Teora de las fallas por fatiga

TEORA DE FALLAS POR FATIGA

Las cargas que varan con el tiempo son mas la regla que la excepcin en maquinaria. El diseo para evitar las fallas en estas condiciones presenta un reto mayor que el diseo para cargas estticas. El mecanismo de fallas por fatiga hoy en da esta razonablemente bien comprendido, aunque la investigacin continua en muchos detalles. MECANISMOS DE LAS FALLAS POR FATIGA Las fallas por fatiga siempre empiezan en una grieta. La grieta pudiera haber estado presente en el material desde su manufactura o haberse presentado a lo largo del tiempo, por causa de las deformaciones cclicas cerca de las concentraciones de esfuerzos. Debido ha esto han sucedido muchos accidentes as como el de la primera aeronave a reaccin comercial para pasajeros, el Comet britnico, el cual sufri dos accidentes a causa de fallas por fatiga. As, resulta vital que piezas dinmicamente cargadas sean diseadas para minimizar concentraciones de esfuerzos. Hay tres etapas de fallas por fatiga, la iniciacin de la grieta, la propagacin de la grieta y la fractura sbita causada por el crecimiento inestable de la grieta. ETAPA DE INICIACIN DE LA GRIETA En materiales dctiles donde al ser fabricado no tenan grietas, pero como todo material aunque sea metal no es homogneo ni isotrpico, entonces hay inclusiones y muescas a nivel microscpico, donde esfuerzos variando con el tiempo se concentran, dado que los esfuerzos oscilan en la muesca (figura 6-1) pueden generar fluencia plstica local debido a la concentracin de esfuerzos, esta fluencia causa distorsin, creando bandas de deslizamiento, que son regiones de deformaciones intensas producidas por movimientos cortantes. Conforme los esfuerzos se alternan, aparecen mas bandas de deslizamiento y se empiezan a crear grietas microscpicas. Aunque no existan estas muescas, las inclusiones y huecos siempre existirn en un material, donde se elevaran los esfuerzos.

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ETAPA DE PROPAGACIN DE LAS GRIETAS Como el nombre lo dice en esta etapa lo que empez como grietas a nivel microscpico, se empiezan a extender pues se creas concentraciones superiores a los de una muesca o inclusin, lo que hace que en los extremos de las grietas se convierta en una zona plstica. Estos se deben a que los esfuerzos a tensin la abren mientras que los esfuerzos a compresin la cierran, la evolucin de esto se ve en la figura 6-1a hasta la 6-1c, respectivamente. Cada vez que los esfuerzos a tensin la abren en cada ciclo, lo hacen ms que en el ciclo anterior. Por eso se dice que el crecimiento de la grieta se debe a esfuerzos a tensin. La corrosin es un factor de propagacin de grietas, si una pieza que contiene una grieta esta en un entorno corrosivo, la grieta crecer sujeta a esfuerzos estticos. La combinacin de esfuerzos y corrosin hace efecto acumulativo aumentados, entre mas esforzados este el material mas rpido se corroer, y mientras mas corrodo este, se generaran mas esfuerzos debido a que cambian sus propiedades mecnicas, o sea disminuye su elasticidad. Dependiendo que provoque que, se conoce como corrosin por esfuerzo o agrietamiento asistido por el entorno. Si el elemento ya esta esforzado cclicamente en un entorno corrosivo se conoce como fatiga por corrosin. FRACTURA Una vez la grieta se haga lo suficientemente grande para elevar el factor de intensidad de esfuerzo K, en el extremo de la grieta al nivel de la tenacidad a la fractura del material Kc, en el siguiente ciclo de esfuerzo a tensin ocurre la falla sbitamente. Puede a ver dos casos, el primero en la situacin donde K=K c haya sido alcanzada por la propagacin de la grieta a un tamao suficiente, esto se da normalmente con cargas dinmicas; segundo, cuando el esfuerzo nominal se eleva bastante, esto con cargas estticas regularmente. Ejemplo figura 6-4

