distribuidor principal, y luego filtrado y enviado al depsito. Cuando el vstago derecho del cilindro acciona el lmite final de carrera LD-A se excita el solenoide S2, mediante el cual la vlvula (8) se centra, provocando primero la detencin de la mesa, y luego pasa a la posicin de ramas cruzadas. De esta manera, el caudal impulsado por la bomba pasa ahora por la va (P-B) del distribuidor principal e ingresa en la cmara derecha del cilindro (9), haciendo que la mesa se desplace ahora hacia la izquierda. En esta situacin, el aceite desalojado de la cmara izquierda del cilindro (9), pasa por la va (A-T) del distribuidor principal (8), para ser filtrado (6) y luego se dirige al depsito (1). Mientras LD-A permanece accionado, el solenoide S1 de la vlvula (11), se excita, cambiando la posicin del usillo, permitiendo el paso del aceite hacia la vlvula (12), la cual gobierna el movimiento transversal de la muela, y segn sea la posicin en la que se encuentre, enviar el caudal a la cmara izquierda del cilindro (13) o a la cmara anular del mismo. Mediante la vlvula reguladora de caudal (10-B) colocada a la salida variamos el avance transversal de la muela, controlando el desplazamiento del cilindro. Cuando el contacto asociado al lmite final de carrera LD-A se abre, la vlvula (11) retorna a la posicin de bloqueo mediante la accin de un resorte. De esta manera se logra el movimiento intermitente para el avance transversal de la muela. Cuando se activa el lmite final de carrera LI-A, se excita el solenoide S1, desplazando el usillo del distribuidor principal (8), bloqueando el paso del aceite, para luego conectar nuevamente la conexin de ramas paralelas.

Especificacin y seleccin de los componentes

Bomba: Bomba Especificacin Variable Marca Modelo Tipo Caudal Presin Accionamiento [rpm] Seleccin 1 Venturi Hnos. C4 S80/B80 Engranajes 80 l/min 250 bar 2000 Seleccin 2 Marzocchi Pompe ALP2-D-30 Engranajes 30,1 l/min 180 bar 1500

Se opto por la opcin dos, es decir, la bomba a engranajes Marzocchi Pompe debido a que es menos robusta ya que soporta menos presin que la otra opcin. Un punto importante, es el precio de la misma, ya que en este caso sera necesario importarla desde Italia o USA. Teniendo en cuenta que nuestro motor gira a 1400 rpm, el caudal que esta bomba nos suministrar ser:

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Caeras: Se calculan partiendo del caudal de la lnea y de la velocidad mxima que se desee alcanzar en la misma, partiendo de;

Donde Si es la seccin interior de la caera. En la prctica se establecen las siguientes velocidades como las ms recomendables: Presin: 5 m/s Retorno: 2-3 m/s Partiendo de que la velocidad del fluido no deber superar los 5 m/s (en la lnea de presin) para reducir en lo posible las prdidas de carga y evitar el rgimen turbulento, podemos hallar el dimetro interior mnimo;

Del catlogo de mangueras y conexiones de la empresa Poberaj S.A. obtuvimos la siguiente informacin para las lneas de presin: Modelo M005Z Referencia 08C6H-13 Dimetro Interior pulgadas milmetros 1/2 12,7 Presin de trabajo [Kgf/cm2] 28

Para dimensionar las tuberas de retorno a tanque, tomaremos una velocidad de 2,5 m/s;

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Modelo M005Z

Referencia 10C6H-16

Dimetro Interior pulgadas milmetros 5/8 15,9

Presin de trabajo [Kgf/cm2] 25

Vlvula anti retorno: Vlvula Anti retorno Especificacin Variable Marca Modelo Caudal Mx. Presin Mx. Dim. Conexin Seleccin 1 Roquet VR04R1 80 l/min 300 bar 1/2" Seleccin 2 Hawe Hidraulik RK-2 50 l/min 700 bar 3/8"

Si bien ambas opciones satisfacen nuestro requerimiento en cuanto al caudal, optamos por colocar la vlvula Anti retorno marca Roquet, ya que la misma, al soportar menos presin que la otra alternativa, ser de un tamao ms reducido y de un menor costo.

