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Tema 1

Fundamentos de Teor de Circuitos a

Tecnolog Elctrica a e
Dpto. Ingenier Elctrica a e Escuela Politcnica Superior e Universidad de Sevilla

Tecnolog Elctrica (EPS) a e

Tema 1

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Indice
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Magnitudes elctricas e Referencias de polaridad Clases de circuitos Elementos de circuitos Leyes de Kirchho Asociacin de elementos pasivos o Asociacin de generadores ideales o Balance de potencia

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Magnitudes elctricas e

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Magnitudes elctricas e Referencias de polaridad Clases de circuitos Elementos de circuitos Leyes de Kirchho Asociacin de elementos pasivos o Asociacin de generadores ideales o Balance de potencia

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Magnitudes elctricas e

Carga elctrica e

Carga elctrica, q(t): Propiedad de las part e culas elementales que constituyen la materia y que se maniesta por medio de fuerzas elctricas. e El electrn, e , constituye la carga elctrica ms pequea o e a n posible. Unidad en el SI: Culombio [C] que equivale a 6,242 1018 qe .
Charles-Augustin de Coulomb (1736-1806)

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Magnitudes elctricas e

Corriente elctrica e
Corriente elctrica, i(t): Cantidad de carga que atraviesa una supercie e de control en la unidad de tiempo: i(t) = dq(t) dt

Por motivos histricos, tiene asociado el sentido de movimiento de las o cargas positivas (aunque las cargas que se mueven en los conductores sean siempre negativas). Unidad en el SI: Amperio [A]. Conocida i(t), la carga neta total que ha circulado por el conductor hasta el instante t es
t

q(t) =

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i( )d
Tema 1

Andr-Marie Amp`re e e (1775-1836) 5 / 36

Magnitudes elctricas e

Voltaje (tensin, diferencia de potencial,...) o

Se dene la diferencia de potencial entre dos puntos como la energ necesaria para trasladar la a unidad de carga entre dichos puntos: u(t) = dw(t) dq(t)

Unidad en el SI: Voltio [V].

Alessandro Giuseppe Antonio Anastasio Volta (1745-1827)

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Magnitudes elctricas e

Potencia y energ a
Potencia: Cantidad de energ intercambiada en la a unidad de tiempo. p(t) = dw(t) dw(t) dq(t) = = u(t) i(t) dt dq(t) dt

James Watt (1736-1819)

Unidad en el SI: Vatio [W].

Energ a:
t

w(t) =

p( )d
James Joule (1818-1889)

Unidad en el SI: Julio [J]. Otras unidades muy utilizadas: [Wh] y [kWh].
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Magnitudes elctricas e

Potencia y energ a

Ejercicio 1.1
Calcular el tiempo que tarda un circuito de 2 000 W en consumir 16 kWh. Solucin: 8 horas. o

Ejercicio 1.2
Una mquina de tren tiene una potencia nominal de 500 kW. En un a trayecto de 1 hora se sabe que la mquina permanece el 50 % del tiempo a absorbiendo su potencia nominal mientras que el resto del tiempo absorbe solo la mitad de la potencia nominal. Calcular la energ absorbida por la a mquina en dicho trayecto. a Solucin: 375 kWh. o

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Referencias de polaridad

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Referencias de polaridad

Unicar los criterios de signo de las magnitudes elctricas. e

Referencias Pasivas
Una vez denido el sentido positivo de la tensin, la intensidad entra por o el terminal positivo.
a i(t) a i(t) + u(t) b a i(t) a u(t) i(t) b +

+ u(t) b

u(t) b+

u(t) = ua (t) ub (t)

u(t) = ub (t) ua (t)

Si p(t) = u(t) i(t) > 0 Absorbe potencia Si p(t) = u(t) i(t) < 0 Cede potencia
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Referencias de polaridad

Referencias Activas
Una vez denido el sentido positivo de la tensin, la intensidad sale por el o terminal positivo.
a i(t) a i(t) u(t) + b a i(t) a + u(t) i(t) b

u(t) b+

+ u(t) b

u(t) = ub (t) ua (t)

u(t) = ua (t) ub (t)

