Mdulo

8
Engranajes
Introduccin
Los engranajes y las transmisiones de engranajes estn presentes en muchas de las
mquinas que podemos encontrar a nuestro alrededor, adems de ayudar a mover las
ruedas y hlices de nuestros medios de transporte, ya sea por tierra, mar o aire. Sin
embargo, la tecnologa asociada a los engranajes no es, en absoluto, una cuestin
novedosa. Antes bien, para buscar su origen debemos de remontarnos, por lo menos
hasta a la Grecia de la antigedad. As, hasta hace no mucho, se deca que la primera
referencia a los engranajes corresponda a Aristteles, o a los discpulos de su escuela,
y apareca en el libro "Problemas Mecnicos de Aristteles" (280 a.C.). Tal apreciacin,
sin embargo, es incorrecta ya que lo que contiene dicho libro es una referencia a un
mecanismo constituido por ruedas de friccin. Para una referencia ms acertada
deberamos trasladarnos hacia el ao 250 a.C., cuando Arqumedes desarroll un
mecanismo de tornillo sin fin - engranaje, en sus diseos de mquinas de guerra.
Por otro lado, el mecanismo de engranajes ms antiguo que se conserva es el
mecanismo de Antikythera -descubierto en 1900 en la isla griega de ese nombre
en un barco hundido-. El mecanismo, datado alrededor del ao 87 D.C., result
adems ser extremadamente complejo (inclua trenes de engranajes epicicloidales)
y podra tratarse de una especie de calendario solar y lunar. Con anterioridad a
este descubrimiento, se haba venido considerando como la primera aplicacin
conocida de engranajes diferenciales epicicloidales al llamado "carro que apunta
hacia el Sur" (120-250 D.C.): un ingenioso mecanismo de origen chino (Fig. 8.0)
que mantena el brazo de una figura humana
apuntando siempre hacia el Sur (considerando, eso s, que en las ruedas del carro
no exista deslizamiento).
Posteriormente, la tecnologa de los engranajes apenas sufri avances hasta llegar
a los siglos XI-XIII con el florecimiento de la cultura del Islam y sus trabajos en
astronoma. Asimismo, al poco tiempo, el desarrollo en Europa de sofisticados
relojes (en muchos casos destinados a catedrales y abadas) hacia el siglo XIV
impuls tambin de forma importante esta tecnologa. Sera, sin embargo, un
siglo ms tarde (XV al XVII) cuando las teoras de engrane y las matemticas de
los perfiles de los dientes de los engranajes -los perfiles cicloides (Desargues) y
los perfiles de envolvente (La Hire)- comienzan a ser establecidas. Y es con la
revolucin industrial (mediados del XIX) cuando la ciencia de los engranajes
alcanza su mximo esplendor. A partir de este momento, la aparicin de nuevos
inventos conlleva el desarrollo de nuevas aplicaciones para los engranajes, y con
la llegada del automvil -por ejemplo- la preocupacin por una mayor precisin y
suavidad en su funcionamiento se hace prioritaria. Ya en nuestros das, los
mtodos de desarrollo de mecanismos constituidos por engranajes han avanzado
de forma considerable. As, por ejemplo, nos podemos encontrar con aplicaciones
areas en las que se utilizan engranajes de materiales ligeros, sometidos a
condiciones de gran velocidad y que a su vez deben soportar un carga importante.
Al mismo tiempo, por poner un ejemplo, las tcnicas de anlisis estructural
basadas en la aplicacin del MEF permiten resolver los problemas de tensiones y
esfuerzos dinmicos, as como el clculo de las frecuencias de resonancia para
este tipo de engranajes.
El objetivo de los engranajes es transmitir una rotacin entre dos ejes con una
relacin de velocidades angulares constante. As, se habla de "Par de Engranajes,
Ruedas Dentadas o Engrane" para referirse al acoplamiento que se utiliza para
transmitir potencia mecnica o movimiento entre dos ejes mediante contacto directo
entre dos cuerpos slidos unidos rgidamente a cada uno de los ejes.

La "Relacin de Transmisin" es el cociente entre la velocidad angular de salida
o

(velocidad de la rueda conducida) y la de entrada
i
(velocidad de la rueda conductora):
r=
o
/
i
. Dicha relacin puede tener signo positivo si los ejes giran en el mismo sentido
o negativo si los giros son de sentido contrario.

Del mismo modo, si la relacin de transmisin es mayor que 1 (r>1) se hablar de un
mecanismo multiplicador, y si es menor que 1 (r<1) -que suele resultar lo ms habitual-
de un mecanismo reductor, o simplemente de un reductor.

Por otro lado, este objetivo de transmitir una rotacin entre dos ejes con una relacin de
velocidades angulares constante se puede conseguir tambin mediante otros dispositivos
como correas, cadenas, ruedas de friccin, levas o mecanismos de barras articuladas, con
las siguientes ventajas y desventajas:
- Las correas, cadenas, ruedas de friccin y levas no pueden transmitir grandes
potencias.
- Los mecanismos de barras articuladas son aplicables solo en casos concretos.

Por el contrario, los engranajes presentan toda una serie de ventajas:

- Son relativamente sencillos de construir.
- Pueden transmitir grandes potencias.
- Estn universalmente aceptados, de tal modo que, adems, su diseo est
normalizado.
- Permiten obtener soluciones variadsimas y adaptarse, por tanto, a cualquier
tipo de problema de transmisin de rotacin -con relacin constante- entre ejes.

Todo ello da lugar a que los engranajes sea el elemento de mquinas ms
utilizado: cajas de
velocidades, reductores, diferenciales, cadenas de transmisin, relojes, etc.

