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Calibracin del Sensor del ngulo de Direccin Tipo AMR

Debe realizarse una calibracin del sensor nuevo cuando esta ha sido reemplazado. Esto tambin se aplica si algn trabajo de reparacin requiere retirar direccin, o si el sensor ha sido desmontado.

Procedimiento Comprobar que el volante de direccin y las ruedas delanteras estn en direccin recta hacia delante. La tolerancia mxima permitida es +/- 5 Conmutar el encendido entre ON OFF ON Conectar el HI-SCAN PRO Seleccionar Sensor del ngulo de Direccin

Nota: La calibracin se almacena en el Micro chip del sensor del ngulo de direccin.

Efectos cuando el sensor no esta calibrado Un sensor descalibrado se reconoce inmediatamente despus de poner el encendido en ON, la luz de advertencia del ESP se enciende (desviacin superior a 15) y se registra un cdigo de falla en la Unidad de Control. Sin embargo, si se instala un sensor previamente calibrado y no se lleva a cabo la calibracin, la salida cero probablemente no corresponda a la posicin recta hacia delante. Ya que la desviacin no excede el umbral de 15, el sistema tratara de adaptarse a esa condicin utilizando su ajuste de largo plazo.

Por ejemplo: Una conduccin de 6km con el volante de direccin afinado en la direccin recta hacia adelante resultar en una reduccin de la desviacin de aproximadamente 50%. La Unidad de Control esta monitoreando los sensores de velocidad de las ruedas para detectar la conduccin en lnea recta del vehculo.

En caso que el Sensor del ngulo de Direccin no estuviera calibrado, la salida del sensor desplegada bajo los datos actuales ser fijada en 0 y no cambiar cuando se gire el volante. Adicionalmente se fija un DTC.

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Sensor tipo Foto Interruptor

El sensor de direccin utiliza un LED y un foto-transistor. El sensor A (ST1) y el sensor B (ST2) estn instalados en la columna de direccin. Una placa ranurada esta instalada entre el foto transistor y el LED. La placa ranurada tiene 45 orificios y gira junto con el volante de direccin. El foto-transistor funciona dependiendo de la luz que pasa a travs de los orificios de la placa ranurada.

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Sensor de Presin

El Sensor de Presin detecta la presin dentro del Cilindro Maestro (MC). La informacin del sensor se utiliza para detectar la intencin del conductor (por ejemplo, freno aplicado mientras una intervencin del ESP esta en progreso). Adicionalmente, la seal de presin se utiliza para el Control de Asistencia Hidrulica del Freno (TEVES MK25 / BOSCH ESP8).

Funcin y principio de Medicin: El sensor esta compuesto por dos discos cermicos, uno de los cuales es estacionario y el otro es movible. La distancia entre esos discos cambia cuando se aplica presin.

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Seal del Interruptor de Luz de Freno

Cuando se presiona el pedal de freno, la corriente es suministrada a travs del interruptor de la luz de freno hacia el Mdulo de Control. La Seal del Interruptor del Freno es necesaria para monitorear el Sensor de Presin. Usualmente, el sensor de presin debe reconocer un aumento en la presin cuando se aplica el pedal de freno (Interruptor de Freno en estado ON). La salida del interruptor de freno puede comprobarse con el HI-SCAN PRO.

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Interruptor y Luz de Advertencia del ESP

La funcin del ESP/TCS puede ser conmutada ON/OFF por medio de un interruptor cargado con resorte en el tablero de instrumentos. Al desconectar la funcin ESP se activa a ON la luz ESP OFF en el tablero principal de instrumentos. Es sistema esta generalmente activo despus de cada nueva arranque y solamente se desactiva accionando el interruptor ESP. El interruptor esta conectado al Mdulo de Control del ESP y al bloque de conexiones en el habitculo de pasajeros. El bloque de conexiones del habitculo suministra B+ (30) y cuando el botn esta presionado, el circuito se conecta a tierra y la funcin del ESP se activa o desactiva dependiendo del estado actual.

Luz de Advertencia del ESP: La luz de advertencia de ESP OFF tambin se enciende si el ESPCM detecta una falla en el circuito de control del ESP o TCS.

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Control de la Luz de Advertencia ESP/TCS OFF: La Luz de Advertencia del ESP/TCS indica el estado de auto diagnstico y fallas del sistema ESP/TCS. La luz de advertencia del ESP/TCS se enciende bajo las siguientes condiciones: Durante la fase de inicio despus de activar a ON el encendido (contina en ON por 3 segundos) En caso de inhibicin de la funcin del ESP/TCS debido a fallas Cuando la funcin del ESP/TCS esta deshabilitada con el interruptor TCS Durante el modo de diagnstico

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Luz de Funcionamiento del ESP

La luz de funcionamiento del ESP/TCS indica el estado de auto diagnstico y funcionamiento del sistema ESP/TCS. La luz de operacin ESP se enciende cuando el encendido es activado a ON y se apaga tan pronto como los perifricos han sido revisados. Durante el ciclo de control del ESP/TCS, la luz de operacin ESP parpadea para mostrar al conductor que el sistema esta activo y que el vehculo esta al lmite de sus capacidades fsicas.

La Luz de Funcionamiento ESP/TCS se activa a ON bajo las siguientes condiciones: Durante la fase de inicio despus de activar a ON el encendido (contina en ON por 3 segundos) Cuando el control ESP/TCS esta en progreso (Parpadeo 2Hz)

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Bloque Hidrulico de Vlvulas

La Unidad de Control Hidrulico Electrnica esta localizada dentro del compartimiento del motor. Dos Vlvulas Elctricas de Carrete (ESV) se utilizan en lugar de las vlvulas de Carrerte hidrulicas. Otras vlvulas solenoides son: 2 Vlvulas de Control de la Traccin 4 Vlvulas Solenoide de Entrada 4 Vlvulas Solenoide de Salida

Vlvula de Control de la Traccin: Debido a la funcin del ESP, se cambio la posicin de las Vlvulas de Control de la Traccin. Esto fue necesario debido a que el ESP puede frenar todas las ruedas individualmente, mientras que el TCS solamente acta en las ruedas delanteras.

