Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Civil Y Ambiental

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL Y AMBIENTAL
Tesis II Maestra en Ingeniera Civil
Determinacin de reglas de operacin en redes de distribucin de agua potable a fin de lograr un mantenimiento eficiente para el desprendimiento de biopelculas haciendo uso de lavado unidireccional.
Presentado por: Ing. Diva Patricia Rubio Patio Asesor: Ing. Juan G. Saldarriaga
Bogot D.C., Junio de 2012
Diva Patricia Rubio Patio MIC 201210 18 Universidad de los Andes Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados
A mi familia y amigos por su apoyo incondicional
Tabla de Contenido
Tabla de Contenido.............................................................................................................i Lista de Figuras ..................................................................................................................v Lista de Tablas .................................................................................................................. vi INTRODUCCIN ................................................................................................................ 1 1.1 Objetivos .................................................................................................................. 2 Objetivo General............................................................................................... 2 Objetivos Especficos ........................................................................................ 2
1.1.1 1.1.2 1.2 2
Contenido General ................................................................................................... 2
MARCO TERICO ...................................................................................................... 4 2.1 2.2 2.3 Biopelculas. ............................................................................................................. 4 Limpieza en redes de distribucin de agua potable. ............................................... 5 Programa de lavado hidrulico ................................................................................ 7 Objetivos ........................................................................................................... 7 Lavado convencional ........................................................................................ 8 Lavado unidireccional ....................................................................................... 8 Lavado contino ............................................................................................. 10 Costos y beneficios ......................................................................................... 10 Medicin de resultados de lavado ................................................................. 11 Reduccin de quejas de los usuarios ...................................................... 12 Mejora de la calidad del agua ................................................................. 12 Remocin de biopelculas ....................................................................... 12 Aumento del nivel de desinfectante residual ......................................... 12 i
2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6
2.3.6.1 2.3.6.2 2.3.6.3 2.3.6.4
2.3.6.5 2.3.6.6 2.3.7 2.4
Beneficios hidrulicos.............................................................................. 12 Costos ...................................................................................................... 13
Elaboracin de un plan de lavado .................................................................. 13
Procedimiento de lavado hidrulico ...................................................................... 13 Identificacin de las tuberas o reas a lavar ................................................. 14 Manual .................................................................................................... 14 Automtica .............................................................................................. 15
2.4.1
2.4.1.1 2.4.1.2 2.4.2
Seleccin de ruta/circuito Aislamiento mediante vlvulas ......................... 15 Seleccin de ruta ..................................................................................... 15 Seleccin de vlvulas ............................................................................... 16 Seleccin/modelacin de hidrantes que permiten realizar el lavado .... 17
2.4.2.1 2.4.2.2 2.4.2.3 2.4.3
Condiciones hidrulicas .................................................................................. 18 Esfuerzo cortante .................................................................................... 19 Velocidad de flujo.................................................................................... 19
2.4.3.1 2.4.3.2 2.4.4 2.4.5 2.4.6 2.4.7
Duracin del lavado ........................................................................................ 20 Frecuencia de lavado ...................................................................................... 20 Recomendaciones........................................................................................... 20 Optimizacin ................................................................................................... 22 Algoritmos Genticos .............................................................................. 23 Programacin por restricciones .............................................................. 25
2.4.7.1 2.4.7.2 3