Algunas posibles desventajas seran: pueden ser de fabricacin costosa, pueden
ser ruidosos.
Clasificacin de los engranajes
segn el axoide del movimiento
Sea que tenemos dos ejes cualesquiera X1 y X2, en los que queremos obtener dos
rotaciones 1 y 2 tales que =2/1= cte.
Para conocer los axoides del movimiento, es decir los que definen el movimiento
relativo del cuerpo 2 que ha de girar alrededor de X2 respecto del 1 que ha de girar
alrededor de X1, daremos a todo el conjunto una rotacin igual y contraria a a 1 ,
con lo que el cuerpo 1 quedar inmvil y el 2 tendr un movimiento resultante de
2 1 , cuyo eje instantneo de rotacin y deslizamiento definir en cada
instante el movimiento de que se trata.
El lugar geomtrico de estos ejes definir los axoides.
Segn que los ejes sean paralelos, se corten o se crucen hablaremos de tres familias
de engranajes:
Cilndricos, Cnicos o Hiperblicos.
A su vez, en todo engranaje podremos distinguir dos partes claramente
diferenciadas: el ncleo (limitado por la superficie, generalmente de revolucin, del
axoide) y los dientes (integrados en el axoide y cuya aplicacin se ver
posteriormente). De esta manera, partiendo del tipo de axoide que caracteriza el
movimiento, y considerando la disposicin de los dientes, podremos establecer una
primera clasificacin de los engranajes:
Ley general de engrane. Perfiles conjugados
Al actuar entre s para transmitir el movimiento de rotacin, los dientes del
engranaje conectados actan de modo semejante a las levas. Cuando los perfiles
de los dientes (o levas) se disean para mantener una relacin de velocidades
angulares constante, se dice que tienen "Accin Conjugada".

En general, cuando una superficie empuja a otra, el punto de contacto "c" resulta
aqul en donde las superficies son tangentes entre s. A su vez, en cualquier
instante, las fuerzas de accin-reaccin estn dirigidas a lo largo de la normal
comn "ab". Dicha recta recibe el nombre de "Lnea de Accin" y cortar a la lnea
de centros "O1O2" en un punto P llamado "Punto Primitivo". En los mecanismos
de contacto
directo, en los que se produce contacto entre superficies que deslizan y/o ruedan,
la relacin de velocidades angulares es inversamente proporcional a la relacin de
segmentos que determina el "punto primitivo" sobre la lnea de centros (la
demostracin se apoya en el teorema de Aronhold-Kennedy), es decir:
donde O1P y O2P se denominan "Radios Primitivos" y a las circunferencias trazadas
desde O1 y O2 con esos radios "Circunferencias Primitivas". En consecuencia, para
que la relacin de transmisin se mantenga constante, el punto P deber permanecer
fijo: la lnea de accin, para cada punto de contacto, deber pasar siempre por P. Lo
visto hasta aqu permite enunciar la
Ley General de Engrane:

"Para que la relacin de transmisin entre dos
perfiles se mantenga constante, es condicin
necesaria y suficiente que la normal a los perfiles
en el punto de contacto pase en todo instante
por un punto fijo de la lnea de centros."

Los perfiles que cumplen esta condicin se dice
que son "Perfiles Conjugados". Dado un perfil
cualquiera
1
que gira alrededor de O
1
, siempre
se puede calcular un perfil
2
que girando
alrededor de O
2
y en contacto con
1
d lugar a
una relacin de transmisin constante =cte.; es decir,
tal que 2 sea el perfil conjugado de 1(Fig. 8.4). Conocidos O
1
y O
2
y la relacin de
transmisin , se puede calcular el punto primitivo P situado sobre la lnea de centros
(y por tanto las circunferencias primitivas de radios R1 y R2)
resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:
Al lugar geomtrico del punto matemtico que coincide en cada instante con el
punto de contacto entre ambos perfiles se le denomina "Lnea de Engrane". Y el
ngulo que forma la normal a los perfiles en el punto de contacto con la
perpendicular a la lnea de centros recibe el nombre de "ngulo de Presin". Este
ngulo determina, por tanto, la direccin en la que tiene lugar la transmisin de
esfuerzos entre ambos perfiles. Si este ngulo vara, la direccin de transmisin de
esfuerzos vara y esto es algo que, desde el punto de vista dinmico, puede resultar
muy perjudicial. Lo ideal sera poder obtener una "lnea de engrane" que fuese una
lnea recta (con lo que el ngulo de presin se mantendra constante).
Los perfiles conjugados obtenidos
1
y
2
tienen, a su vez, una serie de
propiedades:

El perfil conjugado del perfil
2
es el perfil
1
.
Si se fija
1
a una rueda de radio "R
1
" y la hacemos rodar
sobre una base de radio "R
2
" obtenemos una serie de
posiciones sucesivas de ese perfil (ver Fig.). La
envolvente del perfil
1
en todas esas posiciones es el
perfil conjugado. Siempre la normal a dos perfiles
conjugados en el punto de contacto pasa por P (punto
primitivo).
Dado un perfil
1
, si dicho perfil
1
es el perfil conjugado de
2
y ste lo es a su vez del
perfil
3
: entonces,
1
es perfil conjugado de
3

Perfiles de los dientes
PERFIL DE EVOLVENTE
Interesa encontrar perfiles conjugados que, por una parte,
satisfagan la ley general del engrane y, por otra, sean fciles
de construir. Un perfil que cumple estas condiciones es el de
evolvente , que se emplea en la mayor parte de los engranes.

