Esfuerzos en las rocas

Jaime Surez erosion.com.co

Fuerzas y esfuerzos

Fuerza con magnitudes variables en direcciones diferentes (Por lo tanto es un vector) vector) Esfuerzo Vector de fuerza actuando sobre un plano

= F/A
La traccin es un vector que tiene magnitud y direccin. direccin. Se puede utilizar las matemticas para analizar las fuerzas en las rocas. rocas.

Traccin La traccin es una fuerza por unidad de rea que acta sobre una determinada superficie. superficie. Tiene magnitud y orientacin

Esfuerzos se refieren a la completa coleccin de tracciones que actan sobre cada uno y sobre todos los planos en todas las orientaciones posibles, posibles, que pasan por un punto de un cuerpo en un determinado instante de tiempo. tiempo.

Fuerzas Normal y Cortante

Por un punto de un cuerpo de roca pueden pasar muchos planos. planos. La fuerza (F) a travez de cualesquiera de esos planos puede descomponerse en dos componentes: Fuerza componentes: Cortante: Cortante: Fs , & Fuerza Normal : Fn, donde: donde: Fs = F sen Fn = F cos tan = Fs/Fn Menor significa menor Fs Si =0, Fs=0 y solo hay Fn

Esfuerzo Normal y Cortante

El esfuerzo () que acta sobre un plano puede descomponerse en dos componentes. componentes.

Esfuerzo Normal (n) ( Componente del esfuerzo perpendicular al plano. plano. Esfuerzo cortante (s) o Componente del esfuerzo paralelo al plano. plano.

Esfuerzos Normal y Cortante

El esfuerzo es la intensidad de la fuerza Esfuerzo es fuerza por unidad de rea

= lim F/A cuando A 0

Una fuerza produce un mayor esfuerzo cuando se aplica sobre un rea pequea. pequea. La misma fuerza produce un menor esfuerzo cuando se aplica sobre un rea mayor. El estado de esfuerzos en un punto es anisotrpico. anisotrpico.
El esfuerzo vara sobre los diferentes planos con diferentes orientaciones. orientaciones.

Gradiente de presin geosttica P/z

La presin promedio geosttica ( litosttica P) sobre la base de una columna de roca de un kilmetro de espesor (i.e., z = 1 km), con densidad () de 2.5 gr/cm3 ies25 a 30 MPa gr/cm

P = gz
P = (2670 kg m-3)(9.81 m s-2)(103 m) = 26192700 kg m-1s-2 (pascal) pascal) = 26 MPa

[ML -1T-2]

El gradiente de geopresin: geopresin:

P/z 30 MPa/km 0.3 kb/km (kb = 100 MPa/km MPa) MPa) P es 3 kb a una profundidad de 10 km

Tipos de esfuerzos Tensin: Tensin: Acta y hacia afuera de un plano Trata de separar los bloques de roca Puede formar fracturas a tensin. tensin. Puede aumentar el volumen de la masa Compresin: Compresin: Acta y hacia adentro del plano Aprieta o comprime la roca Puede disminuir el volumen Cortante acta || a la superficie leads to change in shape

Tensin

Compresin

Cortante

Compresin

Cortante

Escalares

Cantidades fsicas , tales como la densidad o temperatura, las cuales no temperatura, dependen de la direccin. direccin.
Se expresan como un mmero sencillo Solo tienen magnitud. magnitud.

Vectores Son cantidades fsicas que se especifican con magnitud y direccin. Por ejemplo: direccin. ejemplo: Fuerza , velocidad, aceleracin y velocidad, desplazamiento. desplazamiento. Vectores: Vectores: Relacionan un escalar con otro escalar Tienen magnitud y direccin

Tensores Son cantidades fsicas que requieren nueve nmeros para su especificacin completa en 3D. Ejemplos: Esfuerzo, Ejemplos: Esfuerzo, deformacin unitaria (strain) , y conductividad. conductividad. Tensores: Tensores: Relacionan dos vectores

Esfuerzo en un punto - Tensor

El esfuerzo se debe considerar en 3D. Las magnitudes de n y s varan como una funcin de la orientacin del plano. plano. En 3D, cada esfuerzo de cortante, s se cortante, descompone en dos componentes paralelas a cada una de las coordenadas cartesianas 2D en ese plano. plano.

