Estructura plc Unidad de programacin: Hadware o software el programador introduce las instrucciones del programa a ejecutar.

Fuente de alimentacin: proporciona tenciones para los distintos circuitos. Cpu: parte inteligente interpreta las instrucciones y consulta entradas dependiendo manda salidas. Memorias: Se guarda todo para ejecutar las tareas, datos, E/S instrucciones. E/S: Analogicas- cunt,temp,presin,vel digitales-apertura o cierre botn pulsador. Historia Surge como slucion al control de circuitos, primera vez 1960 relevadores y contactores 70s eran maquinas estado secuencial, cpu desplazamiento de bits,1973 dialogar con otros plc enviar y resivir seales tensin 80s estandarizo protodolo de comunicacin programacin simbolica 90s redujo protocolos. Funcionamiento Secuencia bsica de operacion: 1.-informtica, 2.- procesado del programa, 3.- Estructura de seales de interfaz de salida. Ciclo de funcionamiento: 1.Proceso inicial: Realiza operaciones trata de iniciar estados y verificar: Bus de conecxiones E/S, batera, conexin emorias interna y externa. Encuentra errores enciende led de error registrado, se inicia el proceso de operacin. 2.- Ciclo de operacin: 1.- proceso comn: revisiones cclicas de conexiones y de memoria de programa, niveles de estado de tensin bateria, 2.- ejecucin del programa- se consultan E/S y colocan ordenes 3.- Tiempo ejecucin y control tiempo real- el tiempo depende de 3 factores- Numero E/S, longitud programa, no y tipo de perifrico, operacin ciclo, autodiagnstico, automatizacin, servicio o perifrico. Modulo entrada de pulsos alta velocidad: Conectar dispositivo pulsos rapidos para que el barrido reaccionefrecuencias hasta 100khz Control de ejes: controlar posicin de punto a punto de servomotoresa lazo cerrado y posicionamiento puertos para reportes impresora. Entrada termocuplas: Alta precisin, resolucin 14 bits, seal puede ecpresarse C,F milivolts. Entrada termoresistencias: lectura de valor de la resistenciay posterior conversin enviar seales al plc C,F, ohms. Programable: Calculos complejos,pequea compu con su cpu resolver lazos control pid.

%Ix.mod.err, %Ix.i.err, %IWx.i, %QWx.i Memoria autmata Datos: X,B,W,D,K,S Programa: Codigo ejecutable-contiene codigo del programa, Comentario e informacion grafica. Configuracion del sistema: Configuracion- hadware con modulosE/S , registros, bloques. Memoria del sistema: se encuentran pilas de tareas. Memorias: Ram: Leer y escribir apagar Rom: solo lectura, consulta PROM: programacin y lectura, programable de solo lectura EEPROM: Memoria elctrica programable y borrable solo lectura FLASH: Guarda datos sin alimentacin 10 aos. Automatizacion: viene de auto y significa ejecucin de medios propios energa transformada Maquina de regularizacin automtica: Aquella que inpone entre un parmetro fsico especifico denominado variable de entrada y otro parmetro. Automata: es o mecanismo para determinados movimientos finitos- sistema de estado es finito no finito.