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6.2 MODELOS DE FALLA POR FATIGA Actualmente predominan tres modelos de falla por fatiga: el procedimiento de vidaesfuerzo (S-N), el procedimiento de vida-deformacin (-N) y el procedimiento de mecnica de fracturas elsticas lineales (LEFM). REGMENES DE FATIGA Con base a los ciclos de esfuerzos o de deformaciones que sufrir una pieza se clasifican en rgimen de fatiga de bajo ciclaje (LCF) o rgimen de fatiga de alto ciclaje (HCF). En el libro proponen que N=103 ciclos es una aproximacin razonable a la divisin entre LCF y HCF. Se han considerado dos regmenes de carga, la fatiga de bajo ciclaje (LCF) donde el numero total de oscilaciones de esfuerzos a lo largo de la vida de la pieza es inferior a aproximadamente 1 000, y fatiga de alto ciclaje (HCF) que ve ciclos en los millones mas.

EL PROCEDIMIENTO ESFUERZO VIDA Es muy utilizado para rgimen de HCF pues en base a una resistencia a la fatiga y/o limite de resistencia a la fatiga para material se puede hacer un calculo aproximado para que los esfuerzos que se generan en las muescas o inclusiones se mantengan por debajo de este limite y en teora nunca se generen las grietas, de los tres modelos es el menos preciso, pero muy usado cuando se requiere un elemento de vida infinita y HCF. Sin embargo para rgimen LCF y elementos de tiempo de vida finitos es poco til, pues los esfuerzos sern bastante elevados como para causar fluencia pastica local. EL PROCEDIMIENTO DEFORMACIN-VIDA Un anlisis con base en deformaciones es el mtodo mas preciso para la determinacin de resistencias a la fatiga y es el preferido en situaciones LCF donde los esfuerzos locales en algunos ciclos en partculas pueden ocasionalmente exceder el lmite elstico del material. Un ejemplo es un bastidor de aeronave, que ocasionalmente sufre severas sobrecargas, con una serie de oscilaciones de esfuerzos de nivel inferior durante su vida Este modelo basado en deformacin da una imagen razonablemente exacta de la etapa de iniciacin de grietas. Tambin toma en cuenta el dao acumulado por variaciones en la carga cclica a lo largo de la vida til de la pieza, como sobrecargas. Las combinaciones de cargas a la fatiga y la temperatura se

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manejan mejor mediante este mtodo en funcin de los efectos de fluencia. Este procedimiento se aplica mas a menudo a problemas de fatiga de bajo ciclaje, de vida finita, donde los esfuerzos cclicos son los bastante elevados para causar fluencia platica local. Es el mtodo mas complicado de los tres y se requiere uso de software de computadora. EL PROCEDIMIENTO DE LA MECNICA DE FRACTURAS ELSTICAS LINEALES LEFM La mecnica de fracturas (FM) es una herramienta cada vez mas til para predecir la falla incipiente en ensambles que pueden ser inspeccionados en busca de grietas. Se vigila el crecimiento de las grietas y se utiliza la teora FM para calcular el tiempo proyectado hasta la falla. La pieza se remplaza entonces bajo un programa de mantenimiento, que evita su falla durante el servicio. Este procedimiento proporciona el mejor modelo de la etapa de propagacin de grietas. Aplicado en problemas de LCF, de vida finita, donde los esfuerzos cclicos son lo bastante elevados para generar una grieta. Es muy til para predecir el tiempo de vida restante de las piezas agrietadas, ya en servicio. Se lleva acabo junto a pruebas no destructivas, en particular en la industria aeronaval y aeroespacial. El modelo es muy sencillo de aplicar pero su precisin depende de el factor de geometra de intensidad de esfuerzo y en la estimacin del tamao inicial de la grieta requerida para el computo, para hacerlo mas preciso se supone una grieta de menor tamao que las mas pequea detectada. 6.3 CONSIDERACIONES DE DISEO DE MAQUINAS Para la aplicacin de los tres modelos mencionados anteriormente, es necesario conocer el uso que tendr la maquina que se va a disear y el tiempo de vida que necesitemos que trabaje. El modelo de esfuerzo-vida es muy til para maquinas o elementos que no se vern muy afectados por condiciones externas o factores que varen los esfuerzos en su ciclo de trabajo. Tal es el caso de un cigeal o una maquina de produccin automatiza. Es muy concurrente que la maquinaria en la que aplica este modelo es de naturaleza rotativa. Sin embargo si tenemos el bastidor de un avin, el casco de un barco y el bastidor de un vehculo terrestre, estos pasan por un historial de carga-tiempo bastante variable. Esto hace que el tiempo de vida sea menos previsible, debido a divergencias en su uso y logrando fluencia plstica local. Para evitar esto los fabricantes crean modelos reales para experimentar y probarlos bajo carga-tiempo y deformacin-tiempo, adems se apoyarse con el uso de software de simulacin y comparando estos datos adquiridos. Adems del uso de modelos deformacinvida y LEFM (o ambos), para prever con mayor precisin las fallas y as mejorar el

