ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

DENUNCIA DEL PERFIL DE PROYECTO DE GRADO

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA DOSIFICADORA Y EMPACADORA CONTROLADA POR PLC PARA LA LNEA DE PRODUCCIN DE SNACKS DE LA EMPRESA ECUAMEX S.A PERFIL DEL PROYECTO DE GRADO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO MECATRNICO.

RESPONSABLES: MAURICIO IZA C. ALEX MEDINA C. 10-04-2012 SANGOLQUI-ECUADOR

NDICE

1. TTULO DEL PROYECTO....................................................................................................... 3 2. DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO.............................................................................. 3 2.1. FECHA DE PRESENTACIN............................................................................................ 3 2.2. RESPONSABLES DEL PROYECTO................................................................................... 3 2.3. REA DEL TEMA............................................................................................................ 3 2.4. INSTITUCIN AUSPICIANTE Y/O BENEFICIADA.............................................................. 3 2.5. COLABORADORES PROFESIONALES............................................................................... 3 2.6. LOCALIZACINGEOGRFICA....................................... 3 2.7. DURACIN DEL PROYECTO............................................................................................ 4 3. DEFINICIN DEL PROYECTO.................................................................................................. 4 3.1. ANTECEDENTE................................................................................................................ 4 3.2. JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA.................................................................................... 4 3.3. REA DE INFLUENCIA..................................................................................................... 5 3.4. MARCO INSTITUCIONAL................................................................................................. 5 3.5. ALCANCE DEL PROYECTO............................................................................................... 5 3.6. METODOLOGA .................................................................................. 6 4. BIBLIOGRAFA......................................................................................................................... 7 5. ANEXOS 7 5.1 PROPUESTA DE NDICE . 7 5.2 TERMINOLOGA . 9

PERFIL DEL PROYECTO

1. TTULO DEL PROYECTO DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA DOSIFICADORA Y EMPACADORA CONTROLADA POR PLC PARA LA LNEA DE PRODUCCIN DE SNACKS DE LA EMPRESA ECUAMEX S.A 2. DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO 2.1. FECHA DE PRESENTACIN Lunes 09 de Abril del 2012. 2.2. RESPONSABLES DEL PROYECTO Mauricio Fernando Iza Castro lex Francisco Medina Carrillo 2.3. REA DEL TEMA Diseo Mecatrnico Industrial Sistemas de Control y PLCs Automatizacin Industrial Mecatrnica 2.4. INSTITUCIN AUSPCIANTE Y/O BENEFICIARIA La institucin auspiciante y/o beneficiaria del proyecto es ECUAMEX S.A. en el rea de fabricacin y produccin de Snacks en el Distrito Metropolitano de Quito. 2.5. COLABORADORES PROFESIONALES ESPE Ingeniero Hernn Lara. Ingeniero Boris Culqui. Directos ECUAMEX S.A Sr. Montalvo Rubn Gerente de Produccin. 2.6. LOCALIZACIN GEOGRFICA Ubicacin de la Empresa Pas: Ecuador Regin: Sierra Provincia: Pichincha Cantn: Quito Parroquia: Cotocollao Barrio: Quito Norte Direccin: Av. Rigoberto Heredia Oe5-191 y Av. Machala 3

2.7. DURACIN DEL PROYECTO El proyecto puede realizarse en 8 meses y el plazo mximo es de 10 meses a partir de la aprobacin del perfil de proyecto de grado.

3. DEFINICIN DEL PROYECTO 3.1. ANTECEDENTES ECUAMEX S.A. es una empresa privada ecuatoriana constituida como tal hace diez aos, dedicada al diseo y elaboracin de maquinaria industrial para la lnea alimenticia y que en la actualidad est incursionando en la produccin de snacks, para exportacin y el consumo local. Una de las principales competencias del mercado en lo referente al diseo y elaboracin de la maquinaria alimenticia es la empresa privada ASTIMEC, misma que tiene varios aos trabajando a nivel local. En la elaboracin y produccin de Snacks tenemos empresas como FRITO-LAY que es una de las marcas ms populares y con una gran aceptacin nivel nacional, indicador que hace a ECUAMEX S.A. elevar sus estndares de calidad para poder competir en el mercado ecuatoriano. 3.2. MARCO INSTITUCIONAL 3.2.1 MISIN

ECUAMEX S.A empresa privada dedicada al diseo y construccin de maquinaria para procesos alimenticios que a partir del 2011 integra un proyecto internamente para la creacin del departamento de produccin y fabricacin de snacks. 3.2.2 VISIN

