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ESTUDIO TCNICO UTILIZACIN DE TECNOLOGIA DE RADIO FRECUENCIA EN ROPA LABORAL PARA LA PREVENCIN DE RIESGOS LABORALES

PARA

PROYECTO ADAPTA en RFID

Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales

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Este estudio tcnico ha sido realizado por SAI Wireless, S.L. para la Asociacin para el Fomento del Empleo y el Progreso Empresarial (AFEPE), en el marco del proyecto ADAPTA en RFID, subvencionado por la Generalitat Valenciana a travs de la Conselleria de Economa, Hacienda y Empleo. Todos los derechos estn reservados. Se autoriza la reproduccin total o parcial de este estudio con fines educacionales, divulgativos y no comerciales citando la fuente. La reproduccin para otros fines est expresamente prohibida sin el permiso de la Asociacin.

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NDICE

1. ESTADO DE PATENTES 1.1. Estado de la tcnica 1.2. Conclusiones 2. ESTADO DEL ARTE TECNOLOGA RFID 2.1. Introduccin 2.2. Tecnologa 2.3. Arquitectura 2.4. Estndares 2.5. Anlisis 3. SISTEMAS TRANSMISOR RECEPTOR 3.1. Requisitos del sistema 3.1.1. Requisitos del etiquetado 3.1.2. Requisitos del sistema de lectura 3.2. Seleccin del equipamiento 3.2.1. Dispositivos de lectura 3.2.2. Antenas 3.2.3. Etiquetado 3.3. Sistema de deteccin 3.3.1. Sistema de control de elementos de seguridad laboral 3.3.2. Sistema de deteccin de situaciones de riesgo 4. SOFTWARE APLIACIONES 4.1. Requisitos de aplicacin 4.2. Codificacin 4.3. Implementacin 4.4. Protocolo de comunicaciones 5. SOLUCIONES, PROTOTIPOS Y VALIDACIN 5.1. Elaboracin de soluciones 5.2. Validacin de lecturas 5.3. Validacin del comportamiento a lavados

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1. ESTADO DE PATENTES
El objeto de este apartado se centra en analizar los resultados obtenidos en la bsqueda de patentes realizada con el fin de valorar cual es el mapa actual de las patentes relacionadas con los diferentes objetivos del proyecto, con el fin de analizar aquellos aspectos que potencialmente afecten a la novedad inventiva y actividad inventiva para una posible patentabilidad del producto resultado del proyecto. De la memoria de solicitud del proyecto se puede extraer los siguientes conceptos que se pretende alcanzar y que se deben tener en cuenta para poder definir el mapa actual de patentes. Dotar de inteligencia a las prendas de seguridad en el mbito laboral. La aplicacin de tags RFID a la ropa de trabajo permitir advertir de la falta de algn elemento de seguridad en lugares de trabajo peligrosos. Evitar robos, prdida o intercambio de materiales en el lugar de trabajo. Un dispositivo capaz de detectar situaciones de riesgo.

Con estos objetivos, el estudio tcnico que se presenta trata entorno a los conceptos y objetivos planteados, pudiendo ser ampliado o afinado a medida que el desarrollo del proyecto final del producto vaya avanzando.

1.1. Estado de la tcnica


En este apartado se analiza el estado de la tcnica anterior a la fecha de realizacin del presente documento. Entre los documentos de patentes encontramos los siguientes:

US20040100384A1 RFID SYSTEM AND METHOD FOR ENSURING PERSONNEL SAFETY 2004.

Se proporciona un sistema y un mtodo de dispositivo de identificacin por frecuencia de radio para asegurar que el personal est equipado adecuadamente con el equipo necesario para llevar a cabo una tarea o procedimiento particular. Las etiquetas inteligentes de dispositivo de informacin por frecuencia de radio estn configuradas con las piezas requeridas de equipo, las etiquetas inteligentes contienen informacin para identificar sus piezas respectivas del equipo. Un explorador de dispositivos de informacin por frecuencia de radio est colocado en un lugar a travs del cual un individuo pasa antes de llevar a cabo el procedimiento. El explorado interroga a las etiquetas inteligentes y determina si el individuo tiene todas las piezas de equipo requeridas.

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Comentarios: Esta patente resuelve la necesidad de controlar mediante RFID que la persona est equipada adecuadamente con el equipo necesario para llevar a cabo una determinada tarea. JP2006139380A. SAFETY OPERATION MANAGEMENT SUPPORT SYSTEM.2006.

Problema a resolver: Para proporcionar una operacin de gestin de la seguridad del sistema de apoyo para dar una instruccin de la operacin de seguridad en un lugar peligroso, la instruccin de detener el funcionamiento de un incompetente y una instruccin de detener la operacin en condiciones de restriccin de operador o similares a un operador a fin de que el operador de estar siempre consciente de la seguridad, y para animar al operador a realizar una operacin de seguridad.; SOLUCIN: Este sistema de seguridad del sistema de gestin de apoyo se configura de un porttil de etiquetas RFID 1, que ha entrado de manera preliminar la informacin personal de cada operador y un regulador (CTL) 2, que comunica la identificacin personal de la etiqueta RFID y el ID de un equipo de un el lado del controlador con la etiqueta RFID 1, y da una instruccin de seguridad de la operacin correcta con una voz y un dispositivo de salida de voz que le da tal instruccin como un mtodo de operacin de seguridad con una voz.

Comentarios: Esta patente presenta una solucin de apoyo para detectar la proximidad de un operario cerca de una zona de peligro.

Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales US20080018472A1 RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION BASED PERSONNEL SAFETY SYSTEM, 2008.

Se divulga un mtodo y aparato para inmovilizar selectivamente equipos para garantizar la seguridad de un trabajador prximo. El aparato consta de un artculo de ropa usable por el trabajador prximo, un sensor y una estacin de medios para parar el movimiento de una parte del equipo en respuesta a la deteccin. El artculo de la ropa tiene una etiqueta de RFID que tiene una antena distribuidos sobre el artculo con el fin de rodear substancialmente un trabajador que use la prenda de vestir. El sensor detecta la proximidad de las etiquetas RFID a una parte del equipo. El mtodo consiste en detectar la proximidad de las etiquetas RFID a una parte de los equipos y detener el movimiento de una parte del equipo en respuesta a la deteccin.

Comentarios: Esta patente presenta una solucin para inmovilizar equipos o maquinaria para garantizar la seguridad e un operario cercano prximo a dicho equipo y que corra riesgos de seguridad. US2008115541A1 GARMENT PROCESSING PERSONNEL SAFETY APPARATUS 2008.

Mquinas de procesamiento de materiales como el lavado de ropa a menudo implican los transportadores y grandes contenedores (por ejemplo, tambor de la secadora, lavadora), que plantean riesgos para la seguridad a los trabajadores que trabajan en las proximidades del equipo, incluso si se siguen los procedimientos de seguridad que impide que el trabajador sin querer entrar en la mquina. Tener una antena interrogador dentro de la mquina y un transmisor conectado al trabajador, tales como la identificacin por radiofrecuencia (RFID) proporciona un medio para detectar cuando un trabajador se encuentra en una posicin peligrosa. Cuando se detecta, el trazado de circuito de seguridad se apaga actuadores para evitar una mayor transmisin de material en la mquina y el movimiento del recipiente grande (por ejemplo, el tambor).

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Comentarios: Esta patente presenta una solucin para detectar cuando un operario se encuentra en una zona peligrosa cercana a una maquinaria pudiendo activar o desactivar controladores de la propia maquinaria para garantizar la seguridad del operario. WO2008041143A1 RFID-BASED METHODS AND SYSTEMS TO ENHANCE PERSONAL SAFETY.2008.

La seguridad personal de uno o ms usuarios pueden mejorarse mediante el uso de etiquetas RFID llevadas por los usuarios. Detectores de RFID colocadas prximas a los peligros pueden detectar la aproximacin de los usuarios mediante la lectura de los datos almacenados en las etiquetas RFID. Sobre la base de datos, incluyendo los niveles de habilidad de los usuarios, una o ms respuestas que se indique. Los niveles de habilidad del usuario puede ser comprobada por la identificacin de un usuario, basndose en datos de una o ms etiquetas de RFID y consulta los datos almacenados nivel de habilidad asociado con el usuario, alternativamente, una o ms etiquetas RFID llevadas por el usuario puede incluir datos que especifica el nivel de habilidad del usuario. Las respuestas pueden ser sobre la base de varias condiciones, incluyendo datos de otros sensores.

Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Comentarios: Esta patente presenta una solucin para detectar cuando un usuario, de forma general, tiene unos niveles de permisos inferiores a los que se requieren para operar con un dispositivo que incurre cierto riesgo. US2009219160A1 MARINE PERSONNEL SAFETY SYSTEM, 2009.

Sistema de monitoreo y alarma para deteccin de una persona-por la borda, incluye una etiqueta RFID usado por un usuario, una amplia gama de antenas direccionales para el montaje en torno a un permetro de un casco del barco, por debajo y paralela substancialmente con una borda de la embarcacin a fin de que se vista muy por encima una lnea de agua de la embarcacin y con el fin de proporcionar una matriz correspondiente de las zonas de deteccin sustancialmente distinta e independiente, que son sustancialmente slo se dirige hacia el exterior de la embarcacin, un transceptor de cooperar con dicho conjunto de antenas para detectar la presencia de una etiqueta en cualquiera de dichas zonas de deteccin, un procesador de cooperar con dicho receptor para recibir las seales de dicho receptor sobre la deteccin de dicha etiqueta en dicho cualquiera de dichas zonas de deteccin y la determinacin de cul de dichas zonas de deteccin contienen dijo etiquetas, y dijo que en donde el procesador se adapta a una salida de alarma activar la seal a una alarma en dicha deteccin, por el que la antena del transmisor-receptor y dijo sustancialmente slo detecta dijo etiquetas si se ubica por la borda de la embarcacin.

Comentarios: Esta patente presenta una solucin para detectar cuando una persona cae por la borda de un barco mediante la utilizacin de etiqueta RFID.

1.2. Conclusiones
A la vista de los documentos citados la incorporacin de tags/etiquetas RFID en ropa laboral para comprobar que el individuo lleva todas las medidas de seguridad laboral requeridas para el desempeo de su trabajo existe una patente que ya adelanta esta posible utilidad. Por otra parte tambin aparecen varias patentes que incorporan dispositivos de lectura en maquinaria, o zonas con el fin de detectar la presencia de individuos para bien alertarlos del peligro de la zona o bien comprobar si cumplen los niveles de habilidad requeridos para encontrarse en dicha zona.

Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales El producto final debe enfocarse hacia una aplicacin que gestione la informacin obtenida por parte de los lectores que interactan con las etiquetas RFID.Ante este primer anlisis de los documentos citados, en el caso de querer patentar la solucin sera conveniente tener en cuenta las patentes presentadas en el presente documento con el fin de definir las posibles reivindicaciones de cara a la invencin a proteger.

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2. ESTADO DEL ARTE TECNOLOGA RFID


Este apartado del estudio se centra en analizar las diferentes tecnologas existente basadas en soluciones de identificacin por radiofrecuencia (en adelante RFID). A lo largo del documento se presenta la evolucin de estas tecnologas de identificacin as como los parmetros bsicos referentes a electromagnetismo que cabe considerar. El objetivo principal es escoger aquella metodologa que ms se adapte al proyecto valorando las ventajas e inconvenientes de cada una de ellas. Este anlisis de tecnologas es fundamental con el fin de centrar las investigaciones para posteriormente seleccionar aquellos dispositivos que mejor se adapten a las necesidades del estudio. Cada uno de los dispositivos, equipamientos o familias ofrecen unas ventajas y desventajas que deben ser evaluadas convenientemente con el fin de obtener las mejores prestaciones del sistema en su global.

2.1. Introduccin
La tecnologa de RFID es un trmino genrico utilizado para describir aquellos sistemas que transmiten la identidad de un objeto o persona de manera inalmbrica. Sus principales caractersticas que la diferencian de otras tecnologas es que adems de poder realizar la identificacin a distancia, puede realizarlo sin necesidad de contacto y no precisa de visin directa. Esto se consigue mediante la utilizacin de un elemento denominado etiquetas, tag o transpondedor formado por un microchip que va conectado sobre una antena de pequeas dimensiones. El chip tiene doble funcin por una parte almacenar informacin que dependiendo de su tamao, que va desde un bit a varios kilobytes, puede contener un identificador de producto o informacin adicional del propio producto; por otra parte el chip contiene un sistema de comunicaciones para permitir la transmisin de dicho identificador de forma inalmbrica. En el otro extremo debe existir un dispositivo de tipo lector capaz de leer los datos almacenados en la etiqueta para su posterior procesado o envo hacia una computadora o red de computadores. Estos dispositivos lectores vienen acompaados de una o ms antenas que emiten y reciben ondas de radio con el fin de poder obtener los datos de la etiqueta mediante el empleo de ondas electromagnticas. El origen de la RFID est estrechamente relacionado con la Segunda Guerra Mundial, en la que el uso del radar permita la deteccin de aviones a quilmetros de distancia, pero no su identificacin. El ejrcito alemn descubri que si los pilotos balanceaban sus aviones al volver a la base, la seal de radio reflejada en los aviones cambiaba. Esta maniobra permita distinguir

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales a los aviones alemanes de los aviones de los aliados y se convirti en el primer dispositivo de RFID pasiva. Los sistemas de radar y de comunicaciones por radiofrecuencia avanzaron en las dcadas de los 50 y los 60, momento en que los cientficos de los pases ms avanzados trabajaron en transpondedores activos que permitan identificar objetos remotamente. Las compaas pronto comenzaron a trabajar con sistemas antirrobo. Usando ondas de radio determinaban si un objeto haba sido pagado o no a la salida de las tiendas. Estos sistemas eran muy simples y slo podan detectar un bit. De hecho, ni siquiera lo identificaban, tan solo detectaban la presencia de una etiqueta no haba sido retirada del producto. Estos sistema se utilizan mucho en la actualidad en bibliotecas y tiendas. La patente estadounidense No. 3.713.148 de Mario Cardullo en 1973 fue el primer antecesor real de la RFID moderna; un transpondedor de radio pasivo con memoria. El dispositivo inicial fue pasivo, potenciado por la seal interrogante y fue demostrado en 1971 ante la Autoridad Portuaria de Nueva York y otros usuarios potenciales, y consista en un transpondedor con 16 bits de memoria para ser usado como dispositivo de peaje. La patente bsica de Cardullo cubre el uso de la RF, sonido y luz como medio de transmisin. El plan de negocios original presentado a los inversionistas en 1969 mostraba usos en los sectores de transporte (identificacin de vehculos, sistema automtico de peajes, placas vehiculares electrnicas, declaracin electrnica del conductor, rutas vehiculares, monitoreo del rendimiento del vehculo), banca (chequera electrnica, tarjetas de crdito electrnicas), seguridad (identificacin del personal, puertas automticas, vigilancia) y cuidados de la salud (identificacin, historial de pacientes). En los aos 70 el gobierno americano tambin trabajaba sobre esta tecnologa, ymont sistemas parecidos para el manejo de puertas en las centrales nucleares. Estaspuertas se abran al paso de los camiones que portaban materiales. As pues,entre los aos 70 y 80 tienen lugar las primeras implementaciones comerciales deRFID. En los aos 80 se desarroll un sistema para el control del ganado que haba sidovacunado. El sistema consista en insertar bajo la piel de los animales una etiquetaRFID pasiva a 125 kHz. Esta etiqueta permita distinguir a los animales que haban sido vacunadosde los que no. Eltransponder encapsulado se inyectaba bajo la piel de la vaca. El sistema funciona absorbiendo la energa del lector y devolviendo al lector la seal reflectada modulada, tcnica que se conoce como backscatter. Este sistema se sigue aplicando actualmente en millones de animales. Los transponders de baja frecuencia tambin se implementan en tarjetas y se utilizan para controlar el acceso a los edificios. Las empresas comercializaron los sistemas de 125 kHz y luego subieron en el rango de frecuencia hasta llegar a alta frecuencia (13.56 MHz), cuya principal ventaja es la de proporcionar velocidades de transferencia de datos ms altas y un mayor radio de alcance. Sin embargo, todos estos proyectos descansaban sobre tecnologas propietarias yera difcil que se interrelacionaran. Adems, los costos eran muy altos y por lo tanto,el uso generalizado de la tecnologa RFID estaba an lejano.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales A principios de los 90, ingenieros de IBM desarrollaron y patentaron un sistema RFID UHF que ofreca mayor velocidad de transferencia de datos y un mayor rango de lectura (hasta 65 metros en buenas condiciones). IBM experiment esta tecnologa junto con Wal-Mart, pero nunca la comercializ. A mediados de los 90, al verse afectada por problemas financieros, IBM vendi su patente a Intermec, un proveedor de cdigos de barras. Los sistemas RFID UHF despertaron inters en 1999, cuando el UniformCode Council, EAN Internacional, Procter & Gamble y Gillette se unieron para constituir el Auto-ID Center en el MassachussetsInstitute of Technology. Dos profesores, David Broca y SanjaySarma, haban estado investigando la posibilidad de colocar tags RFID de bajo coste en todos los productos fabricados, a fin de poder seguirlos a travs de la cadena de distribucin. Su idea consista en que el tag constara solamente de un nmero de serie, para que mantuviera un coste bajo (un microchip sencillo que almacenara poca informacin tendra un menor precio de fabricacin que uno complejo de ms memoria). De esta forma, los datos asociados con el nmero de serie del tag seran almacenados en una base de datos accesible a travs de Internet. Esto supuso un gran avance en el sector empresarial, ya que a partir de entonces el fabricante poda notificar a los compradores cuando el envo sala de su almacn y, por otro lado, el comprador poda notificar al fabricante la recepcin de la mercanca de manera automtica. Entre 1999 y 2003, el Auto-ID Center cont con el soporte de ms de cien empresas, del Departamento de Defensa de los EE.UU. y de muchos vendedores de llaves RFID. Se fundaron laboratorios de investigacin en Australia, Reino Unido, Suiza, Japn y China. El Auto-ID Center desarroll dos protocolos de interfaz area (Class 1 y Class 0), el sistema numrico EPC (ElectronicProductCode) y una arquitectura de red para controlar los datos de los tags RFID en Internet. La tecnologa se licenci al UniformCode Council en 2003, que, a su vez, cre EPCglobal como una jointventure junto a EAN Internacional con objeto de comercializar con tecnologa EPC. El Auto-ID Center cerr sus puertas en octubre de 2003 y sus actividades de investigacin pasaron a manos de Auto-ID Labs. A da de hoy, algunos de los mayores vendedores del mundo (Albertsons, Metro, Target, Tesco, Wal-Mart) y el Departamento de Defensa de los EE.UU. utilizan la tecnologa EPC para realizar la traza de artculos a travs de sus cadenas de distribucin. Numerosos sectores de la industria (farmacutica, automovilstica, defensa, textil, , etc. ) estn empezando a adoptar esta tecnologa. En diciembre de 2004, el EPCglobal elabor un segundo estndar, denominado Gen2, comnmente adoptado. El estndar Gen 2 es la norma que define los requisitos fsicos y lgicos para un tag pasivo, un interrogador, y el sistema RFID que operan en la banda de 860 a 960 MHz. El sistema consta de interrogadores (tambin conocidos como lectores) y tags o transpondedores (tambin conocidos como etiquetas).