Tensores son procesadores de vectores

Un tensor (Tij) como la deformacin unitaria, unitaria, transforma un Vector de entrada Ii (tal como una linea de partculas ) en un vector de salida , Oi (linea final de esas partculas): partculas): Oi=Tij Ii (Ecuacin de Cauchy.)
Por ejemplo , un tensor de viento cambia el vector de velocidad inicial de un bote y lo convierte en un vector final de velocidad! velocidad!

|O1| |O2|

|a = |c

b||I1| d||I2|

Tensor de esfuerzo
En el plano y-z (o 2-3) , normal al eje x (o 1) : el 2esfuerzo normal es xx y los esfuerzos de cortante son : xy y xz En el plano x-z (o 1-3) , normal al eje y(o 2) : el 1esfuerzo normal es yy y los esfuerzos cortantes son: yx y yz En el plano x-y(o 1-2) , normal al eje z (o 3) : el 1esfuerzo normal eszz y los esfuerzos de cortante son : es zx and zy Por lo tanto tenemos 9 componentes para un esfuerzo actuando sobre cubo de suelo |xx xy xz | ij = |yx yy yz | |zx zy zz | Por lo tanto el esfuerzo es un tensor

Representacin grfica del tensor de esfuerzo

Esfuerzos principales
La matriz de tensor de esfuerzo: esfuerzo: | 11 12 13 | ij = | 21 22 23 | | 31 32 33 | Puede simplificarse escogiendo las coordenadas en tal forma que sean paralelos a los ejes principales de esfuerzos : | 1 0 0 | 0 | ij = | 0 2 |0 0 3 | En este caso los esfuerzos cortantes son cero 1 , 2 , y 3 son los esfuerzos principales mayor, intermedio, intermedio, y menor respectivamente. respectivamente. 1>3 ; los esfuerzos principales pueden ser de compresin o de tensin. tensin.

Elipse de esfuerzos
(De acuerdo a los esfuerzos principales) principales)

Estado de esfuerzos Esfuerzo isotrpico (Presin) Presin)

Los esfuerzos 3D son iguales en magnitud en todas las direcciones como el radio de una esfera. esfera. La magnitud de la presin es igual a la media de los esfuerzos principales. principales. La media del esfuerzo o la componente hidrosttica del esfuerzo: esfuerzo:

P = ( 1 + 2 + 3 ) / 3 (
La presin es positiva cuando es compresin, y compresin, negativa cuando es tensin. tensin.

La presin produce cambio de volumen Cambio de volumen (+ev & -ev) (+e
Cambio de volumen ; no incluye cambio de forma

ev=(v-vo)/vo = v/vo =(v )/v v/v

[Adimensional] Adimensional] Donde v & vo son los volumenes final y original respectivamente. respectivamente.

Presin isotrpica Los fludos (liquids/gases) como el magma o el agua estn sometidos a esfuerzos iguales en todas las direcciones. direcciones. Ejemplos de presin isotrpica : hidrosttica, litosttica, atmosfrica hidrosttica, litosttica, Todas estas son presiones (P) debidas a una columna de agua, roca o aire con agua, espesor z y densidad ; g es la aceleracin debida a la gravedad. gravedad.

P = gz

Reologa

Reologa Parte de la mecnica que estudia el flujo de las rocas y la materia en general. Analiza las relaciones de los siguientes elementos en trminos de las ecuaciones constitutivas: constitutivas: esfuerzo, esfuerzo, Deformacin unitaria (strain), e . Rata de deformacin e (en el tiempo, t) tiempo, Propiedades de los materiales Otras condiciones externas

Reologa lineal

La relacin del esfuerzo sobre la deformacin o del esfuerzo sobre la rata de deformacin es constante. constante.
Comportamiento elastico : = Ee Comportamiento viscoso : = e .

