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MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

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Universidad Tecnolgica Nacional Faculta Regional San Rafael - Dpto. Ingeniera Electromecnica

TP N1 1

Cables
Composicin y arrollamientos de los cables
En la construccin cruzada, los torones son cableados en sentido inverso al de arrollamiento de los hilos que forman los torones. En la construccin Lang, en cambio, los hilos y los torones tienen el mismo sentido de arrollamiento; por ello, los cables Lang tienen ms tendencia a destorcerse. Igualmente, cuando los extremos no pueden girar (carga suspendida del gancho) el Lang tiene mayor tendencia a girar. En cuanto a la composicin de los cables, segn la DIN 655: Los cables se componen de un cierto nmero de hilos del mismo dimetro. Cada torn de la composicin A (6x19) tiene dos capas de 6 y 12 hilos alrededor de un alma; la composicin B (6 x 37) y C (8 x 37) tienen adems una tercera capa de dieciocho hilos. Para el mismo dimetro exterior, un cable B esta hecho con hilos mucho mas finos que un cable A ya que el nmero de hilos es mayor. Lo mismo que un cable C tiene hilos mas finos que un cable B ya que el nmero de torones es mayor. Los hilos tienen la misma inclinacin en todas las capas de un cordn y tienen la misma longitud independientemente de su posicin en la capa interior o exterior. El paso vara de una capa a otra ya que el dimetro de arrollamiento no es el mismo: a mayor dimetro, mayor paso; es por ello que los hilos de la capa exterior no son paralelos a los de la capa interior y los cruzan. Segn la DIN 656: Tienen el paso constante. La inclinacin de los hilos vara de una capa a otra. En los torones los hilos no se cruzan nunca, ya que los hilos de las capas exteriores se alojan en los espacios de la capa precedente. Por ello es necesario utilizar hilos de dimetro diferente. Los torones de cables Seal Lay. DIN 655, A y B, se componen de un hilo central grueso cubierto por una capa de nueve hilos finos. Dentro de los surcos de esta capa se ponen los nueve hilos gruesos de la capa exterior. En la forma C una capa de hilos finos se intercala entre dos capas de hilos gruesos. Las formas D y E comprenden los cables Warrington. Los torones estn hechos por un hilo central y dos capas de 6 hilos cada una. Todos los hilos son del mismo dimetro y en los espacios dejados por los seis hilos de la capa exterior, se colocan seis hilos de un dimetro menor.

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TP N1 2

CABLES METLICOS SEGN DIN 655

nmero composicin
De cordones De hilos x cordn Dimetro nominal del cable (tolerancia admisible 5%) Seccin metlica del cable (mm2) Peso (kg/m) (tolera ncia admisi ble 5%) Carga de rotura calculada bajo una resistencia del hilo (Kg./mm2) de

Total de hilos

Dimetro del hilo (Mm.)

130

160

180

6.5 8 9.5 11 12.5 6 6 x 19 = 114 hilos +1.alma textil. A 19 114 14 16 17 19 20 22 9 10 11 12 13 14 15 16 18 20 22 24 27 29 31 33 35 37 40 42 44 16 19 20 21 23 25 27 30 32 35 37 40 43 44 48 51 54 58

0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.6 0.7 0.75 0.8 0.85 0.95 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2

14.3 22.4 32.2 43.9 57.3 72.5 89.5 108.3 128.9 151.3 175.5 27.9 35.3 43.6 52.7 62.8 73.7 85.4 98.1 111.6 141.2 174.4 211.0 251.10 294.7 341.7 392.3 446.4 503.9 564.9 629.4 697.4 83.7 113.9 130.8 148.9 168.0 209.8 222.6 281.3 334.8 392.9 455.7 523.1 595.1 671.9 752.2 839.2 929.9 1125.1

0.135 0.21 0.30 0.41 0.54 0.68 0.85 1.02 1.22 1.3 1.4 0.26 0.34 0.41 0.5 0.59 0.7 0.81 0.93 1.06 1.34 1.65 2.00 2.38 2.80 3.24 3.72 4.24 4.78 5.36 5.97 6.62 0.84 1.14 1.31 1.49 1.68 2.10 2.32 2.81 3.35 3.93 4.56 5.24 5.95 6.72 7.52 8.39 9.3 11.25

1860 2900 4200 5700 7450 9450 11650 14100 16750 19650 22800 3650 4600 5650 6850 8150 9600 11100 12750 14500 18350 22650 27450 32650 38300 44400 51000 58050 65500 73450 81800 90653 10900 14800 17000 19350 21850 27250 30250 36550 43500 51050 59200 68000 77350 87370 97800 109100 120900 146250

2300 3600 5150 7000 9150 11600 14300 17350 20600 24200 28050 4450 5650 7000 8450 10050 11800 13650 15700 17850 22600 27900 33750 40200 47150 54650 62750 71400 80000 90400 100700 111600 13430 18200 22950 23800 26900 33550 37200 45000 53550 62850 72900 83700 95200 107500 120350 134300 148800 180000

2550 4050 5800 7900 10300 13050 16100 19500 23200 27250 31600 5000 6350 7850 9500 11500 13250 15350 17650 20100 25400 31400 38000 45200 53050 61500 70600 80350 90700 101700 118900 125550 15050 20500 23550 26800 30250 37750 41850 50650 60250 70700 82000 94150 107100 120950 135400 151050 167400 202500

6 6 x 37 = 222 hilos +1 alma textil B

37

222

37

296

8x37 = 296 hilos +1 alma textil C

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TP N1 3

Solicitaciones y duracin de un cable

Por causa del doble arrollamiento, no es seguro el reparto de la fuerza entre los hilos por igual. En una primera aproximacin se puede admitir que todos los hilos son rectos y paralelos al alma. En esta hiptesis se calcula la resistencia terica a la rotura, como el producto de la seccin metlica por la resistencia nominal de un hilo. Si bien el ensayo de un hilo da una resistencia superior a su especificacin, el ensayo del cable da una resistencia inferior a la resistencia terica y admite una diferencia de 20 a 25%. Esto se explica por la inclinacin de los hilos y por un reparto desigual de las fuerzas. En cuanto a los esfuerzos de flexin, siguiendo la primera hiptesis y admitiendo que el cable se compone de hilos paralelos y que no hay rozamiento entra ellos, es posible calcular la fatiga de flexin de un hilo utilizando la ley de hooke. 1)

=
1

E (kg /cm2)

Sin embargo, es imposible calcular los esfuerzos reales de flexin de un hilo que se encuentra en el interior de un cable metlico de doble torsin aumentado por el rozamiento con los otros hilos y torones. Si admitimos que el cable es rgido como una barra llena de dimetro d, encontramos un esfuerzo de flexin. d = E (Kg. /cm2) 2) 1 D El esfuerzo real se encuentra entre los lmites indicados en las ecuaciones 1 y 2. En servicio normal, estas fatigas o esfuerzos son tan elevados que limitan la duracin de los cables, generalmente inferior a la de otros elementos. Por ellos debemos conocer las causas que inciden en la duracin del cable. Woernle lo resume del siguiente modo:
Flexin de un cable en el mismo sentido y en sentido opuesto

a) solicitacin a traccin. En iguales condiciones, la duracin del cable disminuye con el esfuerzo de traccin. Para un servicio duro se deber optar por una carga de trabajo suficientemente baja b) Solicitacin a flexin. La duracin del cable disminuye en la misma medida en que aumenta el numero de flexiones que sufre un elemento del cable al pasar por las poleas y los tambores, y a medida que disminuye el dimetro de los mismos. Por una flexin completa se entiende la deformacin sufrida al pasar del estado recto al

