INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA ESIME CULHUACAN

CARRERA INGENIERIA MECNICA

MATERIA DINAMICA DE LA PARTICULA

PROFESOR

SEMESTRE: CUARTO / GRUPO: 4MV5

TRABAJO DE INVESTIGACION
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACION MOVIMIENTO DE PROYECTILES (TIRO PARABOLICO)

ALUMNOS PUGA HERNNDEZ ERWIN MIGUEL.

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN

Si la posicin de una partcula puntual P cambia con el tiempo, en un instante dado se representa a travs de coordenadas cartesianas por:
*

r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k

En un sistema de referencia fijo, la base coordenada para expresar la posicin de vectores tiene la propiedad de permanecer fija, con lo cual el vector velocidad respecto a un sistema inercial puede obtenerse simplemente derivando las componentes del vector de posicin respecto al tiempo:

Esto contrasta con el caso de un sistema de referencia mvil, en los que aparecen trminos adicionales asociados al movimiento del referencial. La velocidad es la derivada temporal del vector de posicin y la aceleracin es la derivada temporal de la velocidad: = =

O bien sus expresiones integrales: r(t)= v(t)=

Partimos del vector de posicin r de una partcula en sus componentes rectangulares:

Sabiendo que las coordenadas x, y ,z son funciones de t y derivando la ecuacin anterior dos veces, obtenemos la velocidad y la aceleracin:

Por tanto, las componentes escalares de la velocidad son:

Y de la aceleracin:

Si > 0 => Indica que la componente vectorial la derecha. Si < 0 => Indica que la componente vectorial la izquierda.

, est dirigida hacia , est dirigida hacia

MOVIMIENTO DE PROYECTILES (TIRO PARABOLICO) El movimiento parablico se puede analizar como la composicin de dos movimientos rectilneos distintos: uno horizontal (segn el eje x) de velocidad constante y otro vertical (segn eje y) uniformemente acelerado, con la aceleracin gravitatoria; la composicin de ambos da como resultado una trayectoria parablica. Para el anlisis descomponemos en los dos tipos de movimiento mencionados; entonces, las componentes segn x e y de la velocidad inicial darn: v0x = v0 cos0 v0y = v0 sin0 El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento uniforme, por tanto sus ecuaciones sern (si es x0 = 0): ax = 0 vx = v0x x = v0xt En tanto que el movimiento segn el eje y ser rectilneo uniformmente acelerado, siendo sus ecuaciones: ay = g vy = v0y gt y = y0 + v0yt g

Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las posiciones x e y , se obtiene la ecuacin de la trayectoria en el plano xy,

Que tiene la forma general: y = ax2 + bx + c La altura mxima en la trayectoria parablica se producir en H, cuando la componente vertical de la velocidad vy sean cero (mximo de la parbola). El alcance horizontal x ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo, en y = 0 (donde la parbola corta al eje x

Las componentes de la aceleracin para el movimiento de un proyectil, teniendo en cuenta que se desprecia la resistencia del aire, son:

Sabiendo que, , y0, , son las coordenadas del arma y , , , son las componentes de la velocidad inicial V0 del proyectil, e integrando dos veces respecto a t las ecuaciones anteriores de la aceleracin, obtenemos las ecuaciones del movimiento:

Si el proyectil es disparado desde el origen O, en el plano xy, se tiene que y y las ecuaciones del movimiento se reducen a:

Estas ecuaciones, indican que el proyectil permanece en el plano xy y que su movimiento en direccin horizontal es uniforme, mientras que en su direccin vertical es uniformemente acelerado. Por tanto, el movimiento de un proyectil resulta de dos movimientos rectilneos independientes, que pueden visualizarse fcilmente imaginando que el proyectil es disparado verticalmente con una velocidad inicial desde una plataforma que se mueve con una velocidad horizontal constante

La coordenada x del proyectil, es igual a la en todo instante a la distancia recorrida por la plataforma.

Las ecuaciones que determinan las coordenadas x e y de un proyectil en cada instante son las ecuaciones paramtricas de una parbola.Por tanto, la trayectoria de un proyectil es parablica.

Importante: La definicin hecha anteriormente, deja de ser vlida cuando se tiene en cuenta la resistencia del aire o la variacin de la aceleracin de la gravedad con la altura.

Las componentes rectangulares de la velocidad y aceleracin, se obtienen en el movimiento de proyectiles, tanto para el tiro horizontal, como para el tiro oblicuo. En el tiro horizontal, al ser un movimiento en dos dimensiones la componente horizontal de la velocidad (Vx) es la misma durante toda la trayectoria del proyectil con la cual es lanzada, y la componente vertical de la velocidad, est dada por la aceleracin de la gravedad (9.8 m/seg como se ve en la figura siguiente:

En el tiro oblicuo, al lanzarse el proyectil con un ngulo respecto al eje x, las componentes rectangulares de la velocidad, estn dadas por las ecuaciones siguientes: Vx = Vcos . Vy =Vsen .

VoH = constante, Voy, disminuye al ascender el proyectil y aumenta al descender.

BIBLIOGRAFIA: BEER JOHNSTON - CORNWELL, MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS DINAMICA MC GRAW HILL, MEXICO D.F, 2010, 603-1361