METODOLOGA ....................................................................................................... 26 3.1 Software utilizado para la Modelacin Hidrulica ................................................. 26 Redes .............................................................................................................. 26 ii
3.1.1
3.1.2 3.1.3 3.2 3.3
EPANET ........................................................................................................... 26 GANetXL.......................................................................................................... 27
Red utilizada en la investigacin ............................................................................ 28 Metodologas previas............................................................................................. 29 Modelo 1 Algoritmos Genticos .................................................................. 29 Definicin de rutas de lavado.................................................................. 30 Seleccin accesorios a operar ................................................................. 31 Optimizacin del lavado hidrulico ......................................................... 32 Funcin Objetivo ..................................................................................... 35
3.3.1
3.3.1.1 3.3.1.2 3.3.1.3 3.3.1.4 3.3.2
Modelo 2 - Programacin por restricciones. .................................................. 38 Modelo .................................................................................................... 38 Funcin Objetivo ..................................................................................... 45 Implementacin ...................................................................................... 45
3.3.2.1 3.3.2.2 3.3.2.3 3.4
Modelo 3 Algoritmos Genticos Propuesto........................................................ 47 Formulacin del problema ............................................................................. 48 Seleccin de rutas y accesorios ...................................................................... 48 Metodologa de optimizacin......................................................................... 49 Definicin de los parmetros .................................................................. 49
3.4.1 3.4.2 3.4.3
3.4.3.1 4
RESULTADOS ........................................................................................................... 51 4.1 Anlisis solucin modelo 1..................................................................................... 51 4.1.1.1 4.1.1.2 4.1.1.3 Definicin de rutas de lavado y seleccin de accesorios. ....................... 53 Optimizacin del lavado .......................................................................... 53 Funcin objetivo ...................................................................................... 54 iii
4.1.1.4 4.2
Implementacin ...................................................................................... 54
Anlisis solucin modelo 2..................................................................................... 54 4.2.1.1 4.2.1.2 4.2.1.3 4.2.1.4 Definicin de rutas de lavado y seleccin de accesorios. ....................... 55 Optimizacin del lavado .......................................................................... 56 Funcin objetivo ...................................................................................... 56 Implementacin ...................................................................................... 56
4.3
Resultados y Anlisis solucin modelo 3 ............................................................... 57 4.3.1.1 4.3.1.2 4.3.1.3 Seleccionar las tuberas a lavar. .............................................................. 57 Accesorios a operar. ................................................................................ 58 0ptimizacin. ........................................................................................... 59
5 6
CONCLUSIONES....................................................................................................... 65 Bibliografa .............................................................................................................. 67
iv
Lista de Figuras
Ilustracin 1. Esquema de la red R28. .................................................................................. 29 Ilustracin 2. Diagrama de flujo para seleccin de los accesorios a operar modelo 1. ....... 32 Ilustracin 3. Diagrama de flujo del algoritmo gentico de optimizacin modelo 1. .......... 35 Ilustracin 4. Diagrama de flujo para el clculo del valor de influencia modelo 2. ............. 41 Ilustracin 5. Diagrama de flujo para el clculo de la condicin de la zona de influencia modelo 2. .............................................................................................................................. 42 Ilustracin 6. Diagrama de flujo que describe el algoritmo de solucin aproximada modelo 2. ........................................................................................................................................... 43 Ilustracin 7. Diagrama de flujo que describe la funcin de ordenar y filtrar modelo 2. .... 44 Ilustracin 8. Diagrama de flujo que describe la funcin de poda modelo 2. ..................... 45 Ilustracin 9. Interfaz del mdulo de lavado del programa REDES modelo 2. .................... 46 Ilustracin 10. Tuberas a lavar modelo 1. .......................................................................... 51 Ilustracin 11. Ruta de lavado N1 para modelo 1. .............................................................. 