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TP N1 4

estado curvo y volver al recto. Al paso por una polea el cable sufre una flexin completa, mientras que el arrollamiento sobre un tambor no le hace sufrir ms que la mitad de una flexin. La influencia de las poleas es mayor que la del tambor. La flexin en sentido inverso ejerce una influencia ms desfavorable que dos flexiones en el mismo sentido. Se debe evitar una disposicin como en la figura. c) Calidad del hilo. Un hilo de calidad superior nos da una mayor resistencia, pero la duracin no aumenta en igual proporcin. Pasando de las calidades de 130 a 160 e incluso a 180 kg/mm2, se registra para la misma carga y el mismo dimetro de cable, un aumento de la seguridad, mientras que la duracin aumenta muy poco al pasar de 130 a 160; este aumento de la duracin es aun menos importante para la calidad de 180 y se registra una disminucin para la calidad de 200 kg/ mm2 En el caso en que haya necesidad de usarlos, se debe respetar el mismo factor de seguridad y aumentar la carga. Los cables de 160 kg/mm2 tienen una duracin mas corta que los de 130 kg/ mm2 y es intil sobrepasar la calidad de 160 kg/ mm2 para los aparatos de elevacin d) Perfil y material de las gargantas: la duracin de los cables aumentas con la bondad de su alojamiento en las gargantas de tambores y poleas (Fig. abajo). En una garganta muy grande, el cable apoya solo sobre una zona reducida, y las presiones elevadas que resultan, lo deforman. Para limitar la fatiga y aumentan la duracin es necesario que las gargantas conserven la seccin circular de los cables. Las gargantas redondas de los tambores y las poleas son ms favorables que las poleas de friccin. La duracin de un cable en una garganta en V disminuye con el ngulo de la garganta; y en una garganta vaciada disminuye con la anchura del vaciado. En las gargantas vaciadas y en V, los cables de arrollamiento cruzado son mejores, mientras que en las gargantas redondeadas es mejor el cable Lang.

e) Dimetro del hilo: se tiene la costumbre de especificar una cierta relacin D / del dimetro de los tambores y poleas D y el dimetro del hilo. Los ensayos prueban sin embargo, que los cables de hilos gruesos dan frecuentemente mejores resultados sobre poleas de un mismo dimetro D, que los cables de alambres delgados que son ms susceptibles de romperse.

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TP N1 5

f) Composicin y cableado: generalmente los ensayos demuestran que el cable Lang es superior al cable cruzado. Solo los ensayos con gargantas en V o gargantas vaciadas dan superioridad a los cables cruzado. Debido a que anteriormente se amplio este tema diremos solamente que el esmero en la fabricacin tiene una extraordinaria influencia sobre la duracin del cable. g) Lubricacin del cable: tiene una gran importancia sobre su duracin. Antes de la fabricacin, el alma de camo y los hilos de los torones deben impregnarse a fondo con aceite o vaselina ya que mas tarde el lubricante no penetrara bien en el interior del cable. Durante el uso, el cable debe ser lubricado con una grasa adhesiva y no acida. h) Corrosin: La galvanizacin es una buena opcin para evitar la corrosin. Aunque la resistencia del cable disminuye un poco como consecuencia de la galvanizacin, aumenta generalmente la duracin. i) Calculo aproximado de la duracin: Niemenn da la siguiente formula, resultado de una evaluacin de ensayos publicados

D 9 W 170 b1b2 = d b 1 4 100

Con W: numero de flexiones sufridas por el cable hasta la rotura (una flexin = paso por una polea, una flexin en sentido opuesto vale por 1,5 en el caso de un cable cruzado, y por 2 en el caso de un cable Lang D/d dimetro de la polea sobre el dimetro del cable solicitacin del cable en Kg/ mm2 b1 coeficiente de forma de la garganta b2 coeficiente del cable Para estos coeficientes se tomaran los valores siguientes Radio de la garganta, r = 0.54 d: b1 = 1 (cables cruzados y Lang) r= b1 = 0.72 (cable cruzado) b1 = 0.65 (cable Lang)

Garganta en V a 45:
b1 = 0.72 (cable cruzado) b1 = 0.60 (cable Lang) Cable cruzado 6 + 37, 160 kg/ mm2: b2 = 1.04 Cable Lang 6 + 37, 160 kg/ mm2: b2 = 1.11

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TP N1 6

Se ha verificado que el orden de magnitud de W es de 30000 para los polipastos y 140000 para las gras de cucharas prensoras.

Dimensionamiento de cables para maquinas de elevacin

En la DIN 4130 se encuentran reglas para el dimensionamiento, basadas en ensayos y experiencias practicas. Deben de tenerse en cuenta las condiciones de explotacin de la maquina. Se dividen en cinco grupos segn la frecuencia de los movimientos y la importancia de la carga. GRUPO FRECUENCIA DE MOVIMIENTOS IMPORTANCIA DE LA CARGA I Movimiento de precisin Sin precisar II Mv. Poco frecuente Raramente plena carga III Mv. Frecuente / mv. Poco frecuente Raramente plena carga / plena carga IV Mv.. frecuente Plena carga Todas las cargas en la industria V Mv.. frecuente siderurgia Clasificacin de las gras segn sus condiciones de trabajo

Corte C - D

Corte A - B

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TP N1 7

CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS SEGN LOS GRUPOS (Extrado de la DIN 30)

Tipo de aparato I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Polipastos y cabrestantes manuales Puentes-gra de central Puentes-gra para locomotoras Puentes-gra de taller y de parque de pequea potencia Puentes-gra de taller y de parque de grandes potencia Cabrestante principal Puentes-gra de montaje Puentes-gra de fundicin Gras de suspensin para mquinas de remachar Gras de astillero Gras gigantes (tambin flotantes Cabrestante Gras giratorias: Trabajo con gancho 11 Cabrestante Trabajo con cuchara prensora 12 Gras de canteras Prticos de descarga: 13 Trabajo con gancho Trabajo con cuchara 14 15 Volcadores de vagones Gras de obra de edificacin Cabrestante GRAS ESPECIALES PARA LA SIDERURGIA 16 17 18 19 20 21 22 23 Puentes gra laminadores ligeros para montaje de cilindros de Cabrestante Cabrestante Cabrestante Cabrestante Cabrestante Cabrestante Cabrestante Cabrestante Puentes gra para chatarra de fundicin II III V IV V V V V V III III si el peso de la pera quebrantadora es inferior a la capacidad de la gra II Cabrestante Translacin del carro Cabrestante Cabrestante Cabrestante Variacin de alcance III I II III IV IV I III IV Cabrestante II III Ver 3 IV si trabaja normalmente con cucharas. Las poleas de la cuchara tendrn el mismo dimetro que las otras I II Cabrestante Cabrestante Cabrestante Cabrestante Variacin de alcance II II II II III II III I Ver 3 Grupo III IV en el caso de riesgo elevado Ver 3, grupo IV V para las gras de colada Movimiento Cabrestante Cabrestante Cabrestante Cabrestante Cabrestante auxiliar Grupo II II II III II III II III III si trabaja normalmente a plena carga Ver 3 Observaciones

