jja/22/05/12

UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
TEORA DE REDES II

APUNTES COMPLEMENTO DE CLASES
REDES DE PRIMER ORDEN
Ejercicio propuesto

Consideremos la red de la figura. En clases ya resolvimos la ecuacin diferencial para i(t).
La determinacin de v
L
(t) fue sencilla y consisti slo en utilizar la ley del elemento
(
dt
di
L t v
L
= ) ( ).
La pregunta siguiente es: cmo determinar v
L
(t) sin disponer previamente de la corriente?
En otras palabras, deseamos plantear directamente la ecuacin diferencial para v
L
(t) y
resolverla. Este procedimiento es algo ms complicado que la resolucin de i(t), ya que la
respuesta a impulso del sistema ( h(t) ) contiene un delta de Dirac y la evaluacin de la
constante en la respuesta homognea requiere algo ms de trabajo, ya que lo que se conoce
es i(0)=I
0
y no v
L
(0). Veremos que, en este caso, la respuesta particular evaluada en t=0 no
es nula (al contrario de lo que normalmente sucede). Recordemos que la respuesta
particular est dada por
d t h t v
t
LP
) ( ) ( ) (
0

}
=
La razn por la cual la respuesta evaluada en t=0 no es nula es la existencia de un delta de
Dirac en la funcin h(t).
) (
) (
) (
1
) (
t pV v
L
R
p
t pV v
L
R
pv
t V v
p L
R
v
t V Ri v
L
L L
L L
L

=
(

+
= +
= +
= +

) ( ) (
) ( ) (
) (
) (
2
1
t v t r
t V t
p p L
L
R
p p L
L
=
=
=
+ =







CI
i(0)=I
0






V(t)
R
L
v
L
(t)
i(t)
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Respuesta homognea:

Ecuacin caracterstica (observemos la forma de L
1
(p) ):

0 = +
L
R

t

1
= =
L
R
polo del sistema

Por lo tanto el modo natural ser de la forma
t
o
t
e

La respuesta homognea es la suma de todos los modos naturales (en este caso hay slo
uno):
t
o
t
LH
e t v

= ) (

En este caso la determinacin de o no es directa. Necesitamos el valor de v
LH
evaluada en
t=0 (v
LH
(0) ). Del anlisis de la red observamos que v
L
(0)=V-Ri(0)=V-RI
0
. Sin embargo,
para este caso particular, v
LH
(0)=v
L
(0), ya que v
LP
(0) no es nula (respuesta particular). Si
recordamos el trabajo hecho en clases con la corriente i(t), la evaluacin de o fue sencilla,
ya que i(0)= i
H
(0)+i
P
(0) = i
H
(0)+0 = i
H
(0) = I
0


Por lo tanto dejaremos pendiente esta evaluacin y determinaremos primero la respuesta
particular:

Respuesta particular:

El operador de transferencia es:
L
R
p
p
p L
p L
p H
+
= =
) (
) (
) (
1
2

Un operador H(p) con tal estructura tiene asociada una respuesta a impulso h(t) dada por
t
t
o o
t
t
L
R
e t e
L
R
t t h

= =
1
) ( ) ( ) ( con
R
L
= t

La respuesta particular es, en consecuencia:
(
(

=
(
(

=
=
} } }
}

t t t
LP
t
LP
d e d t V d V e t t v
d t h t v
0 0 0
0
) (
1
) ( ) ( ) (
1
) ( ) (
) ( ) ( ) (

t
o
t
o

t

Debemos considerar que o(t-) = o( -(-t) ) = o( (-t) )
y la propiedad de la funcin o(t):


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) ( ) ( ) (
0 0
o f d f =
}

En consecuencia, para t>0:

t t t

t
t

t
o
t t
t
LP
t t
LP
Ve e V e t V t v
d e d t V t v

=
(
(

=
(
(

=
(
(

=
} }
) 1 ( 1 ) ( ) ( ) (
) (
1
) ( ) ( ) (
0
0 0

t
t
LP
Ve t v

= ) ( para t>0


Ahora estamos en condiciones de evaluar la condicin inicial:
v
L
(0)=V-RI
0
=v
LH
(0)+v
LP
(0)=o+V o=-RI
0
=v
LH
(0)

La respuesta total es, en consecuencia:

t t t
t t t
LP LH L
e RI V Ve e RI t v t v t v

= + = + = ) ( ) ( ) ( ) (
0 0


idntico al resultado obtenido al determinar primero la corriente y luego aplicar la ley del
elemento
dt
di
L t v
L
= ) (



Observacin:

En muchos textos el tratamiento de este tema se efecta en forma distinta. Sin embargo, la
respuesta obtenida finalmente es la misma. El problema que tiene tal enfoque es que ya no
es posible identificar la descomposicin en respuesta a estado y entrada cero, perdindose
la identificacin de los modos naturales (homognea) y la respuesta a impulso ( h(t) ) del
sistema (en el anlisis de la respuesta particular), entes que cobran gran importancia en la
teora de sistemas lineales, control automtico y anlisis de fenmenos oscilatorios en
sistemas, entre otros.

La aproximacin desde tal punto de vista evala la derivada de la excitacin
inmediatamente ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
t pV t p t p L = = ). En el caso de excitacin constante, como
se ha hecho en este anlisis, esta derivada es cero. Recordemos que, para nosotros,
realmente no es cero, ya que est implicada la derivada de la funcin escaln, pero un
socorrido argumento para evitar esto es considerar el anlisis para t>0
+
, con lo cual se evita
el quiebre brusco de (t) en t=0 y la aparicin de o(t).
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Veremos entonces que, matemticamente, obtendremos la misma solucin final, pero hay
un hecho que se debe tener en cuanta: se ha evaluado previamente la derivada de la
excitacin, con lo cual hemos desarmado el operador de transferencia H(p) del sistema,
con lo cual, como ya mencionamos, hemos perdido la informacin referente a la respuesta a
impulso h(t) y ya no podemos separar entre respuesta a estado y entrada cero.

Consideremos la ecuacin diferencial para v
L
(t), pero considerando que la excitacin es V y
no V(t), como hicimos anteriormente (la excitacin es V para t>0
+
):

0 = = =
(

+ V
dt
d
pV v
L
R
p
L


De esta forma, la respuesta se obtiene simplemente como:

t
|
t
L
e t v

= ) (

y, para evaluar |, consideramos v
L
(0)=V-RI
0
ya determinado en nuestro anlisis anterior.

v
L
(0)=V-RI
0
=|
t
t
L
e RI V t v

= ) ( ) (
0


idntico a nuestro resultado, pero hemos perdido toda visin de las componentes
homognea y particular. De este anlisis podemos concluir que este ltimo mtodo puede
ser utilizado slo cuando nuestro objetivo sea conocer la respuesta total del sistema, ya que
es extremadamente ms rpido de aplicar que el anterior.
Una tercera alternativa, como ya se mencion, es determinar en primer lugar la corriente
por el inductor y luego calcular la tensin aplicando la ley diferencial del elemento.

Para una red con un condensador en lugar del inductor es vlido un anlisis anlogo al
realizado en este apunte, salvo que las variables se invierten, es decir, lo dicho para la
corriente vale para la tensin y viceversa.