La Evolvente es una curva tal que el lugar geomtrico de los
centros de curvatura de todos sus puntos forma una
circunferencia. De forma intuitiva, el perfil de evolvente se
obtiene al desarrollar, mantenindolo tenso, un hilo de una
circunferencia y dibujar la trayectoria de uno de sus puntos.
La circunferencia sobre la que se desarrolla se denomina
Circunferencia Base , o tambin, evoluta. Conocido el punto
por donde debe de pasar el perfil, se puede calcular por
puntos el correspondiente perfil de evolvente. Se traza la
tangente a la circunferencia base desde el punto (A), se
divide en segmentos iguales y se avanza sobre la
circunferencia base trasladando esos segmentos. Desde cada
nuevo punto se traza la tangente (cada vez con un segmento
menos), para acabar uniendo los extremos de las sucesivas
tangentes.
Entre las propiedades de los perfiles de evolvente estn:

1. La lnea de engrane es una recta.

Llambamos lnea de engrane al lugar geomtrico de los puntos de
contacto entre perfiles conjugados. En el caso de los perfiles de
evolvente la lnea de engrane es AB: la tangente comn a las
circunferencias base de ambos perfiles (ver Fig.). La normal a los
perfiles de evolvente, que coincide con la lnea de engrane, da la
direccin de transmisin de los esfuerzos El ngulo o que forma la
lnea de engrane con la horizontal, reciba el nombre de ngulo de
presin. El ngulo de presin en este caso es constante, lo que resulta
beneficioso desde el punto de vista dinmico.

2- Engranan a cualquier distancia entre centros.

Al modificar la distancia entre centros, los perfiles siguen engranando,
aunque con distinto ngulo de presin o' y distintos radios primitivos
-R
1
y R
2
. Ello es debido a que la relacin de velocidades depende slo
de los radios de la circunferencia base (
1
y
2
), y no de la distancia
entre centros. Conclusin que puede deducirse de forma directa
observando la figura :
3- Los perfiles de evolvente son fciles de
generar.

Apoyndose en la frmula de Euler-Savary
puede comprobarse que todos los perfiles de
evolvente son conjugados entre s, porque
todos son conjugados a una rueda constituida
por un plano mvil con un perfil solidario que
es una lnea recta. Dicho plano apoya, a su vez,
sobre una base que no es otra que la
circunferencia primitiva del engranaje.

Sea un plano mvil, en el que se encuentra una
curva Cm de centro de curvatura Om. Su
conjugada en el plano fijo es Cf, de centro de
curvatura Of. El punto de contacto entre
ambas es A (Fig.).
Sea tambin que se conocen la base y la rueda
del movimiento relativo de ambos planos. La
frmula de Euler-Savary establece:
y tambin se verifica:
La normal por P (punto primitivo) al perfil
recto siempre es tangente a la circunferencia
base. La evolvente de las distintas posiciones
del perfil recto es el perfil de evolvente. Para
comprobarlo basta con demostrar que C (Fig. )
es el centro de curvatura del perfil y que se
encuentra sobre una circunferencia de radio .
de donde: O
f
P=Rsen.
Lo que significa que Of es un punto que est en
todo momento sobre una circunferencia de
centro O y radio Rcos. Es decir; O
f
C situado
sobre la circunferencia base de radio =Rcos.
OTROS TIPOS DE PERFILES
Al construir un par de ruedas dentadas, el perfil del diente de una rueda, en
general, puede elegirse arbitrariamente. En tal caso, el perfil del diente de la otra
rueda se calcular mediante el mtodo general de determinacin del perfil
conjugado de uno dado (Fig. ). Las ventajas asociadas al perfil de evolvente que
acaban de verse dan lugar a que ste sea el perfil mayormente extendido; no
obstante, pueden encontrarse tambin otro tipo de perfiles, aunque en menor
medida y en la mayor parte de los casos orientados a aplicaciones especficas.
As por ejemplo:

Engranajes Cicloides:
La cabeza del diente est trazada por una epicicloide y el pie por una hipocicloide.
Tuvieron una gran difusin hace aproximadamente un siglo, en virtud de la
facilidad para reproducirlos por fundicin. No obstante, en la actualidad slo se
emplean en raras ocasiones para mecanismos especiales.
En estos engranajes el perfil convexo contacta con el cncavo. Ello hace que la
presin especfica en este tipo de contacto sea menor que cuando estn en
contacto dos perfiles convexos. Sin embargo, esto mismo les hace ser muy
sensibles a las variaciones en la distancia entre ejes, precisando de un gran ajuste.
Al mismo tiempo, la velocidad de deslizamiento que tiene lugar entre dos dientes de
este tipo es constante en cada una de las zonas del diente; y en ambos casos es
significativamente menor que en el caso de los engranajes de evolvente. Ello da lugar a
un nivel de desgaste del diente tambin inferior. No obstante, en el punto del perfil
situado sobre la circunferencia primitiva (y que constituye la frontera entre el perfil
cncavo y el convexo) se produce un cambio brusco de la velocidad de deslizamiento y,
como consecuencia, el quebrantamiento superficial del
material alrededor de ese punto es ms probable en un
engranaje cicloidal que en uno de evolvente.
Por ltimo, la lnea de engrane no resulta ser una lnea
recta, con lo que el ngulo de presin vara. Debido a ello,
varan tanto las magnitudes de las fuerzas de reaccin
en los cojinetes como las orientaciones de estas
reacciones, lo que conduce al aflojamiento de los cojinetes.
Al mismo tiempo, al ser el desgaste del diente proporcional
a la fuerza de presin, el desgaste se lleva a cabo de forma
desigual.