Deshornadotes y cargadores Puentes gra para transporte de laminados Puentes gra con carro transversal. de tenazas Puentes gra de colada Puentes gra para transporte de lingoteras y lingotes Puentes gra para hornos PITS Puentes gra stripper

Cabrestante

IV V

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TP N1 8

FACTOR K

SERVICIO Frecuencia muy reducida de la carga mxima Frecuencia reducida de la carga mxima Frecuencia aproximada igual de cargas pequeas, medianas y mxima Frecuencia elevada de cargas mxima

600

1600

3200

6300

12500

25000

50000

0.125

M3

1B m

M4

1A m

M5

2m

M6

3m

M7

4m

0.250

M3

1B m

M4

1A m

M5

2m

M6

3m

M7

4m

M8

5m

0.500

M3

1B m

M4

1A m

M5

2m

M6

3m

M7

4m

M8

5m

M8

5m

M4

1A m

M5

2m

M6

3m

M7

4m

M8

5m

M8

5m

M8

5m

CLASIFICACIN DE LOS APARATOS DE ELEVACIN SEGN FEM/DIN 15020

El dimetro del cable se calcula por la formula d =k S Que garantiza una duracin suficiente. Para el dimetro de tambores y de poleas se utiliza la formula D=c S En estas dos formulas tenemos: S, traccin mxima sobre un ramal del cable, en kg d, dimetro del cable en Mm. D, dimetro primitivo del tambor o la polea en Mm. K y c, coeficiente segn la tabla de factores de seguridad y coeficiente
grupo cable Valores de r para 160 kg/mm2 Polea de Compensacin k c Para cables de 160 y 180 kg/ mm2 Tambor c Polea c

I II III IV V

5.5 a 6 5.5 a 6 6a7 7a8 8 a 9.5

0.30 a 0.32 0.30 a 0.32 0.32 a 0.34 0.34 a 0.37 0.37 a 0.40

5a6 6a7 7a8 8a9 8a9

5.5 a 7 7a8 8 a 10 9 a 12 9 a 12

4.5 a 5 4.5 a 5 5a6 6 a 7.5 6 a 7.5

Los coeficientes k y c de la tabla precedente son valederos para las calidades de 160 y 180 kg/ mm2. Los coeficiente de seguridad y estn por el contrario, calculados para 160 kg/ mm2 y deben ser mayorados en 1/8 para un cable de alambre de 180 kg/ mm2. Si elegimos un cable de dimetro superior al dimetro calculado en 1.25 veces, no es necesario aumentar por ello los dimetros de las poleas y tambores mas all de los valores calculados por medio de los coeficientes c.

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TP N1 9

Se debe elegir el valor superior del coeficiente c, si el mismo elemente de cable pasa por un nmero elevado de poleas, o si es plegado en sentido inverso. Hay siempre libertad de elegir dimetros mayores para los tambores y poleas.

Poleas para cables

Dimensiones

El dimetro primitivo de la polea D se calcula segn la DIN 4130, con la formula

D=c S
poleas de polipasto y de reenvio b1 b2 * d l ** acero fundicio acer cota cota cota cota moldead n o min. max. min. max. D1 o 105 22 20 25 30 50 22 130 160 200 240 300 375 460 580 720 800 900 1010 1120 1250 1400 1550 25 30 32 36 40 50 60 70 80 85 95 105 110 115 115 125 125 135 135 25 30 30 32 36 45 55 65 75 80 90 95 105 110 110 115 120 130 130 20 25 25 25 25 30 40 50 60 70 80 90 90 100 100 100 25 30 40 50 60 80 100 125 140 160 180 200 200 220 220 220 30 35 35 40 50 60 70 80 80 90 100 130 130 130 160 200 50 60 60 60 70 80 120 140 150 180 200 240 240 250 250 250 diametro del cable s r 2 2.7 3.5 4.3 5.4 7 8.5 12 14.5 18 18 23 24 24 29 26 32 26 32 32 3.5 3.5-5 5-6.5 6.5-8 8-10. 10-13. 13-16 16-22 22-27 27-33 27-33 33-40-43 40-43-45 40-43-45 48-51-54 43-45-48 51-54-58 45-48 51-54-58 51-54-58 D2 200 250 305 380 480 590 730 840 930 poleas de compensacion b1 b2 * d acero fundici acer cota moldead on o min. o 36 40 50 60 70 80 95 115 135 32 36 45 55 65 75 90 110 130 50 60 70 80 90 110 125 125 140 l cota max. 60 70 80 100 110 140 150 160 170 diametro del cable s r 5.4 7 8.5 12 14.5 18 23 26 29 8-10. 10-13. 13-16 16-22 22-27 27-33 40-43 43-45-48 48-51-54

D2 80 100 125 160 200 250 315 400 500 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400

*el ancho b2 de la llantas de las poleas soldadas esta dado a ttulo indicativo **el ancho del cubo l de las poleas montadas sobre cojinetes lisos puede ser elegido entre la cota mnima y la mxima (el ancho del cubo de las poleas montadas sobre rodamientos se deja a eleccin del constructor).
Construccin

Las poleas pueden hacerse en fundicin, acero moldeado o construccin soldada. Las poleas de fundicin de pequeas dimensiones son de alma llena; las mayores tienen 4 o 6 brazos y vaciados entre los mismos, de forma parecida a las poleas de transmisin. De todos modos se deben verificar las fatigas de trabajo del eje y aumentar el agujero de la polea si fuera necesario.

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Las poleas de fundicin no resisten bien el desgaste, y en el caso de un servicio duro se deben prever poleas en acero moldeado, cuyo precio es bastante mas elevado. Actualmente se emplean de manera creciente poleas soldadas que son menos pesadas y menos caras que las de acero moldeado, a condicin de tener el utillaje necesario. La ligereza es sobre todo ventajosa en las poleas de cabeza de las plumas donde el peso incide desfavorablemente sobre el momento de vuelco y el peso total de la maquina. En las poleas soldadas la llanta es un angular o una pletina que primeramente se ha perfilado y despus se ha plegado en forma semicircular por medio de una plantilla. Sobre una mesa de soldar se montan finalmente las dos semillantas y el cubo para los brazos de chapa o varilla.
Peso de las poleas de fundicin y de construccin soldada
Dimetro primitivo de la polea D1 Peso en kg de una polea montada sobre anillo de fundicin Peso en kg de una polea montada sobre anillo de construccin soldada Ahorro de peso (%) 400 33 14 58 500 59 23 61 630 85 30 65 710 128 45 65 800 195 60 69 900 308 75 75