Llegar a constituirse como una empresa lder y competitiva a nivel regional en la produccin y elaboracin de snacks. 3.3. JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA En la ltima dcada, el sector industrial alimenticio ha tenido un crecimiento enorme en sus lneas de produccin, incorporando a su lnea mquinas y maquinaria de alta productividad, que alcanzan los estndares de calidad que el mercado demanda, satisfaciendo la necesidad de los clientes. Mquinas automatizadas que llevan un control estricto en proporciones, niveles, cantidades, dimensiones para la elaboracin de un determinado producto. Esto ha hecho que muchas empresas del medio intenten adquirir equipos ms personalizados para su tipo de produccin, invirtiendo grandes cantidades de dinero para financiar el diseo y la construccin de mquinas que se ajusten a sus necesidades. ECUAMEX S.A con el fin de estar a nivel de la competencia, mejorar su produccin, llevar un control cualitativo y cuantitativo de su producto, verificar que el producto se elabore 4

bajo las normas de produccin en nuestro pas, decide invertir en el diseo y elaboracin de una envasadora automatizada de Snacks para incorporarla en su lnea de produccin, esperando as elevar su rendimiento como empresa y estar a la altura del mercado demandante actual. La envasadora ocupar el eslabn final dentro de la lnea de produccin de Snacks de ECUAMEX S.A, mquina a cargo de censar la cantidad que transportar cada unidad, as como su envasado, sellado y corte final para obtener el producto que estar listo para ser adquirido por el consumidor. Adicional ECUAMEX S.A ha solicitado la incorporacin de un Marcador electrnico dentro del proceso de envasado, en el cual se indique fechas de emisin, expiracin, Precio de Venta al Pblico y Lote de produccin de su producto. 3.4. REA DE INFLUENCIA ECUAMEX S.A. mediante la inversin en el presente proyecto estima obtener un mximo rendimiento en su produccin, as como el control sobre su producto, en cantidad, presentacin, elaboracin y sobre todo la calidad del mismo que va a lanzar al mercado. La finalidad es tratar de reducir errores en la medicin de la cantidad por unidad del producto. Un correcto envasado al final de la lnea asegura la eficiencia en la velocidad de produccin que se desea obtener.

3.5. ALCANCE DEL PROYECTO 3.5.1. OBJETIVO GENERAL Disear y construir una envasadora automtica para la lnea de produccin de snacks de la empresa ECUAMEX S.A. 3.5.2. OBJETIVOS ESPECFICOS Construir una envasadora de alta productividad que cumpla con los requerimientos de la empresa ECUAMEX S.A, econmica, prctica y eficiente. Realizar el control del funcionamiento de la envasadora automtica en su totalidad mediante la implementacin de un PLC industrial. Obtener un mximo rendimiento en la produccin de snacks, minimizando los errores en las mediciones de cantidad por producto. Desarrollar planos de la envasadora automtica para respaldo de la empresa ECUAMEX S.A, para futuros proyectos. 3.5.3. SISTEMA MECNICO La envasadora contar con un mecanismo seguidor de leva el cual dar el recorrido de la subida y bajada del sistema de mordazas mediante el acople de una cadena y una polea. 5

El sistema de corte estar conformado por dos mordazas cuyo centro tendr una cavidad para la cuchilla que har el corte segn el tamao de la funda. Adems cuenta con un sistema de polea, el cual es activado por un pistn neumtico que har que el sistema se cierre o se abra. Para el proceso de formacin de la funda usaremos un formador de cuello redondo, el cual forma un tubo continuo de material de empaque al ingresar el plstico por la parte posterior de la capa y enrollarse alrededor del conducto de alimentacin del producto. Adems se contar con elementos como chumaceras, rodamientos, engranajes, etc. que nos ayudarn en la transmisin de movimiento. 3.5.4. SISTEMA ELECTRNICO / ELCTRICO Para el sistema de sellado de la funda se usar niquelinas en el interior de las mordazas, dando el efecto trmico para la dilatacin del polmero y su posterior adicin. La fuerza electromotriz requerida para subir y bajar el sistema de las mordazas estar dada por un motor trifsico, el cual ser controlado por un variador de velocidad. El sistema de pesado estar dado por celdas de carga las cuales identificarn el peso del producto que se quiera envasar en las fundas, seal que luego ser usada para el control de la misma, adems se cuenta con dos vibradores que conjuntamente con dos bandejas abastecer a la balanza de pesaje. Se contar con un armario elctrico en el cual se encontrarn todas las conexiones elctricas que gobernarn la mquina. 3.5.5. SISTEMAS DE CONTROL Todo el proceso y las funciones que deba realizar la mquina sern controladas por un PLC con una interfaz grfica para el operador en la cual se podr monitorear parmetros como estado de la mquina, temperatura del sistema de sellado, nmero de fundas envasadas y peso nominal del producto por unidad. 3.5.6. SOFTWARE PARA IMPLEMENTACIN, ANLISIS Y SIMULACIN Para la simulacin de las piezas mecnicas que se usarn se utilizar SolidWorks, herramienta que servir para sacar los planos de la mquina los cuales sern un respaldo. Para simular la programacin del PLC se utilizar dos software, PCsimu y PLC Motion. En la implementacin se utilizar el propio software del PLC que se adquiera.