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2.2. Tecnologa
En la radiacin electromagntica, la propagacin de la energa se realiza en forma de onda.

Figura 1. Propagacin de energa

Su naturaleza puede ser alterada en frecuencia y amplitud. La potencia se calcula en watios. La frecuencia, nmero de ciclos completos que hace la seal por segundo, se mide en Hertz o su longitud de onda (wavelength), distancia transcurrida en volver la seal a la misma posicin (medido en metros). Las frecuencias estn agrupadas en bandas de frecuencias que contienen caractersticas similares. Adems a medida que incrementados o disminuimos la frecuencia seguimos una relacin respecto a la longitud de onda y la energa. A continuacin se muestran los valores de frecuencia y longitudes de onda de las primeras bandas frecuenciales de la tabla, donde se encuentran las utilizadas por la tecnologa RFID. En la primera fila se especifica las siglas y su nombre, en la segunda las frecuencias que engloban la banda y como ltimo el umbral de tamaos de la longitud de onda.

Figura 2. Tabla bandas de frecuencia

La comunicacin va radiofrecuencia, la utilizada en RFID consiste entre un transmisor y un emisor. Tanto el transmisor como el receptor deben tener incorporada o conectada una antena. En la comunicacin va radio se transmite informacin y energa. A veces hay repetidores entre los dos dispositivos con el objetivo de incrementar su cobertura. Para enviar datos mediante una comunicacin radio se debe realizar mediante una modulacin, que no es ms que el mtodo como se envan. Esta modulacin depende la interfaz area, es decir, las normas y lenguajes que deben seguir tanto el lector como el receptor para hablarse y entenderse. Podramos hacer el smil de los antiguos mensajes mediante luz que utilizaban para comunicarse los barcos, la luz o el tipo de luz sera la modulacin, mientras que los intervalos de esa luz y su orden seran la interfaz area, todo con un nico objetivo hablarse entre ellos. 14

Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales La antena del tag es crtica en las operaciones de las comunicaciones e igual de importante tanto en la recepcin como en la emisin de las seales de informacin. Su forma y tamao vara segn estamos en campo lejano (UHF) o prximo (LF y HF), pero es en el lejano (farfield) donde el tamao de la antena es importante, debido a la obligacin de que su tamao sea la mitad de la longitud de onda. Por ejemplo, la frecuencia 915 MHz, tiene una longitud de onda de 33 cm. Obteniendo un tamao de antena de 16-17 cm. En el caso de 868 MHz es de 34 cm. resultando una antena de 17 cm. Las antenas tienen patrones de radiacin, es decir, por dnde y con qu potencia envan la seal. Esta caracterstica es muy importante para visualizar o calcular la cobertura que tenemos (zonas que podemos leer). Normalmente pueden ser antenas directivas, que envan y reciben la seal a una zona determinada, u omnidireccionales, que lo hacen de igual forma en todas las direcciones.

Figura 3. Patrones de radiacin. Antena omnidireccional y antena directiva

En los dos casos vemos que obtenemos zonas oscuras (no cobertura), pero en el caso de disponer de ms de una antena en comunicaciones de largas distancias solapamos sus coberturas individuales para incrementar nuestra capacidad. Los lectores pueden tener conectadas ms de una antena para incrementar la cobertura. En estos casos el lector debe tener un multiplexador para conmutar entre las distintas antenas, solo una puede ser utilizada al mismo tiempo. Tambin pueden tener las antenas situadas frente a frente para incrementar la cobertura y eliminar posibles zonas oscuras que reducen la fiabilidad. Este caso necesita un alineamiento de las antenas muy afinado. Hay que considerar diferentes parmetros que impactan en el comportamiento del tag y sus respuestas segn la frecuencia utilizada. A continuacin se muestran los cuatro efectos principales que ciertos materiales provocan sobre las seales de radio frecuencia, y por tanto, sobre el comportamiento del tag. Absorcin: algunos materiales absorben la energa de la propagacin de ondas radio. Esta situacin es tambin conocida como prdidas (loss), en trminos de RFID, provoca que haya menos potencia disponible para que el tag pueda devolver la seal.

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Figura 4. Efecto de absorcin

Reflexin o refraccin: Idealmente, los tags reciben una onda directa desde el lector, pero la mayora de veces, los materiales del entorno del tag pueden reflejar o refractar esta onda principal. Entonces la etiqueta o tag recibe la onda principal conjuntamente con las reflejadas o refractadas, que son totalmente diferentes a la onda original.

Figura 5. Efecto reflexin

Efectos dielctricos: cuando un material dielctrico est cerca de la etiqueta, la concentracin de campo elctrico se puede multiplicar, provocando un efecto de desintonizacin de la antena del tag. Efectos de propagaciones complejas: estos efectos existen porqu dos fenmenos fsicos suceden cuando trabajamos con sistemas RFID para interferir a la comunicacin correcta. Estos fenmenos son: Ondas estacionarias u ondas diferentes a la directa que quiere alcanzar la etiqueta o tag. Ondas rebotadas en la misma direccin y diferente sentido que provocan que las ondas se sumen y creen una onda con ms energa o sin ella, segn el punto de medicin. Mltiples caminos que son causados por las ondas estacionarias y pueden cancelar la onda directa en conjunto (interferencia destructiva). Las frecuencias se agrupan en bandas de frecuencia, las cuales contienen caractersticas similares. Las bandas de frecuencia utilizadas por la tecnologa RFID, son las siguientes: LF Baja Frecuencia (Lowfrequency): La banda est comprendida entre 30 y 300 KHz y el tamao de la longitud de la onda est entre 10 y 1 Km. La baja frecuencia tambin es conocida como Onda larga. MF Frecuencia Media (Medium frequency): La banda est entre 300KHz y 3MHz y la longitud entre 1000 y 100 metros. Tambin llamada Onda media. HF Frecuencia Alta (High frequency): La banda se comprende entre 3 y 30 MHz y la longitud entre 100 y 10 metros. Conocida como Onda corta. VHF Frecuencia muy alta (Very High frequency): Comprendida entre 30 y 300 MHz y de 10 a1 metro.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales UHF Frecuencia ultra alta (Ultra High Frequency): En la cual, la banda est comprendida entre 300MHz y 3GHz, y la longitud de la onda entre 1 metro y 1 decmetro. SHF Frecuencia sper alta (Super High Frequency): Donde la banda est comprendida entre 3 y 30 GHz y la longitud slo entre 1 decmetro y 1 centmetro.

A medida que aumenta la frecuencia, disminuye el umbral de la longitud de la onda, desde 1 Kilmetro con la baja frecuencia hasta 1 centmetro. La comunicacin se realiza entre un transmisor o emisor y un receptor, ambos deben llevar incorporada una antena para que se pueda realizar sta. En la comunicacin se transmite informacin pero adems se transmite energa, la cual es utilizada en el caso de las etiquetas pasivas, para activar su circuitera interna y para devolver la respuesta. Los datos se envan mediante una modulacin, proceso por el cual se modifica la frecuencia o amplitud para transmitir datos, la cual depender de la interfaz area. En el caso de la modulacin AM se altera la altura de la onda, siendo de menor altura los ceros transmitidos y de mayor altura los unos. Para el caso de la modulacin FM lo que se ve alterado es la frecuencia de la onda, siendo la onda menos frecuente en la representacin del cero y ms frecuente en la representacin del uno. Por ltimo, la modulacin PM altera la polaridad, es decir, altera los estados electromagnticos de la onda. Existen dos tipos de mecanismos de comunicacin electromagntica, que depender directamente de la distancia de la comunicacin y de la frecuencia que se utilice para sta. Campo lejano, del ingls Far-Field, basado en campos electromagnticos. Se utiliza para comunicacin de largas distancias o para frecuencias altas. Esta comunicacin es la utilizada para entornos lquidos o metlicos. Es el mecanismo utilizado para etiquetas UHF, o frecuencia ultra alta. Campo prximo, Near-Field, basado en campos magnticos, para cortas distancias y bajas frecuencias de comunicacin. Es el mecanismo utilizado para la HF, o frecuencia alta.

La antena de las etiquetas es crtica en las comunicaciones, ya que su forma y su tamao varan segn si se utiliza campo lejano o campo prximo. En el caso de que se trate de campo lejano el tamao de la antena ha de ser obligatoriamente la mitad de la longitud de la onda. La polarizacin de las antenas tambin es un factor importante a entender para comprender el porqu y el cmo del funcionamiento de esta tecnologa. sta consiste en la figura geomtrica que traza el extremo del vector campo elctrico a una cierta distancia de la antena al variar el tiempo. Existen dos tipos de polarizacin de antenas de campo lejanos, la lineal y la circular. En la polarizacin lineal la energa es radiada de forma fija en direccin lineal, que puede ser horizontal, vertical, ms 45 y menos 45, y con ella se obtienen

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales los mejores rangos. La polarizacin lineal genera una seal estrecha, por lo que se requiere una mayor precisin en el alineamiento entre las antenas.

Figura 6. Polarizacin vertical

En cambio, en la polarizacin circular o elptica la energa rota de manera circular, siendo dextrgiras si el sentido del giro del campo es hacia derechas o levgiras si es hacia izquierdas. Esta polarizacin genera un haz de seal muy ancha por lo que el alineamiento de este tipo de antenas es menos crtico, por lo que muestra una cierta independencia de la orientacin. El principal inconveniente de la polarizacin circular es que su rango de alcance es bastante reducido.

Figura 7. Polarizacin circular

2.3. Arquitectura
Una etiqueta RFID se trata de un elemento que permite almacenar y enviar informacin a un lector en forma de ondas de radio. Un trmino ms coloquial de etiqueta RFID es tag aunque tambin son conocidas como transpondedor, en ingls transponder. La palabra transponder viene de los conceptos transmitir y responder.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales No existe un nico modelo de etiqueta RFID, sino que existen diferentes tipos dependiendo del mecanismo para almacenar datos o de la comunicacin que utiliza para transmitir la informacin que contiene. Permitiendo por ello la eleccin de la mejor etiqueta dependiendo de su aplicacin. Los componentes de una etiqueta RFID son: Chip o circuito integrado: El chip almacena la informacin y ejecuta los comandos especficos. A mayor capacidad mayor es el coste de produccin. El diseo del chip determina si el tipo de memoria es de slo lectura o tiene la capacidad de leer y escribir. Antena: La antena absorbe las ondas de radio y entonces difunde por el mismo medio la informacin contenida en el chip. El tamao de la antena determina el rango de lectura de la etiqueta. Sustrato: Material que mantiene el chip y la antena juntos y los protege. En su mayora son un film de plstico. Tanto el chip como la antena estn adjuntados a l. No todas las etiquetas contienen chip o circuito integrado, ya que existe un tipo de etiqueta que no contiene chips, en este caso se tratara de una etiqueta RF, la cual acta de igual modo que un interruptor, pudiendo estar apagada o encendida. Este tipo de etiqueta es muy til, por ejemplo en supermercados, apagndose esta etiqueta al pasar por caja, y un lector te permite abandonar el supermercado si has pagado tus productos, es decir, las etiquetas de tus productos se han apagado. Sin embargo, todas las etiquetas contienen una bobina o antena, las cuales pueden ser de mltiples formas.

Las etiquetas pueden ser clasificadas de diferentes formas, segn su tipologa pueden ser: Activas Pasivas Semiactivas

Tambin podran ser clasificadas atendiendo a su tipo de memoria (lectura o lectura/escritura), la capacidad de almacenamiento, el origen de la fuente de alimentacin, las frecuencias de trabajo, las caractersticas fsicas de las etiquetas, o el protocolo de interfaz area, es decir, la forma en la que se comunica con el lector. Aunque normalmente sus clasificaciones ms generales son las siguientes: La cantidad de datos que pueden almacenar: Esto puede variar desde un simple bit, los bits suficientes para almacenar un Cdigo Electrnico de Producto, o miles de bits. Normalmente las etiquetas RFID con capacidades de almacenamiento altas disponen de batera interna, es decir, son activas. El tipo de energa: Las etiquetas RFID de bajo coste normalmente son pasivas, lo que significa que usan la energa emitida por el lector para encender su microchip. Sin embargo, las etiquetas activas disponen de su propia fuente de

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales alimentacin interna, y es por ello por lo que pueden transmitir a largas distancias. La frecuencia de operacin: Frecuentemente las bandas de frecuencia para los sistemas RFID son 135 KHz, 13.56 MHz, 915 MHz y 2.45 GHz. Estas frecuencias las pone el gobierno, quien controla el espectro electromagntico en cada regin. El algoritmo de anti-colisin usado: Las colisiones de radio frecuencia ocurren cuando muchas etiquetas responden simultneamente a una peticin de un lector. Sus seales pueden interferir en las de las otras, provocando que el lector no pueda identificar a las etiquetas.Gracias a que existen tantas clasificaciones podremos elegir el mejor tipo de etiqueta RFID para cada una de las aplicaciones.Algunas de las caractersticas bsicas que pueden modificar el comportamiento de una etiqueta son las siguientes. Sistema de adhesin de la etiqueta: Cualquier tipo de etiqueta debe tener un mecanismo que permita adherir la etiqueta al objeto o adjuntarla a ste, ya sea en el interior del objeto, en el exterior de ste o en el embalaje. Lectura de la etiqueta: Cualquier tipo de etiqueta debe poder comunicar informacin mediante radiofrecuencia, para que pueda ser leda por el lector. Kill/Disable: No todos los tags tienen esta caracterstica, la cual consiste en que permiten al lector el enviar una orden para que deje de funcionar permanentemente, lo que provocara que no respondiera nunca ms. Esta orden se realiza mediante un comando killcode. De una nica escritura: A muchas etiquetas se les introduce su identificacin en el propio proceso de fabricacin, siendo por lo tanto imposible para el usuario cambiar o configurar este valor. Son las llamadas etiquetas de slo lectura. De muchas escrituras: Algunas etiquetas RFID, etiquetas de lectura/escritura, tienen la posibilidad de poder escribir y rescribir informacin en ellas tantas veces como se desee. Anticolisin: Permite a las etiquetas conocer cundo debe transmitir para no entorpecer o molestar a otras lecturas, ya que cuando hay muchos tags prximos a un lector, ste podra verse dificultado para comunicarse con ellos a la vez. Seguridad y cifrado: Algunas etiquetas, no todos, permiten cifrar la informacin en la comunicacin. Algunos de ellos tambin permiten responder nicamente a lectores que les proporcionan una contrasea o password secreto. Estndares: Las etiquetas pueden cumplir uno o ms estndares, permitiendo por lo tanto comunicarse con los lectores que los cumplen o son compatibles con ellos. Las etiquetas pueden tomar diversas formas y tamaos dependiendo de sus caractersticas y de los entornos donde vayan a ser utilizadas. Las etiquetas, adems, pueden ser encapsuladas en diferentes tipos de material. Normalmente se encapsulan en PVC para obtener una mayor durabilidad sobre todo en aplicaciones de ciclo cerrado donde se tienen que reutilizar o en

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales ambientes hostiles. Tambin pueden ser insertadas en tarjetas de plstico o lminas de papel. Por ltimo destacamos el encapsulado en cristal o cermica que son especialmente idneos en entornos altamente corrosivos o para entornos lquidos.

