FUNDACIN UNIVERSITARIA AGRARIA DE COLOMBIA INGENIERA MECATRNICA

PRCTICA 03. SENSOR DE TEMPERATURA LM35 (2 SEMANAS)

Elaborado por: M.Sc. Luis Carlos Meneses, profesor sensores industriales.

Fuente de consulta adicional:http://electronica.webcindario.com/componentes/lm35.htm Objetivos de la prctica. Conocer el funcionamiento de un sensor de temperatura electrnico (termistor). Identificar los parmetros del sensor LM35. Adquirir destrezas en el diseo de sensores, amplificacin y comparacin. Realizar un control de temperatura ON-OFF.

Diseo de la planta. Recipiente: Se requiere un recipiente con agua el cual ser calentado por medio de un calentador elctrico (figura 1). Es preferible que el recipiente sea un poco grande para que las variaciones de temperatura sean lentas. El recipiente debe tener un pequeo agujero en su parte media en donde ser instalado el sensor de temperatura. Se recomienda usar un recipiente ancho para evitar que el sensor de temperatura se encuentre cerca al calentador de agua y afecte la medida (ejemplo figura 3). Calentador. Se debe instalar un interruptor en el cable para evitar estar conectando y desconectando constantemente. Sensor de temperatura LM35: Para evitar cortos y daos en el sensor, debern cubrir las patas metlicas y parte del cuerpo con silicona, como se muestra en la figura 2. El sensor debe ir instalado con silicona en el agujero realizado al recipiente. Sensor de temperatura de vidrio de rango mnimo 0-100C: Se usar como referencia comparativa.

Figura 1. Calentador

Figura 2. Recubrimiento LM35

Figura 3. Posible recipiente

Primera parte. Conocimiento del sensor LM35 (entrega en 1ra semana). 1. De acuerdo a lo visto en clase, identifique en el datasheet todos los parmetros que describe el sensor LM35 (Rango, sensibilidad, precisin, etc.). Escrbalos en una tabla. 2. Con el calentador elctrico y el sensor de temperatura de vidrio de mercurio (qumico) como referencia, caliente el agua a los valores indicados en la tabla 1 para ascenso y descenso. Use el sensor de temperatura de vidrio para obtener los valores de temperatura solicitados. Registre el voltaje entregado por el sensor LM35 para cada temperatura. Nota: Ya que la forma que lograremos controlar la temperatura en los valores solicitados se logra conectando y desconectado el calentador, esto podra generar oscilaciones o dificultades en la medida. Si tienen la posibilidad de conseguir un termostato que cubra el rango solicitado sera de mayor utilidad.
Tabla 1. Conocimiento del sensor de temperatura LM35 en ascenso y descenso

Temperatura ascenso Temp ambiente 20C 30C 40C 50C 60C 70C 80C 90C

Voltaje

Temperatura descenso 90C 80C 70C 60C 50C 40C 30C 20C Temp ambiente

Voltaje

2.1. Nota alguna diferencia en las medidas de ascenso y descenso? 2.2. Se cumple la sensibilidad de 10mV/C? 2.3. Con los puntos obtenidos anteriormente realice una grfica temperatura vs voltaje para ascenso y descenso. 2.4. Obtenga una ecuacin que describa el comportamiento del sensor. Puede hacerlo de forma manual o en Excel. Incluya la grfica en este documento.

Segunda parte. Amplificacin (entrega en 1ra semana). 3. Disee un circuito amplificador para el rango de voltajes de salida del sensor LM35 (0C 90C) a un voltaje de 0-10V. Realice la simulacin en Proteus. En el informe entregar un screen de la simulacin y grficas de comprobacin. 4. Realice una prueba para verificar que el amplificador funcione correctamente siguiendo los valores de la tabla 2.

Tabla 2. Amplificacin salida LM35

Temperatura Temp ambiente 20C 30C 40C 50C 60C 70C 80C 90C 100C

Voltaje salida LM35

Voltaje salida amplificador

4.1. Los resultados coinciden con lo calculado? Si no es as revise sus clculos. Nota: Es normal que encuentre un pequeo error respecto a sus clculos debido a que las resistencias no son de alta precisin, sin embargo, este error es muy pequeo. Si el error es grande, sus clculos estn incorrectos. 4.2. Realice una grfica temperatura vs voltaje de salida amplificador. Calcule la ecuacin que describe la grfica (puede usar Excel). 4.3. Realice una grfica voltaje de salida LM35 vs voltaje de salida amplificador. Calcule la ecuacin que describe la grfica (puede usar Excel). la relacin es lineal?

Tercera parte. Control de temperatura ON-OFF (entrega en semana 2). 1. Por medio de comparadores diseados con amplificadores operacionales y rels, realice un circuito de control que permita activar o desactivar el calentador de agua de acuerdo a una temperatura solicitada (entre 30C y 80C). Realice la simulacin en Proteus. En el informe entregar un screen de la simulacin y grficas de comprobacin. Recuerda que los circuitos comparadores funcionan de acuerdo a un voltaje de referencia. Estos voltajes de referencia deben ser calculados de acuerdo a la temperatura solicitada. El comparador recibe la seal del amplificador operacional amplificador. Se recomienda insertar un filtro RC a la salida del operacional amplificador para evitar variabilidad en la seal de salida y as mltiples disparos del circuito de control.