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diseo. Otro ejemplo seria los alabes de una turbina de gas, que operan bajo elevados esfuerzos y altas temperaturas, que al arrancar y parar pasan por LCF. El modelo -N es mas apto para describir las condiciones de iniciacin de grietas y es el modelo terico mas completo, pero menos adecuado para HCF. En el caso de las piezas agrietadas durante el servicio el modelo LEFM permite la determinacin del tiempo de vida restante. El modelo esfuerzo-vida es la eleccin mas apropiada para la mayora de los problemas de diseo de maquinaria rotativa, debido a la necesidad de vida de alto ciclaje. 6.4 CARGAS POR FATIGA Las cargas que varan con el tiempo pueden causar falla por fatiga. La naturaleza de estas cargas vara segn la aplicacin. En maquinaria rotativa las cargas tienden a ser de amplitud uniforme a lo largo del tiempo, sin embargo en vehculos de servicio son muy variables y a veces aleatorias. En ausencia de corrosin la forma de la onda no varia, por lo que normalmente se representa como una onda senoidal o en diente de sierra. La ausencia de periodos de reposo tampoco afecta si el entorno es no corrosivo. Si hay corrosin har que la grieta siga creciendo, incluso en ausencia de cualquier fluctuacin de carga. Por tanto los factores de importancia son la amplitud y el valor medio de la onda esfuerzo-tiempo (o deformacin tiempo), as como el numero total de ciclos de esfuerzo deformacin sufridos por la pieza. CARGAS DE MAQUINARIA ROTATIVA Las funciones tpicas de esfuerzo-tiempo experimentadas en este tipo de maquinas se pueden ver en la figura 6-6

Cualquiera de estas formas de onda se puede caracterizar mediante dos parmetros, sus componentes medio y alternante, sus valores mximo y mnimo, y la relacin entre estos valores. Para determinarlos se requiere:

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Rango de esfuerzo

Componente alternante

Componente medio

Relaciones

R es la relacin de esfuerzos y A es la relacin de amplitud. Esfuerzo totalmente alternante El esfuerzo se repite y y (figura 6-6b) y (figura 6-6a)

Esfuerzos mximos y mnimos tienen el mismo signo

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CARGAS DE EQUIPO DE SERVICIO Para este tipo de equipos es ms complicado y se requiere el uso de equipos reales sometidos a diversas pruebas bajo condiciones simuladas de servicio. En los que son altamente instrumentados, para adquirir voluminosas cantidades de datos que van a una computadora (sistema de adquisicin de datos). En las figura 6.7 se muestran ejemplos de datos adquiridos.

6.5 CRITERIOS DE MEDICIN DE LAS FALLAS POR FATIGA La mayor parte de la informacin fatiga-resistencia disponible corresponde a una viga giratoria a flexin totalmente alternante.