Figura 8. Comparativa diferentes tecnologas

2.4. Estndares
Los estndares son un punto crtico en muchas aplicaciones RFID, como en sistemas de pago y en sistemas de traza de bienes o de contenedores reutilizables en las cadenas de distribucin. Durante la pasada dcada se ha estado trabajando intensamente para desarrollar estndares para las diferentes frecuencias en RFID y sus aplicaciones. Existen estndares RFID que se refieren al protocolo de interfaz area (la forma en que se comunican el lector y los tags), al contenido de los datos (los datos deben organizarse de acuerdo a un determinado formato), a la conformidad (maneras de testear los productos) y a las aplicaciones (como por ejemplo, la forma de utilizar los labels en los envos). La ISO (Internacional OrganizationforStandardization) ha desarrollado estndares para identificacin de animales mediante tecnologa RFID. As, el ISO 11784 define como deben estructurarse los datos en un tag, el ISO 11785 define conceptos tcnicos y el ISO 14223 define, en sus partes, el protocolo de interfaz area, las estructuras de comandos y las aplicaciones. Tambin ha creado estndares para las diferentes contactlesssmartcards, como los ISO 10536 (closecoupling, de 0 a1 cm), ISO 14443 (proximitycoupling, de 0 a10 cm) y el ISO 15693 (vicinitycoupling, de 0 a1 m). El uso de RFID para la traza de los productos en las cadenas de distribucin es relativamente nuevo y, en consecuencia, existen muy pocos estndares desarrollados. La ISO ha propuesto estndares para la traza de contenedores, pallets y unidades de transporte en un radio de 12 metros (ISO 10374), para el uso de sistemas antirrobo (VDI 4470), y para testear la conformidad (ISO 18047) y el rendimiento (ISO 18046) de los tags y los lectores RFID. La ISO ha desarrollado, adems, estndares para la identificacin automtica y para la gestin de artculos. Los estndares de la serie ISO 18000 cubren los protocolos de interfaz area para sistemas utilizados en la traza de bienes en las cadenas de distribucin. stos cubren la mayora de frecuencias utilizadas por los sistemas RFID de todo el mundo. Las siete partes son: 21

Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales 180001. Parmetros genricos de interfaz areas para frecuencias aceptadas globalmente 180002. Parmetros de interfaz area para 135 KHz 180003. Parmetros de interfaz area para 13.56 MHz 180004. Parmetros de interfaz area para 2.45 GHz 180005. Parmetros de interfaz area para 5.8 GHz 180006. Parmetros de interfaz area para 930 MHz 180007. Parmetros de interfaz area para 433.92 MHz

Despus de una larga espera, el 30 de junio de 2006 se public el apartado 6C de la ISO/IEC 18000, que estandariza la UHF EPC Gen2 dentro de los estndares ISO. Los estndares 180006A, 18000 6B, ambos de 2004 y la enmienda 18000 6C de 2006 pueden adquirirse en la misma ISO. Se puede encontrar bajo el nombre de ISO/IEC 18000-6:2004/Amd 1: 2006. Segn la ISO el documento es una extensin con el tipo C y una actualizacin de los tipos A y B. El estndar ha estado conducido por el comit JTC 1/SC 31 de la ISO, que corresponde a tcnicas de captura de datos y la identificacin automtica, ms en concreto el WG4 (workinggroup) o grupo de trabajo 4 encargado de la identificacin por radiofrecuencia. El comit JTC 1/SC 31 est formado por ms de 30 pases entre miembros y observadores, entre ellos se encuentran Australia, Francia, Alemania, Israel, Brasil, China, Japn, Holanda, EE.UU., Inglaterra, Rusia, Dinamarca, Finlandia y Espaa, que es representada mediante la Asociacin Espaola de Normalizacin y Certificacin (AENOR).

2.5. Anlisis
Analizando las diferentes caractersticas que ofrecen las tecnologas RFID a continuacin se presenta una serie de requisitos deseables que debera ofrecer la tecnologa seleccionada con el fin de obtener las mejores garantas de funcionamiento del sistema en su conjunto: Distancias medias de varios metros con el fin de que el sistema de lectura no sea intrusivo con el usuario y permita realizar las lecturas a una cierta distancia. Sera interesante que la zona de lectura fuese de unos 3-5 mts de anchura con el fin de facilitar el paso libre de operarios sin entorpecer dicho paso o producir colas. La polarizacin a seleccionar debera ser circular ya que la posicin de los tags puede ser aleatoria y bajo ningn concepto se puede organizar de forma que permita lecturas mediante polarizacin lineal. Es deseable que se almacenen la informacin necesaria para identificar los artculos de forma unitaria. Tambin sera deseable que en cada etiqueta identificativa pudiera almacenarse el tipo de artculo con el fin de facilitar la identificacin de los artculos desde el punto de vista de familias. Las etiquetas deberan ser pasivas con el fin de que el coste de incorporacin de la tecnologa sea mnimo y no encarezca excesivamente el artculo. Tambin

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales debe soportar la vida til del objeto por lo que otras soluciones mediante uso de batera deberan ser descartados. La capacidad de almacenamiento no debe ser excesiva pero debe soportar la identificacin del artculo as como la familia a la cual pertenece. El tamao habitual de 96 bits se estima que es suficiente para identificar al producto. Es necesario que el sistema incorpore algn mtodo, protocolo o algoritmo de gestin de colisiones ya que es necesario que se lean varios objetos de forma simultnea. Debera ser inmune al efecto del cuerpo humano con el fin de garantizar las lecturas de los objetos. Las prestaciones en cuanto a la rapidez de las lecturas debe ser tal que permita las lecturas de los objetos que lleve a cada operario considerando que pueden pasar varios operarios a la vez. El sistema de adhesin de la etiqueta al objeto depender del objeto a etiquetar pero en su gran mayora sern prendas por lo que es deseable que la tecnologa seleccionada ya se est utilizando en este tipo de artculos lo cual garantizar que existan varias soluciones de adhesin ya comprobadas. Es deseable que cumpla con estndares y no sea una solucin propietaria de un nico fabricante para garantizar posibilidades de utilizar productos de diferentes fabricantes y la continuidad de la solucin escogida.

Teniendo en cuenta los puntos analizados se considera que las tecnologas que ms encaja con las prestaciones indicadas podran ser RFID trabajando en UHF o RFID trabajando en HF. Las diferencias ms notables entre una tecnologa y otra son las siguientes: La estandarizacin realizada en UHF denominada EPC Gen2 posibilita un mayor campo de trabajo ya que permite compatibilizar productos de diferentes fabricantes siendo totalmente compatibles unos productos con otros. En lo que se refiere a HF existen diferentes protocolos, lo cual complica ms las posibilidades de compatibilizar con diferentes fabricantes de lectores y tags. Nombre producto Tag-It HF-I ICode SL2 My-d LRI64 LRI512, LRI2K EM 4135 PicoTag3 Mifare2 Mifare Ultralight3 GemWave Tag-It HF ICode SL1 AT88RF319 Fabricante Texas Instruments Philips Infineon ST Microelectronics ST Microelectronics EM Microelectronics InsideContactless Philips, Infineon Philips TagSys Texas Instruments Philips Atmel Protocolo ISO15693 ISO15693 ISO15693 ISO15693 ISO15693 ISO15693 Proprietary ISO14443A ISO14443A Proprietary Proprietary Proprietary ECMA-319

Figura 9. Protocolos soportados por lector HF

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Existen lectores que pueden trabajar con diferentes protocolos aunque tienen sus limitaciones en cuanto a versiones o posibilidades de trabajar con mltiples protocolos de forma simultnea. Adems debido a la variedad de protocolos y fabricantes las prestaciones de las lecturas dependen de la combinacin entre ellos. Adems existirn aspectos legales derivados de las correspondientes patentes de cada fabricante que se deberan tener en cuenta. Consideramos que a futuro el trabajar con estndares abiertos facilita ms la evolucin de un producto, ya que consolida la durabilidad del mismo a ms tiempo. Adems el poder utilizar lectores de diferentes fabricantes abre otros mbitos de aplicacin cambiando nicamente el dispositivo de lectura o los tags si necesariamente tener que cambiar la aplicacin. Existen ejemplos sealables como el caso de la empresa de referencia Checkpoint dedicada desde hace tiempo en exclusividad a los sistemas antihurto para tiendas textiles mediante EAS. Siempre ha utilizado HF para los sistemas antihurto. Durante el presente ao ha lanzado un nuevo producto que permiten realizar adems control de trazabilidad. A pesar de tener experiencia en HF ha considerado la utilizacin de UHF por motivos de estandarizacin y posibilidades de futuro. Fruto de ello comercializa el producto hbrido Envolve que incluye dos etiquetas, una HF para antihurto, y otra UHF para trazabilidad.

Figura 10. Envolve de chekpoint

En cuanto a la velocidades de transferencia por definicin a mayor frecuencia de trabajo mayores transferencias de datos. Dependiendo de la tecnologa seleccionado se obtienen unas velocidades u otras. En HF segn la norma ISO 155693 se obtienen tasas de 26 kbps, con ISO 14443A 106 kbps, ambas etiquetas trabajando a 13,56MHz. Los tags basados en UHF permiten lecturas de 256Kbps. Aunque inicialmente el dato a almacenar no sea de un tamao excesivo es importante contemplar este parmetro ya que permitir leer ms o menos tags por segundo. El objetivo de contemplar este parmetro es asegurar que da tiempo a realizar la lectura de todos los tags que pasan por la zona de lectura. Analizado productos comerciales se pueden encontrar lectores HF que permiten lecturas de 100 tags/segundo y lectores UHF con prestaciones de 400 tags/segundo. Adems cabe sealar que los arcos UHF al permitir mayor ancho de paso, amplan la zona de cobertura notablemente en comparacin con HF obteniendo mayor tiempo de lectura. La radiacin electromagntica presenta ciertos problemas ante la presencia de metales y lquidos. En el caso del presente proyecto se debera tener en cuenta este aspecto ya que las etiquetas irn colocadas en prendas que debern llevar los operarios. La presencia del cuerpo 24

Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales humano con gran cantidad de lquidos puede afectar a la radiacin atenuando en mayor o menor medida. En la frecuencia de UHF la presencia de lquidos presenta ciertos problemas ya que produce notables atenuaciones en la seal. En la frecuencia HF los lquidos afectan ligeramente menos que en UHF. Esta problemtica debera ser analizada con el fin de medir estos efectos negativos y establecer medidas para que no afecten al sistema. En ciertas situaciones podra ser salvable estudiando muy bien la colocacin de los tags en las prendas ya que si no hay contacto directo con el cuerpo la atenuacin de ste ser menor.

Figura 11. Efectos producidos por el cuerpo humano

En este sentido existen productos comerciales que utilizan etiquetas UHF para controlar personas en carreras y eventos deportivos. Con el fin de evitar posibles problemas de contacto de los tags con el cuerpo colocan en determinadas posiciones que aseguran su lectura.

Figura 12. Control de tiempos utilizando tecnologa RFID

En cuanto a distancias de lecturas para la utilizacin de arcos de paso, mediante la utilizacin de UHF se consiguen arcos con anchura de unos 5 metros. Con soluciones en HF esta distancia se ve reducida en torno a 1 metro. Esta limitacin debera ser tenida en cuenta ya que en determinadas situaciones disponer de mayores distancias de paso podran ofrecer mejores prestaciones.

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Figura 13. Imagen arco de lectura RFID UHF vs HF

Analizando las diferentes caractersticas que ofrecen las dos soluciones analizadas la solucin UHF presenta mejores prestaciones a falta de analizar los posibles problemas derivados de colocar tag cerca del cuerpo humano.No obstante actualmente se est desarrollando un nuevo estndar denominado HF Class1 Gen2 que extiende el funcionamiento del EPC Gen2 UHF actual al mbito de frecuencias HF. Esta podra ser quizs la solucin ms adecuada pero en este momento se est desarrollando el estndar por lo que no existen productos comerciales.

Figura 14. Estndares EPC Global

Se recomienda la utilizacin de la solucin basada en UHF ya que en la actualidad es el estndar de referencia y presenta las mayores ventajas frente a otras soluciones. No obstante se debera tener en cuenta el estndar HF Class 1 Gen2 ya que podra ser una opcin de futuro. Actualmente plantear utilizar la opcin de HF Class 1 Gen2 es muy complejo ya que el estndar todava no est publicado y los fabricantes de dispositivos tampoco tienen productos en el mercado que se acojan a dicho estndar.

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3. SISTEMAS TRANSMISOR RECEPTOR


Los objetivos de este apartado son plasmar los diseos del sistema de transmisin y recepcin RFID en su totalidad. Por un lado se determinar qu tipo de tag RFID ser ms til para el sistema atendiendo a sus prestaciones y caractersticas de funcionamiento. Tambin teniendo en cuenta que se deber integrar en la ropa y los complementos del uniforme del trabajador deber analizarse su colocacin y ubicacin as como las condiciones que deber soportar especialmente de lavado y uso. La eleccin del tipo de etiquetas a utilizar tambin ser un factor clave puesto que se precisar que pueda ser incorporado en prendas textiles, y la durabilidad de las etiquetas ir sujeta a la vida til de las prendas en cuestin. Se debern tener en cuenta aspectos importantes como considerar la colocacin de las etiquetas puesto que al encontrase cercanas al cuerpo, ste puede ocasionar cierta absorcin de energa limitando el radio de alcance. Estas consideraciones se tendrn en cuenta en las fases de diseo en general as como en la de validacin de los prototipos. Por otra parte se definirn las especificaciones a cumplir por el sistema en su totalidad contemplando las caractersticas de los dispositivos que deber incluir. Se plantea dos prototipos uno destinado a detectar la falta o no de algn elemento laboral cuando una persona entre en el lugar de trabajo, y un segundo encargado de detectar situaciones de riesgo dentro del entorno en el que se mover el trabajador. Habr que disear estos dos prototipos, teniendo en cuenta los requisitos del entorno en que se va a implementar el sistema. Ser necesario determinar el alcance que debern tener, tamao, frecuencia de funcionamiento, funcionalidades necesarias, etc. Puesto que se prev que sean utilizados en entornos industriales debern seleccionarse elementos que soporten las condiciones ambientales y de trabajo caractersticas de dichos entornos. En este sentido se definirn los equipos de forma que ofrezcan altos niveles de robustez y durabilidad. En el caso de los dispositivos que deban ser colocados en maquinarias mviles, se tendr muy en cuenta de seleccionar aquellos dispositivos con unos consumos mnimos.

3.1. Requisitos del sistema


A continuacin se describen los requisitos a cumplir por el sistema atendiendo a las funcionalidades buscadas por cada uno de los dos prototipos. Tambin se detallarn otros condicionantes como los usos y condicionantes que puedan existir derivados de dichos usos. Puesto que est pensado que estos sistemas puedan ser utilizados en zonas de trabajo donde

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales existen obligaciones de uso de equipamiento de proteccin personal se analizarn que implicaciones llevan asociadas dichas zonas de trabajo.

3.1.1. Requisitos del etiquetado Dentro de los productos de ropa de proteccin laboral existen los denominados EPI (equipo de proteccin individual) que son aquellos equipo destinado a ser llevado o sujetado por el trabajador para que le proteja de uno o varios riesgos que puedan amenazar su seguridad o su salud, as como cualquier complemento o accesorio destinado a tal fin. Los equipos de proteccin individual debern utilizarse cuando los riesgos no puedan ser suficientemente controlados por medios tcnicos de proteccin colectiva o por procedimientos de organizacin del trabajo. Mediante la tecnologa RFID se pretende conseguir que se pueda automatizar fcilmente el control de la utilizacin de prendas de seguridad laboral. A continuacin se realiza un anlisis de los diferentes equipamientos que deberan estudiarse con el fin de asegurar la viabilidad de su aplicacin Siguiendo la Directiva 89/686/CEE la definicin de EPI es cualquier equipo destinado a ser llevado o sujetado por el trabajador para que le proteja de uno o varios riesgos que puedan amenazar su seguridad o su salud en el trabajo, as como cualquier complemento o accesorio destinado a tal fin. El principio general de actuacin preventiva establece que en primer lugar deben eliminarse o minimizarse los riesgos de forma colectiva, y si esto no puede llevarse acabo o bien no se considera suficiente, es entonces cuando debe pasarse a la proteccin individual. Las medidas preventivas deben actuar preferentemente sobre el origen del riesgo y si ello no es posible sobre el medio de transmisin. Como se ha indicado en primer lugar hay que llevar a cabo aquellas medidas que permitan proteger al colectivo de trabajadores frente a la proteccin individual y una vez cubiertas las colectivas, atender las caractersticas individuales del puesto y del trabajador, en definitiva los EPI.

Figura 15. Artculos de proteccin laboral

Ejemplos de EPI que se encuentran en el mercado podemos encontrar los siguientes grupos:

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Proteccin contra cadas cuando se trabaja en altura. Esta proteccin est basada en sistemas anticaida y sistemas de sujecin. Estos sistemas estn basados en arneses.

Figura 16. Arns

Proteccin de la cabeza y auditiva. Este grupo lo forma cascos de proteccin para la industria destinados a proteger la parte superior de la cabeza contra la cada de objetos. Por otra parte se encontraran los elementos destinados a proteccin auditiva cuando los trabajadores estn expuestos a fuertes niveles de ruido.

Figura 17. Cascos

Existen otros elementos destinados a la proteccin ocular y facial como gafas y cascos adaptados especficamente a los riesgos que ofrecen las tareas a las que estn destinadas.

Figura 18. Gafas

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Proteccin respiratoria mediante mscaras filtrantes de proteccin contra partculas ya sean caretas o mscaras.

Figura 19. Mscaras

Se establecen requisitos relativos a los guantes de proteccin dependiendo los riesgos que estn destinados a proteger. En este sentido existen guantes de proteccin destinados a riesgos mecnicos, riesgos qumicos, riesgos trmicos, riesgos elctricos, proteccin para soldadores.

Figura 20. Guantes

En cuanto a vestuario existe una infinidad de productos dependiendo el sector y los riesgos posibles. Podemos encontrar: monos, cubrebrazos, gorros, chalecos, petos, rodilleras, coderas, batas, buzos, chaquetas

Figura 21. Prendas

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Tambin existen elementos de proteccin destinados a calzado como botas y zapatos de seguridad.

Figura 22. Calzado

A continuacin se muestra una serie de requisitos a contemplar durante el etiquetado de forma que permita definir la ubicacin ptima del etiquetado con el fin de evitar molestias al usuario y que permita fcilmente identificar el artculo.

3.1.2. Requisitos del sistema de lectura Posicin y orientacin de la etiqueta para maximizar su lectura. Con el fin de maximizar las lecturas es necesario analizar el funcionamiento del sistema de comunicaciones que se utiliza con la tecnologa RFID. Por una parte est el diagrama de radiacin de la antena del dispositivo de lectura. Este diagrama da una definicin clara de en qu puntos respecto a la antena se emite ms energa. Generalmente en las especificaciones de las antenas se indica los grados que tiene de apertura que hay por encima de 3dB. A menor ancho de radiacin menor potencia se concentra por lo que la antena permite alcanzar mayores distancias, la parte negativa de esto es que precisara de un mejor apuntamiento con la antena receptora.

Figura 23. Diagrama radiacin antena

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales En el caso que nos ocupa puesto que la aplicacin ser un arco de lectura ya que debe cubrir etiquetas que existan en las prendas que lleven los operarios las antenas que ms se adecuan a este tipo de aplicaciones son las que se utilizan para arcos de lectura cuyo ancho de radiacin suele estar entorno a 60. De este modo es posible cubrir una zona amplia de paso de forma que asegure la lectura de las etiquetas. En el caso de las etiquetas RFID, generalmente se trata de dipolos. Estos dipolos tienen un comportamiento a nivel de radiacin que se denomina de tipo donut por la forma que tiene. Como se puede observar en la figura alcanza su mejor comportamiento en la direccin del plano XY.