La tabla pone de relieve el ahorro de peso respecto de las poleas de fundicin. Las diferencias de peso son particularmente elevadas en las poleas de perfil ensanchado que permiten el paso de las peras de unin. El clculo de la resistencia de una polea soldada debe sobre todo, comprobar los esfuerzos de las llantas y de los brazos. La componente radial de la traccin del cable solicita a la llanta a flexin. Para un elemento comprendido entre dos radios, la resultante P de estas componentes radiales se encuentra por medio de un polgono de fuerzas o por la formula y P = 2 S sen 2 Con S traccin del cable Y ngulo entre dos radios Dado que esta carga es uniformemente repartida y que la llanta puede ser considerada como una viga sobre varios apoyos, encontramos para el mximo momento de flexin: Pl Mf mx. = 16

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Con l = longitud de un elemento Si W designa el momento resistente de la llanta ( W =

l ) se encuentra para la fatiga de flexin: y

Pl 16W 2 (Se admite aprox. f = 1000 kg/cm para A 03 NE, de 37 kg.) Los dos radios de varillas estn solicitados cada uno a pandeo por la misma fuerza

f =

2 Si F designa la seccin total de los dos redondos y factor de pandeo tendremos:

P = 2S sen

=
Se admite aproximadamente 1000 kg/cm2

25 sen w 2 F

Tambores de cables
Los tambores lisos, con varias capas de cables, se usan solo en cabrestantes para las Obras Publicas; y en las cucharas mecnicas y en los tambores de almacenamiento que se encuentran detrs de las poleas de friccin, almacenando grandes longitudes de cable con tensin reducida. Los tambores de cable deben estar provistos de dos pestaas de una altura igual a vez y media el dimetro del cable. Se puede suprimir esta pestaa a condicin de evitar, por otros medios, que el cable caiga entre los engranajes.
Dimensiones

El dimetro de arrollamiento de un tambor se calcula segn DIN 4130 D=c S La longitud l del tambor depende de la longitud L del cable a enrollar. El nmero n de espiras necesarias se calcula como sigue: L n= D Es necesario dejar al menos 1.5, 2 o 3 espiras muertas, que refuerzan la fijacin del cable y que se impiden que se desarrolle por completo, aun en el caso de que el gancho alcance la posicin mas baja. El paso y las otras dimensiones de las gargantas se pueden elegir segn la Sig. Tabla. En caso de una fuerte inclinacin de los cables o de una traccin oblicua, se pueden elegir gargantas mas profundas Dimensiones de las ranuras de los tambores de los cables

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Dimensiones de las ranuras de los tambores Dimetro del cable s r a 10 12 5.5 1 13 15 7 1.5 16 18 9 2 19 22 10.5 2.5 22 25 12 3 27 31 15 3.5 33 37 18 4 40 45 22 5 44 49 24 6

Espesor de los tambores La solicitacin de un tambor se compone 1 de una torsin, 2 de una flexin por la traccin del cable, y 3 de una compresin causada por el apriete del cable. Los esfuerzos de torsin son pequeos y por ello despreciables. Generalmente los esfuerzos de flexin tambin son despreciables excepto para los tambores de longitud excesiva; por lo tanto, el espesor de un tambor debe elegirse de acuerdo a la solicitacin del arrollamiento.

Deformacin de un tambor bajo la influencia de una espira de cable nica Solicitacin a compresin del tambor en el caso de un arrollamiento completo El arrollamiento solicita al tambor a compresin y a flexin. El tipo de solicitacin se pone en evidencia imaginando un tambor que soporta una nica espira de cable. Bajo la influencia de la traccin del cable el tambor se comprime con la mxima deformacin debida al arrollamiento. A medida que nos alejamos de la espira, la deformacin, y consecuentemente el esfuerzo debido a la compresin, disminuye. El perfil de un tambor deformado es el que presenta la figura anterior, mostrando que existe una solicitacin a flexin en sentido paralelo al eje del tambor. Los esfuerzos mximos debidos a una sola espira son los siguientes: ( S es la traccin en kg) A compresin:

= 0.93S 4

1 (kg / cm 2 ) 6 D h
2

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A flexin:

1 (kg / cm 2 ) D h6 En servicio normal, el tambor nunca ser cargado por una sola espira aislada. Siendo corriente que el arrollamiento del cable bajo tensin se empiece desde un extremo del tambor, se podr obtener el esfuerzo total soportado por esta, recubierto totalmente de espiras, calculando los esfuerzos causados por cada espira aisladamente y superponindolos. En este caso, la solicitacin de la flexin local ser nula, porque si la traccin no varia, la deformacin por compresin es constante y la generatriz del tambor ser recta. No obstante, los esfuerzos de compresin se aadirn hasta que la seccin correspondiente al paso del enrollamiento sea solicitada por la traccin del cable. Bajo esta hiptesis el esfuerzo de compresin se calcula as: S = (kg / cm 2 ) hs Pero esta hiptesis no se cumple siempre en forma exacta. Porque cuando se coloca la primera espira, el tambor no sufre la deformacin total, que es el resultado del arrollamiento completo.

f = 1.61S 4

A medida que la deformacin del tambor aumenta bajo la influencia de las espiras, la traccin del cable de las primeras espiras disminuye. La friccin del cable sobre el tambor evita que las tensiones se equilibren de un extremo a otro del arrollamiento. Para el tambor completamente recubierto de espiras se tiene para el esfuerzo de compresin: S = 0.85 hs En la extremidad del arrollamiento, el esfuerzo es inferior, porque la parte del tambor que no esta recubierta todava de espiras refuerza la parte arrollada. El esfuerzo a compresin de la parte arrollada se puede calcular por la formula:

a = 0.5

S (kg / cm 2 ) hs

No obstante en este lado subsiste una fuerte flexin local que se puede cifrar en:

fa = 0.964

1 (kg / cm 2 ) 2 6 D h

Las dos solicitaciones son simultneas, aunque actan sobre secciones desfasadas 90. Dado que se trata de una solicitacin repetida, los esfuerzos admisibles no deben sobrepasar los valores siguientes Fundicin: fa = 200 a 250 kg/cm2 Acero (St 37.21) a = fa =500 Kg./cm2 Para los aceros de resistencia superior, se pueden admitir valores mas elevados. Si inferior al lmite se puede admitir un fa poco superior y viceversa.

a es

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Los valores dados, lo son para un servicio normal. Para un servicio ligero (utilizacin poco frecuente, pequeas cargas) se puede mayorar en un 25%. Para un servicio duro, en cambio, se debe disminuir en un 20%. La siguiente tabla da los espesores del tambor en el fondo de la garganta para servicio normal, en funcin de las tracciones y de los dimetros del cable. Para los tambores de fundicin se deben mayorar estas cifras de 3 a 10 Mm., segn el dimetro del tambor, para compensar una eventual excentricidad del cubo. La formula espesor = dimetro del cable, da resultados satisfactorios para tambores de fundicin. Espesor h en milmetros de los tambores soldados en acero de 37 kg (St 37.21) y de tambores de fundicin de 18 kg
traccin del cable (kg) Dime tro del cable (Mm.) Pas o (M m.)