3.5.7. METODOLOGA 1. Analizar las caractersticas y parmetros necesarios para llevar a cabo el proceso de envasado. 6

2. Disear las partes que conformarn los diferentes sistemas que gobernarn la mquina. 3. Ensamblar y crear un prototipo de la mquina mediante software de simulacin y diseo ingenieril. 4. Presentar la propuesta desarrollada al Gerente General de ECUAMEX S.A. para su aprobacin. 5. Fabricacin de las piezas en el rea de manufactura de la empresa a partir de los planos aprobados. 6. Construccin y ensamblaje de la envasadora. 7. Programacin del PLC y simulacin del sistema elctrico mediante software. 8. Incorporacin del sistema elctrico y sistema de control. 9. Pruebas de funcionamiento del sistema mecnico y elctrico. 10. Presentacin y puesta en marcha en la lnea de produccin.

4. BIBLIOGRAFA

NORTON, Robert L.; DISEO DE MQUINAS; Prentice Hall; Tercera edicin; 2006. MOTT, Robert; DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS; Prentice Hall; Cuarta edicin; 2006. SHIGLEY, J.; DISEO DE INGENIERA MECNICA; McGraw Hill, Octava edicin; 2008. INEN; CDIGO DE DIBUJO TCNICO-MECNICO, QUITO 1989 RIBA, Carles; DISEO CONCURRENTE; Ediciones Universidad Politcnica de Catalua, Espaa 2000. HOOPER, JH.; CONFECTIONERY PACKAGING EQUIPMENT; ASPEN PUBLICATION, 1999 DERBY, Stephen J.; DESIGN OF AUTOMATIC MACHINERY; 2005 NETGRFA http://www.procesoscontinuos.com http://www.festo.com http://www.formers.com http://www.tecnomaq.com.mx/index_old.html 5. ANEXOS 5.1. PROPUESTA DE NDICE

CAPTULO 1.- GENERALIDADES 1.1 INTRODUCCIN 1.2 OBJETIVOS 1.2.1 Objetivo general 1.2.2 Objetivo especfico 1.3 MQUINAS EMPACADORAS 1.3.1 Mquinas selladoras 1.3.1.1 Sistema de sellado 1.3.2 Mquinas empacadoras semiautomticas 1.3.3 Mquinas empacadoras automticas 1.3.3.1 Empacadoras verticales 7

1.3.3.2 Sistema de dosificacin 1.3.3.3 Empacadoras horizontales 1.4 CONTROL DE LAS MQUINAS EMPACADORAS CAPTULO 2.- MARCO TERICO 2.1 INTRODUCCIN 2.2 DISEO DE ENGRANAJES 2.1 Propiedades de los Engranajes 2.2 Anlisis de Fuerzas 2.3 Seleccin del Material del engranaje en base al esfuerzo flexionante. 2.3 DISEO DE EJES 2.4 COJINETES o rodamientos 2.4.1 Clasificacin de los Rodamientos 2.4.2 Seleccin de Rodamientos 2.5 TRANSMISIN POR CADENAS 2.5.1 Diseo de transmisiones por cadenas 2.5.2 Anlisis de fuerzas 2.6 SELECCIN DE MOTOR 2.6.1 Tipo de motor 2.6.2 Voltaje y Frecuencia de operacin 2.6.3 Potencia y velocidades 2.7 FRENOS MECNICOS 2.8 TORNILLOS DE POTENCIA 2.8.1 Eficiencia de un tornillo de potencia 2.8.2 Esfuerzos en la rosca y diseo esttico 2.9 PERNOS SUJETADORES 2.9.1 Resistencia de pruebas de pernos de acero 2.9.2 Esfuerzo en la rosca 2.10 DISEO DE COLUMNAS 2.11 UNIONES SOLDADAS 2.11.1 Esfuerzo de soldaduras sujetas a flexin 2.11.2 Esfuerzo de soldaduras sujetas a torsin 2.11.3 Factores de seguridad en uniones soldadas 2.12 ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS 2.12.1 Dimensionamiento de los cilindros neumticos 2.12.2 Elementos de mandos: vlvulas 2.13 CONTROLADORES LGICOS PROGRAMBLES 2.11.1 Especificaciones y propiedades de los PLCs 2.11.2 Aplicaciones en la industria 2.14 SENSORES 2.14.1 Tipos de sensores 2.14.2 Sensores industriales 2.15 CELDAS DE CARGA 2.16 BALANZAS Y VIBRADORES 2.17 RELS Y CONTACTORES CAPTULO 3.- PREFACTIBILIDAD 3.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA 3.2 ESTUDIO DE MERCADO 3.3 RESTRICCIONES Y LIMITACIONES 3.4 ESPECIFICACIONES 3.4.1 Parmetros funcionales 8