Figura 24. Diagrama radiacin dipolo

Por tanto estudiando el comportamiento de los diferentes elementos que intervienen en la comunicacin las mejores configuraciones entre ambas antenas seran aquellas que sumaran las directividades mximas de ambas antenas. Otro aspecto importante a tener en cuenta en la seleccin de las antenas es que existen antenas con polarizacin lineal y antenas con polarizacin circular. Aquellas de polarizacin lneas permiten alcanzar mayores distancias pero precisan que ambas antenas estn orientadas en el mismo plano.

Figura 25. Polarizacin lineal

Esto para la aplicacin que se plantea generara muchos problemas ya que las etiquetas al estar colocadas en la ropa sera difcil que siempre se encontraran en la misma orientacin. Por lo que es mejor la utilizacin de polarizacin circular que a pesar de alcanzar ligeramente menor distancia puede trabajar independientemente de la orientacin de la etiqueta.

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Figura 26. Polarizacin circular

Teniendo en cuenta estos aspectos queda claro que la polarizacin de las antenas debera ser circular y se debera buscar que la colocacin de las etiquetas permitiera una orientacin de los diagramas de radiacin de forma que maximicen el acoplamiento entre ambas antenas. En este sentido se puede establecer unos patrones de orientacin de las etiquetas RFID deseables y otros no tanto. Esto permitira definir la ubicacin de las etiquetas en los artculos para maximizar las prestaciones. Estos patrones se presentan en las siguientes figuras.

Figura 27. Orientaciones ptimas de la etiqueta RFID respecto a antena

Tal como se puede observar la orientacin debe mantenerse de forma que la parte alargada de la etiqueta est orientada hacia la antena. Al ser polarizacin horizontal da igual si est hacia arriba o hacia el lateral. Se deber evitar que la etiqueta est orientada por la parte estrecha. La solucin ms adecuada sera un arco de lectura RFID y puesto que los operarios cruzan el arco, lo ms adecuado sera colocar las etiquetas en los laterales del operario de forma que la lectura pueda ser realizada de forma ms directa y con orientacin adecuada para maximizar el rendimiento.

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Figura 28. Posicin ptima para etiquetado RFID

En la figura anterior se presenta una primera idea de cmo deberan ser etiquetadas las prendas con el fin de maximizar su lectura. Para ello lo idea es que estuvieran orientadas de forma que maximizaran la seal con las antenas de dispositivos de lectura.

3.2. Seleccin del equipamiento

3.2.1. Dispositivos de lectura Los lectores UHF tienen un coste que va desde los 500 euros los 3000 euros, dependiendo de sus caractersticas. As, por ejemplo, los lectores bsicos son lectores de potencia computacional limitada que suelen ser ms baratos que los lectores inteligentes, que generalmente disponen de capacidad computacional que les permite ejecutar comandos y almacenar informacin. Los lectores pueden tener antenas externas o internas. Los lectores con antenas externas disponen uno o ms puertos para la conexin de antenas. Adems, los lectores tienen puertos de entrada/salida para la conexin de dispositivos externos. Un puerto de entrada puede conectarse a una fotoclula que encienda el lector en caso de que algn objeto pase por su sensor. Un puerto de salida puede conectarse a un programa de control logstico, un transportador de objetos, o cualquier otro dispositivo controlado por el lector. Los lectores tambin disponen de puertos para la conexin a una red de ordenadores (los lectores antiguos disponen de puertos serie, mientras que los nuevos modelos disponen ya de puertos Ethernet, Wi-Fi o USB.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales El precio de los lectores depende de sus caractersticas y de su funcionalidad. La lista de precios de los lectores no incluye el precio de las antenas ni el cableado. Las empresas deben considerar que el precio de la instalacin de los lectores y del cableado hasta las reas donde se instalen los lectores. La actual generacin de lectores EPC no es toda igual. Los usuarios finales afirman que algunos lectores y antenas trabajan mejor que otros del mismo modelo. Esto indica que existen costes adicionales de testeo Existen una serie de consideraciones que ayudan a elegir cul es el lector ms apropiado para cada aplicacin. Estas consideraciones se enumeran a continuacin. Frecuencia operativa: La frecuencia de operacin ha de encajar con los requerimientos de las etiquetas que se desean leer. Multi-protocolo: Una caracterstica deseable de los lectores es que stos permitan la lectura de etiquetas RFID bajo distintos protocolos. Ya que las diferentes etiquetas RFID podran tener protocolos distintos. Codificacin: si se desea utilizar el lector para escribir informacin en una etiqueta de lectura/escritura ser necesaria la capacidad de configuracin y codificacin del comando. Adaptacin a la normativa local: la potencia de salida es diferente en Estados Unidos y en Europa, de igual modo que las frecuencias. Memoria: Para la gestin de las listas de etiquetas almacenadas en el lector, a mayor memoria mayor ser la cantidad posible de etiquetas que se almacenan en la lista del lector. Capacidad de red: capacidad para interconectar lectores entre s. Potencia: La potencia de operacin de los lectores. Configurable y actualizable: Capaz de incluir las nuevas versiones para no quedar obsoleto. Antena: se adapta a varias condiciones utilizando un auto sintonizador dinmico. Puede aceptar mltiples antenas para varias aplicaciones. Interfaces de control: Input/output digital y circuitos de control para sincronizacin con otros componentes en una lnea automatizada. Actualizaciones: A medida que los estndares y la tecnologa evolucionan, los lectores necesitarn un firmware actualizable para no tener que realizar continuamente compras de nuevos equipos. Radio de lectura: El lector, especialmente las antenas del lector, al igual que las etiquetas tiene un elevado impacto en el comportamiento de la solucin RFID, ya que va a permitir un mayor o menor radio de lectura. De esta forma, ser necesario escoger un lector apropiado para cada tipo de aplicacin, dependiendo de la distancia a la que se encuentren el lector y las etiquetas. Firmware: El firmware del lector puede determinar tambin el comportamiento. Dos lectores pueden cumplir los mismos estndares y sin embargo no tener el mismo comportamiento, ya que stos podran hacer lo mismo de diferentes maneras.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Para cada aplicacin se ha tener en cuenta el rendimiento que se requiere as como el nmero y tipos de conectores que se necesitan para un correcto funcionamiento. Analizando todas las variantes se podr elegir para cada caso concreto el mejor lector con el objetivo de encontrar la solucin idnea en funcionamiento y coste. A continuacin analizaremos diferentes lectores de fabricantes de reconocido prestigio con el fin de evaluar aquellos que ms se adapten a las necesidades del proyecto. IMPINJ

Impinj , Inc. es el proveedor lder mundial de soluciones UHF Gen 2 RFID. Impinj se basa en sus conocimientos tcnicos y las asociaciones del sector para ofrecer una amplia gama de productos y soluciones que abarca chips de alto rendimiento de etiquetas, lectores, lector de chips, software, antenas, e integracin de sistemas. Los productos de Impinj ofrecen un rendimiento sin precedentes, la integracin, y la rentabilidad a una base global de clientes, en aplicaciones a travs de numerosos mercados verticales, incluyendo ropa, gestin de inventario, seguimiento de activos, autenticacin y serializacin. Impinj fue fundada en la tecnologa desarrollada por el Dr. Carver Mead y el Dr. Chris Diorio que permite a los de baja potencia, circuitos programables, analgicas de tamao mnimo. Semiconductor visionario Dr. Mead fue galardonado con la Medalla Nacional de Tecnologa en 2003 y ha fundado ms de veinte empresas en su carrera profesional. La fuerza impulsora detrs de la UHF Gen 2, la Dra. Diorio es Presidente y CTO de Impinj y tambin profesor asociado de la Universidad de Washington. Personalmente ha revolucionado la utilizacin de la RFID en aplicaciones de cadena de suministro de productos farmacuticos. Impinj, fundada en mayo de 2000, es una empresa privada y ha recaudado ms de $110 millones en financiamiento. Los inversores incluyen ARCH Venture Partners, Bernstein Alianza, GF PrivateEquity, InventecAppliancesCorporation, LS Industrial Systems Co. Ltd., Madrona Venture Group, Mobius Venture Capital, Polaris Venture Partners, Samsung VenturesAmerica, UPS Estratgico Fondo de Empresas, Unilever TechnologyVentures, Empresa en tecnologa de la Alianza, Grupo de Viterbi, y el Grupo YFY. Impinj es fabricante de chips RFID, El Monza 4 tag RFID Familia ChipCon la antena True3DTM y Tecnologas QTTM.El Monza 4 de la familia de chips de etiquetas RFID ofrece privacidad nica, el rendimiento y los beneficios que se ocupan de la memoria, incluso los ms difciles de las aplicaciones RFID. Ofreciendo la mejor sensibilidad de la industria, combinada con una excelente rechazo de interferencias, soporte para antenas omni-direccional (tecnologa True3DTM antena), las caractersticas

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales innovadoras de privacidad (QTTM tecnologa), y las opciones de memoria expandida, Monza 4 chips de etiquetas establecer un nuevo estndar en la tecnologa RFID.

Figura 29. Monza 4 de Impinj

Tambin es fabricante de antenas con el funcionamiento optimizado para aplicaciones a nivel de tem permiten un rendimiento superior para una variedad de implementaciones, especialmente cuando se combina con Speedway lectores RFID y etiquetas RFID chips Monza.

Figura 30. Antenas de Impinj

Antena

Rango

Dimensiones

Europa (865-868 MHz)

EEUU (902-928 MHz)

Extendido (860-960 MHz)

Brickyard GuardwallETSI GuardwallFCC Mini-Guardrail ThresholdETSI ThresholdFCC

30 45 cm 3m 3m 7 cm 4x3m 4x3m

29,5 x 6 cm 70 x 40 x 10 cm 70 x 40 x 10 cm 13 x 7 x 2 cm 46 x 9 x 2 cm 46 x 9 x 2 cm

Figura 31. Caractersticas de las antenas de Impinj

Tambin es fabricante de lectores RFID para entornos de aplicacin dinmicos. Todo, desde la interferencia de RF, la cantidad de etiquetas, y de ruido ambiental de RF de los materiales de construccin cerca de una instalacin RFID afectar el rendimiento del sistema. La mayora de los usuarios configurar sus lectores RFID para la peor de los casos, a menudo poner en peligro el mejor rendimiento en el proceso. Con sus caractersticas innovadoras del piloto automtico, ImpinjSpeedway de la Revolucin lector RFID ofrece mximo rendimiento.

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Figura 32. Speedwayde Impinj

Caractersticas Protocolos Aire Certificacin Frecuencias operacin Antenas

Descripcin EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 /ISO 18000-6C Certificado para funcionamiento e interoperatividad en entornos Modo de Lectura Denso 865 MHz 965 MHz 4 puertos de antena con conectores TNC macho invertidos habilitados para utilizacin en aplicaciones para campo cercano y campo lejano +30 dBm / +32.5dBm con extensin de cable -82 dBm EEUU, Canada y otras regiones que siguen la regulacin U.S. FCC Part 15, Europa y otras regiones que siguen las regulaciones ETSI EN 302 208 con y sin LBT, China, Japn, Korea, Malasia, Taiwan. EPCglobal Low Level Reader Protocol (LLRP) 1.0.1 Zero Configuration Networking (Multicast DNS y DNS Service Discovery) EPCglobal Reader Management 1.0.1, SNMP v2 con MIB II / ConsolaImpinjRShell Interface Impinj Web / Syslog.

Potencia RF Sensibilidad Regiones Soportadas

Protocolos Protocolo de Discovery Protocolos de gestin

Actualizacin de firmware

Posibilidades de actualizacin de firmware. Puede ser manualmente actualizado por interfaz web o mediante programacin de forma automtica contra un servidor de ficheros. Ethernet: 10/100 Base-T Ethernet (RJ45) Serial: RS-232 Consola (DB9) DHCP, LLA, NTP, HTTP, Telnet, SSH, SNMP, mDNS, DNS-SD 4 entradas y 4 salidas (DB15) Power over Ethernet (PoE) IEEE 802.3af +24 VDC @ 800mA via external universal power supply with locking connector

Conectividad Servicios de red GPIO Alimentacin

Dimensiones Peso Temperatura operacin Humedad

19 x 17,5 x 3 cm 0,68 Kg -20C hasta 50C 5% hasta 95% sin condensacin

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Sellado Impacto y vibracin

IEC IP52 Certificado Mil Std 810G


Figura 33. Caractersticas de Speedway de Impinj

INTERMEC INC.

Intermec desarrolla, fabrica e integra las herramientas ms sofisticadas para la cadena de suministro totalmente coordinada. Nuestras tecnologas de ncleo que incluye RFID la computacin mvil y sistemas de recoleccin de datos, impresoras de cdigos de barras y etiquetas. Los productos y servicios son utilizados por las empresas lderes de diversas industrias en todo el mundo para mejorar la productividad, calidad y capacidad de respuesta de sus operaciones comerciales. Con sede en Everett, WA, EE.UU., la empresa es quizs ms conocida como la inventora de la simbologa de cdigo de barras ms utiliza en el mundo y de sus ms de 154 patentes esenciales para el desarrollo y uso de la tecnologa RFID. Interface Mechanisms fue fundada originalmente en 1966. La empresa adopt el nombre familiar de Intermec en 1982. Despus de 25 aos de operaciones, la compaa fue adquirida por Litton Industries, Inc., en 1991. Tres aos ms tarde, Litton separ sus negocios comerciales, que incluyen Intermec, para formar Western Atlas Inc. en 1994. En otros tres aos, despus de casi duplicar sus ingresos, Western Atlas separ UNOVA, Inc. como una empresa de nuevas tecnologas industriales. En enero 2006 de Intermec Inc. complet su cambio de nombre de UNOVA, Inc. y las acciones de la compaa empezaron a cotizar en la Bolsa de Nueva York bajo el smbolo IN, en lugar de la UNA. El cambio de nombre refleja la empresa de transformacin de ocho aos durante el ao 1997 a diciembre de 2005, de una empresa de fabricacin y sistemas de tecnologa enfocada en las industrias automotriz y aeroespacial, a un lder mundial en informtica mvil y de tecnologa automatizada de recoleccin de datos. Intermec ofrece la gama ms amplia de captura de datos, informtica mvil, RFID, conectividad por cable e inalmbrica, impresoras y aplicaciones informticas para empresa. Los sistemas de Intermec estn construidos para soportar las condiciones de su entorno real y ofrecen seguridad integral, la proteccin de la privacidad e integridad de sus datos. Adems, los productos de Intermec y sistemas cumplen con los estndares de la industria y el uso de las tecnologas ms recientes, por lo que es ms fcil migrar a nuevos sistemas segn sus necesidades. Intermec tiene sietes grandes reas de productos.

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RFID: Los lectores RFID antenas y etiquetas de RFID permiten obtener una captura de datos inteligente a la cadena de suministro global para una amplia variedad de aplicaciones RFID y entornos.

Escneres de cdigo de barras: Los escneres de Intermeccuentan con sus propios motores de deteccin, incluidas las tecnologas de imagen por lser, lineal y zona de entrega de una solucin a medida para sus necesidades de la aplicacin. Red: Intermec ofrece productos de conectividad por cable y acceso inalmbrico para voz y datos, as como conectividad inalmbrica de rea personal.

OEM: Productos OEM de alto rendimiento con tecnologa de captura de datos de fabricantes OEM para equipos de recoleccin de datos, quioscos, y un sinnmero de otras aplicaciones.

Impresoras: Amplia gama de impresoras de Intermec incluye una solucin para cualquier entorno o aplicacin: impresoras fijas, mviles y RFID, etiquetas, recibos, etiquetas y cintas, y software.

Informtica: Computadoras mviles de Intermec y ordenadores de mesa paquete de rendimiento fiable y tecnologa de ltima generacin en algunos de los diseos ms robustos de la industria.

Software y herramientas: Intermec ofrece hardware personalizado y soluciones software para una variedad de mercados, incluyendo el servicio de campo, transporte y distribucin.

Slo Intermec cumple plenamente la promesa de ofrecer sistemas de RFID escalables. Intermec ofrece una combinacin incomparable de una suite completa de productos y servicios RFID, una dcada de experiencia en RFID y socios lderes en la industria. Los equipos de mano, lectores para montaje en vehculo, impresoras, etiquetas, e inlays son compatibles con los servicios de implementacin de RFID para garantizar el rendimiento del sistema. Diseado para el uso mundial, los productos de Intermec son compatibles con los estndares EPC Gen 2 e ISO 18000-6B y 6C y cumplen con las certificaciones FCC y ETSI de radiofrecuencia. Nuestra certificacin de compatibilidad con el software de la empresa, tales como IBM WebSphere, Microsoft BizTalk Server, SAP, Oracle y Sun hace que la integracin sea sin fisuras para los clientes.Dentro del catlogo de productos de RFID podemos encontrar:

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Lectores RFID fijos: Lectores de RFID para reducir la carga de comunicaciones en la red o servidores.

Lectores RFID de mano: Combina la potencia de un dispositivo mvil con conexin inalmbrica y capacidades de mltiples protocolos de RFID.

Lectores para montaje en vehculo: En caso de una verdadera movilidad se rene la comodidad del manos libres de exploracin con poca o ninguna intervencin humana.

RFID Impresoras: Con una impresora RFID de Intermec, imprimir y codificar etiquetas inteligentes RFID para permitir el seguimiento para la recogida de datos rpida y precisa.

Etiquetas RFID: Etiquetas de alto rendimiento de Intermec, etiquetas durables y productos de marca tienen un historial probado en una variedad de aplicaciones.

Antenas RFID: La familia de antenas RFID ofrece una variedad de ganancia, la polarizacin y las opciones de diagrama de radiacin.