51 Ilustracin 12. Ruta de lavado N1 y accesorios a operar modelo 1. ................................... 52 Ilustracin 13. Accesorios de la red empleados modelo 2. ................................................. 54 Ilustracin 14. Tuberas a lavar modelo 2. .......................................................................... 55 Ilustracin 15. Velocidades obtenidas modelo 2. ................................................................ 55 Ilustracin 16. Distribucin de accesorios modelo 3. .......................................................... 57 Ilustracin 17. Tuberas a lavar modelo 3. ........................................................................... 58 Ilustracin 18. Convergencia F1 modelo 3. .......................................................................... 63 Ilustracin 19. Comparacin costos de funciones objetivo modelo 3. ................................ 64
Lista de Tablas
Tabla 1. Relacin de tcnicas de lavado con caractersticas de la tubera y efectos obtenidos. ............................................................................................................................... 6 Tabla 2.- Requerimientos de caudal e hidrantes para producir una adecuada velocidad de lavado. (Antoun, 1999) ........................................................................................................ 17 Tabla 3.- Numero de hidrantes que se deben abrir para obtener un lavado eficiente dado el dimetro. .......................................................................................................................... 18 Tabla 4. Velocidades requeridas para diferentes caractersticas de limpieza. .................... 19 Tabla 5. Velocidades de remocin de biopelculas para varios autores. (Tomado de Escovar, 2009). ..................................................................................................................... 20 Tabla 6. Estado de hidrantes y vlvulas para lavado de la ruta N1 Modelo 1. ................. 52 Tabla 7. Velocidad de lavado en las tuberas de inters de la ruta N1 Modelo 1. ............. 53 Tabla 8. Nivel de importancia de las vlvulas Modelo 3. ..................................................... 58 Tabla 9. Prueba funcin objetivo Modelo 3. ........................................................................ 61
vi
INTRODUCCIN
Las empresas prestadoras del servicio de distribucin de agua potable estn encargadas de entregar a los usuarios agua con unas caractersticas fsico-qumicas especficas y a una presin determinada. Uno de los fenmenos que afecta la calidad del agua y las condiciones hidrulicas de la red es la presencia de biopelculas y su desprendimiento. En este informe se formula una metodologa para realizar lavado unidireccional como una solucin al control de biopelculas en redes de distribucin de agua potable RDAP. Se desea brindar una herramienta a los encargados de toma de decisiones en las empresas para mejorar la prestacin de servicio y el uso de infraestructura disponible por medio de mantenimiento preventivo. El lavado unidireccional en RDAP es una de las tcnicas de limpieza ms usadas en la actualidad debido a su fcil implementacin y a su efectividad para la remocin de material acumulado al interior de las tuberas. Sin embargo, hasta la fecha las metodologas de optimizacin de este proceso teniendo en cuenta aspectos operacionales, hidrulicos y econmicos han sido pocas. Este hecho, motiv al Centro de Investigacin en Acueductos y Alcantarillados de la Universidad de los Andes CIACUA a interesarse en el tema desarrollando metodologas de optimizacin que faciliten y mejoren la implementacin de programas de lavado unidireccional en las empresas. Hasta el momento dos metodologas se han planteado: Metodologa por Algoritmos Genticos presentada en el trabajo de grado (Alvarez, 2009) y metodologa por Programacin por Restricciones presentada en el trabajo de grado (Rothstein, 2011). Este trabajo pretende darle continuidad a estas investigaciones identificando sus debilidades y planteando una tercera metodologa que aproveche los beneficios de las dos anteriores y mejore los resultados obtenidos.
Diva Patricia Rubio Patio
1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo General Formular una estrategia ptima para la seleccin de un plan de lavado hidrulico unidireccional (UDF) de redes de distribucin de agua potable dadas las condiciones topolgicas e hidrulicas del sistema. 1.1.2 Objetivos Especficos Los objetivos especficos de este trabajo consisten en darle continuidad a las metodologas investigadas en el CIACUA para mejorar los procesos de optimizacin de lavados hidrulicos unidireccionales como herramienta en la remocin de biopelculas. a) Describir e investigar el proceso de lavado y en especial su aplicacin para desprendimiento de biopelculas. b) Establecer un procedimiento para realizacin de UDF que integre aspectos hidrulicos y operacionales. c) Realizar una anlisis cualitativo y cuantitativo de las alternativas de solucin implementadas d) Identificar las limitaciones de las metodologas anteriores y la actual.
1.2 Contenido General

El trabajo se divide en tres partes principales. La primera es una revisin de aplicacin de las metodologas de lavado hidrulico existentes, la segunda es la propuesta de una metodologa que permita optimizar el proceso de lavado hidrulico unidireccional para el control de biopelculas y finalmente se realiza una comparacin de la metodologa propuesta y metodologas anteriores planteadas por el CIACUA. Captulo 1: Se introduce el tema a tratar, explicando los objetivos a alcanzar e incluyendo una descripcin general del informe.