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Por qu el cambio de vlvulas de carrete hidrulicas por vlvulas de carrete elctricas?

Al igual que la vlvula de carrete hidrulica de un sistema TCS, la vlvula de carrete elctrica esta localizada entre el lado de succin de la bomba y el cilindro maestro. Cuando es necesaria una intervencin ESP, la bomba del ESP suministra lquido de freno a presin al cliper de freno que contribuye a estabilizar la condicin de conduccin. Si el conductor presiona los frenos mientras esta en progreso una intervencin de ESP, la bomba no ser capaz de arrastrar lquido de freno desde el cilindro maestro, debido al hecho de que la vlvula de carrete hidrulica esta cerrada en esa condicin. La vlvula de carrete elctrica permite a la bomba drenar lquido de freno desde el cilindro maestro aunque el freno esta aplicado.

La vlvula hidrulica de vaivn se abre automticamente cuando la presin cae por debajo de 1.5bar. La vlvula de carrete elctrica esta cerrada todo el tiempo, independientemente de la presin aplicada. Esta slo puede abrirla la Unidad de Control Electrnica.

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Circuito Hidrulico

Vlvula Solenoide de Entrada (ISV) Esta vlvula conecta o desconecta el conducto hidrulico entre el cilindro maestro y los cilindros de las ruedas. La vlvula permanece normalmente abierta pero se cierra cuando comienza el modo de retencin o descarga durante la operacin del ABS. La finalidad de la vlvula de chequeo es ayudar al retorno del lquido de freno desde el cilindro de la rueda al cilindro maestro cuando se libera el pedal de freno.

Vlvula Solenoide de Salida (OSV) Las vlvulas solenoides de salida estn normalmente cerradas. La vlvula se abre cuando comienza el modo de descarga para liberar la presin del cilindro de la rueda.

Vlvula de Carrete Elctrica (ESV) La Vlvula de Carrete Elctrica esta normalmente cerrada. Cuando el ESP esta en progreso, la vlvula se abre y suministra lquido de freno a los elementos de la bomba.

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Vlvula de Control de la Traccin (TCV)

La Vlvula de Control de la Traccin esta normalmente abierta y la presin de freno desde el cilindro maestro es aplicada a los cilindros de las ruedas. Mientras el TSC o ESP esta en progreso, la TCV esta cerrada y la presin generada se aplica a los cilindros de ruedas delanteras sin retornar al cilindro maestro. La TCV incluye una vlvula de alivio y una vlvula de chequeo. Cuando se suministra presin excesiva desde el motor, la vlvula de alivio se abre y disminuye la presin.

Sensor de Presin (P/U)

El Sensor de Presin monitorea la presin de la lnea de freno. La seal de este sensor es el dato bsico para el control hidrulico de asistencia de frenado. Adicionalmente, la entrada de este sensor es necesaria cuando esta en progreso el ESP.

Ejemplo:

Usualmente, cuando el ESP esta en progreso, la bomba produce presin hidrulica. Para suministrar lquido hidrulico a la bomba, la Vlvula de Carrete Elctrica esta abierta. Si el conductor aplica el freno mientras esta en progreso el ESP, la ESPCU necesita saber la condicin de cambio en la presin para modificar la frecuencia de apertura/cierre de la Vlvula de Carrete Elctrica.

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Frenado Normal

Durante el frenado normal, la presin del freno se aplica a los cilindros de las ruedas a travs de las Vlvulas de Control de la Traccin (TCV) y las Vlvulas Solenoides de Entrada (ISV), que se encuentran abiertas. Las Vlvulas Solenoides de Salida permanecen cerradas. Este diagrama tambin muestra la condicin a prueba de fallas del sistema de freno, debido a que ninguna vlvula esta elctricamente ON bajo esta condicin.

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Frenado ABS, Aumento de Presin, Modo de Retencin y Descarga

Durante la operacin del ABS, la presin de freno se aplica desde el cilindro maestro a travs de las Vlvulas de Control de la Traccin (TCV) normalmente abiertas. Las Vlvulas de Control de Entrada y Vlvulas de Control de Salida estn controladas por un ciclo de pulso, creando el efecto de aplicar (Modo de Retencin) y liberar (Modo de Descarga) los freno de las ruedas apropiadas. Los acumuladores dentro de la Unidad de Control Hidrulica estn amortiguando la pulsacin del lquido de freno presurizado cuando se abre la Vlvula de Control de Salida (OCV). drena el lquido de freno desde los acumuladores. La bomba

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Evento TCS

Durante un evento TCS el conductor no genera presin accionando el pedal de freno.

Por lo tanto

la Unidad de Control mantiene abierta la Vlvula de Carrete Elctrica (ESV) para permitir que la bomba arrastre lquido de freno desde el cilindro maestro. El lquido pasa a travs de las Vlvulas Solenoides de Entrada Delantera (ISV) controladas por pulsos hacia los cilindros de las ruedas. Las Vlvulas Solenoides de Entrada de los cilindros de ruedas traseras permanecen cerradas. Las Vlvulas Solenoides de Salida tambin estn controladas por un ciclo de pulsos, creando el efecto de aplicar (Modo de Retencin) y liberar (Modo de Descarga) el frenado de la(s) rueda(s) delantera(s) apropiada(s).

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