Engranajes cilndricos rectos
Los engranajes cilndricos transmiten una rotacin entre dos ejes paralelos separados
una distancia "d" y con una relacin de transmisin =2/1 constante dada. Sus
antecesores en llevar a cabo esta tarea son los "Cilindros o Ruedas de Friccin" (Fig. ),
para cuyo dimensionamiento basta con resolver el sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas siguiente:
de donde se pueden despejar los radios de los cilindros
rozantes:
Pero en este tipo de mecanismos, la transmisin de esfuerzos es muy desfavorable, ya
que el esfuerzo normal de contacto pasa por el centro de giro sin proporcionar momento.
Por tanto, el par transmitido se reduce al originado por la fuerza de rozamiento
Froz=T=.N y como los valores de son reducidos, se precisan N muy elevadas para
obtener una transmisin de momentos motores pequea.
Ello limita el empleo de ruedas de friccin y obliga a adoptar perfiles en los que se
aproveche el par creado por N. Estos mecanismos se deslizan y ruedan, uno sobre otro, y
constituyen los "Mecanismos de Palancas Rodantes con Deslizamiento", pero el
movimiento que proporcionan no es continuo. Para resolver esta cuestin se plantea el
uso de varias palancas sucesivas iguales cuyo contacto asegura la conduccin slo
durante una fraccin de vuelta; suficiente para que el par de palancas siguientes tome
contacto y contine la transmisin de movimiento. Surgen as las "Ruedas Dentadas o
Engranajes".
NOMENCLATURA
En la figura siguiente puede observarse el desarrollo de los dientes de un engranaje
cilndrico recto, a la vez que la nomenclatura empleada en el estudio de los
engranajes.
Los parmetros que permiten definir un engranaje y la nomenclatura empleada en ellos son:
- Circunf. primitiva (R), o de paso: la del cilindro rodante o de friccin equivalente.
- Circunf. exterior (R
e
): llamada tambin de cabeza o de addendum.
- Circunf. interior (R
p
): Llamada tambin de fondo, de pie o de dedendum.
- Anchura de cara o Longitud del diente: dimensin del diente medida en direccin axial.
- Addendum (a): distancia radial entre la c. primitiva y la de cabeza. a = R
e
R
- Dedendum (l): distancia radial entre la c. primitiva y la de pie: l = R - R
p
- Paso circular (p): distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos. En
general, se mide sobre la c. primitiva: p = 2R/z
- Paso angular (p
a
): ngulo entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos
pa = 2 /z
- Hueco (h): anchura del hueco entre dientes sobre la c. primitiva: h = p - e
- Juego (j): diferencia entre el hueco de un diente y el espesor del que engrana con l: j = h1 -
e2
- Holgura o espacio libre de fondo (c): diferencia entre el dedendum de un diente y el
addendum del que engrana con l: c = l
2
- a
1
- Altura del diente (h
T
): distancia radial entre la c. de pie y la de cabeza: h
T
= a + l
- Espesor del diente (e): medido sobrela c. primitiva.
- N de dientes (z): n de dientes que tiene el engranaje.
- Mdulo o paso diametral (m, p
d
):cociente entre el dimetro primitivo del engranaje y el n
de dientes: m = 2R/z = p/
- Pin, rueda, borde superior o cabeza, cara (copa), flanco, fondo o borde inferior y radio de
acuerdo o chafln.
El valor numrico de mdulo determina el tamao del diente, ya que el paso es el
mismo sin importar si los dientes se colocan en una rueda pequea o en una rueda
grande -a mayor "m", mayor ser el diente-. Por otro lado, y con respecto a otro tipo de
pasos (p, pa) el mdulo o paso diametral tiene la ventaja de no depender del nmero .

ENGRANAJES NORMALIZADOS

En general, para que dos ruedas dentadas con perfil de evolvente sean
intercambiables entre s deben de cumplir las siguientes condiciones:

1. Tener el mismo mdulo ( o mismo paso circular, ya que m = p /).
2. Igual ngulo de presin de generacin .
3. Presentar addendum y deddendum normalizados.
4. Anchura del hueco igual al espesor del diente, ambos sobre la circunferencia
primitiva.
Un "Sistema de Dientes" es una norma que especifica las relaciones que deben existir
entre addendum, dedendum, espesor del diente y ngulo de presin, con el objetivo
de posibilitar la intercambiabilidad de las ruedas dentadas. No obstante, tambin hay
que constatar que la necesidad de obtener ruedas de alto poder de transmisin puede
aconsejar importantes desviaciones con respecto a lo sealado en los sistemas de
ruedas normalizadas. Teniendo en cuenta la norma ISO , existe una normalizacin
sobre:
El valor a tomar para el mdulo del engranaje. Estn definidas tres series de
valores normalizados representadas en la tabla, de los que conviene evitar los
valores comprendidos en las series II y III, dando preferencia a los mdulos de la
serie I.
Para el diametral pitch tambin
se definen valores normalizados:
el tipo de diente: normal o corto. Se establecen sus dimensiones con respecto
al valor del mdulo "m":
Segn la norma ASA:

a) Full-depth, 14 Y 20 sistema de involuta
a) Sistema de Stub-teeth
RELACIONES FUNDAMENTALES

A partir de la definicin de mdulo, puede obtenerse una expresin para la
relacin de transmisin "" en funcin del n de dientes del las dos ruedas que
constituyen el par de engrane:
Por lo tanto, al dentar las ruedas de friccin aparece una nueva condicin sobre las
velocidades angulares de los engranajes: la relacin de transmisin viene
determinada por los nmeros de dientes de las ruedas que engranan. Al ser el
nmero de dientes siempre un nmero entero ello implica que no ser posible, en
general, obtener cualquier relacin de transmisin; mxime si se tiene en cuenta que
tambin estar limitado el nmero mximo y mnimo de dientes a situar sobre una
rueda dentada.
Por regla general, se tratar de aproximar la relacin "" por un cociente de dos
nmeros enteros, de forma que el error cometido sea el menor posible, y siempre
dentro de los condicionamientos de tipo constructivo o funcional que nos vengan
impuestos. En este sentido, un mtodo de aproximacin posible es el de las
"fracciones continuas".
GENERACIN DE ENGRANAJES