Captulo 2: Se define la problemtica de las biopelculas y los programas de lavado hidrulico. Posteriormente, se presenta una recopilacin de lo encontrado en la literatura acerca de las condiciones hidrulicas relevantes en problemas de lavado.
Captulo 3: Se presentan los mtodos investigados por el CIACUA, se introduce el mtodo y software a utilizar y se plantea la metodologa propuesta para dar solucin al problema planteado.
Captulo 4: Se exponen los resultados y su anlisis. Captulo 5: Se exponen las conclusiones. Captulo 6: Se enumeran las referencias utilizadas para el proceso investigativo de este informe.
MARCO TERICO
Como parte de esta investigacin se realiz una bsqueda y revisin del material bibliogrfico relacionado con formacin de biopelculas en RDAP, tcnicas de lavado y en particular lavado hidrulico unidireccional, a fin de establecer los datos relevantes al realizar un proceso de lavado en RDAP, tambin se realiz una revisin de tcnicas de optimizacin empleadas para este tipo de problemas. En este captulo, se sintetiza esta informacin.
2.1 Biopelculas.
Las biopelculas son comunidades de microrganismos que logran sobrevivir a los procesos de potabilizacin y desinfeccin y se unen a las paredes de las tuberas de la red. Aunque en general los microrganismos de las biopelculas son inofensivos, algunas biopelculas brindan proteccin a organismos patgenos que pueden ser potencialmente dainos para la salud humana. Es por esto que se han realizado mltiples estudios para desarrollar acciones que permitan controlar este fenmeno. La unidad bsica de una biopelcula es una microcolonia que puede estar formada por bacterias de una o varias especies, y su correspondiente matriz de sustancia polimrica extracelular (SPE). Dependiendo de la especie involucrada la microcolonia puede estar compuesta de 10-25% de bacterias y un 75-90% de SPE (Reyes, 2004). La presencia y formacin de biopelculas en tuberas depende de la interaccin de factores como: disponibilidad de nutrientes, condiciones de flujo, temperatura, tipo de superficie y efecto de las partculas. La presencia de biopelculas en un sistema de distribucin afecta la hidrulica de flujo y la calidad del agua. La hidrulica se ve perturbada ya que la biopelcula cambia las caractersticas de la pared interna de la tubera afectando la rugosidad y por consiguiente el rgimen hidrulico. La calidad se ve afectada en el cambio de olor, sabor, coloracin del agua y en algunas ocasiones puede tornarse perjudicial para la salud.
Los eventos de desprendimiento en las biopelculas se dan cuando las fuerzas externas causadas por el fluido, son mayores que la resistencia interna de la matriz que mantiene unida la biopelcula por lo que los dos mecanismos de desprendimiento son por aumento del esfuerzo cortante o por disminucin de la resistencia interna. Existen diferentes tcnicas para el control de biopelculas entre las que se encuentran: el lavado hidrulico convencional, el lavado hidrulico unidireccional, el control con mecanismos fsicos (pigs) y el control con sustancias qumicas. Se ha encontrado que las tcnicas de lavado convencional y unidireccional son las ms efectivas en cuanto a costos e implementacin en campo.