Dimetro del tambor (Mm.) 250 300 400 4 (6) 6 (9) 4 (6) 6 (9) 8 (12) 9 (14) 7 (11) 8 (13) 10 (15) 11 (16) -

500 10 (12) 11 (16) 12 (18) 14 (20) -

600 14 (20) 15 (22) 16 (24) -

700 14 (22) 16 (24) 17 (26) 19 (27) 20 (28)

800 18 (26) 19 (27)

500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

8 10 13 16 16 19 22 24 27 29 31 31 33

9.5 12 15 18 18 22 25 27 31 33 35 35 37

Los valores entre parntesis se entienden para tambores de fundicin en servicio normal. Para los tambores soldados, se calcula el espesor del cilindro de chapa segn la siguiente figura

d a+x 2 x representa un sobre espesor que varia de 2 Mm. para 500 Mm. de dimetro, 3 Mm. para 1000 Mm. y 4 Mm. para 1500 mm. Para obtener en todo caso el espesor h en el fondo de la garganta, se indican las siguientes tolerancias para el dimetro exterior: +0 y -2 x . Para los valores a ver tabla de dimensin de las ranuras de espesores. h+ Proyecto de los tambores

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Los tambores en acero moldeado no se justifican, porque por razones de fundicin deben tener poco mas o menos el mismo espesor que los tambores fundidos. En cambio, los tambores soldados permiten economas considerables de peso y son ms econmicos en los dimetros grandes. El tambor se hace de una chapa laminada y soldada segn una generatriz. Los costados recortados de las chapas son solicitados a flexin por la componente que resulta de la inclinacin de los cables. Esta componente H puede ser estimada en un 10% de la traccin del cable. El esfuerzo a flexin de los costados se calcula: 2 DM H f = 1.441 2 3 D W Con: W espesor del costado D dimetro del tambor DM dimetro del cubo Para los tambores soldados, se admite f hasta 1000 kg/2 cm.
Para los tambores fundidos se elige W aproximadamente igual a h

Inclinacin y guiado del cable

El ramal ascendente y descendente del cable deben estar, si es posible, en el plano de las gargantas de los tambores y de las poleas para evitar que el cable de saltos. Frecuentemente es necesario, por razones de construccin, dar al cable una cierta inclinacin con el plano de las gargantas. Esta inclinacin es solo admisible si el cable no tiende a saltar el borde de la llanta, pues de lo contrario se saldra de las gargantas o tambores.

La figura representa la inclinacin del cable sobre una polea. Entre los puntos m y a el cable se apoya contra la pared de la garganta para abandonarla tangencialmente en a. Se ha diseado el trayecto mixto indicando el eje del cable segn varios planos radiales a travs del centro de la polea. Para evitar que el cable se apoye contra la pared de la polea, se ha hecho que k sea mayor que h (k es la profundidad de la garganta y h la altura del punto a) Designando por el ngulo de inclinacin de la pared de la garganta y por D el dimetro de la

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polea, se encuentra la inclinacin mxima admisible del cable en una distancia de 1000 Mm. al centro de la polea por: Max t =

2000tg (mm) D 1+ k

En la figura la inclinacin mxima esta representada en punteado. Las ranuras helicoidales del s tambor tienen la inclinacin tg = . Del lado del tambor vaco (segn el sentido de D inclinacin de las ranuras) la inclinacin a1 del cable esta limitada por el hecho de que el no debe montar sobre la arista de la ranura; y del lado de las espiras precedentes (en sentido contrario a la inclinacin de las ranuras) su inclinacin c 2 esta igualmente limitada por el hecho de que no debe tocar la espira anterior.

Para determinar el mximo valor de estos ngulos, se han transportado de nuevo los planos auxiliares E a travs del centro del tambor, encontrando la posicin relativa del cable y de la ranura. La envolvente de los diversos crculos que representan las posiciones del cable correspondiente a los cortes efectuados, no deber cortar el perfil de la garganta o la seccin del cable vecino. La inclinacin admisible para una distancia de 1000 Mm. es
t1 = 1000tg (a1 + ) t 2 = 1000tg (a 2 + )

s = d

paso.de.las.ranuras diametro.del.cable

D diametro.del.tambor = d diametro.del.cable Las figuras representan los valores admisibles para a1 y a2 en funcin de las relaciones s/d y D/d. Habiendo visto que la inclinacin admisible es mayor en el sentido de las ranuras helicoidales, tendremos inters en descentrar la polea de reenvo con objeto de tener el

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Mximo desplazamiento posible. De este modo se respeta el mismo margen de seguridad en los dos extremos del tambor.

Segn Zignoli, con respecto a los tambores; si el cubo esta muy desproporcionado con respecto a los flancos, se deben reforzar estoa por nervios. Estos nervios no deben llegar a la parte cilndrica del tambor, porque el reforzamiento por nervios circulares o longitudinales, es contraproducente. Es as porque tales esfuerzos impiden la deformacin del tambor, pero por la misma razn, tiene lugar una acumulacin de esfuerzos locales sobre las partes reforzadas. Comnmente se monta el tambor sobre un eje fijo porque de esta forma el dimetro del eje puede ser mas reducido, dado que esta centrado y calado sobre la rueda dentada del accionamiento. Todos los tornillos del montaje sern provistos de anillos de cizalladura para transmitir el par. Para tambores ranurados el dimetro de la canaleta es p = d + 1 3mm La profundidad de la ranura es hs = 0.3 0.33d , donde d es el dimetro del cable en mm El espesor esta demostrado por experiencia que es s= T = p.

Donde: T : es el mximo tiro del cable, adm : es la tensin admisible del material que puede tomarse como 0.3 de la tensin de rotura rot (16 kg/mm2 para fundicin y 50 kg/mm2 para acero) En trminos prcticos: s = 0.02 xD + 10mm para fundicin s = 0.02 xD + 3mm Para acero El dimetro del tambor es para gras en general

D = 25 d

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Dimetro del eje d

30-35 a b c c1 e e1 f f1 g g1 espesor 30 8 80 105 45 70 24 27 24 29 14 1/2 40-45 35 8 90 125 50 85 30 33 33 38 14 1/2 50-55 40 10 100 135 60 95 37 41 42 47 14 1/2 60-65 45 12 110 155 65 110 44 46 51 56 14 1/2 70-75 50 14 120 175 70 125 50 54 60 65 18 5/8 80-85 55 14 130 185 80 135 57 59 69 74 18 5/8 90-95 60 16 140 205 85 150 63 66 78 83 18 5/8 100 60 16 150 220 90 160 67 87 21 3/4 110 65 18 160 230 100 170 74 96 21 3/4 120 70 18 170 240 110 180 80 105 21 3/4 130 75 18 180 260 150 195 87 114 28 1 140 80 20 190 270 125 205 92 122 28 1 150 80 20 200 290 130 220 95 130 28 1 160 80 20 210 290 130 220 95 130 28 1

Disposicin y rendimiento de las transmisiones por cable

Las figuras representan las disposiciones que se encuentran ms corrientemente. Las formas 73 y 74 se encuentran sobre todo en las gras giratorias. Las restantes se aplican a los puentes gras