Dentro de los productos de lectores RFID de Intermec encontramos los modelos IF61, IF30, e IF4. Hemos seleccionado el IF61 por ser el ms avanzado y con mayores prestaciones.
Caractersticas Protocolos Aire Certificacin Frecuencias operacin Antenas Protocolos Protocolo de Discovery Descripcin EPCglobal UHF Gen 2, ISO 18000-6b, ISO 18000-6c, Philips Version 1.19, Fairchild G1 FCC, ETSI 865, 869, 915 and 950 MHz Four mono-static RF ports: FCC ReverseSMA. ETSI Standard SMA, 30 dBm to 10 dBmRF power output software controlled Intermec Basic Reader Interface (BRI), EPCglobal ALE and LLRP Bonjour UDP discovery Service UPnP Discovery DHCP IntermecSmartSystems

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Protocolos de gestin Actualizacin de firmware

HTTP/HTTPS Web server, SSH server, FTP server, Telnet server, Domain Name System (DNS), Simple Network Time Protocol (SNTP), Syslog, Server Message Block (SMB/CIFS),Network File System (NFS) Web interface using HTTP/HTTPS Intermec SmartSystems USB WavelinkAvalanche Client

Conectividad

IPv4 & IPv6, Auto detect andselectable 10-100 Mbps full and half dplex Optional 802.11 a/b/g Wi-FiUSB for storageRS-232 for peripheral devices DHCP, LLA, NTP, HTTP, Telnet, SSH, SNMP, mDNS, DNS-SD 4 entradas y 4 salidas (DB15) Alimentacin interna: 95-264 VAC auto ranging,47-63 Hz 32,4 x 22,6 x 10,8 cm 2,55 Kg -20C hasta 55C 10% hasta 90% sin condensacin IEC IP54 MIL-PRF-28800F, Class 2 Built in Java Virtual Machine: JSE v6.0 VB Net & C# .Net support OSGi console JavaScript Interpreter Built-in JavaScript workbench Built-in application installer Equinox OSGi Framework Web test interfaces: Display tags, GPIO test, BRI commands Intermec Development Libraries for Java and .Net

Servicios de red GPIO Alimentacin Dimensiones Peso Temperatura operacin Humedad Sellado Impacto y vibracin Entorno desarrollo

Soporte aplicaciones

EPCglobal Application Level Events (ALE) 1.1 implementation EPCglobal Low Level Reader Protocol (LLRP) implementation SAP Auto-ID Infrastructure (AII) Device Controller certified IBM Ready4 Platform certified supporting IBM Premises Server 6.1 Microsoft BizTalk RFID Provider implementation
Figura 34. Caractersticas de los lectores RFID de Intermec

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales ALIEN TECHNOLOGY

AlienTechnology provee productos y servicios UHF de identificacin por radiofrecuencia (RFID) para clientes de bienes de consumo al por menor, fabricacin, defensa, transporte y logstica, productos farmacuticos y otras industrias. Las organizaciones utilizan los productos RFID y servicios de Alien para mejorar la eficacia, la eficiencia y la seguridad de sus cadenas de suministro, la logstica y las operaciones de seguimiento de activos. Los productos de Alien incluyen las etiquetas RFID, lectores RFID y la formacin profesional y servicios relacionados. Alien fue fundada en 1994 y tiene su sede en Morgan Hill, California, junto con AlienTechnology Asia en Corea del Sur y el Centro de Soluciones RFID ubicado en la regin de Dayton, Ohio. Alien tambin mantiene oficinas de ventas en los EE.UU., Europa, Australia y Asia. Alien es miembro de EPCglobal. El equipo de gestin de AlienTechnology ha sido reclutado de entre los lderes en la fabricacin y la cadena de suministro de diferentes industrias, y aquellos que han sido fundamentales para el desarrollo y adopcin de tecnologas RFID. Alien fabrica etiquetas RFID en grandes volmenes ya bajo costo. El alto rendimiento de la lnea de etiquetas Squiggle impulsado por el lder en el sector de Higgs 3 CI, est fijando un nuevo estndar para la sensibilidad y el rendimiento de lectura de tags Gen 2. La lnea de productos de lectores Alien ofrece rangos de lectura superiorese interfaces software que facilitan a los clientes tomar ventaja de la informacin RFID para redes LAN y WAN basados. Alien posee numerosas patentes y solicitudes de patentes esenciales para el diseo de etiquetas, diseo del lector, los protocolos de RFID, y la fabricacin de etiquetas. Los productos de Alien y los servicios han ganado la designacin como calificados de Lucha contra el Terrorismo en virtud de las Tecnologas de Apoyo de Lucha contra el terrorismo mediante el fomento de tecnologas eficaces (SEGURIDAD) Ley de 2002 para el equipaje de los aeropuertos y los sistemas de manipulacin de la carga. Denominacin bajo la Ley de Seguridad es concedida por los EE.UU. Departamento de Seguridad Nacional y ofrece proteccin de responsabilidad jurdica a los clientes y usuarios de las implementaciones de AlienTechnology equipaje y la carga relacionada con un acto de terrorismo. Dentro de los productos de AlienTechnology destacan los siguientes: AlienTechnology provee una variedad de lectores de RFID EPC Gen 2 de alto rendimiento y flexible que son fciles de implementar y administrar. La lnea de Alien abarca los lectores compatibles con EE.UU., Europa y los reglamentos de Asia, todo

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales ello basado en una interfaz de software comn, el protocoloAlien Reader, para maximizar el retorno de la inversin y para acelerar la implementacin. El protocolo Alien Reader ofrece a los usuarios RFID un conjunto de herramientas bien equipada para la aplicacin eficaz de soluciones RFID. Utilizando el conjunto de comandos Alien, los lectores Alien, brindan el rendimiento y la flexibilidad que los profesionales de los ingenieros de software y soluciones que necesitan. Gracias al apoyo de la industria, es fcil de implementar con los lectores Alien. El Protocolo de Alien lector es compatible con plataformas de software clave de RFID, incluyendo Microsoft BizTalk RFID, IBM WebSphere, Sistemas de avena, Oracle, GlobeRanger otros. Apoyo efectivo para alcanzar SAP a travs de middleware tambin est disponible. Un SDK bien documentado con. NET y las bibliotecas Java permite interfaces de fcil, personalizado para controlar el lector si lo desea. Por otra parte Alien fabrica circuitos integrados Higgs que es una familia de un solo chip integrado UHF RFID Tag. Los chips se ajustan a las especificaciones EPCglobal Clase 1 Gen 2 y ofrecen un buen rendimiento para una amplia gama de aplicaciones de etiquetado RFID UHF. La familia de circuitos integrados Higgs es la cuarta generacin de circuitos integrados RFID de Alien, y ha sido precedido por el Quark, Omega, y Lepton. Higgs-3 IC nuestro circuito integrado de quinta generacin y en la actualidad es el chip que ofrece mejor rendimiento.Higgs-3 ofrece una mayor capacidad de autenticacin y seguridad junto con la memoria extendida EPC. Higgs-3 se fabrican usando el proceso de fabricacin CMOS y la tecnologa probada de la memoria EEPROM, funcionan a muy baja potencia, tanto para las operaciones de lectura como de programacin, y ofrecen un rendimiento excepcional con un rango de lectura de hasta 10 metros con un lector adecuado.

Figura 35. Circuito integrado de Alien

Centrndose en la fabricacin de etiquetas RFID de bajo coste, AlienTechnology ofrece una amplia gama de soluciones compatibles con EPC UHF para etiquetado de pallet, caja y artculos. Impulsados por la familia Higgs de Alien permitiendo circuitos integrados de alto rendimiento del cdigo electrnico de producto (EPC) Clase 1 Gen 2 etiquetas en grandes volmenes a un costo muy bajo.

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Figura 36. Etiquetas RFID de Alien

Dentro de los productos de lectores RFID de AlienTechnology encontramos los modelos ALR-9900, ALR-9650 y ALR-9800. Hemos seleccionado el ALR-9800 ya que es el nico que permite trabajar en la banda de frecuencias que se utiliza en Europa.
Caractersticas Protocolos Aire Frecuencias operacin Antenas Descripcin EPC Gen 2; ISO 18000-6c 902.75 MHz 927.25 MHz 4 ports; multistatic topology; circular or linear polarization, reverse polarity TNC; requires minimum of 2 antennas or external circulator Alien Reader Protocol, SNMP, DHCP, TCP/IP, NTP SNMP Firmwareupgradeable RS-232 (DB-9 F), LAN TCPI/IP (RJ-45) DHCP, TCP/IP, NTP 4 inputs, 8 outputs, optically isolated, 0.5 amp, requires external power source of no more than 24 volts Tri-voltage AC/DC power converter; 45 Watts Mximum 120 or 240 VAC (L) 11 x (W) 9.0 x (D) 2.2 2,00 Kg -20C hasta 50C IEC IP53 Emissions: FCC Part 15, Safety: UL 60950 Java and .NET APIs Microsoft BizTalk RFID / IBM WebSphere 6.0 / Oat Systems Oracle/ GlobeRanger / BEA / SAP through 3rd-party middleware
Figura 35. Caractersticas de las etiquetas RFID de Alien

Protocolos Protocolos de red Protocolos de gestin Actualizacin firmware Conectividad Servicios de red GPIO Alimentacin Dimensiones Peso Temperatura operacin Sellado Certificacin Entorno desarrollo Soporte aplicaciones

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales 3.2.2. Antenas Tal como se ha indicado se utilizarn antenas de polarizacin circular con el fin de permitir la lectura de las etiquetas RFID independientemente de la orientacin que tengan. En este sentido se han seleccionado el siguiente tipo de antenas del fabricante Laird pensadas para ser utilizadas en arcos de paso. A continuacin se detallan las especificaciones de dichas antenas y su diagrama de radiacin.
Caractersticas Frecuencias de operacin Ganancia VSWR Polarizacin Ancho a 3Db Power (W) Dimensiones (cm) Peso (Kg) Cerramiento Conector RF Descripcin 865 MHz 868 MHz 8 dBiC 1:5:1 Circular 65 10 25,9 x 25,9 x 3,3 0,79 Polycarbonato TNC macho invertido
Figura 36. Caractersticas de las antenas Laird

Figura 37. Detalle diagrama de radiacin / Imagen Antena

Por otra parte tambin se han seleccionado antenas de tipo industrial con carcasa metlica para soportar condiciones extremas. Este tipo de antenas debido a su robustez son utilizadas en entornos agresivos o que tienen alta probabilidad de recibir pequeos impactos. A continuacin se detallan las especificaciones de dichas antenas y su diagrama de radiacin.

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Caractersticas Frecuencias de operacin Ganancia VSWR Polarizacin Ancho a 3Db Power (W) Dimensiones (cm) Peso (Kg) Cerramiento Conector RF

Descripcin 865 MHz 868 MHz 8 dBiC 1:5:1 Circular 65 10 20 x 20 x 2,4 1,2 Aluminio y Polycarbonato Tipo N hembra
Figura 38. Caractersticas de las antenas de tipo industrial

Figura 39. Detalle diagrama de radiacin

3.2.3. Etiquetado El coste de un tag pasivo depende de su proceso de fabricacin y de la cantidad de cobre en la antena tendr un coste mayor o menor, tambin depende de la cantidad de memoria, del diseo de la antena y del encapsulado del transponder. El coste de los tags pasivos oscila de los 20 cntimos (tags ms sencillos que se producen en gran volumen) llegando hasta algunos euros (tags con transponders encapsulados en plstico o dentro de llaves, a fin de protegerlas del fro, calor o productos qumicos). A continuacin se presentan una serie de tags pasivos que sern tomados en cuenta para estudiar el etiquetado de los diferentes artculos y analizar sus prestaciones:

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Modelo RafsecDogbone


Caractersticas Dimensiones antena Tamao antena: Tamao sustrato: Tamao con adhesivo: Especificaciones elctricas Circuito Integrado: Memoria: Frecuencia trabajo: Duracin: Caractersticas generales Temperatura trabajo: Dimetro curvatura: Presin: Fijacin: -40C hasta 85C >50 mm, tensin mxima 10 N < 10 MPa Adhesivo por presin EPC Class 1 Gen 2 96 bits 860-960 MHz 100.000 ciclos / 50 aos 93 x 23 mm 97 x 27 mm 100 x 30 mm Descripcin

Figura 40. Caractersticas del etiquetado modelo RafsecDogbone

Figura 41. UPM Dogbone

Figura 42. Rango de lectura Dogbone

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Figura 43. Diagrama de sensibilidad Dogbone

Modelo RafsecWeb
Caractersticas Dimensiones antena Tamao antena: Tamao sustrato: Tamao con adhesivo: Especificaciones elctricas Circuito Integrado: Memoria: Frecuencia trabajo: Duracin: Caractersticas generales Temperatura trabajo Dimetro curvatura: Presin: Fijacin: -40C hasta 85C >50 mm, tensin mxima 10 N < 10 MPa Adhesivo por presin EPC Class 1 Gen 2 Hasta 240 bits 860-960 MHz 100.000 ciclos / 50 aos 30 x 50 mm 34 x 54 mm 40 x 60 mm Descripcin

Figura 44. Caractersticas del etiquetado modelo RafsecWeb

Figura 45. UPM Web

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Figura 46. Rango de lectura Web

Figura 47. Diagrama de sensibilidad Web

Modelo RafsecShortdipole
Caractersticas Dimensiones antena Tamao antena: Tamao sustrato: Tamao con adhesivo: Especificaciones elctricas Circuito Integrado: Memoria: Frecuencia trabajo: Duracin: Caractersticas generales Temperatura trabajo: Dimetro curvatura: Presin: Fijacin: -40C hasta 85C >50 mm, tensin mxima 10 N < 10 MPa Adhesivo por presin EPC Class 1 Gen 2 Hasta 240 bits 860-960 MHz 100.000 ciclos / 50 aos 92x 11 mm 97 x 15 mm 100 x 20 mm Descripcin

Figura 48. Caractersticas del etiquetado modelo RafsecShortdipole

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Figura 49. UPM Shortdipole

Figura 50. Rango de lectura Shortdipole

Figura 51. Diagrama de sensibilidad Shortdipole

Modelo T-Laundry UST4050 de DeisterElectronic


Caractersticas Dimensiones antena Tamao: Especificaciones elctricas Circuito Integrado: Memoria: Frecuencia trabajo: Duracin: Caractersticas generales Temperatura trabajo: -40C hasta 65C EPC Class 1 Gen 2 Hasta 96 bits 860-960 MHz 100.000 ciclos / 50 aos 30 x 80 x 0,9 mm. Descripcin

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Presin: Caractersticas especiales Material: Temperatura mxima: Ciclos lavado: Fijacin:

< 10 MPa

Algodn (Flexible) 205 C (15 segundos) 80 (95 C) Adhesivo termo fundible por plancha

Figura 52. Caractersticas del etiquetado modelo T-Laundry UST4050 de DeisterElectronic

Figura53. Tag Textil T-Laundry

Modelo Fujitsu WT-A511 UHF


Caractersticas Dimensiones antena Tamao: Especificaciones elctricas Circuito Integrado: Memoria : Frecuencia trabajo: Duracin: Caractersticas generales Temperatura trabajo: Caractersticas especiales Material: Mxima temperatura: Pre secado: Silicona (Flexible) 200 / 10 segundos 85C / 60 minutos -40C hasta 65C EPC Class 1 Gen 2 Hasta 96 bits 860-960 MHz 100.000 ciclos / 50 aos 50 x 10 x 1,6 mm. (1 g) Descripcin

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Acabado: Esterilizacin: Ciclos de lavado: Colocacin:

120C / 10 minutos 134 / 20 minutos 200 Bolsillo cosido

Figura 54. Caractersticas del etiquetado modelo Fujitsu WT-A511 UHF

Figura 55. Tag lavandera Fujitsu

3.3. Sistema de deteccin


A continuacin se describe el sistema a utilizar con el fin de validar el funcionamiento del sistema. 3.3.1. Sistema de control de elementos de seguridad laboral La estructura estar basada en un arco de lectura que permita la conectividad de cuatro antenas de forma que permitan una mxima zona de cobertura direccionada desde los dos laterales del operario a dos alturas en cada lado.

Figura 56. Estructura Arco RFID

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Esta estructura estar formada por dos columnas metlicas que permitan la colocacin de las antenas as como su orientacin. Tal como se ha indicado los tags estaran dispuestos en el etiquetado de las prendas de forma que maximizaran las lecturas. Para ello estarn colocados en los laterales del operario orientados hacia el campo que radian las antenas. La finalidad es que los operarios pasen por el arco para certificar que llevan todas las prendas y medidas de proteccin de seguridad personal que deben llevar. El arco realizar la lectura de las etiquetas de los artculos que lleve el operario y contrastar con una base de datos donde se indique que medidas de proteccin mnimas debe llevar el operario. En caso de llevar un nmero menor de medidas al mnimo el sistema alertar de dicha incidencia. En la siguiente figura se puede observar el diseo del arco de paso de modo esquemtico. Las antenas estarn ubicadas en los laterales del arco, orientadas de forma que describan una zona amplia de alcance y puedan leer todas las etiquetas. Puesto que las antenas tienen una apertura de 60, lo ideal es colocarlas con una inclinacin de 30 con el fin de aprovechar al mximo el lbulo principal y evitar rebotes en el suelo.