2.2 Limpieza en redes de distribucin de agua potable.

La tcnica de limpieza que se debe implementar en un sistema responde a las necesidades y caractersticas especiales de este. La seleccin del procedimiento debe considerar el tipo de tubera, el tamao de la tubera, el tipo de problema especfico a solucionar, las propiedades y estado del sistema, la ubicacin de vlvulas e hidrantes, la localizacin de puntos para el lanzamiento de dispositivos de limpieza, entre otros. Adicionalmente, cada tcnica presenta un tiempo esperado de beneficio y una relacin de costos distinta. Entre las distintas tcnicas o mtodos existentes para la limpieza de tuberas se presentan lavados hidrulicos que requieren de un aumento de la velocidad para incrementar el esfuerzo cortante y as limpiar el conducto de la tubera; lavados que requieren el vaciado de las tuberas, por medio del flujo de aire a presin o por medio de sistemas mecnicos que incluyen la conduccin de esponjas o mbolos que limpian el conducto; limpieza qumica o manual y revestimiento de tuberas. A continuacin, se muestra una gua general para distintas tcnicas de limpieza, tomada de (AWWA, 2003). Esta gua, relaciona el tipo de tcnica requerida con el material, tamao y condicin estructural de la tubera, los usos para los cuales se recomienda, el tiempo estimado de beneficio que se puede reflejar como una frecuencia requerida, un rango unitario de los costos, y consideraciones que deben ser tenidas en cuenta. Diva Patricia Rubio Patio 5
Diva Patricia Rubio Patio Universidad de los Andes Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados
Tabla 1. Relacin de tcnicas de lavado con caractersticas de la tubera y efectos obtenidos.
MIC 201210 18
6 Diva Patricia Rubio Patio 6
2.3
Programa de lavado hidrulico
El lavado como tcnica de limpieza es la ms antigua y una de las ms usadas debido a su fcil ejecucin, efectividad y costos. Esta tcnica es empleada con frecuencia para mejorar la calidad del agua permitiendo aumentar los niveles de desinfectante residual, expulsar bacterias del sistema, remover sedimentos suspendidos, remover biopelculas y mejorar problemas de olor, coloracin y sabor. Esto puede ayudar a mejorar la hidrulica del sistema, reducir la demanda de cloro y mitigar posibles riesgos para la salud. Algunas limitaciones de esta tcnica son que no es efectiva para remover sedimentos y biopelculas de tuberas con dimetros mayores a 300 mm, no puede ayudar a resolver problemas provenientes de las fuentes o de la planta de tratamiento y dependiendo las caractersticas del sistema puede ser una solucin a corto plazo. Existen tres tipos bsicos de lavado hidrulico: convencional, unidireccional y continuo. El lavado convencional es usado principalmente como una medida de reaccin, el lavado unidireccional es recomendado para lavado programado como herramienta de mantenimiento y el lavado continuo se recomienda para lavado en zonas muertas. Aunque el lavado convencional a corto plazo parece ser menos costoso porque requiere de menos personal, planeacin y tiempo de ejecucin, la eficiencia del lavado unidireccional hace que en la mayora de los casos este represente un menor costo a largo plazo (AWWA, 2003). 2.3.1 Objetivos Los objetivos que se buscan obtener al implementar un programa de lavado hidrulico en muchas empresas son: 1) minimizar las quejas de los usuarios manteniendo la calidad del agua y presiones adecuadas en la red, 2) reducir o eliminar problemas de salud pblica como contaminantes qumicos y microbiolgicos en el agua, 3) reducir o eliminar problemas de color, sabor y olor, 4) realizar mantenimiento estructural del sistema para mantener optimas condiciones hidrulicas, 5) ejercitar los hidrantes como parte de un
programa de mantenimiento, 6) descubrir problemas en el sistema de distribucin como fugas, accesorios inoperables, etc. 2.3.2 Lavado convencional Est definido como la apertura de hidrantes en un rea especfica durante un tiempo determinado hasta obtener una calidad de agua deseada, lograr remocin de sedimentos o remocin de biopelculas. Algunos de los parmetros que determinan el tiempo de apertura son la deteccin de desinfectante residual, la reduccin de la turbidez y la reduccin del color. Generalmente, los programas de lavado hidrulico convencional se implementan como medidas correctivas dando respuesta a quejas de los usuarios del sistema o como una medida de mantenimiento preventivo. Tambin son usados despus de