Los procedimientos de tallado de ruedas dentadas se dividen en dos grandes
familias:

1. Procedimientos de reproduccin.
2. Procedimientos de generacin o rodadura.

Reproduccin

En los procedimientos de tallado de ruedas dentadas por reproduccin, el borde
cortante de la herramienta es una copia exacta de la rueda a tallar o de cierta parte de
ella (por ejemplo, del hueco entre dientes contiguos). Como consecuencia, estos
mtodos precisan de un nmero elevado de herramientas, ya que incluso para fabricar
ruedas dentadas con el mismo mdulo hace falta una herramienta para cada nmero de
dientes puesto que el hueco interdental vara.
Se pueden distinguir los siguientes procedimientos:

1. Fundicin: Se puede considerar como herramienta el molde que se llena con el
material colado. Este molde es una copia exacta de la futura rueda, si no se considera
el sobre-espesor que va asociado a la fundicin.
2. Procesos de metalurgia de polvos (pulvimetalurgia).
3. Estampado: La matriz que sirve como herramienta cortante tiene la forma de la
futura rueda. Es un procedimiento empleado generalmente con ruedas delgadas.
4.Estrusin y rebanado.
5.Mediante cortadores conformadores: El cortador tiene la forma exacta del hueco
interdental. Cabe distinguir dos procedimientos segn la mquina herramienta
utilizada:

Cepillado: La herramienta en la seccin perpendicular a la direccin de su
movimiento tiene perfiles cortantes que se corresponden perfectamente con el
contorno del hueco interdental del engranaje a tallar.
Fresado: Es un mtodo de gran difusin, similar a la talla por cepillado, pero aqu
en lugar de una cuchilla con forma determinada se utiliza como herramienta una
fresa especial estandarizada la "fresa de mdulo"- cuyos dientes tienen perfiles
idnticos a la forma del hueco interdental que se persigue. Al final de cada
operacin de fresado la fresa vuelve a su posicin inicial y la pieza bruta gira un
ngulo igual a 1/z de vuelta para poder fresar el siguiente hueco.
El elevado precio de una "fresa de mdulo" y la rapidez
con la que se desgastan obliga a recurrir a una cierta
inexactitud en el tallado al emplear la misma fresa para
ruedas con un n de dientes cercano a aqul para el que
est diseada la fresa. Lo habitual es utilizar juegos de 8
fresas de mdulo -en ocasiones tambin de 15 26 para
una mayor exactitud- de forma que cada fresa se
corresponde con el nmero menor de dientes de su
serie, ya que al aumentar "z" disminuye el hueco
interdental, evitando de esta manera el peligro de
"acuamiento".
Generacin por cremallera

Aprovechando la ltima propiedad del perfil de evolvente -todos los perfiles de evolvente
son conjugados a una rueda constituida por un plano mvil, que apoya sobre una base
que es la circunferencia primitiva del engranaje, con un perfil solidario que es una lnea
recta-, podemos generar los engranes por medio de una cremallera, haciendo que la
lnea primitiva de sta ruede sobre la circunferencia primitiva del engranaje. La
cremallera consiste en varios planos rectos unidos rgidamente, de modo que pueden
generarse simultneamente las dos caras del diente. Partiendo de un cilindro de acero,
la cremallera se emplea como herramienta de corte en el sentido perpendicular al plano
del dibujo (ver Fig.). Una vez efectuado el corte, se levanta la cremallera, se gira el
engrane que se est tallando un ngulo A, se avanza la cremallera R.A y se corta otra
vez. Repitiendo esta operacin sucesivas veces obtenemos el engrane
Generacin por pin

Como todos los perfiles de evolvente son conjugados entre s, tambin podemos
generar una rueda hacindola engranar con un pin herramienta (H) con un
determinado nmero de dientes (z
H
). El proceso de tallado puede llevarse a cabo de
dos formas posibles:
1. Si la pieza bruta (B) de la futura rueda dentada se fabrica en material blando,
girando ambas piezas tal y como se aprecia en la figura con velocidades y
H
, la
herramienta (H) penetra en la pieza bruta (B) generando los perfiles conjugados a los
perfiles de los dientes de la herramienta. Este mtodo -poco extendido se suele
emplear para ruedas dentadas de mdulo pequeo.

Cuando el material de partida es blando puede ser directamente mecanizado en fro,
en caso contrario necesita de un precalentamiento.

El nmero de dientes generados vendr determinado por la relacin de velocidades
angulares, ya que:
H
/ = z/z
H
El procedimiento puede invertirse manteniendo una de las ruedas fijas y variando la
velocidad angular de la otra para obtener el nmero de dientes "z" deseado. Por
consiguiente basta con una sola rueda-herramienta de mdulo "m" dado para poder
fabricar ruedas dentadas del mismo mdulo y con diferentes nmeros de dientes "z".
2. Anlogamente al caso de la cremallera, pero con una
mortajadora en forma de pin . La rueda herramienta
(H) con z
H
dientes se afila y convierte en herramienta de
corte. La mortajadora adems del giro comunica un
movimiento complementario de vaivn axial. Despus
de cada operacin de corte la rueda-herramienta y la
pieza bruta giran unos ngulos que mantienen la misma
relacin que las velocidades angulares:
H
/= z/z
H
INTERFERENCIA DE TALLADO Y DE FUNCIONAMIENTO

Se llama interferencia al contacto entre partes de perfiles que no son conjugadas.
Pueden distinguirse, en base a lo visto, dos tipos:

a) Interferencia de tallado o penetracin.
b) Interferencia de funcionamiento.