Figura 57. Arco de lectura

Esta configuracin ser probada durante la realizacin del prototipo y los posteriores tests de funcionamiento. En esta fase se determinar la configuracin ptima del arco de lectura con el fin de maximizar el rendimiento de la instalacin. En cuanto a las especificaciones del arco indicar que deber tener una zona de paso de al menos 3 metros de ancho de forma que permita el paso de operarios sin problemas.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Dicho arco de lectura incluir un dispositivo de lectura RFID que permita leer las etiquetas que pasen por el arco. La zona de lectura del arco la delimitarn las antenas. El dispositivo de lectura ir conectado a una computadora donde se registrarn las lecturas y se encontrar toda la lgica del sistema que permita evaluar si el operario lleva todas las medidas de seguridad personal que debe llevar. Por lo tanto el sistema incluir los siguientes elementos: Dos soportes 4 antenas con cableado RF Lector Computadora Cableado Ethernet

Figura 58. Esquema diseo sistema control elementos seguridad laboral

3.3.2. Sistema de deteccin de situaciones de riesgo Con el fin de detectar situaciones de riego para los trabajadores a continuacin se presenta un diseo que permita la deteccin de dichas situaciones de riesgo mediante la utilizacin de las etiquetas RFID incorporadas a las prendas de seguridad laboral. Estas situaciones se han definido como aquellas en las que los operarios se encuentran demasiado cercanos a ciertas zonas de peligro, como pueda ser por ejemplo la proximidad excesiva a una mquina de trabajo peligrosa o a un elemento con elevada temperatura.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Actualmente a las maquinas se les puede acoplar sensores de proximidad o fotoclulas que detecten cercana de algn objeto a la zona de riesgo. Estos sistemas tienen la limitacin de que no son capaces de discriminar de qu objeto se trata o si se trata de un operario. Puesto que los sistemas RFID permiten realizar identificacin unitaria es posible mejorar estos sistemas con la incorporacin de mdulos RFID que permitan determinar si un operario se encuentra cercano a la zona de peligro. Adems los sistemas de radiofrecuencia permiten discernir el nivel de potencia con el que se recibe la seal de retorno de lectura por lo que se podra realizar una relacin aproximada de a qu distancia se encuentra el elemento. El sistema en cuestin constara de una serie de antenas conectadas al lector de forma que permita recibir la posible seal desde varios puntos. En el caso de detectar una etiqueta correspondiente a una prenda de vestir de algn operario, el sistema debera alertar o incluso activar ciertos dispositivos de emergencia o incluso realizar paros de maquinaria. Este tipo de situaciones deben ser detectadas de forma inmediata y aplicar una algoritmia muy sencilla que no incurra retrasos en la decisin a realizar. Generalmente los lectores estn optimizados para trabajar en tiempo real las seales que les llegan a travs de las antenas. Algunos de ellos permiten incorporar cierta lgica de programacin muy bsica en el propio lector con el fin de realizar pequeas acciones o interacciones con pulsadores o sealticas. A modo de ejemplo se presenta a continuacin una posible ubicacin de las antenas del lector en una carretilla elevadora. Ubicando las antenas en las zonas de peligro es posible detectar la presencia de algn operario al realizar alguna lectura.

Figura 59. Esquema diseo sistema control situaciones de riesgo

Estas detecciones deberan realizarse nicamente cuando la carretilla se encuentra en movimiento para evitar falsos positivos. Los lectores RFID seleccionados disponen de un puerto de comunicaciones de tipo GPIO (General Purpose Input/Output), al cual podran conectarse entradas para activacin de lectura y salidas para envo de seales acsticas o parada de maquinaria.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales En la siguiente figura se puede observar el conexionado de este tipo de conectores para el caso del Impinj Reader SpeedwayRevolution.

Figura 60. Esquema Impinj Reader Speedway

Estas entradas y salidas son controladas mediante software a travs del lector. De modo que es posible indicar al lector que ante una lectura de unas determinadas etiquetas active o desactive dichas salidas. Para el proyecto se utilizarn estas salidas para alimentar sirenas o luces de forma que alerten al operario de la carretilla ante una situacin de riesgo. Los fabricantes estudiados disponen de equipamiento con caractersticas de alimentacin y proteccin frente a polvo, humedad y vibracin que los hacen aptos para su utilizacin en carretillas y elevadores. Algunos de ellos disponen de un kit especial para instalacin en carretillas con los cableados necesarios para su conexin a alimentacin por batera. Tambin cada fabricante sugiere diferentes configuraciones para sacar el mximo partido a sus dispositivos con la finalidad de que sean utilizadas para el registro de palets etiquetados con RFID. A continuacin se presentan diferentes configuraciones de colocacin de antenas y lectores.

Figura 61. Colocacin antena y lectores

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Este tipo de ubicaciones depender en gran medida del tipo de carretilla por lo que durante el proyecto se tratar de modo general simulando una situacin genrica y que pueda ser aplicable a cada caso particular.

Figura 62. Detalle sistema de anclaje de antenas y lector

Generalmente los fabricantes ofrecen un sistema de anclajes que permite ubicar las antenas y lectores de forma segura en diferentes posiciones de la carretilla. En este tipo de instalaciones hay que proteger de forma adecuada las conexiones entre las antenas y el lector as como el cableado de alimentacin y comunicaciones con el fin de que no se vea deteriorado por el uso o movimiento del vehculo.

Figura 63. Detalle instalacin cableada

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales

4. SOFTWARE APLIACIONES

4.1. Requisitos de aplicacin A con continuacin se describen las funcionalidades y requisitos de la aplicacin como punto de partida para el anlisis y desarrollo CONEXIN La aplicacin recoger las lecturas realizadas por el dispositivo de lectura RFID para su posterior procesado. El sistema de lectura RFID seleccionado es un dispositivo del fabricante Impinj ya que cumple con una amplia cantidad de estndares y encaja en las especificaciones y requisitos del proyecto. Para la realizar la conexin con el lector se plantea la utilizacin del protocolo estandarizado LLRP(LowLevel Reader Protocol) sobre IP. Puesto que el fabricante ofrece software de desarrollo que ya incorpora la utilizacin del protocolo mediante unas libreras propias, se har uso de dichas libreras. Para establecer la conexin es necesario indicarle a la aplicacin la direccin IP del dispositivo de lectura, para ello se har uso de las rutinas que ofrece el fabricante. INTERACCIN CONLECTOR Para comunicarse la aplicacin con el dispositivo de lectura se har uso del protocolo LLRP. Este protocolo estndar proporciona control de operacin y acceso a lectores RFID. El protocolo LLRP una vez se establece la conexin con el lector permite obtener informacin acerca de las caractersticas del lector as como de la configuracin que dispone por defecto. Estas consultas son opcionales y puesto que se trata de un lector conocido no se realizar ninguna operacin. A continuacin se debe indicar la configuracin del lector como configuraciones de potencia, canales o filtros. En este caso para la aplicacin se establecern a los valores por defecto del fabricante. El siguiente paso es aadir y habilitar lo que se denomina en el estndar ROSpec as como opcionalmente AccessSpecs y triggersROSpec. De este modo se le indica al lector cmo debe de trabajar y que informe deber presentar. Finalmente se le indica al lector una peticin de informes con el fin de que se ponga en modo de lectura y a medida que registre cdigos de etiquetas remita el correspondiente informe.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales En la siguiente figura se presenta el funcionamiento del protocolo as como el orden que siguen los diferentes comandos.

Figura 64. Ejemplo flujo aplicacin LLRP

La aplicacin se encargar de iniciar el lector enviarle las rdenes para que inicie la lectura y vaya pasando los registros generados por dicha lectura. BASE DE DATOS Existir una base de datos donde se almacenarn la siguiente informacin: BBDD_USUARIOS: Esta base de datos almacenar informacin de cada uno de los usuarios como su cdigo de identificacin (que corresponder al cdigo EPC Gen2 de la tarjeta RFID que lo identifique), as como qu perfiles de operario puede ejercer. A modo de ejemplo podramos encontrar en dicha base de datos un usuario con las siguientes caractersticas: - nombre: Juan Prez, - cdigo: 0FE56782345FEA0234561234 - perfiles: soldador y mantenimiento BBDD_PERFILES: Esta base de datos almacenar informacin acerca de los diferentes perfiles que pueden existir de usuario, as como qu tipo de ropa deben llevar. Ejemplo: - nombre: soldador - categora: 60

Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales guante ignfugo (2) capucha ignfuga peto ignfugo gafas soldador A modo de ejemplo se muestra a continuacin las prendas que debe llevar un operario que realice trabajos en tensin, de hasta 800kV de tensin nominal en corriente alterna y 600kV en continua.

Figura 65. Vista general de un traje conductor completo. Fuente: UNE-EN 60895

BBDD_PRENDAS: En esta base de datos se darn de alta las diferentes prendas as como su relacin con la categora a la que corresponden. Cada artculo llevar una etiqueta EPC Gen2 (de 96 bits). En esta etiqueta est codificado tanto el cdigo de producto (formado por 24 bits), como el nmero de serie de dicho producto (38 bits) (ver punto dedicado a codificacin) En esta base de datos se har una relacin entre el cdigo de producto y la categora de producto de la siguiente forma: - nombre: 123AEF, - categora: guante ignfugo

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales BBDD_CATEGORIAS: En esta base de datos se almacenarn las diferentes categoras de prendas. Existir una relacin entre el Perfil y las categoras que componen dicho perfil, tambin existir una relacin entre las Prendas dadas de alta A continuacin se presenta un diagrama con las diferentes entidades y sus correspondientes relaciones.

Figura 66. Diagrama entidad/relacin

FUNCIONAMIENTO Se establecer un tiempo de lectura entre la primera etiqueta registrada y la ltima. Para ello se dispondr de un temporizador de unos segundos, cuando venza este temporizados se considerar que la lectura ha terminado. Si se registrara otra etiqueta, una vez vencido el temporizador, se considerar que se trata de una nueva lectura y se iniciar de nuevo el temporizador. Durante la lectura se registrar la etiqueta de usuario y varias etiquetas de prendas. Con el cdigo de la etiqueta de usuario el programa obtendr a qu usuario corresponde y con ello qu perfiles pertenece dicho usuario. Esta consulta la realizar en la BBDD_USUARIOS. Se considerar que un usuario puede pertenecer a varios perfiles aunque generalmente slo pertenezca a uno. Cada perfil se compone de una serie de categoras de prendas. Por ejemplo el perfil soldador deber llevar capucha, guantes, peto y gafas. A partir del perfil del usuario se obtendr las diferentes categoras de prendas que debe cumplir.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Esta informacin indicar qu prendas debe llevar el usuario, y se obtendr de la base de datos BBDD_PERFILES. Tal como se ha indicado en la lectura tambin se ha obtenido los registros de prendas que lleva el usuario. Estos registros debern consultarse en la base de datos de prendas (BBDD_PRENDAS) con el fin de obtener a qu categora pertenece cada uno de ellos. Con las categoras obtenidas a travs del perfil y las categoras obtenidas a partir de las prendas se enlazarn y comprobarn que el usuario lleva todas las prendas que exige su perfil. A medida que se vaya realizando dicha comprobacin se irn marcando las categoras que corresponden con las lecturas de modo que se obtendr un registro de las prendas que debera llevar el usuario y las que realmente lleva (correspondientes a las etiquetas de dichas prendas) Con el fin de que exista interaccin con el usuario se dispondr de una pantalla grfica donde se muestre el estado de la lectura. Cuando el dispositivo se encuentre en modo de lectura aparecer informacin acerca del usuario como su nombre y perfil as como una serie de prendas que correspondern a su perfil. A medida que vayan realizndose lecturas de las prendas se ir marcando si cumple con el perfil o falta alguna prenda. Una vez se d por finalizada la lectura aparecer en pantalla si el usuario cumple con las exigencias de su perfil o si le falta alguna prenda. A modo de histrico se almacenar informacin acerca de las lecturas realizadas. Esta informacin permitir obtener un listado de las lecturas realizadas as como detalle acerca de los usuarios y prendas.

4.2. Codificacin Con el fin de determinar la codificacin ms adecuada es interesante analizar los sistemas actuales de codificacin que utilizan las empresas en el sector de las prendas de proteccin. La codificacin ms utilizada es el cdigo de barras y de algn modo marca cmo deber realizarse la codificacin en etiquetas RFID puesto que los organismos oficiales de estandarizacin han definido diferentes reglas para compatibilizar las diferentes codificaciones ya existentes con la codificacin RFID. CDIGO DE BARRAS El cdigo de barras es el sistema de identificacin de productos ms extendido. Se basa en la asignacin de un conjunto de dgitos para cada artculo, operacin, documento o cualquier otro evento que pretendamos controlar. Este cdigo se representa por medio de barras de distintos espesores y

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales separaciones, que al pasar por los rayos del lector son captadas (decodificadas) y estn en condiciones de ser tratadas por medios informticos.Las simbologas ms usuales son: - Cdigo 3 de 9: Muy extendido en aplicaciones de uso interno. Es alfanumrico y de fcil impresin aunque poco compacto. - Cdigo EAN 13: Slo numrico. Utilizado en distribucin comercial. Es el que ms se utiliza en la actualidad en prendas. - Cdigo 2 de 5: Slo numrico. Utilizado en las lneas areas (IATA) y en la industria. Es fcil de imprimir. Cada nmero se representa por 5 trazos, dos siempre gruesos. Su longitud slo al limita el lector. - Cdigo 2 de 5 entrelazado ITF 14: utiliza la misma codificacin que el anterior, pero entrelazado de dos en dos. Utilizado para unidades de agrupacin - Cdigo EAN 128: Alfanumrico. Alta densidad. Puede codificar el cdigo ASCII completo (de ah su nombre). - Cdigo 30 ODETTE: Alfanumrico de alta densidad, muy fiable. De fcil lectura e impresin. Utilizado en la industria del automvil y en farmacia - Codabar: Numrico. Se utiliza en las aplicaciones de transfusin de sangre, laboratorios y fotografa. Se pueden codificar los 10 nmeros y hasta 6 caracteres especiales. Centrndonos en la codificacin EAN 13 se puede observar que se sigue la siguiente estructura:

Figura 67. Cdigo EAN-13

- 84: Dos dgitos. Prefijo asignado por EAN a Espaa - 12345: Cinco dgitos. Cdigo que identifica a la empresa creadora del producto. Lo asigna AECOC - 67890: Cinco dgitos. Cdigo del producto. Lo asigna la empresa - 5: Un dgito. Dgito de control. Asegura la correcta lectura

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales GTIN Con la aparicin de las posibilidades de la etiqueta RFID EPGGen2 se han definido una serie de nuevas codificaciones con diferentes nomenclaturas pero que existen equivalencias con etiquetas de cdigo de barras.

Figura 68. EAN 13, corresponde a GTIN

De este modo la codificacin EAN-13 correspondera con la GTIN-13 y GTIN-14. A modo de ejemplo se muestra esta figura donde se puede observar dicha conversin.

Figura 69. Conversin EAN-13 a GTIN-14

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales SGTIN Una etiqueta RFID EPC-GEN2 dispone de 96 bits de almacenamiento. La codificacin para productos de uso comn emplea la codificacin SGTIN. El SGTIN, est basado en la estructura GTIN, al que aade un nmero de serie para diferenciar cada artculo. Las siglas significan GTIN serializado, del ingls Serializable Global TradeItemNumber.

Figura 70. Estructura SGTIN

- Encabezado, 8 bits: sirve para indicar que la informacin que se est leyendo es un SGTIN. Siempre est fijado a 00110000 en el caso del SGTIN-96. - Filtro, 3 bits: Indica el tipo de artculo al que est adherido el tag. Su finalidad es realizar una preseleccin ms rpida de los artculos que queremos identificar. Permite, por ejemplo, discriminar en caso de slo querer detectar los pallets que pasan por un arco y no detectar las cajas. Sus diferentes valores estn en la siguiente tabla.

Figura 71. Diferentes valores de los bits de filtro

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales - Particin, 3 bits: Sirve para saber la extensin en bits del cdigo de empresa. Sus valores pueden ser.

Figura 72. Diferentes valores de campo particin

EJEMPLO CODIFICACIN SGTIN As, si una empresa tiene el siguiente nmero base o cdigo de empresa 7504567, le corresponde el valor de particin igual a 101 ya que el cdigo de empresa tiene una extensin de 7 dgitos. Por lo tanto, dispone de 24 bits para representar los 7 dgitos del cdigo de empresa y de 20 bits para representar los 6 dgitos que componen la variable logstica y el cdigo de artculo. - Nmero Base o Cdigo de Empresa:Campo en el que se introduce el cdigo de empresa. - Cdigo de empresa: Se representa la variable logstica y el cdigo de artculo. - Nmero de Serie: Nmero de serie que debe llevar todo cdigo SGTIN. Ejemplos de uso del SGTIN-96 Tenemos una botella de vino con un GTIN-13 7054567000013. En este caso, tenemos los siguientes valores: Botella de vino - Valor GTIN: 0 - Cdigo de empresa: 70504567 - Cdigo de artculo: 00001 - Dgito de control: 3 - Nmero de serie EPC: 5 Siguiendo el esquema la codificacin quedara

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Figura 73. Ejemplo de uso del SGTIN-96

A nivel de bits quedara:

Figura 74. Ejemplo de uso del SGTIN-96

En hexadecimal, que es lo que muestran por pantalla la mayora de lectores, su representacin sera: 303604295400FA4000000005 CODIFICACIN A UTILIZAR Por tanto para la realizacin de la aplicacin se considerara que los ltimos 38 bits correspondern al nmero de serie del artculo y los 24 bits anteriores correspondern a la referencia del artculo. ENCABEZADO, FILTRO, PARTICIN, PREFIJO COMPAIA 34 bits 95-62 CODIGO ARTCULO 24 bits 61-38 NUMERO SERIE PRODUCTO 38 bits 37-0

Figura 75. Ejemplo de uso del SGTIN-96

4.3. Implementacin
LIBRERAS El fabricante del lector proporciona una serie de libreras que permiten facilitar el acceso al dispositivo para la realizacin de las diferentes funciones. El acceso a las diferentes libreras est formado por varias clases con las correspondientes funciones. A continuacin se muestra una figura donde se puede observar dichas clases.