Regulador de caudal: Vlvula Reguladora de Caudal Especificacin Seleccin 1 Seleccin 2 Variable Marca Modelo Caudal Mx. Presin Mx. Dim. Conexin Roquet 2VCR 65 l/min 250 bar 1/2" Vikers FR2-10-K-3B 38 l/min 210 bar 3/8"

Seleccionamos la Vlvula reguladora de caudal marca Vickers, ya que si bien ambas son importadas, esta es la que ms se ajusta a nuestro requerimiento, (caudal mximo = 104,5 l/min para la mxima velocidad de la mesa)

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Distribuidor Principal:
Vlvula Direccional Especificacin Variable Marca Modelo Caudal mx. Presin mx. Accionamiento Caracterstica Seleccin 1 Eaton Vickers DG4V-3-8A-MU1D6-61 80 l/min 350 bar Dos Solenoide 24V cc 4/3 Seleccin 2 Rexorth Bosch

4WE 6 C7X/HG24N9K4
60 l/min 315 bar Dos Solenoide 24V cc 4/3

Vlvula 2 vas 2 posiciones:

Vlvula Direccional Especificacin Variable Marca Modelo Caudal mx. Presin mx. Accionamiento Caracterstica Seleccin 1 Eaton Vickers Seleccin 2 Rexorth Bosch

DG4V-3-2A-MU1D6-60 4WE 4 D2X/OFG24N9K4 30 l/min 80 l/min 350 bar Solenoide 24V cc 4/2 210 bar Solenoide 24V cc 4/2

Tanto para el Distribuidor Principal (comanda el movimiento longitudinal de la mesa) como para la vlvula de 4 vas dos posiciones (comanda el avance de la muela) optamos por la marca Rexorth Boch, debido a que es la que ms se adecua a nuestro requerimiento, y adems, por soportar una presin menor que las de marca Eaton Vickers son menos robustas, y por lo tanto de menores dimensiones. Filtro de aspiracin: Filtro de Aspiracin Especificacin Variable Marca Modelo Caudal mx. Malla Grado de Filtrado (micrones) Conexin hilo-hembra Seleccin 1 UCC UC-SE-1457 42 l/min Bronce 125 1" Seleccin 2 Filpro ST-100A 50 l/min Bronce 125 1" Seleccin 3 FBN Filtri FI.315 45 l/min Acero 90 3/4"

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Se opto por seleccionar el filtro de aspiracin Marca Filpro, ya que por admitir un mayor caudal, es el que producir una menor prdida de carga, favoreciendo as la aspiracin del aceite. Filtro de Retorno en lnea: Filtro de Retorno Especificacin Variable Marca Modelo Montaje Caudal mx. Presin mx. Grado de Filtrado (micrones) Seleccin 1 Filpro SO-15-25-VCIP-R En lnea 300 l/min 30 bar 25 Seleccin 2 Stauff RIF48 En lnea 380 l/min 20 bar 25

Del catlogo de la empresa Oleo-hidrulica Verion, elegimos el filtro marca Filpro. Incluye manmetro incorporado, para verificar el estado del filtro, y vlvula bypass

Vlvula limitadora de presin: Vlvula Limitadora de Presin Especificacin Seleccin 1 Seleccin 2 Variable Marca Modelo Caudal mx. Presin mx. CBF Hydraulic VPL80-L-12 80 l/min 350 bar Toresa VRP-L1"A 95 l/min 70 bar

Se opto por la limitadora de presin Marca Toresa, ya que es la que ms se ajusta a nuestro requerimiento en cuanto a rango de presiones; considerando que al ser de produccin nacional y a la diferencia entre la presin mxima admitida con respecto a la otra opcin, esta ser de menor costo. La presin de taraje para que comience a abrir ser;

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Conclusin
Durante la realizacin de este proyecto, adems de conocer e interpretar a fondo el funcionamiento de la mquina, tuvimos la oportunidad de tener contacto con la industria, y esto fue muy enriquecedor. Durante el relevamiento de la mquina hidrulica (objetivo de este proyecto), se estudi la funcionalidad de la misma, estudiando el circuito hidrulico. Se calcul el caudal de trabajo a travs del conocimiento de las dimensiones de los actuadores hidrulicos y la presin de trabajo. Con todo esto se paso a seleccionar los componentes hidrulicos de catlogos. Con respecto al diseo de la maquina en s, podemos decir que est muy bien diseada. No encontramos fallas en su diseo. Se podra mencionar como mejora, usar componentes hidrulicos normalizados, y no fabricados a medida por la misma empresa que diseo y armo la mquina. Ya que en el eventual caso que se requiera cambiar un componente, sera mucho ms fcil intercambiarlo si se hubieran usado componentes normalizados.

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Bibliografa
Manual de Oleo-hidrulica, Autor: Antonio Diez de la Cortina Len Mandos Hidrulicos en las Mquinas Herramientas, Autor: Vctor Pomper Circuitos Hidrulicos: Descripcin y Clculos Especificacin y seleccin de componentes, Autor: Ing. Nstor Di Leo Manual de la rectificadora Normatic, brindado por la empresa. Material didctico proporcionado por la facultad de ingeniera mecnica Consultas en internet: o http://www.cohimar.com o http://www.venturi.com.ar/ o http://www.atos.com/ o http://www.boschrexroth.com.ar o http://www.danfoss.com/latin_America_spanish o http://poberaj.com.ar/nuevo/en/home.php o http://www.morohidraulica.com.ar/principal.html o http://www.verion.com.ar

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ANEXOS

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