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El cable va directamente del tambor al polipasto. Si el gancho esta suspendido de un solo ramal, la carga e desplazara lateralmente durante la elevacin siguiendo el enrollamiento del cable sobre el tambor. El empleo del aparejo de una sola polea reduce este desplazamiento a la mitad. Se prefiere evitar totalmente tales desplazamientos en las maniobras de precisin y ello se logra empleando dos aparejos simtricos. Los tambores llevaran ranuras helicoidales a derecha y a izquierda respectivamente para enrollar los dos ramales. Los ramales muertos de los aparejos son reunidos a travs de una polea de equilibrio que garantiza una distribucin igual en los aparejos (polea de compensacin) y permite igualar la diferencia en los alargamientos de los cables. En lugar de las poleas se encuentran tambin manguetas de equilibrio, pero estas tienen el inconveniente de un curso limitado. Las disposiciones entraan una flexin del cable en sentidos opuestos, que se puede tolerar porque el cable se encuentra en reposo. Pero el ramal inclinado tiene la desventaja de causar en la elevacin un pequeo desplazamiento perpendicular al eje del tambor Rendimiento

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Las perdidas por la friccin interior del cable durante las flexiones y las perdidas por rozamientos de los ejes de los tambores y poleas determinan el rendimiento de una transmisin por cable La rigidez del cable se debe a: La resistencia elstica de los alambres Las fricciones interiores entre los alambres

A causa de la sola resistencia elstica, el cable tomara la forma indicada en la figura 80. no habra prdida, porque los brazos de palanca de los ramales estn igualmente mayorados. En cambio, las fricciones interiores aumentan el brazo de palanca del lado de la resistencia y disminuyen el brazo del lado del accionamiento, dado que el cable tiene tendencia a conservar su forma, sea recta o curvada. Haciendo abstraccin de los rozamientos de los ejes, la traccin del lado del accionamiento debe ser mayor a la del lado resistente. Esta resistencia se denomina s (rigidez del cable). Rubin ha hecho ensayos de cables con dimetros d de 13 a 20 Mm., utilizando poleas de un dimetro D de 500 a 900 Mm. y esfuerzos de traccin S de 1000 a 4000 Kg. habiendo deducido las siguientes formulas Cables Lang s = 0.063 d2 (S + 300)(kg ) D

Cables cruzados
s = 0.09 d2 (S + 500)(kg ) D

En estas formulas d y D se dan en cm y S en kg. Bajo condiciones normales, las perdidas causadas por los rozamientos interiores del cable al paso por una polea de reenvo son inferiores a 1%. El valor del arco abrazado no juega ningn papel. En cambio, las perdidas en los ejes, dependen de la reaccin, es decir, de la resultante de las tracciones en los dos ramales. Para un arco abrazado de 180 esta resultante es R=2S. El momento de rozamiento del eje es d M 1 = 2 S 1 2

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TP N1 21

d1 es el dimetro del eje. Para vencer este momento es necesario que se ejerza, del lado del cabrestante, una fuerza suplementaria de 2 S d 1 s1 = D d 1 Bajo condiciones normales ( 1 y palieres a cojinetes = 0.09 ) se puede tener D 6 s1= 0.03S

Las perdidas totales (rozamiento interior del cable y friccin de los ejes) de una polea de reenvio con un arco abrazado de 180 se pueden evaluar como sigue

s + s 1 = 0.04S
El rendimiento de la elevacin (en el descenso el rendimiento de las poleas y los aparejos es solo un poco inferior) viene dado por

R =

S = 0.96 S + s + s1

Con poleas provistas de ejes sobre rodamientos a bolas, el rendimiento es R = 0.098 a 0.985 En el momento de enrollamiento del cable sobre el tambor, la resistencia elstica entra en juego, porque durante la elevacin hay que vencer la resistencia elstica correspondiente al nmero de espiras enrollado, que no se recupera hasta el descenso. Por ello, el rendimiento del tambor es inferior al de una polea, pero las perdidas por friccin interior son la mitad y los frotamientos en los ejes son menores, aun teniendo en cuenta la reaccin del engranaje. De este modo se puede admitir para un tambor el mismo rendimiento que para una polea de reenvo. Sobre cojinetes de deslizamiento T = 0.96 Sobre cojinetes de bolas T = 0.98

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Rendimiento de las poleas del aparejo Las tracciones S1 y S2 en los dos ramales equilibran la carga Dado que S1 = S 2 R se encuentra S 2 (1 + R ) = Q
Q Q Con la polea sin friccin se tendra S 2 = ; el rendimiento es M = 2 = S2 2 Se puede admitir para la polea del polipasto: con cojinetes de deslizamiento: M = 0.98 con rodamientos de bolas: Q 2 = 1 + R Q 2 1 + R

M = 0.99

El rendimiento de los polipastos se calcula de forma anloga Para un polipasto ideal de z ramales, la fuerza en cada uno de ellos es Q z En realidad las tracciones varan de un ramal al otro, bajo la influencia de los rendimientos 2 z z 3 S z 1 = S z R ; S z 2 = S z R ; S z 3 = S z R ; S 2 = S z R 2 ; S1 = S z R 1 La suma de estas tracciones estn equilibradas con la carga E: S1 = S 2 = S 3 = ... = S z =
2 3 z z S z (1 + R + R + R + ... + R 2 + R 1 ) = Q

La expresin entre parntesis es una serie de progresin geomtrica cuya suma es

z 1 R 1 R

la ecuacin queda

z 1 R 1 R = Q donde S z = Q z 1 R 1 R El rendimiento en el ascenso se escribir entonces Q z 1 1 R R = z = S z z 1 R

Sz

Se admite R = 0.96 para los ejes de cojinetes simples y R = 0.98 para los ejes sobre rodamientos. Con estos valores se obtienen los rendimientos presentados en la tabla en funcin del nmero de ramales. Para obtener el rendimiento total de la transmisin, se debe multiplicar el rendimiento del polipasto por el del tambor.

Rendimiento de los polipastos

Numero de ramales portantes Con cojinetes Con rodamientos 2 0.98 0.99 3 0.96 0.98 4 0.95 0.97 5 0.92 0.96 6 0.905 0.95 7 0.89 0.94 8 0.87 0.93

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Dispositivos simples de suspensin

El numero de ciclos y la capacidad de un aparato esta determinado por las velocidades de los diferentes movimientos y por el tiempo necesario para enganchar y desenganchar la carga. Estas maniobras son frecuentemente de un tiempo mayor que el tiempo de marcha. De ah la importancia, desde un punto de vista econmico, de concebir dispositivos de enganche que permitan efectuar estas operaciones en un mnimo de tiempo y con un mnimo de mano de obra. Por ello estos dispositivos se deben adaptara la naturaleza del material a transportar. Los dispositivos simples permiten frecuentemente aumentar la capacidad de manera sorprendente. Es evidente que su funcionamiento debe ofrecer todas las garantas de seguridad. La estadstica demuestra que un gran nmero de los accidentes de trabajo son causados por un enganche mal hecho. No se puede tener la seguridad suficiente contra la ruptura, pero si de que la carga no pueda escaparse del gancho. La instruccin y el control del personal exigen el cuidado de sus detalles. De otra parte, estos dispositivos deben cuidar las mercancas y ser ligeros para aumentar el rendimiento del aparato y, adems, ser fciles de maniobrar. Existen dispositivos muy variados, correspondientes a la gran diversidad de las mercancas, pero hablaremos nicamente de los dispositivos simples, aquellos que no necesitan mas que un cabrestante simple con gancho o grilletes.

Ganchos y grilletes
Calculo
Los ganchos estn solicitados a traccin en su parte recta y simultneamente a traccin y flexin en la parte curvada.