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Figura 76. Clases de libreras

En cuanto a los mensajes que se envan hacia el lector, as como los mensajes de respuesta tienen unos formatos concretos y conocidos. Estos formatos de datos se presentan en la siguiente figura:

Figura 77. Formatos de mensajes

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales ESTRUCTURA A continuacin se indican los diferentes objetos que debera incluir la aplicacin con el fin de estructurar el cdigo de la aplicacin de forma adecuada. Objeto BBDD_REGISTROS Existir un objeto encargado de gestionar la informacin registrada en tiempo real. Este objeto se ha denominado BBDD_REGISTROS. Denominaremos registro a la informacin que se obtiene al realizar la lectura de una etiqueta RFID. Este objeto almacenar temporalmente informacin de las etiquetas registradas as como del estado de su procesado. Al ser un objeto temporal su duracin coincidir con el tiempo asignado a cada lectura. El objeto se crear en el momento del primer registro ledo por el sistema de lectura y finalizar despus de transcurrido un tiempo finito posteriormente a la ltima lectura. Para controlar dicho tiempo se utilizar un temporizador que ser iniciado en cada momento que se realice una lectura de un nuevo registro. Como variables de almacenamiento este objeto tendr un temporizador, un vector de registros, y un vector de categoras. Funcin F_Aadir_BBDD_REGISTROS Existir una funcin F_Aadir_BBDD_REGISTROS encargada de aadir registros nuevos al objeto. A esta funcin se le irn pasando los registros obtenidos a partir del lector de uno en uno. Puesto que el lector no discrimina si los registros ya han sido ledos previamente, nicamente se aadirn al objeto si cumplen condiciones como que se tratan de nuevos registros, para ello se realizar la comprobacin correspondiente de si ya existan dichos registros. Tambin se realizar la comprobacin de que se trata de un registro vlido dentro del sistema y que no se trata de una etiqueta de otro sistema. Como se ha indicado anteriormente este objeto dispondr de un temporizador encargado de que una vez venza sea liberado dicho objeto. Antes de ser liberado se registrarn en una base de datos las variables importantes de este objeto como su fecha de creacin as como los tems que fueron ledos, si cumpla con los requisitos mnimos o si por el contrario faltaban algunos tems en dicha lectura. Con el fin de que el temporizador se mantenga activo durante un cierto periodo de tiempo que coincida con las mediciones, ste ser reiniciado cada vez que se aada un nuevo registro. Los registros debern ser filtrados de modo que se realicen las siguientes operaciones. Cada cdigo de prenda registrado almacena informacin de la empresa, cdigo de artculo y nmero de serie. El cdigo de artculo ser consultado en la BBDD_PRENDAS con el fin de conocer a qu categora pertenece, para posteriormente poder realizar la comprobacin. Como puede ocurrir que una persona lleve varios artculos con el

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales mismo cdigo de artculo deber indicarse que existen varios como puedan ser un par de guantes. Funcin F_Obtencin_Registro_Usuario_BBDD_REGISTROS. Esta funcin filtrar el contenido del objeto y buscar aquel que cumpla las condiciones de tratarse de un registro de tipo usuario. Cada usuario llevar una etiqueta de identificacin nica que permitir obtener a qu usuario corresponde la lectura que se est realizando. Funcin F_Obtencin_Categorias_Perfil_BBDD_REGISTROS. Una vez obtenido el identificador de usuario ste se buscar en la BBDD_USUARIOS con el fin de obtener a qu perfil corresponde. La funcin en concreto ser F_Obtencin_Perfil_Usuario_BBDD_USUARIOS. Una vez obtenido dicho perfil se obtendr los tipos de prendas que deber llevar dicho perfil para ello se har uso de la funcin F_Obtencin_Categoras_Perfil_BBDD_PERFILES. Este listado de categoras ser almacenado en el objeto con el fin de realizar las comprobaciones correspondientes. Funcin F_Comprobacin_BBDD_REGISTROS. Esta funcin permitir comprobar si los registros de prendas realizados mediante la lectura cumplen con las exigencias del perfil. Para ello se cogern cada una de las categoras de prendas identificadas en la lectura y se comprobar con las categoras obtenidas a travs de la consulta de perfil. En el caso de que coincida con alguna, ambas categoras sern marcadas. Esto permitir adems que en futuras comprobaciones no se vuelva a realizar la comprobacin con el fin de agilizar el proceso. Funcin F_Consulta_Registros_BBDD_REGISTROS. Esta funcin permitir consultar el listado de registros realizados durante la lectura as como si han sido relacionados con las categoras del perfil o por el contrario no lo han sido. De este modo se podr conocer si hay registros adicionales que no corresponden con las exigencias del perfil. Funcin F_Consulta_Categoras_BBDD_REGISTROS. Esta funcin permitir consultar el listado de categoras que debe cumplir el perfil al cual pertenece el usuario. Tambin permitir obtener si estas categoras ya han sido relacionadas con los registros realizados durante la lectura. De este modo es posible obtener un listado de los artculos que debe llevar el usuario y cuales ya han sido comprobados. Esta informacin es deseable que se presente en pantalla con el fin de obtener en tiempo real cmo se van marcando los tems.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Objeto BBDD_USUARIOS Funcin F_Obtencin_Perfil_Usuario_BBDD_USUARIOS Esta funcin permitir obtener a partir de un identificador de usuario los perfiles que dicho usuario puede tener. Es decir indicar si un usuario ser de tipo soldador, operario 1, operario 2, bombero, o varios de ellos. Funcin F_Alta _BBDD_USUARIOS Esta funcin permitir dar de alta un nuevo usuario en el sistema. Se deber indicar como mnimo el cdigo de identificacin de usuario as como a qu perfil pertenece. Funcin F_Baja _BBDD_USUARIOS Esta funcin permitir dar de baja un usuario en el sistema. Para dar de baja el usuario se le deber indicar el cdigo de identificacin. Funcin F_Edicion_BBDD_USUARIOS Esta funcin permitir modificar un usuario previamente creado. Objeto BBDD_PERFILES Funcin F_Obtencin_Categorias_Perfil_BBDD_PERFILES Esta funcin permitir obtener las diferentes categoras de prendas que deber llevar el perfil indicado. De este modo se obtendr que tipo de ropa laboral debe llevar por ejemplo un soldador. Por ejemplo: mascara ignfuga, gafas soldadura, guante de soldadura y otro guante soldadura. Esta informacin permitir contrastar con la informacin obtenida durante las lecturas. Objeto BBDD_PRENDAS Funcin F_Obtencin_Items_BBDD_PRENDAS Esta funcin permitir obtener los tems que deber llevar el perfil indicado. De este modo se obtendr que tipo de ropa laboral debe llevar por ejemplo un soldador. Esta informacin permitir contrastar con la informacin obtenida durante las lecturas.

4.4. Protocolo de comunicaciones INTRODUCCIN El acceso a los datos que registran los lectores se puede realizar bsicamente de dos modos. Uno sera el acceso nativo al lector para el cual hay que basarse en las libreras que ofrece el fabricante. Como ventajas de este acceso es que su programacin es bastante sencilla ya que los fabricantes suelen incluso dejar ejemplos de cdigo con las rutinas bsicas de acceso. Adems suelen ofrecer dichas libreras en varios tipos de cdigo que generalmente suelen ser JAVA, .NET y C++, facilitando en gran medida el acceso a cualquier plataforma. 72

Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales ESTANDARIZACIN Por otra parte el grupo de estandarizacin GS1 ha diseado un acceso estandarizado que diferentes fabricantes estn integrando en su catlogo de productos. Este estndar permite disear y desarrollar aplicaciones independientemente del fabricante del producto hardware. De este modo es posible cambiar equipamiento manteniendo el software. GS1 es un organismo internacional sin fines de lucro con organizaciones miembros en ms de 100 pases. GS1 se dedicada al diseo e implementacin de estndares globales y soluciones para mejorar la eficiencia y visibilidad de las cadenas de suministro y la demanda a nivel mundial. El sistema GS1 es el sistema de estndares para la cadena de suministros ms ampliamente utilizado en el mundo. El grupo de estndares RFID y servicios se denomina GS1 EPCglobal. La finalidad de este grupo de estndares es aumentar la visibilidad y la eficiencia en toda la cadena de suministro y un mayor flujo de informacin de calidad entre las empresas y sus principales socios comerciales.

Figura 78. Arquitectura RFID EPCGlobal

Este aspecto de estandarizacin debe ser contemplado especialmente para grandes instalaciones o instalaciones que se requiere de un alto grado de modularidad o que se estima un crecimiento a medio o largo plazo.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales PRODUCTOS CERTIFICADOS GS1 Dentro de los productos que soportan el estndar en su totalidad y disponen de certificacin por GS1 estaran los siguientes:
Logo Empresa FEIG ELECTRONIC Producto ID ISC.LRU2000 Reader Frecuencia 902-928 MHz Informe Test 06/23/2008

Impinj, Inc. Industrial TechnologyResear chInstitute Intermec Technologies Corporation Mojix, Inc Motorola Inc.

Speedway RFID Reader MinimizationPassive RFID

902-928 MHz 902-928 MHz

09/06/2006 05/28/2008

IM5 Reader

902-928 MHz

09/06/2006

STAR 1000 Reader Modules 21121559/21-121560

902-928 MHz 862-870 MHz and 902-928 MHz 862-870 MHz and 902-928 MHz 862-870 MHz

03/25/2008 11/23/2009

Sirit, Inc.

SiritINfinity 510 UHF RFID Reader

09/06/2006

TOSHIBA TEC CORPORATION TOSHIBA TEC CORPORATION TOSHIBA TEC CORPORATION

TRW-EUM-01 Reader Module TRW-USM-01/TRWCNM-01/TRW-AUM-01 Reader Module TRW-JPM-01 Reader Module

04/22/2009

902-928 MHz

04/22/2009

950-956 MHz

04/22/2009

Figura 79. Productos certificados GS1

PRODUCTOS SOPORTAN ESTANDAR ALE Por otra parte tambin podemos encontrar productos de software que soportan el estndar ALE de forma que permiten poder acceder a cualquier dispositivo que soporte dicho estndar de forma sencilla y sin necesitar de programacin adicional.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales EPCglobalCertified Software Products - ApplicationLevelEvents 1.1
Logo CompanyName ECO, Inc ProductName SmartEPC Standard ALE 1.1 Test Report 01/08/2010

HANWOL CO., LTD International Business Machines Institute of LogisticsInformati onTechnology KL-Net Samsung SDS

CrossOVER

ALE 1.1

04/15/2009

IBM WebSpherePremises Server LIT ALE Manager

ALE 1.1

10/06/2008

ALE 1.1

12/22/2008

ULINKERS Rubiware

ALE 1.1 ALE 1.1

04/13/2010 07/08/2009

Figura 80.EPCglobalCertified Software Products - ApplicationLevelEvents 1.1

EPCglobalCertified Software Products - ApplicationLevelEvents 1.0


Logo CompanyName 7iD Technologies Asiana IDT BEA Systems, Inc ECO, Inc ProductName AcquisitionService RFID Middleware ULink WebLogic RFID Edge Server SmartEPC URECA ALE 1.0 ALE 1.0 10/18/2006 04/24/2007 Standard ALE 1.0 ALE 1.0 Test Report 10/18/2006 04/04/2007

Electronics and Telecommunication sResearchInstitute (ETRI) GlobeRangerCorpor ation HANWOL Co., LTD Institute of LogisticsInformatio nTechnology Java InformationTechnol ogy Co., LTD. LG Hitachi

ETRI REMS (RFID Event Management System)

ALE 1.0

10/18/2006

iMotion

ALE 1.0

10/18/2006

CrossOVER LIT ALE Manager

ALE 1.0 ALE 1.0

01/25/2008 12/06/2007

CARU

ALE 1.0

08/03/2009

UBIMAX

ALE 1.0

06/12/2007

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LyngsoeSystems A/S

EDECS

ALE 1.0

11/26/2008

MetaBiz, Inc MetaRights, Ltd NAT &RIST NEC Corporation NTT ComwareCorporati on RevaSystemsCorpor ation Samsung SDS Skandsoft Technologies PrivateLimited SupplyInsightInc TIBCO Software, Inc VueTechnology, Inc

R/U-EDT Pro Edge Server iTag-AS UbiPlus RFID Middleware RFID Manager Enterprise NTT Comware RFID middleware

ALE 1.0 ALE 1.0 ALE 1.0 ALE 1.0 ALE 1.0

05/31/2007 10/18/2006 02/01/2010 10/18/2006 10/18/2006

TagAcquisitionProces sor (TAP) Rubiware Setu

ALE 1.0

12/13/2006

ALE 1.0 ALE 1.0

07/19/2007 10/18/2006

rPlatform (ALE) TIBCO RFID Interchange True VUE Site Manager/ Enterprise

ALE 1.0 ALE 1.0 ALE 1.0

10/18/2006 10/18/2006 10/18/2006

Manager Figura 81.EPCglobalCertified Software Products - ApplicationLevelEvents 1.0

PRODUCTOS SOPORTAN ESTANDAR LLRP Con el fin de impulsar la utilizacin de los diferentes estndares desarrollados dentro de GS1 existen desarrollos a nivel de software realizado para realizar tareas de investigacin como la herramienta Fosstrack que soporta el estndar ALE1.1 y LLRP y varios dispositivos lectores.

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Figura 82. Fosstrack ALE Middleware

Analizado diferentes fichas de fabricantes encontramos los siguientes niveles de soporte de estndares para la comunicacin desde el software o gestor hasta el dispositivo de lectura.
Logo Empresa Impinj, Inc. Producto Speedway RFID reader Estndar EPCglobalLowLevel Reader Protocol (LL RP) 1.0.1 Impinj Mach1 Impinj, Inc. Intermec Technologies Corporation Intermec Technologies Corporation Intermec Technologies Corporation Intermec Technologies Corporation AlienTechnology AlienTechnology ALR-9900+ Enterprise RFID Reader Family ALR-9650 Single-Antenna RFID Solution ALR-9800 No soportado IV7 Vehicle Mount RFID Reader No soportado IF4 Fixed RFID Reader No soportado IF30 Fixed RFID Reader No soportado SpeedwayRevolution Reader IF61 Enterprise Reader EPCglobalLowLevel Reader Protocol (LLRP) v1.0.1 EPCglobal ALE and LLRP

No soportado

AlienTechnology

No soportado

Motorola Motorola Motorola

FX7400 Fixed RFID Reader XR450 Fixed RFID Reader

LLRP (lowlevelreaderprotocol) No soportado Integrado LLRP (lowlevelreaderprotocol)

XR480 RFID Reader forEuropeanDeployments Figura 83. Estndares de Fabricantes

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales EPCglobal anunci la ratificacin del protocolo de bajo nivel lector (LLRP) en Abril de 2007. Este estndar es una especificacin de la interfaz de red entre el lector y su controlador. Habiendo ya estandarizado el protocolo UHF Gen2 como protocolo de interface radio entre el lector las etiquetas de radiofrecuencia (RF), la especificacin del LLRP fue el paso lgico para facilitar la adopcin de la RFID. Del equipamiento seleccionado tanto el dispositivo del fabricante Impinj como el del fabricante Intermec disponen de acceso mediante protocolo estandarizado LLRP (EPCglobalLowLevel Reader Protocol).

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5. SOLUCIONES, PROTOTIPOS Y VALIDACIN


En el presente apartado se presentan los diferentes prototipos realizados as como los resultados obtenidos en las pruebas realizadas. Por una parte se muestran los diferentes prototipos realizados detallando el material y elementos utilizados y la finalidad de la realizacin de dichos prototipos. Por otra parte se mostrarn las pruebas y tests realizados con el fin de validar dichos prototipos. Se mostrarn resultados finales de los tests realizados as como una interpretacin de dichos resultados con la finalidad de obtener unas conclusiones de cada uno de los tests. Estas conclusiones vienen asociadas con unas recomendaciones o soluciones que permitan mejorar los resultados obtenidos si se considerase necesario. Durante las fases previas del proyecto se han realizado varios estudios del estado del arte que permitieran evaluar la tecnologa ms adecuada as como qu tipo de elementos se precisaran para alcanzar los objetivos generales del proyecto. Posteriormente se realiz un diseo del sistema en su conjunto para lo cual se seleccionaron diferentes equipamientos y elementos comerciales seleccionando aquellos que mejores prestaciones proporcionaban y aquellos que tuvieran caractersticas necesarias para el buen desarrollo de los prototipos. Fruto de este diseo se establecieron unos requisitos mnimos de cumplimiento de funcionalidades del sistema con el fin de poder posteriormente evaluar dicho cumplimiento durante la fase de validacin de resultados. En el presente documento se mostrar detalles de cmo se ha realizado el prototipo as de cmo se han desarrollados las pruebas que han permitido validar cada una de las partes del sistema de forma independiente.

5.1. Elaboracin de soluciones


SISTEMA CONTROL ELEMENTOS SEGURIDAD LABORAL Para la realizacin del prototipo de control de elementos de seguridad laboral se ha construido un arco de lectura RFID. Este arco de lectura est basado en dos soportes que se colocan a los laterales del acceso donde permiten la colocacin de las antenas y el equipamiento de lectura. Las antenas estn dispuestas de forma que permitan el mximo radio de cobertura y permitan asegurar la lectura de las etiquetas que lleve el operario.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Para la realizacin del piloto se ha contado con un lector que permitiera la interconexin de cuatro antenas asegurando las mximas prestaciones de lectura. La configuracin de las antenas durante las pruebas ha variado evaluando diferentes potencias de seal con el fin de seleccionar aquellas que mejores resultados presentaban. Para acceder a las lecturas y configuracin del dispositivo de lectura se ha utilizado una herramienta de anlisis proporcionada por el fabricante del lector que permite recoger las lecturas realizadas por el lector as como realizar diferentes anlisis con los resultados obtenidos.

Figura 84. Herramienta de anlisis del lector

Mediante esta herramienta se han realizado las diferentes mediciones contemplando el nmero de lecturas realizadas por etiqueta as como el nivel mximo de potencia con el que se recibe la lectura. Estos parmetros permiten medir la fiabilidad de las mediciones y asegurar el 100% de efectividad. La estructura de conexionado que se ha seguido ha sido la definida durante la fase de diseo. SISTEMA DETECCIN SITUACIONES DE RIESGO Para la realizacin del prototipo de deteccin de situaciones de riesgos se ha contado con un lector RFID que dispone de un puerto de comunicaciones de tipo GPIO (General Purpose Input/Output). En la siguiente figura se puede observar a la derecha el puerto de comunicaciones GPIO basado en un conector DB-15. Tal como se indica ofrece cuatro entradas y cuatro salidas.

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Figura 85. Puerto de comunicaciones GPIO

Este tipo de conectores permite interactuar con el dispositivo mediante las 4 entradas y cuatro salidas que ofrece ya sea mediante sensores o actuadores mecnicos. En la siguiente figura se puede observar el comportamiento de cada pin del conector.

Figura 86. Esquema de pines del conector

Para la realizacin del desarrollo se ha contado con una lmpara de emergencia que permitira alertar acerca de la presencia de algn individuo cercano a la zona que hayamos definido de peligro.