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ESFUERZOS TOTALMENTE ALTERNANTES Se puede conseguir esta situacin de carga mediante pruebas a la fatiga de flexin rotativa, fatiga axial, flexin en voladizo o fatiga a torsin, dependiendo del tipo de carga deseada. Prueba de la viga rotativa. El grueso de los datos disponibles de resistencia a la fatiga totalmente alternantes proviene de la prueba de la viga rotativa de R.R Moore, en el cual el espcimen altamente pulido, de 0.3 in de dimetro, se monta en un dispositivo que permite se le aplique un momento a flexion pura, de magnitud constante, al mismo tiempo que se hace girar al espcimen a 1725 rpm. Esto genera un esfuerzo a flexin totalmente alternante, en cualquier punto de la circunferencia de la probeta como en la figura 6-6a. la prueba se efecta a un nivel particular de esfuerzo, hasta que ocurre la falla, registrndose el numero de ciclos hasta la falla, as como el nivel de esfuerzo aplicado. Los datos que se obtienen se trazan entonces (por lo general en coordenadas log-log) como una resistencia a la falla normalizada S/Sut en funcin del numero de ciclos N, para obtener un diagrama S-N. Limite de resistencia a la fatiga es el nivel de esfuerzo por debajo del cual es posible alternar de manera infinita sin falla, este termino se emplea solo para representar la resistencia a la fatiga de vida infinita de aquellos materiales que si lo tienen. Pruebas a la fatiga axial. En este caso los diagramas S-N se generan usando una maquina de pruebas servohidrulica. Con la capacidad de programacin de estas maquinas permite aplicar cualquier combinacin de componentes de esfuerzo medios y alternos, incluyendo cargas totalmente alternantes. La principal diferencia con la de viga rotativa es los valores de resistencia a la fatiga, los cuales son tpicamente menores, debido a que se esfuerza de manera uniforme la totalidad de la seccin transversal a tensin o compresin axial. En ves de ser lineal como en la de viga rotativa. Pruebas de Flexin en voladizo. Esto es haciendo oscilar una viga en voladizo en un extremo de esta, por un mecanismo de acoplamiento, se puede conseguir cualquier combinacin de esfuerzos medios o alternantes. Esta prueba se usa con poca frecuencia pero es poco costosa. Pruebas a la fatiga torsional. Estas se efectan en un espcimen cilndrico sujeto a un carga torsional totalmente alternante. La relacin entre la resistencia a torsin y la resistencia a flexin en cargas cclicas es la misma que en el caso de cargas estticas. Para un material dctil la resistencia a la fatiga torsional se puede

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esperar sea aproximadamente de 0.577 (58%) de la resistencia a la fatiga a flexin. ESFUERZO MEDIO Y ALTERNANTE COMBINADOS Cuando a un elemento se aplica esfuerzos medios, tiene un efecto significativo. Cuando al componente alternante se le agrega un componente medio a tensin, el material falla a esfuerzos alternantes inferiores, que si fueran totalmente alternantes. Los datos adquiridos son dispersos a la hora de graficarlos, pero se puede adaptar una funcin cuadrtica, llamada lnea Gerber y a partir de ah trazar una lnea recta que conecta la resistencia a la fatiga con la resistencia mxima, esta lnea se llama lnea de Goodman. CRITERIOS DE LA MECNICA DE FRACTURAS Factor de intensidad de esfuerzo