La reologa explica el comportamiento

Golpee contra el piso cuatro objetos: objetos: Un borrador Una roca frgil Una pelota de arcilla blanda Un cm3 de miel Cuando caen se comportan igual de acuerdo a la segunda ley de Newton (F = mg)

La diferencia es cuando golpean el piso

El borrador rebota(elastico) rebota(elastico) La arcilla se aplasta y se adhiere al piso(dctil) piso(dctil) Lar roca se fractura y esparce (frgil) frgil) viscosso) La miel fluye sobre el suelo (viscosso)

Parmetros del material

La reologa depende de: extrinsicas: Condiciones extrinsicas: P, T, t, qumica del ambiente Condiciones intrnsicas: intrnsicas: composicin, masa, composicin, masa, densidad

Parmetros de los materiales

Propiedades de la roca que afectan la Reologa: Reologa: Rigidez Compresibilidad viscosidad, fluidez viscosidad, elasticidad

Estado mecnico
Especificado por: por: Cantidades Cinemticas como: como: Deformacin unitaria strain, e desplazamiento, d desplazamiento, velocidad, v velocidad, aceleracin, a aceleracin, Cantidades dinmicas como : fuerza, F fuerza, esfuerzo, esfuerzo,

Ecuaciones constitutivas
Por ejemplo

F = ma =Ee
Las ecuaciones constitutivas incluyen tanto parmetros mecnicos como propiedades de los materiales. materiales. . . f (e, e , , , , M ) = 0 M es una propiedad del material que depende de P, T, etc.

Ley de elasticidad Ley de Hooke

Una ecuacin lineal que relaciona esfuerzo () con deformacin unitria strain (e)

=Ee

(e/t = 0) e/

La constyante E es el Mdulo de Young

Los valores tpicos de E para rocas cristalinas estn en el orden de 10-11 Pa

Ley de Hooke

Caractersticas de la elasticidad
Deformacin Instantnea al aplicar una carga Recobro total instantneo al remover l carga (Efecto de resorte) resorte) Es el nico comportamiento Reolgico reversible. Las deformaciones y esfuerzos son pequeos, pequeos, La energa introducida permanece para retornar el sistema a su estado original. Tpicamente ,las deformaciones unitarias elsticas de las rocas son un pequeo porcentaje de las totales. totales.

Ley de la elasticidad
.

Limite elstico

Curvas esfuerzo-deformacin esfuerzo-

Caucho

Vidrio

Cobre

Y cmo es el comportamiento de las rocas .

Comportamiento frgil

Comportamiento dctil

Mdulo de Cortante
Para esfuerzos de cortante
s = G G es el mdulo de cortante(Rigidez) cortante(Rigidez)

Esfuerzo cortante y deformacin unitaria

Mdulo Bulk
Para cambio de volumen bajo presin: presin:

P = Kev
K = P/ev es el mdulo Bulk ; ev es la P/e deformacin volumtrica unitaria El inverso del mdulo Bulk es la compresibilidad: compresibilidad:

k = 1/K

Unidades de las constantes de proporcionalidad

(Constante = /e) /e) e es adimensional Las unidades de las constantes son de esfuerzo (e.g., Pa, Mpa, bar, Kg/cm2) Mpa,

Relacin de Poisson , (nu)

Bajo carga uniaxial, una roca elstica se achica a uniaxial, compresinb y se expande en la direccin ortogonal Relacin de Poisson : La relacin entre la elongacin en la direccin perpendicular al esfuerzo de compresin y la elongacin paralela al esfuerzo de compresin