Figura 87. Lmparas de emergencia

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales La finalidad es que cuando el lector detecte la presencia de etiquetas RFID cercanos atendiendo al algoritmo desarrollado puede alertar al operario incluso realizar un paro de motores para evitar cualquier situacin de riesgo. Para la realizacin de este desarrollo se ha conectado la lmpara de emergencia al lector siguiendo el conexionado indicado anteriormente a la salida nmero 1. De forma que mediante software se puede activar dicha salida y con ello activar la lmpara de emergencia. En nuestro caso se ha utilizado una lmpara que funciona a 24V lo cual obliga a que se conecte una alimentacin de 24V a travs del conector GPIO a la entrada denominada V+. DESARROLLO DE INTEGRACIN DE LA TECNOLOGA EN LA ROPA LABORAL Para la realizacin de esta tarea se han seleccionado diferentes equipos de proteccin laboral y se han analizado uno por uno evaluando la posicin ms ptima del etiquetado as como las diferentes posibilidades de colocacin. Para definir la ubicacin de la etiqueta se han seguido las directrices indicadas respecto a posicin y orientacin de la etiqueta para maximizar la lectura. Las conclusiones a groso modo de estas directrices eran la colocacin de la etiqueta en los laterales del operario de forma que la antena de la etiqueta quede lo ms orientada posible hacia el dispositivo de lectura o antena del arco con el fin de maximizar el rendimiento. A modo de ejemplo durante dicho estudio se presentaba la siguiente figura donde se puede observar la colocacin del etiquetado sobre diferentes productos de ropa laboral.

Figura 88. Posicin ptima para el etiquetado RFID

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Siguiendo estas pautas se ha aplicado dichas consideraciones a diferentes productos de ropa de proteccin laboral con el fin de analizar las posibles problemticas que nos podemos encontrar cuando se aplica sobre prendas reales. Para la realizacin de los prototipos simplemente se ha buscado la ubicacin idnea con el fin de evaluar el cumplimiento de las especificaciones. Para su colocacin definitiva se han valorado diferentes alternativas ya que depende en gran medida de cmo haya sido realizada la confeccin del producto. En cualquier caso se han determinado las siguientes posibilidades: Colocacin mediante parche: Este sistema de colocacin de las etiquetas permitira que el proceso de etiquetado se pudiera realizar a posteriori, despus de la confeccin del producto. Como ventaja significativa es que podra ser colocado en cualquier prenda pero obligara a realizar un etiquetado posterior de todas las prendas. La colocacin mediante parche podra realizarse mediante cosido, aplicando adhesivos o mediante termo adhesivos.

Incorporacin dentro de solapas de bolsillos o franjas reflectantes. Otra opcin interesante es la colocacin del etiquetado durante el proceso de confeccin de etiquetas. Esta tcnica permitira que el etiquetado quedase totalmente transparente para el usuario e integrado en la prenda. Como inconvenientes sealar la necesidad de ser colocado durante el proceso de confeccin, lo cual limitara en gran medida su aplicacin y por otra parte la necesidad de analizar cada uno de los productos con el fin de definir la mejor ubicacin dependiendo el diseo de la prenda.

5.2. Validacin de lecturas


Con el fin de estudiar las diferentes problemticas que pudieran existir en la aplicacin de la tecnologa RFID a diferentes prendas de ropa laboral se han realizado diferentes tests evaluando el comportamiento de las lecturas con dichos productos y utilizando diferentes tipos de etiquetas. En primer lugar se ha colocado la etiqueta en la prenda y posteriormente se ha comprobado el funcionamiento del sistema de lectura con dicha etiquetas anotando las posibles problemticas o incidencias detectadas. CAZADORA IGNFUGA Este producto presenta complicaciones en cuando al grosor de la prenda. Realizado diferentes pruebas se ha visto como posicin ms adecuada la colocacin de la etiqueta en uno de los laterales sobre el antebrazo. De este modo se consigue una buena orientacin y se evita posibles problemas de absorcin energtico del cuerpo por parte de los brazos. Adems se ha visto ms adecuada su colocacin en la parte exterior del tejido ya que de este modo se

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales consigue mxima separacin de la etiqueta respecto al cuerpo consiguiendo mayor potencia en la seal de lectura. ETIQUETA COLOCACION EN PRENDA DETALLE

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Figura 89. Marcaje RFID

Estudiando las diferentes etiquetas planteadas se ha visto que todas ellas se comportan de forma positiva ante la colocacin de la etiqueta propuesta. Durante las pruebas realizadas se ha podido observar los efectos de atenuacin de seal que ofrecen el cuerpo humano. En el caso de que la persona pase ladeada o tapando la etiqueta puede producir ciertos problemas en la realizacin de las lecturas. Como solucin a estas problemticas se comprueba que el mejor comportamiento se obtiene con un arco de lectura que radie por los dos laterales para asegurar la lectura. Se han realizado pruebas colocando la etiqueta en la parte trasera del cuello pero los resultados no han sido positivos. La orientacin de la etiqueta se encuentra en la posicin ms desfavorable y esto provoca que haya veces que no se produce la lectura de la etiqueta.

ETIQUETA

COLOCACION EN PRENDA

DETALLE

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Figura 90. Colocacin en la prenda

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales CAMISA IGNFUGA Este producto presenta complicaciones en cuando a que el grosor de la prenda es nfimo. En el caso de que se encuentre en contacto con la piel da bastantes problemas de lectura. Por otra parte tambin se ha encontrado algn problema si se coloca otra prenda que tenga una etiqueta en la misma posicin. Las etiquetas RFID tienen limitaciones en cuanto a que deben estar separadas una cierta distancia. Esta situacin debe ser considerada y de algn modo evitarla colocando la etiqueta en una posicin algo desplazada. ETIQUETA COLOCACION EN PRENDA DETALLE

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Figura 91. Colocacin en la prenda

De todas las prendas analizadas esta es la que mayores problemticas ha dado puesto que la etiqueta se ubica muy pegada al cuerpo y en alguna medicin no ha podido ser leda de forma conveniente. CHALECO ANTIBALAS Este producto inicialmente planteaba ciertas dudas acerca de la posible atenuacin producida por los materiales que lo conforman. Las pruebas realizadas demuestran que no provocan ningn problema y las lecturas son realizadas de forma adecuada. Se plantea que la ubicacin idnea es la colocacin en la tira que une la parte delantera con la trasera mediante velcro ya que se encuentra en la posicin ms lateral y sera relativamente sencillo introducir la etiqueta en el interior de dicha tira. ETIQUETA COLOCACION EN PRENDA DETALLE

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Figura 92. Colocacin en prenda

A continuacin se muestra una figura de la colocacin de la etiqueta tanto del chaleco como de la camisa ignfuga siendo ledas ambas sin ningn problema. La colocacin de los brazos

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales puede atenuar en parte la seal pero al existir movimiento de estos siempre hay un instante en que no se encuentran delante de la etiqueta realizndose la lectura de forma correcta. ROPA PARA ALTAS TEMPERATURAS Este producto presenta ciertos problemas debido a sus componentes aluminizados ya que provocan rebotes de la seal y pueden de algn modo modificar el comportamiento radioelctrico de las antenas de las etiquetas. ETIQUETA COLOCACION EN CAPUCHA COLOCACIN EN POLAINA

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Figura 93. Colocacin en prenda

Durante las pruebas realizadas se ha visto que se comportan algo peor las etiquetas respecto a otras prendas utilizadas. Las etiquetas que menos se ven afectadas son las que llevan algn tipo de recubrimiento ya que se encuentran algo ms separadas de la parte metlica de los tejidos. ROPA IGNFUGA PARA BOMBEROS Las pruebas realizadas con estas prendas permiten asegurara que el funcionamiento de las etiquetas es adecuado. En el caso de la parte de los pantalones cabe sealar que la colocacin de los bolsillos en los laterales ayuda a la colocacin de la antena ya que permite que sta se encuentre ms separada del cuerpo. En este caso se ha considerado como posicin optima la taba del bolsillo ya que sera relativamente sencillo que la etiqueta fuese colocada en su interior no suponiendo ningn problema de movilidad o comodidadpara el usuario. ETIQUETA COLOCACIN PRENDA DETALLE

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales ETIQUETA COLOCACIN PRENDA DETALLE

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Figura 94. Colocacin en prenda

En cuanto al a pare superior del traje o chaqueta se ha considerado como posicin ms adecuada cercana al bolsillo que se encuentra en el lateral. Al igual que con el pantaln su colocacin ms adecuada ha sido en la solapa o tapa del propio bolsillo. Esta ubicacin es la ms adecuada puesto que se encuentra separada del cuerpo y adems no da problemas de movilidad o comodidad. ROPA IMPERMEABLE Las pruebas realizadas con estas prendas permiten asegurara que el funcionamiento de las etiquetas es adecuado. Se ha considerad ocomo posicin ptima de la etiqueta que sea colocada bajo de la banda reflectante con el fin de facilitar la tarea de colocacin y que no afecte al comportamiento de la prenda.

ETIQUETA

COLOCACION EN PRENDA

DETALLE

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Figura 95. Colocacin en prenda

ROPA REFLECTANTE En el caso de la ropa de tipo chaleco fluorescente se ha considerado que la ubicacin ms adecuada de la etiquetas es en la banda reflectante en el lateral del chaleco.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales ETIQUETA COLOCACIN PRENDA DETALLE

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Figura 96. Colocacin en prenda

Las pruebas realizadas permiten asegurar que dicha ubicacin es la ms adecuada y permite que los diferentes tipos de etiquetas probados funcionen de forma correcta.

5.3. Validacin del comportamiento a lavados


Generalmente cada prenda viene con sus instrucciones completas de limpieza y descontaminacin que aseguren que la prenda no pierde prestaciones. Estas instrucciones indican parmetros pueda ser temperatura de lavado, procedimientos de secado, pH, accin mecnica y nmero mximo de ciclos de limpieza. Para ello se usan los smbolos de limpieza normalizados y establecidos en la norma UNE EN 23758.

Figura 103. Smbolos normalizados

En este ejemplo se indica lavado a mano o mquina mximo 40C, no blanquear con cloro, plancha a temperatura mxima de 150C, limpieza en seco con los disolventes listados con el smbolo P y no secar con tambor rotativo. Con el fin de tener un muestreo del comportamiento de las etiquetas frente a lavados en primer lugar se ha evaluado las diferentes normativas de lavado existentes con el fin de establecer una batera de pruebas para comprobar el buen funcionamiento de dichas etiquetas. A continuacin se presenta las diferentes normativas de lavado existente as como sus caractersticas ms relevantes. Tambin se han extrado aquellos ensayos ms agresivos con el fin de validar la durabilidad de las etiquetas ante dichas situaciones.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales LAVADO Y SECADO DOMSTICO Normativa La normativa que se aplica en procedimientos de lavado y de secado domsticos que actualmente se encuentra en vigor es la UNE-EN ISO 6330. Esta normativa establece las especificaciones de diez procedimientos diferentes de lavado para mquina de carga superior y lateral. Adems especifica cinco procedimientos de secado: secado sobre hilo, secado por goteo, secado plano, secado sobre plancha plana y secado en tambor. La norma establece que un ensayo completo consistente en un procedimiento de lavado y secado. Procedimiento Existen diez procedimientos con las siguientes caractersticas.

Figura 97. Diferentes procedimientos

En la norma aparecen cuatro detergentes de referencia: AATCC 1993, WOB (detergente sin fosfato, sin blanqueador ptico y sin enzimas) ECE 98 (detergente sin fosfato, sin blanqueador ptico y sin enzimas) IEC-A (detergente sin fosfato, con blanqueador ptico y sin enzimas) IEC-A* (detergente sin fosfato, con blanqueador ptico y con enzimas)

Consideraciones ensayos Como ensayo ms agresivo de los diez procedimientos de lavado existentes se ha seleccionado el ms agresivo el primero (Lavado a 92 3 C durante 90 minutos) En cuanto al procedimiento de secado de los cinco existentes se selecciona: secado en tambor por ser el ms agresivo. La temperatura de aire evacuado debe ser inferior a 70 C. Y como detergente se selecciona el AATCC 1993 por ser el ms comn.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Tests realizados De todas las etiquetas se ha testado las dos que presentan caractersticas de lavado siguiendo los siguientes procedimientos. Se ha cogido 5 muestras de cada tipo de etiqueta. Se les ha sometido a los siguientes tests: Lavado domstico o Norma: Basado en la UNE-EN ISO 6330:2001 + A1:2009 o o o o Aparato: Wascator Temperatura: 92 3 C Duracin de cada lavado: 90 minutos Nmero de ciclos: 50

Posteriormente se realizaron varias lecturas a las etiquetas comparando con etiquetas que no haban sido sometidas a los tests. La prueba para validar su funcionamiento ha consistido en leer ambas etiquetas a la misma potencia y comprobar a qu distancia mxima eran ledas. Los resultados han sido satisfactorios en ambos tipos de etiquetas utilizados. Solidez de las tinturas al planchado: o Norma: Basado en la UNE-EN ISO 105-X11:1997 o o o o Aparato: Fixotest Temperatura: 190C Duracin ensayo: 60 segundos Ciclos: 50 planchados

Posteriormente se realizaron varias lecturas a las etiquetas comparando con etiquetas que no haban sido sometidas a los tests. La prueba para validar su funcionamiento ha consistido en leer ambas etiquetas a la misma potencia y comprobar a qu distancia mxima eran ledas. Los resultados han sido satisfactorios en ambos tipos de etiquetas utilizados. LAVADO Y ACABADO INDUSTRIAL PARA ROPA DE TRABAJO Normativa La normativa que actualmente se encuentra en vigor es la UNE-EN ISO 15797, y describe los mtodos para simular los efectos del lavado industrial sobre ropa de trabajo. Esta normativa establece las especificaciones para ocho programas de lavado diferentes. La norma establece que un ensayo completo consistente en un procedimiento de lavado y secado. Procedimiento Procedimientos de lavado. 99

Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Blanqueo con cido peractico. 75 C 2 C durante 20 minutos. Blanqueo al cloro. 85 C 2 C durante 20 minutos. Perxido de hidrgeno. 85 C 2 C durante 20 minutos. Lavado prendas color. 85 C 2 C durante 20 minutos.

En la norma se presentan los siguientes reactivos de referencia: Detergente con abrillantador ptico. Detergente sin abrillantador ptico. Blanqueo con cido peractico. Blanqueo al cloro. Blanqueo con perxido de hidrgeno.

Los procedimientos de secado: Procedimiento A. Se realiza en secador rotativo donde la temperatura de salida no sobrepasar los 90C. Procedimiento B. Acabado en tnel/armario. Armario de vapor ajustado a 155C de temperatura del aire y tiempo de funcionamiento de 4 minutos mnimo. Consideraciones ensayos Como ensayo ms agresivo se tienen en cuenta seleccionar de los cuatro procedimientos de lavado el que utiliza cido peractico y en cuanto al procedimiento de secado se selecciona el procedimiento B por utilizar mayor temperatura. Tests realizados De todas las etiquetas se ha testado las dos que presentan caractersticas de lavado siguiendo los siguientes procedimientos. Se ha cogido 5 muestras de cada tipo de etiqueta. Se les ha sometido al siguiente tests: Lavado industrial o Norma: Basado en la UNE-EN ISO 15797:2004 o o o Aparato: Lavadora Industrial Procedimiento: Blanqueo con cido peractico Nmero de ciclos: 75

Cada 15 ciclos se realizaron varias lecturas a las etiquetas comparando con etiquetas que no haban sido sometidas a los tests. La prueba para validar su funcionamiento ha consistido en leer ambas etiquetas a la misma potencia y comprobar a qu distancia mxima eran ledas. De las dos tipos de etiquetas solo una ha soportado los diferentes ciclos sin prdida de potencial (Referencia: Fujitsu Siemens). El otro tipo de etiqueta presenta cierto deterioro de potencia a medida que avanzan los ciclos de lavado. A continuacin se presenta una figura donde se puede observar dichas apreciaciones.

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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales Aunque se ha detectado que uno de los tipos ha perdido prestaciones a medida que se incrementaba el nmero de ciclos. Esta prdida de prestaciones afecta directamente en la distancia mxima de lectura lo cual podra producir lecturas errneas.

Figura 98. Resultados lavado industrial

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CONCLUSIONES
A la vista de los resultados se puede concluir que los objetivos se han alcanzado. Mediante la tecnologa RFID es posible contabilizar y tener un control detallado de las prendas o elementos de seguridad que deben llevar los operarios de diferentes entornos laborales. La solucin y diseo propuesto para poder realizar las lecturas da resultados positivos en general. Tanto la colocacin de las antenas a modo de arco con lecturas laterales, as como la colocacin de las etiquetas en los laterales del empleado ofrecen los mejores resultados. Cabe sealar que se ha detectado que si las etiquetas estn muy pegadas al cuerpo humano las lecturas se reciben con menor potencia. Es un hecho que el agua que contiene el cuerpo humano absorbe parte de la radiacin electromagntica cuando se intentan realizar comunicaciones va radio. Esta caracterstica de las ondas electromagnticas tambin se ven afectadas a la frecuencia que trabajan los sistemas RFID UHF Gen2. Considerando esta caracterstica, y con el fin de evitar dichos efectos de absorcin de energa, se ha definido en la fase de diseo que el etiquetado sea lateral y en la parte externa de las prendas. Tal como se ha mostrado a lo largo del desarrollo es necesario realizar un anlisis particular de cada artculo con el fin de obtener la mejor colocacin de la etiqueta. A pesar de esto se puede extrapolar los resultados obtenidos en trminos generales para ser aplicado en artculos de caractersticas similares. Por otra parte cabe sealar que la seleccin de las etiquetas tambin debe realizarse particularizando para cada caso teniendo en cuenta a qu condiciones son sometidas las prendas. En el estudio se ha analizado como factor a tener en cuenta de estas condiciones la accin de los lavados. Dependiendo del artculo ser sometido a un tipo de lavados u otros y a un nmero mayor o menor de ciclos. Estos factores deben ser contemplados con el fin de seleccionar la etiqueta ms conveniente. Cabe sealar en este sentido que ciertas etiquetados precisaran de un estudio ms preciso acerca de su comportamiento ante agentes qumicos o fuentes de calor extremas. En dichos casos se debera evaluar la colocacin de la etiqueta en el interior de la prenda con el fin de que la propia prenda la proteja.

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