3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6

Dimensiones Materiales y acabados Control Vida til Ambiente de Trabajo

CAPTULO 4.-DISEO DETALLADO 4.1 ANLISIS DE LOS SISTEMAS 4.1.1 Sistema de Dosificacin 4.1.2 Sistema de formacin de la funda 4.1.3 Sistema de Sellado 4.1.4 Sistema de Corte 4.2 DISEO 4.2.1 Secuencia de funcionamiento de la mquina 4.2.2 Diseo de Engranajes 4.2.3 Diseo de ejes 4.2.4 Seleccin de Rodamientos 4.2.5 Dimensionamiento de las mordazas 4.2.6 Dimensionamiento de cilindros neumticos 4.2.7 Diseo del formador 4.2.8 Seleccin del Motor 4.2.9 Diseo del bastidor 4.3 ELABORACIN DE PLANOS 4.4 PROTOCOLO DE PRUEBAS 4.5 COSTOS CAPTULO 5.- CONCLUSIONE SY RECOMENDACIONES

5.2 5.3

CARTA DE AUSPICIO TERMINOLOGA Dosificar.- Regular la cantidad o porcin de un producto. Seguidor.- Dispositivo o aparato que permite localizar o seguir una seal elctrica o luminosa. Leva.- En ingeniera mecnica, es un elemento mecnico que va sujeto a un eje y tiene contorno con forma especial, para que el giro del eje haga que el perfil toque, mueva o empuje. Recorrido.- espacio que se recorre o que hace recorrer una persona o cosa. Mordaza.- Mecanismo usado en mquinas herramientas para la sujecin de piezas. Cadena.- Objeto constituido por una serie de eslabones, generalmente metlicos, enlazados entre s. Polea.- Mquina simple que sirve para transmitir fuerza. Pistn (Actuador).- Dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica p elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Formador.- Pieza mecnica que forma u ordena. Chumacera.- Pieza de metal o madera con una muesca en que descansa y gira cualquier eje de maquinaria. Rodamiento.- Tipo de cojinete o elemento mecnico que reduce la friccin entre un eje y las piezas conectadas a ste por medio de rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento. 9

Engranaje.- Mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro de una mquina. Transmisin.- Mecanismo encargado de transmitir potencia entre dos o ms elementos dentro de una mquina. Dilatacin Trmica.- proceso fsico por el cual se producen cambios de volumen como resultado de cambios de temperatura. Polmero.- sustancia formada por una cantidad finita de molculas que le confieren un alto peso molecular. Fuerza Electromotriz.- Es toda causa capaz de mantener una diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito abierto o de producir una corriente elctrica en un circuito cerrado. Sistema Trifsico.- Es un sistema de produccin, distribucin y consumo de energa elctrica formado por tres corrientes alternas monofsicas de igual frecuencia y amplitud. Variador de Velocidad.- Dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la volicidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores Celdas de Carga.- Transductor que es utilizado para convertir una fuerza en una seal elctrica.

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Sangolqu, (2012/04/10)

Seor Ing. Francisco Terneus. DIRECTOR DE LA CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

Presente.

Nosotros, Mauricio Fernando Iza Castro con cdula de ciudadana 171765729-8 e ID L00281939 y lex Francisco Medina Carrillo, nos dirijimos a usted seor Director para presentar el perfil del proyecto de grado titulado DISEO Y ELABORACIN DE UNA ENVASADORA AUTOMATIZADA PARA LA LNEA DE PRODUCCIN DE SNACKS DE LA EMPRESA ECUAMEX S.A a fin de que por su digno intermedio se ponga en consideracin del Consejo Directivo de Carrera, para su respectivo anlisis y resolucin. Proyecto que presento como requisito previo a la obtencin del ttulo de Ingeniera Mecatrnica.

Atentamente,

________________________ Mauricio Fernando Iza Castro

________________________ lex Francisco Medina Carrillo

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