Si p(t) = u(t) i(t) > 0 Cede potencia Si p(t) = u(t) i(t) < 0 Absorbe potencia Las referencias son solamente un criterio de signos que permite medir las magnitudes pero la realidad no se ve afectada por utilizar unas u otras en el estudio del circuito.
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Clases de circuitos

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Clases de circuitos

Circuitos lineales
Gobernados por ecuaciones lineales. Como consecuencia: Proporcionalidad:
i(t) a + u(t) b
Circuito lineal

ki(t) a + ku(t) b
Circuito lineal

Superposicin: o
i1 (t) a + u1 (t) b
Circuito lineal

i2 (t) a + + u2 (t) b
Circuito lineal

i1 (t) + i2 (t) a = + u1 (t) + u2 (t) b


Circuito lineal

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Clases de circuitos

Circuitos pasivos y activos


i(t)
t t

wabs (t) =
u(t) replacements Circuitos pasivos: wabs (t) 0, t wabs +

pabs ( )d =

u( ) i( )d

wabs

t pabs (t) 0, t
Disipativo

t Si t0 tal que pabs (t0 ) < 0


Almacenador

wabs

Circuitos activos: Si t0 tal que wabs (t0 ) < 0


t

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Clases de circuitos

Circuitos invariantes en el tiempo


Caracterizados por ecuaciones algebraicas o integrodiferenciales de coecientes constantes.

Tipo de excitacin o
Circuitos de corriente continua. Circuitos de corriente alterna sinusoidal:
Circuitos monofsicos. a Circuitos trifsicos. a

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Elementos de circuitos

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Elementos de circuitos

Elementos pasivos
Resistencia
Relacin u(t) i(t) (Ley de Ohm) o u(t) = R i(t) R Resistencia. Unidad SI: Ohmio [] i(t) = G u(t)
1 G R Conductancia. Unidad SI: Siemens [S]

Potencia: pR (t) = u(t) i(t) = R i2 (t) = G u2 (t) 0 (siempre absorbe) Energ wR (t) = R i2 ( )d = G u2 ( )d 0 a: Toda la energ que absorbe del circuito la disipa en forma de calor por a efecto Joule. Casos extremos: R = 0, G = R = , G = 0
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Cortocircuito. Circuito abierto.


Tema 1 Georg Simon Ohm (1789-1854) 17 / 36

Elementos de circuitos

Elementos pasivos
Bobina
Relacin u(t) i(t) o u(t) = L di(t) dt i(t) = 1 L
t

u( )d

L Coeciente de autoinducin. o Unidad SI: Henrio [H] Potencia: pL (t) = u(t) i(t) = L i(t) di(t) = dt Energ wL (t) = a:
t L 2 1 2

di2 (t) dt

di2 ( ) d d

1 2

L i2 (t) 0

Toda la energ que absorbe del circuito se almacena en el campo a magntico que se establece en el ncleo de la bobina. e u
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Elementos de circuitos

Elementos pasivos
Condensador
Relacin u(t) i(t) o u(t) = 1 C
t

i( )d

i(t) = C

du(t) dt

C Capacidad del condensador. Unidad SI: Faradio [F] Potencia: pC (t) = u(t) i(t) = C u(t) du(t) = dt Energ wC (t) = a:
t C 2 C 2

du2 (t) dt

du2 ( ) d d

1 2

C u2 (t) 0

Toda la energ que absorbe del circuito se almacena en el campo elctrico a e que se produce entre las placas del condensador.
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Elementos de circuitos

Elementos activos
Generador (fuente) ideal de tensin o
Especica una tensin conocida entre sus bornes, ug (t), que no depende o del circuito al cual est conectado. La intensidad i(t) depende del circuito a al que se conecte. Potencia: pg (t) = ug (t) i(t) 0 dependiendo del circuito al que se conecte. Montajes incompatibles (conexin en paralelo) o

S mbolos

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Elementos de circuitos

Elementos activos
Generador (fuente) ideal de intensidad
Especica la intensidad que la atraviesa, ig (t), mientras que su tensin, o u(t), es desconocida y slo puede obtenerse una vez resuelto el circuito al o que se conecta.