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Con los smbolos de la figura, el esfuerzo en traccin para las secciones menores del vstago se calcula as

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Q d 02 4

Se admite 300 a 600 Kg. / cm2 (St C 25.61). La cifra inferior es suficiente par alas pequeas cargas tiles. Se toma la superior para las cargas grandes. La fatiga de la seccin I II en la parte curvada se calcula de forma aproximada, despreciando la influencia de la curvatura: a Momento de flexin M 1 = Q + e1 (kgcm) 2 Tensin en el punto I resultante de la flexin: f traccion = Mf I (kg / cm 2 )W = W1 v

Compresin en el punto II resultante de la flexin

f compresion =

Mf W2

(kg / cm 2 )

Luego se obtiene el esfuerzo en traccin pura = Q / F (siendo F la seccin). Las fatigas de la seccin I II se obtienen como sigue Punto I, traccin

Mf W1

(kg / cm 2 )

Punto II, compresin

Mf W2

(kg / cm 2 )

Para disminuir la tensin de traccin en el punto I, el mas peligroso, se da en la seccin I II la forma de un trapecio cuya base mayor se encuentra en el punto I. Se admite una tensin a traccin de traccin = 600 a 700 kg/ cm2 (St C 25.61) Adems de la seccin I II, hay que verificar tambin la III IV bajo la hiptesis de una traccin oblicua de la eslinga. El momento de flexin segn la figura ser Q x.tg .a (con.a max . 45) 2 Un clculo exacto del gancho como viga curva da las fatigas siguientes en los puntos I II. Mf =

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Q 2e1 (kg / cm 2 ) Fx a e2 Q Punto II .compresion = (kg / cm 2 ) Fx a + e1 + e2 2 a Con r = + e1 siendo e1 la distancia al centro de gravedad, llegamos a 2 e 1 x = 1 dF . F r + e1 Segn TOLLE, se puede determinar fcilmente el valor F por un mtodo grafico. Punto I .traccion =

Partiendo del centro de curvatura, se trazan los radios MA hasta la periferia de la seccin del gancho. Desde estos puntos se bajan las perpendiculares; en la interseccin B con los radios BS paralelos a los radios MA que pasan por el centro de gravedad S determinan dos superficies auxiliares f y f. Se establecen las reas de las superficies en cm2. En tal caso se tiene
2( f f ) = xF Este calculo exacto corresponde perfectamente a los resultados de las medidas de la deformacin hechos sobre ganchos de tamao natural y da, comparado con el calculo aproximado, valores superiores para la traccin (en el punto I) e inferiores para la compresin (en el punto II). La curva de las fatigas es una hiprbola. La traccin mxima en el punto I, determina la resistencia a la fatiga; aunque el gancho puede soportar una sobrecarga excepcional sin romperse. En este caso, se sobrepasa el lmite elstico en el punto I y esta zona sufre una deformacin plstica que cambia favorablemente la reparticin de las solicitaciones. Para establecer la solicitacin despus del clculo exacto, se puede admitir

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= 800 a 1300 Kg. / cm2 (St C 25.61). Los ganchos para los cabrestantes a mano pueden ser menos robustos, es decir, admitimos una solicitacin ms elevada, porque estn sometidos a menos choque y sobrecargas. Proyecto de ganchos Los ganchos simples estn normalizados hasta cargas tiles de 250 toneladas mtricas. La DIN 687 indica los ganchos brutos de forja para cabrestantes a mano y a motor (ver figura Gancho bruto de forja para cabrestantes manuales o a motor segn DIN 687) La DIN 689 indica los ganchos de grilletes para cadenas de carga y la DIN 688 los esfuerzos admisibles y las instrucciones para las certificaciones y cuidados peridicos Material ST C 25.61 Para los ganchos expuestos al calor: aceros de envejecimiento, resistencia 42 50 Kg. /mm2.

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Gancho bruto de forja para cabrestantes manuales o a motor segn DIN 687

Corte C - D

Corte A - B

Seccin de un gancho forjado a mano

CROQUIS 1 Seccin de un gancho estampado

Normalmente los ganchos se suspenden de un travesao por medio de una tuerca. Para evitar los efectos de entalladura, se recomienda elegir un fileteado con paso suficientemente grande y prever redondeos suficientes entre la rosca y la parte cilndrica.

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la rosca y la parte cilndrica.

Las figuras siguientes representan ganchos especiales

El gancho de seguridad (fig. izq.) esta provisto de un cerrojo que impide a la eslinga zafarse del gancho. Para descolgar la carga se retira el cerrojo a mano. El gancho de hojas (fig. der.) se emplea sobre todo para puentes gras de acera y las cucharas de colada. En el caso del transporte de cucharas que contienen acero fundido, las roturas sbitas de los ganchos se deben probablemente a su exposicin permanente al calor radiante. Para paliar estas rupturas, se emplean varias hojas idnticas. En caso de ruptura de una de estas hojas, las otras son suficientemente resistentes para soportar la plena carga. Para evitar la influencia del calor sobre las hojas exteriores, se prevn intersticios rellenados por material aislante entre las hojas individuales. Una muonera articulada reparte la carga igualmente entre las hojas. La muonera de la figura se apoya sobre un eje b que descansa a su vez sobre un soporte c. Los ganchos de hojas no se

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sujetan por fileteados sino por dos ejes en forma de cardan o eventualmente por un anillo mvil que permite evitar los peligros inherentes a los fileteados.

Para las cargas importantes se prefieren ganchos dobles, cuya solicitacin simtrica es mas favorable. El calculo resulta mas simple que el del gancho simple. El momento de flexin mximo de la seccin I II (Fig. abajo) se obtiene admitiendo que las eslingas estn separadas al mximo ( a 45 ). Despus del clculo aproximado, el momento flector Q sen(a + b) es M 1 = x(kgcm) y el esfuerzo total: 2 cos .a En traccin (punto I) Mf Q sen(a + ) (kg / cm 2 ) = + W1 2 F cos .a En compresin (punto II) Mf Q sen(a + ) (kg / cm 2 ) = + W2 2 F cos .a La verificacin de la seccin III IV se hace de forma anloga, siendo el momento flector Q M f = y.tg .a 2

Las dimensiones de los ganchos dobles brutos de forja estn en la tabla y en la figura de abajo

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Dimensiones de los ganchos dobles brutos de forja segn DIN 699

abertura caa carga diam garg diam longitud*** util* etro anta etro forma A forma B (kg) 5000 8000 10000 12500 16000 20000 32000 50000 80000 100000 125000 160000 200000 250000 a 80 90 100 105 115 130 160 200 240 260 280 300 320 340 gancho corte segn C - D r2 6 10 10 10 10 15 20 25 30 30 30 40 50 50 i 310 360 395 420 450 512 627 780 935 1025 1110 1200 1290 1390 k 140 170 185 190 210 242 292 360 430 480 520 560 600 660 n 65 70 80 85 90 100 120 150 180 195 210 225 240 255 o 120 135 150 165 185 208 260 320 380 410 440 470 500 535 radios p 100 110 125 135 152 170 210 258 308 333 355 382 409 440 Pesos (7.85 kg/dm3) (kg)

f1 f2 W d1 h b1 b2 r1 65 60 330 470 79 50 18 15 70 80 400 560 89 60 20 15 80 85 450 620 98.5 70 22 15 85 85 490 660 111 75 24 20 95 95 520 700 125 80 26 20 105 112 580 800 140 90 30 20 130 132 670 930 176 110 40 30 160 160 810 1070 215 140 50 40 195 190 1000 1270 255 175 60 40 210 220 1100 1400 275 195 65 50 225 240 1200 1500 295 220 70 50 240 260 1320 1670 315 245 75 60 255 280 1500 1850 335 275 80 70 270 320 1620 2000 359 305 85 70

t forma A forma B 10 16 19 13 25 30 15 36 42 15 48 56 15 60 70 20 88 104 25 145 170 30 263 299 35 477 536 40 639 718 40 845 948 50 1106 1241 60 1428 1598 70 1846 2085