Para esto ENSAYO DE ENSAMBLE REALES Esto es probar el diseo real bajo una carga, temperatura y condiciones de entorno reales. 6.6 ESTIMACIN DE CRITERIOS DE FALLAS POR FATIGA La mayor parte de la maquinaria para la industria y algunos vehculos de transporte terrestre sufren oscilaciones de magnitud uniforme al esfuerzo y tambin se espera que la resistencia durante muchos millones de ciclos. Para estos casos, son apropiados mtodos mas aproximados, pero mas fcilmente aplicados del anlisis de HCF basado en esfuerzos. Para estimar la resistencia de los materiales bajo condiciones de cargas dinmicas especialmente en el caso de fatiga de alto ciclaje, se utilizan guas prcticas y aproximaciones. Muchos de estos se equivocan del lado conservador. Si hay disponibles datos de pruebas especificas de resistencia a la fatiga del material seleccionado, deber utilizarse siempre informacin, con preferencia a alguna estimacin calculada.
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Ante la carencia de datos de prueba especficos, se puede estimar la resistencia a la fatiga sin corregir, como un porcentaje de la resistencia mxima a tensin. En cualquier caso, la resistencia a la fatiga sin corregir es disminuida entonces de acuerdo con un conjunto de factores, para tomar en consideracin las diferencias entre la pieza real y el espcimen de prueba a partir del cual se midi la resistencia mxima. A continuacin se construye un diagrama de Goodman modificado, mediante estimaciones de la resistencia esttica del material a 1000 ciclos, y a su resistencia corregida a la fatiga, a algn nmero superior de ciclos apropiados a la vida esperada de la pieza Esto es lo ultimo que se debe de hacer, en caso de no tener un espcimen de prueba, una muestra del espcimen real ni datos publicados. Factores de correccin aplicables a la resistencia a la fatiga o al lmite de resistencia a la fatiga tericos. La resistencia a la fatiga o los limites de resistencia a la fatiga que se obtienen de especmenes de prueba a la fatiga estndar, o a partir de estimaciones basadas en pruebas estticas deben modificarse para tomar en consideracin las diferencias fsicas entre el espcimen de prueba y la pieza real que se esta diseando. Efectos de la carga. Se aplica un factor de reduccin de carga de resistencia Ccarga, para los valores de resistencia a la fatiga de pruebas a flexin rotativa, para usarla en pruebas axiales. Efectos dimensionales. Cuando se analiza una pieza con seccin transversal mayor a 0.3 in dimetro aproximadamente, que es lo ideal para prueba en viga giratoria y esttica, se aplica un factor de tamao de reduccin de esfuerzo. Efectos superficiales. Lo ideal en pruebas de viga rotativa es pulir la pieza para obtener un acabado espejo, al fin de eliminar imperfecciones donde se concentren los esfuerzos, pero hacer esto es costoso y poco practico, as que se usa un factor superficial de reduccin de resistencia Csuperfical, cuando no se tiene este acabado. Temperatura. Normalmente las pruebas se hacen a temperatura ambiente, pero si es imposible tambin existe un factor de temperatura Ctemperatura. Confiabilidad en la prueba se requiere seleccionar un nivel de confiabilidad de los datos adquiridos, para esto se usa factor de confiabilidad Cconfiabilidad. Entorno. Se toma en cuenta principalmente en entornos corrosivos.

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6.7 MUESCAS Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS. Una muesca puede ser una perforacin, una ranura, un filete, un cambio abrupto de seccin transversal, o cualquier otro obstculo brusco en los contornos suaves de una pieza. En muchos diseos de ingeniera estas muescas son necesarias, haciendo que el diseador busque geometras optimas para reducir la concentracin de esfuerzos. Para los clculos se requiere un factor de concentracin de esfuerzos geomtricos o tericos que se han determinado para diversas cargas y geometras, los cuales ya estn publicados. Pero para cargas dinmicas se necesita un factor de concentracin de esfuerzo a la fatiga en funciona a la sensibilidad de las muescas del material. SENSIBILIDAD DE MUESCAS Cada material tiene una diferente sensibilidad a las concentraciones de esfuerzos que conoce como sensibilidad a las muescas del material. Entre mas dctil es el material menos sensible es.

La formula para la sensibilidad de muescas q es

ESFUERZOS RESIDUALES Son aquellos esfuerzos interconstruidos en una pieza sin carga. La mayor parte de las piezas contendrn algunos esfuerzos residuales, provenientes de su proceso de manufactura, se podra decir que esta esforzados sin aplicar carga alguna. Lo mas interesante son los esfuerzos residuales a compresin que se pueden introducir a una pieza cuando es fabricada para aumentar su resistencia a la fatiga, pues recordemos con los esfuerzos en compresin cierran las grietas. Los mtodos para introducir esfuerzos residuales a compresin, los tratamientos trmicos, los tratamientos superficiales y los tratamientos de preesforzado mecnico.

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DISEO Un procedimiento general para el diseo en caso de HCF se utiliza la ecuacin de esfuerzo de Von Mises para crear componentes alternativos y medios de esfuerzos efectivos para los puntos con mayor carga dentro de la pieza. En algunos casos el componente de esfuerzo medio puede ser igual a cero. En estos clculos de esfuerzos debern incluirse todos los efectos de concentracin de esfuerzo apropiados. Los componentes medios y alternantes de Von Mises se trazan entonces en el diagrama Goodman modificado, y se calcula un factor de seguridad con base en una premisas sobre la forma en que los esfuerzos medio y alternativos pudieran variar durante el servicio.

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