Potencia: pg (t) = u(t) ig (t) 0 dependiendo del circuito al que se conecte. Montajes incompatibles (conexin en serie) o

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Elementos de circuitos

Interruptor

Elemento no lineal con dos posiciones. Circuitos distintos segn la u posicin: o 1 Posicin Abierto. o
i(t)=0, u(t) cualquiera. R = , G = 0
2

Posicin Cerrado. o
u(t)=0, i(t) cualquiera. R = 0, G =

Utilizados para producir cambios topolgicos, aplicacin o eliminacin de o o o una seal, modicacin del valor de un componente pasivo, etc. n o

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Leyes de Kirchho

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Leyes de Kirchho

Ley de Kirchho de corrientes (Conservacin de la carga) o


En un nudo (corte) elctrico donde inciden k conductores cuyas corrientes e se suponen entrando al nudo se cumple que ik (t) = 0
k

i,entran

ii (t) =
j,salen

ij (t)

Nudo: Interconexin de varios terminales del circuito. o Corte: Conjunto de elementos de interconexin de una regin del circuito o o con el resto.
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Leyes de Kirchho

Ley de Kirchho de tensiones (Conservacin de la energ o a)


En un bucle (malla) elctrico formado por k elementos cuyas tensiones se e suponen en el mismo sentido en el que se recorre el bucle (malla) se cumple que uk (t) = 0
k

Bucle: Camino cerrado en un circuito. Malla: Bucle que no contiene ningn otro en su interior. u

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Leyes de Kirchho

Ejercicio 1.3
Aplicando las leyes de Kirchho, determinar i1 , i2 , uab y ux .

Solucin: i1 = 5 A, i2 = 2 A, uab = 15 V y ux = 12 V o

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Asociacin de elementos pasivos o

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Asociacin de elementos pasivos o

Asociacin serie o
Dos elementos estn en serie cuando son recorridos por la misma a intensidad.

Resistencias
n

Req =
j=1

Rj

Divisor de tensin: Conocida u(t) se puede determinar la ca de tensin o da o en uno de los elementos, uk (t). uk (t) = Rk i(t) = Rk u(t) Req
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uk (t) =

Rk n j=1 Rj

u(t)

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Asociacin de elementos pasivos o

Asociacin serie o
Bobinas
n

Leq =
j=1

Lj

Condensadores
1 = Ceq
n j=1

1 Cj

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Asociacin de elementos pasivos o

Asociacin paralelo o
Dos elementos estn en paralelo cuando est sometidos a la misma tensin. a a o

Resistencias
n

Geq =
j=1 n j=1

Gj

1 = Req

1 Rj

Divisor de intensidad: Conocida i(t) se puede determinar la intensidad en uno de los elementos, ik (t). ik (t) = Gk u(t) = Gk
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i(t) Geq
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ik (t) =

Gk n j=1 Gj

i(t)
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Asociacin de elementos pasivos o

Asociacin paralelo o
Bobinas
n j=1

1 = Leq

1 Lj

Condensadores
n

Ceq =
j=1

Cj

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Asociacin de generadores ideales o

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Asociacin de generadores ideales o

Asociacin serie de generadores de tensin o o

Asociacin paralelo de generadores de intensidad o

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Balance de potencia

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Balance de potencia

Principio conservacin de la energ o a


wg (t) = wa (t) + wd (t) wd (t) + wa (t) wg (t) = 0 [d/dt]
pd (t) + pa (t) pg (t) = 0

'

Balance de potencia

&

El sumatorio de potencias absorbidas (o cedidas) es igual a cero. pk (t) = 0


k

Alternativamente: pi (t) =
i,cedida
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pj (t)
j,absorbida
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Balance de potencia

Ejercicio 1.4
Calcular la potencia de cada uno de los elementos del circuito y efectuar el balance de potencia.

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