Interferencia de tallado o penetracin

Habr que diferenciar si el tallado se lleva a cabo con cremallera o con pin. Este
tipo de interferencia tiene lugar cuando la cremallera o el pin de generacin cortan
material en puntos situados en el interior de la circunferencia base, es decir, ms all
de donde termina el perfil de evolvente. Ello destruye parcialmente el perfil de
evolvente y provoca un debilitamiento en la base del diente que afecta muy
negativamente a sus propiedades resistentes.
El tallado de un engranaje con cremallera se realiza haciendo rodar la "lnea
primitiva de la cremallera" (circunferencia primitiva de R = ) sobre la circunferencia
primitiva de la rueda. As los dientes de la rueda se tallan como perfiles conjugados de
los dientes de la cremallera (envolventes de sus sucesivas posiciones). Pero hay que
tener en cuenta que el perfil de evolvente termina en el punto C -punto de la
circunferencia base, y si la lnea exterior de la cremallera pasa por debajo de C se
produce interferencia de tallado. En la figura se ha representado la posicin extrema
de tallado, en la que la cremallera est tallando el punto C de evolvente (ltimo punto
posible del perfil de evolvente).
Para que ello no ocurra, el
addendum de la cremallera
"a
c
" deber cumplir:

a
c
PM = CP sen = R sen2
y recordando que (por
definicin) : m = 2R / z
(*)
Si la cremallera est normalizada a
c
= m y la condicin para evitar la interferencia de
tallado ser:
Por lo tanto, la generacin con cremallera nos impone un lmite en el nmero de
dientes que podemos tallar con ella. En la prctica, y dado que est normalizado y
su valor suele ser de 20, el nmero de dientes z 17.1 z 18. Luego se podrn
generar ruedas de ms de 18 dientes con altura de cabeza "m" y =20.
Existen, no obstante, varios mtodos que permiten salvar esta limitacin:

1- Disminuir el tamao del addendum de la cremallera a 0.8m: z 13.68

2- Aumentar a 25. Entonces: z 11.2

3- Tallar engranajes corregidos, es decir, con cremallera desplazada.
Por otro lado, cuando se trata de tallado de
engranajes con pin dado que las puntas de
los dientes del pin siguen trayectorias
circulares, el problema de interferencia de
tallado ser ms difcil que aparezca. En este
caso, el ngulo de presin "" viene dado por el
radio base del pin y por el radio primitivo, y la
condicin a cumplir para que no se presente este
tipo de interferencia es que la circunferencia de
tallado mximo, que viene dada por la
circunferencia exterior del pin herramienta,
no penetre en la circunferencia base de la rueda
tallada ms all del punto C1 ,que C no llegue
ms all de C1.
Es decir: R
2
+ a
t
O
2
C
1
, siendo a
t
el addendum del pin de tallado. Donde
recordando que R
i
= mz
i
/2 y siendo (O
2
C
1
)
2
= (R
1
2
+ 2R
1
R
2
)sen2 + R
2
2
se puede
obtener el nmero mnimo de dientes que pueden tallarse con un pin dado.
Interferencia de funcionamiento

Tiene lugar cuando un diente de una de las ruedas entra en contacto con el de la otra
en un punto que "no est tallado" como funcin evolvente, tanto en el caso de que se
pretenda engranar fuera de "segmento de engrane" segmento C
1
C
2
sobre la lnea de
engrane en la figura anterior, como en el que se pretenda engranar en un punto de
este segmento que no est tallado como perfil de evolvente (al fin y al cabo, al tallar
el engranaje bien sea con cremallera, bien con pin, nada implica que haya que
tallar justo hasta llegar a la circunferencia base). En el caso de que ambos
engranajes hayan sido tallados con una cremallera (del mismo addendum para
simplificar a
c
y suponiendo que en la rueda de menor nmero de dientes (pin) se
cumple la condicin vista (*) para que no haya interferencia de tallado, el peligro de
interferencia de funcionamiento siempre estar en la rueda de menor dimetro.

Se deber cumplir:



Pero, adems el addendum de la cremallera de tallado debe ser tal que el punto A
est realmente tallado. En la figura se observa que AP A'P, siendo A' el ltimo punto
de la lnea de engrane tallado por la cremallera, es decir AP sen a
c
De donde se
obtiene la condicin para evitar este tipo de interferencia:
De forma anloga, suponiendo que ambos
engranajes han sido tallados con un pin (del
mismo addendum a
t
) que cumple la condicin
necesaria para evitar la interferencia de tallado
en la rueda de menor nmero de dientes, para
que no se presente interferencia de
funcionamiento se tendr que cumplir que: AP
CP (Figs. 8.25 y 8.26). Pero si adems
engranamos esa rueda pequea con otra de radio
R
2
R
t
(radio de la circunferencia primitiva del
pin de tallado), deber de comprobarse que AP
A'P que desarrollado resulta:
del diente conductor con la punta del diente
conducido y el B al punto en que se pierde el
contacto entre la punta del diente conductor y
el flanco del diente conducido. Dentro de ese
contacto entre los dos dientes se distingue
una fase de aproximacin entre el instante
en el que los dos dientes entran en contacto
(A) y el instante en el que el punto de
contacto es el punto primitivo P y una fase de
retroceso o alejamiento desde el instante
anterior hasta el momento en el que ambos
dientes dejan de estar en contacto (B).
ARCO DE CONDUCCIN Y RELACIN DE CONTACTO
Se denomina ngulo de conduccin (
t
) al ngulo girado por el engranaje desde que
dos dientes establecen el contacto hasta que lo pierden. A su vez, arco de conduccin
(q
t
) es el arco determinado por el ngulo de conduccin sobre la circunferencia
primitiva. Cada uno de los dos engranes que forman el par de engrane tiene su propio
ngulo de conduccin (
t1
y
t2
), pero ambos ngulos interceptan el mismo arco sobre
la circunferencia primitiva, ya que se parte del supuesto previo de la rodadura entre
circunferencias primitivas. Todos los puntos de contacto entre los dientes estn
situados en el segmento de engrane AB definido sobre la lnea de engrane por las
circunfs. exteriores de los engranajes. El punto A corresponde al contacto del flanco
De la definicin de evolvente se deduce que existe una relacin directa entre las
distancias medidas sobre la lnea de engrane y el ngulo girado por el engranaje. En
efecto, de la idea intuitiva de ver la evolvente como un hilo que va enrollndose en la
circunferencia base, se concluye que las distancias medidas sobre la lnea de engrane
-lo que se acorta el hilo- son iguales a los arcos medidos sobre la circunferencia base -
lo que se recoge el hilo sobre la circunferencia-.
Entonces se cumplir que: AP=A'P' y PB=P'B'.
Y se trata de determinar qu ngulo giran los
engranajes cuando se pasa del punto de contacto
en A al contacto en B. Sabemos que:
Por otro lado, se llama relacin de contacto (
c
) al cociente entre el arco de
conduccin y el paso circular (
c
= q
t
/ p). Da una idea del nmero de dientes que
engranan en cada instante y nunca podr ser menor que la unidad. Por ejemplo, una
relacin de contacto de 1.8 significa que el 80% del tiempo hay dos pares de dientes
en contacto simultneamente, mientras que el 20% restante slo hay uno.
Cuanto mayor sea esta relacin de contacto, menor ser el esfuerzo que soporta cada
diente ya que el esfuerzo de transmisin se reparte entre un nmero mayor de diente
y, por tanto, mayor podr ser la potencia a transmitir por el par de engrane. El inters
se fijar por ello en la obtencin de relaciones de contacto altas. Normalmente, se
recomienda que la relacin de contacto alcance, por lo menos, un valor de 2, a poder
ser entero y nunca menor que 1 o, mejor dicho, nunca menor que 1.2, para evitar que
los errores de fabricacin y montaje den lugar a una
c
<1-.
Por otro lado, las cada vez mayores exigencias de confort obligan a reducir el nivel
de ruido en los engranajes. En este ruido existen dos componentes fundamentales:
el ruido provocado por el choque de dos dientes en el momento en que empiezan a
engranar, y el ruido generado por el rozamiento entre dos dientes que estn
deslizando entre s. Ambos casos dependen directamente de la fuerza que deba
transmitir cada par de dientes, y ello depende -como se ha visto- de la relacin de
contacto: cuanto mayor sea sta, menor ser el esfuerzo normal entre los dientes
que estn engranando y, por lo tanto, menor ser el ruido de engrane y mayor el
confort.
ANLISIS DINMICO DE LOS ENGRANAJES

En ausencia de rozamiento, la fuerza resultante W que acta sobre el diente de
engrane est situada sobre la lnea generatriz o lnea de presin en un engranaje
de evolvente, y su lnea de aplicacin se desplaza desde la parte superior (o
inferior) del diente hasta la parte inferior (o superior) del mismo.
En el punto en que la lnea de accin de W corta a la lnea central o eje geomtrico
del diente, la fuerza W se reemplaza por sus componentes radial y tangencial, N y
F
s
. La fuerza N produce un esfuerzo uniformes de compresin sobre cualquier
seccin del diente . La componente F
s
produce un esfuerzo flector: traccin en E y
compresin en V originando un esfuerzo total de compresin ms elevado.
Como el esfuerzo uniforme de compresin es pequeo comparado con el esfuerzo
de flexin, su efecto sobre la resistencia del diente se suele omitir en los clculos.

Actuando F
s
sobre B con un brazo de momento h, el momento flector en la seccin
VE es M=F
s
h. Con el ancho de cara b, el mdulo de flexin de la seccin rectangular
en VE es Z = bt
2
/6. Siendo M=sZ,

h=

2
6

En la seccin VE el esfuerzo es el mximo para la carga F
s
y se localiza por el
siguiente razonamiento. Hagamos s y b constantes en la ecuacin anterior, con lo
que obtenemos h = (sb/6F
s
)t
2
=Ct
2
, que es la ecuacin de una parbola. Inscribamos
esta parbola pasando por el punto B; es tangente al perfil del diente en V y E
(donde la anchura del diente es t) y resultar interior al diente en cualquier punto.
Como la parbola delimita una viga de resistencia uniforme (s = constante), el
diente es ms dbil en la seccin VE. Las dimensiones h y t se pueden reemplazar
utilizando la proporcin x/(t/2) = (t/2)/h, por los tringulos semejantes BVG y
GVH, de donde h=t
2
/4x. Sustituyendo este valor de h obtenemos

=sb
4
6

Multiplicando y dividiendo el segundo miembro de esta ecuacin por el paso
diametral P
d
tenemos

(
2
3
)
El parmetro
2
3
depende de la forma del diente (que es funcin del nmero de
dientes para un valor particular de o) y del punto de aplicacin de la carga. Se le
denomina factor de forma de Lewis y se le designa por Y. Entonces:

() (ecuacin de Lewis)
En la tabla AT 24 se dan los valores de Y
en unidades mtricas: =

10
(ecuacin de Lewis)
Concentracin de esfuerzos

puesto que hay un ngulo entrante en los fondos de los dientes, donde el perfil se
une a la parte inferior de los mismos, existe all una concentracin de esfuerzos,
fenmeno que no se tiene en cuenta en la ecuacin original de Lewis. Como la carga
que acta sobre el diente se aplica repetidamente, es de esperar que si se produce
fractura, sta ser debida a la fatiga. El valor del coeficiente terico de concentracin
de esfuerzos no es posible definirlo de modo simple a causa de la complejidad
geomtrica.