= elat/elong = et/el [adimensional] adimensional]

el

_ et = et /el
http://en.wikipedia.org/wiki/Poisson 's_ratio

http://silver.neep.wisc.edu/~lakes/PoissonIntro. html

Efecto Poisson
La roca se expande lateralmente en respuesta a una carga axial Si no se le permite desplazarse( Ejemplo: desplazarse( Ejemplo: colocando un muro), se produce un esfuerzo muro),

lateral

Relacin de Poisson = et/el

Para una carga vertical en roca,impidiendo la deformacin: deformacin:

2 = 3 = lateral = vertical /(1-) /(1-

h = v /(1-) /(1-

(h =horizontal, v =vertical)

Para un material que se expande igual que se comprime (completamente incompresible ), por ejemplo un fluido ( = 0.5), :

h = v

(Respuesta hidrosttica) hidrosttica)

Un material se vuelve ms delgado cuando se estira

http://silver.neep.wisc.edu/~lakes/Poisson Intro.html

La relacin de Poisson, =et/el vara de 0.0 a 0.5

= 0.0 para materiales completamente compresibles , cambian de volumen sin extenderse lateralmente (i.e., et=0): =0): if et=0.0 =et/el=0.0 Nota: la esponja tiene un valor bajo de ! = 0.5 material completamente incompresible 0.5e =et/el=0.5 et=0.5el

Nota: lead cylinder a high !

La relacin de Poisson en rocas vara entre 0.25 y 0.35 ( 0.25 para la mayora de las rocas) Para 0.25 , la magnitud del esfuerzo lateral de Poisson (h = 2 = 3) es 1/3 del esfuerzo principal mayor (l es ( vertical), i.e., 3 = 1/3 h = v /(1-) /(1l 3 = 0.25/(1-0.25) 0.25/(1or 3 = /(1-) /(13 = 1/3 l

from: Davis and Reynolds, 1996

EsfuerzoEsfuerzo- Deformacin unitaria

Geologa estructural
La palabra estructura viene del Latin struere (construir) construir)

Geologa estructural : Estudia el origin, geometra y cinemtica de de la formacin de la estructura de la roca. . roca. Requiere capacidad para visualizar objetos en tres dimensiones. dimensiones.

La geologa estructural y la tectnica

Geologa estructural: estructural: Estudia todas las estructuras de las rocas Estructuras no tectnicas y estructuras tectnicas Tectnica: Estudia las estructuras de origen tectnico

Tectnica de placas
Movimiento e interaccin entre las placas tectnicas

Earths Plates

Estructructuras tectnicas : son

producidas en las rocas como una respuesta a los esfuerzos generados por el movimiento de las placas tectnicas Incluye todo tipo de fallas y pliegues

Factores que controlan la formacin de estructuras Temperatura y presin Composicin Anisotropa o isotropa Los fludos dentro de la masa de roca Las capas de depositacin Qu tan rpido se deforma la masa de roca Orientacin de los esfuerzos aplicados

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Tipos de deformacin
Deformacin dctil deformacin continus que produce ciertos tios de pliegues , fallas dctiles, cleavage y foliacin . Deformacin frgil Es una deformacin discontinua que produce , fallas y juntas. Deformacin plstica Cambios permanentes en la forma de los slidos sin alcanzar rotura. Deformacin elstica Deformacin no permanente , la cual desaparece cuando se alivia el esrfuerzo

pliegues

Fallas

Definiciones

Plastico: Plastico: Capaz de deformarse permanentemente sin romperse Elastico Elastico Las deformaciones son instantneamente y totalmente recuperables Roca Dctil Capaz de sostener el 10% de la 10% deformacin antes de fracturarse Roca frgil Se fractura a menos de 3-5% de la deformacin

Dctil

frgil

from: Davis and Reynolds, 1996

Tipos de estructura de acuerdo a la escala

Estructuras Mesoscpicas : Se observan en los afloramientos. afloramientos. Estructuras microscpicas : Se observan con el microscopio Estructuras macroscpicas : Se observan a larga distancia en las montaas o en la escala del mapoa. mapoa.

Estructuras geolgicas

Photo credit: G. Mattioli