* Carga mxima de servicio repartida sobre los dos ganchos. Sobrecarga de ensayo segn la DIN 120 admisible **Las longitudes estn dadas a titulo indicativo y corresponden a los pesos dados en las ltimas columnas. Se adaptan las longitudes a la forma de polipastos Para el mecanizado de la caa y la rosca, ver DIN 688 Para el clculo, solicitacin, materiales, comprobaciones y tratamientos peridicos, ver DIN 688 Material: ST C 25.61 los ganchos expuestos al calor sern fabricados en acero resistente al envejecimiento, de 42 a 50 Kg. de resistencia. Estado de envo: Bruto de forja Para los ganchos simples, brutos de forja, ver DIN 687 La siguiente figura muestra un gancho doble para una carga til de 300 Tm

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Para las gras de mayores fuerzas de elevacin, se prefieren los grilletes (fig. abajo) cuya solicitacin es ms favorable; no obstante el enganche es ms difcil porque hay que hacer pasar la eslinga a travs del grillete. El calculo del grillete de una pieza muy difcil por ser hper esttico de tercer grado. Por esta razn y por la facilidad de construccin se prefieren los grilletes de tres piezas para las cargas importantes. La traviesa inferior se considera como viga sobre dos apoyos y las barras de suspensin solo estn solicitadas a traccin

Equipos de los ganchos y aparejos

Cuando la carga esta suspendida de ms de un cable, es necesario contrapesar el gancho para evitar la formacin del aflojamiento del cable y para asegurar el descenso del gancho vaco.

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La figura muestra la composicin de un gancho para una gra de puerto. Para evitar que el equipo del gancho se atasque en las escotillas de los barcos, se da al contrapeso de acero moldeado forma ojival y el gancho se provee de un espoln que retiene la eslinga. Una cadena de 0.5 a 1m entre el contrapeso y el gancho da movilidad a este ltimo. Los ganchos con amortiguadores (derecha) se emplean sobre todo en los cabrestantes de cadena. No son necesarios en los cabrestantes de cables, porque normalmente, la elasticidad de estos ltimos es suficiente. Se exceptan los de ciertos puente gras para forja que requieren movimientos de precisin. En la mayora de los casos el gancho esta suspendido de un aparejo. Segn el nmero de ramales, el aparejo tiene una o varias poleas. En los aparejos grandes, la traviesa se encuentra bajo las poleas. La tuerca del gancho frenada por una placa se apoya sobre un soporte por medio de un rodamiento axial; de esta forma, el gancho se puede orientar fcilmente aun bajo la carga til. Un carter protege el apoyo contra el agua y el polvo. La misma traviesa esta articulada en los extremos y el gancho puede inclinarse alrededor de un eje horizontal. Los ejes de la traviesa llevan ranuras en las que se insertan los frenos del eje. Las guardas se extienden hasta debajo de las poleas y llevan una traviesa en madera, destinada a amortiguar el choque en el caso de que el aparejo entre en colisin con el tambor o las poleas, segn el tipo de gra. Para proteger los cables contra el calor radiante y evitar que salgan de las gargantas, se prevn una chapa de proteccin que rene las dos guardas. Las poleas son engrasadas a travs del eje. Se calcula la traviesa como una viga sobre dos apoyos (fig. abajo)

1 1 M f = Q , W = (b d1 )h 2 6 4 M La fatiga admisible f = f para St 50.11: 800 a 1200 kg/cm2 (los valores elevados se aplican W a los aparejos para cargas relativamente importantes). La solicitacin entre el eje y los soportes

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del mismo:

120 kg/cm2. Los aparejos pequeos (fig. izq.) llevan las poleas en voladizo sobre la traviesa del gancho. Esta disposicin es interesante en lo que concierne a la altura de elevacin. La traviesa es ms Robusta y el gancho mas largo que para un aparejo grande. La solicitacin y el clculo de la traviesa se hacen segn la figura de la derecha

Q 800 a 1200 kg/cm2. La presin en los bujes de la polea: p 90 a 2 ds

Para los puentes gras se construyen aparejos de dos poleas hasta 30 Tn. Entre 30 y 230 Tm se prevn 4 poleas. Los aparejos de confeccin normal ( fig izq.) tienen tendencia a inclinarse porque el centro de gravedad del gancho vacio no se encuentra en el plano de simetra. Para orientar el gancho en este caso es necesario suministrarle un trabajo positivo, que hace difcil o imposible la orientacin del gancho a mano. La suspensin del gancho (fig. derecha) segn la figura, evita aquellos inconvenientes.

El gancho esta articulado sobre un eje horizontal b que se apoya sobre la parte superior c del cojinete d. Aunque el eje de las poleas este inclinado, la traviesa e queda horizontal, gracias a las articulaciones g. Las tablas dan las dimensiones y pesos de aparejos pequeos con poleas de fundicin, segn las figuras de arriba.

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Dimensiones de los polipastos cortos con dos poleas

Carga til 1 2.5 5 7.5 10 15 20 25 30 Dimetro del cable 6,5-9 9-11 9-11 13-18 13-18 20-25 20-25 24-31 24-31 a 25 0 29 5 35 0 40 0 45 0 53 0 60 0 66 0 73 5 b 1 5 5 1 9 5 2 2 0 2 6 0 2 8 5 3 4 5 3 7 0 4 1 0 4 6 5 Dimensiones c e 8 2 0 4 8 9 3 0 1 2 1 3 0 6 0 0 1 4 1 2 0 4 1 4 2 8 5 0 1 5 4 9 0 2 1 6 6 4 0 2 1 7 8 1 0 2 2 8 0 1 0 0 Polea f 250 280 310 340 380 420 470 530 590 D 200 250 300 350 400 500 550 600 700 d 40 50 60 70 80 90 100 110 125 27 50 86 120 170 270 360 480 640 Peso total Kg

Dimensiones de los polipastos cortos con cuatro poleas

Carga util 30 40 50 60 80 100 Dimetro del cable 20-25 20-25 24-31 24-31 31-34 34-39 Dimensiones a 735 760 800 865 940 1050 b 335 380 415 475 545 595 c 160 180 200 220 250 280 c1 80 90 100 120 140 160 e 592 642 712 810 930 1030 f 620 690 760 860 990 1110 D 500 550 600 700 800 900 Polea d 140 150 160 180 200 220 Peso total Kg 630 775 1010 1385 2045 2650