10

Cuando dos engranajes son del mismo material, el diente del
pin es ms dbil, Y
p
< Y
g.
Cuando son diferentes se admite
que el diente de menor sY es el ms dbil.

Cuando se aplica la carga en la punta del diente :

1,2 <

< 1,7
Esfuerzos de clculo

En general, un esfuerzo de clculo se elige de acuerdo con la experiencia y su
eleccin depende en parte del grado de conformidad existente entre el anlisis de
esfuerzos y los hechos reales, y de la condicin de carga admitida o supuesta.
Generalmente se utiliza el lmite de fatiga como esfuerzo de clculo.

Utilizaremos los valores de S'
n
dados en las tablas para el esfuerzo de proyecto. Si no
se dispone de estos valores de ensayo, recordamos que solo para el acero:
Para dientes cementados: S'
n
vale :
Y para bronce y fundiciones: S'
n
~0.4S
u
Ancho de cara

La obtencin de la ecuacin de Lewis est basada en el supuesto de que la carga est
distribuida uniformemente en toda la anchura. Algunas veces esto dista mucho de la
realidad, debido a la desalineacin o alabeo de los dientes. Una causa de rotura del
diente es la concentracin de la carga en un extremo de su anchura, lo que origina
esfuerzos mayores que cuando la carga est distribuida. Para paliar esta
perturbacin, el ancho de cara b no debe ser demasiado grande en comparacin con
su espesor (o paso) del diente:

8M < b <12,5M (dientes tallados)


A fin de evitar una concentracin de la carga en un extremo de un diente, los dientes
de engranajes cilndricos estn a veces bombeados: es decir, los dientes son
raspados o cepillados con una reduccin elptica desde el centro del diente hasta el
extremo de aproximadamente 0,0003 cm por cm en cada lado.
Carga transmitida

En el proyecto se conoce usualmente la potencia transmitida y las velocidades
angulares de los engranajes. La carga transmitida F
t
, fuerza tangencial media en los
dientes, se obtiene por la potencia o por el momento torsional aplicado:

Donde v
m
= Dn mpm (o bien fpm), velocidad en la circunferencia primitiva; n rpm; D
en metros (o ft), y CV (hp) es la potencia de entrada. El el caso de cargas variables
transmitidas, como en prensas punzonadoras, cizalladoras, etc., la mxima carga
transmitida debe ser la base del proyecto en cuanto a resistencia.

Cargas dinmicas sobre los dientes de los
engranajes

Como los perfiles de los dientes no son evolventes
perfectas (no estn conjugados con precisin), y
puesto que la separacin entre los dientes no es
rigurosamente exacta, que adems el eje y sus
apoyos se deforman bajo carga y que una carga
deforma a los dientes, la ley del engrane no se
cumple rigurosamente y es inevitable que se
produzcan aceleraciones locales.

Despus que Lewis enunci su ecuacin para la
resistencia de los dientes de engranajes, la
experimentacin demostr que es necesario
aplicar un coeficiente de velocidad para
obtener un esfuerzo de clculo a fin de llegar a un
mejor acuerdo entre los clculos de proyecto y los
resultados de los ensayos, lo que equivale a decir
que la carga dinmica es funcin nicamente de la
velocidad. Cuando el servicio es intermitente y
no constituye factor importante el desgaste:

Coeficiente de servicio

Los engranajes en servicio real, al igual que otros elementos de mquinas, estn
sometidos a tal variedad de condiciones de funcionamiento que su anlisis detallado
es imposible y la nica alternativa prctica es introducir un coeficiente de experiencia
(Factor de seguridad): N
sf

Y se supone que los dientes del engranaje son suficientemente fuertes en lo que
respecta al fallo por fatiga cuando:
F
s
>N
sf
F
d

Carga dinmica media de Buckingham para dientes metlicos

Se considera que la carga dinmica est constituida por la carga transmitida F
t
mas un
incremento dinmico de carga I , siendo el incremento consecuencia de las diversas
inexactitudes y correspondientes aceleraciones que intervienen.
Errores admisibles y probables

Cuanto mayor sea la velocidad en la
circunferencia primitiva de los engranajes,
mayores son las relaciones dinmicas que
se originan por los errores diversos de los
dientes. En general cuanto mas intenso es
el ruido para una velocidad, paso y
ambiente determinados, mayor es el error.
Las altas velocidades requieren pues,
mayores exactitudes para que el
funcionamiento sea satisfactorio.

La manera de utilizar las figuras AF19 y AF
20 en el proyecto es determinar
previamente el error admisible por la fig
AF19, despues de haber sido calculada la
velocidad. Esto es una indicacin de la
exactitud necesaria de fabricacin.
Despus, una vez conocido o supuesto el
mdulo, se entra en la AF20, se decide
acerca de la calidad de fabricacin y se usa
el valor e deducido por la curva inferior
inmediata.
Carga lmite respecto al desgaste

El tipo de desgaste a que nos referimos es el que se producir a causa de un fallo por
fatiga del material de la superficie a consecuencia de elevados esfuerzos de contacto,
fenmeno llamado pitting.

=

En general cuando se precisa un servicio indefinido mas o menos continuo es
necesario que adems se cumpla que :
F
w
> N
sf
F
d