realizar una reparacin en el sistema para limpiar y desinfectar antes de retornar a la prestacin del servicio. Este tipo de lavado permite la restauracin de residuos desinfectantes y expulsin de agua de baja calidad pero como efectos posteriores se presentan quejas crecientes por parte de los usuarios, prdidas considerables de agua, mejoras mnimas y de poca duracin y un potencial incremento de coliformes (Carvajal, 2007). Tiene como desventaja que los sedimentos pueden ser transportados a las tuberas adyacentes por cambios en velocidad y direccin, adicionalmente, no requiere la manipulacin de vlvulas por lo que no se pueden maximizar las velocidades. Como ventajas tiene que se realiza de forma rpida con requerimientos mnimos de mano de obra, planeacin y entrenamiento. 2.3.3 Lavado unidireccional El lavado hidrulico unidireccional es un mtodo mejorado del lavado convencional el cual consiste en separar una seccin de la red por medio del cierre de vlvulas y apertura de hidrantes de forma organizada. Es una tcnica eficiente para la remocin de biopelculas debido a las velocidades de flujo que maneja y a los esfuerzos cortantes que genera. En esta metodologa se busca que el agua viaje en una direccin, de lugares limpios a Diva Patricia Rubio Patio 8
contaminados y de dimetros grandes a pequeos esto a fin, de que la biopelcula desprendida y contaminantes salga del sistema. Por medio de esta tcnica se alcanza una mayor limpieza dado que mayores velocidades logran un mayor arrastre de sedimentos y hay un menor desperdicio de agua ya que se alcanza la calidad deseada en un menor tiempo debido a la planeacin secuencial; con esta tcnica de lavado se utiliza aproximadamente el 60% del agua de lo que se usara con un lavado convencional. Otras ventajas del lavado hidrulico unidireccional para la RDAP son: a) Incremento en la velocidad, lo que promueve un mejor lavado de la tubera. b) Remocin de depsitos minerales y biolgicos mejorada. c) Control de sabor y olor. d) Reduccin de la turbidez. e) Reduccin de la frecuencia de lavado. f) Reduccin del uso de agua para lavado. g) Promocin de mantenimiento preventivo. h) Mantenimiento de hidrantes. i) Reduccin de costos en comparacin al lavado tradicional. Las etapas que se deben tener en cuenta al ejecutar un lavado hidrulico unidireccional son: a) Conocer la hidrulica del sistema y contar con un modelo calibrado. b) Identificar los tubos a lavar para localizar el problema e identificar cual debe ser la velocidad de flujo. c) Dividir el sistema en circuitos independientes. d) Desarrollar una gua que especifique la apertura y cierre de vlvulas e hidrantes controlando la operacin con un mapa individual para los operarios. e) Realizar reparaciones necesarias en tuberas, vlvulas o hidrantes.
f) Realizar los lavados en horas de la noche o madrugada para evitar inconvenientes con los usuarios y tener un promedio alto de presin. g) Contar con los equipos y procedimientos de seguridad adecuados. 2.3.4 Lavado contino Este tipo de lavado se utiliza para para mantener un flujo continuo de agua y evitar estancamiento. Es recomendable en redes con gran cantidad de puntos muertos o con problemas de circulacin de agua. 2.3.5 Costos y beneficios Los costos de un programa de lavado hidrulico se dividen en costos directos e indirectos. Algunos de los costos cuantificables o directos son el costo de mano de obra, los costos del agua usada y el costo de gerencia del programa; y algunos costos no cuantificables son daos a propiedad, interrupcin del trfico, entre otros. Tambin se puede tener un costo potencial negativo en el caso de que el lavado no sea realizado de manera adecuada, por ejemplo, si el contaminante se expande a otros sectores de la red, si los hidrantes no estn en buen estado para ser operados, etc. Por otro lado, los beneficios obtenidos de un lavado no son fciles de cuantificar; pueden incluir conformidad con estndares de calidad, reduccin de quejas de los usuarios, mejoras en la calidad del agua. En general el beneficio se puede medir en funcin del objetivo que se tiene para el lavado. (AWWA, 2004) desarroll una metodologa para evaluar los costos y beneficios asociados con un programa de lavado a partir de una revisin bibliogrfica e informacin de programas de lavado hidrulico de distintas empresas estadounidenses. Segn el estudio los costos de lavado se pueden dividir en cuatro categoras: Costos financieros para la empresa: Estos costos incluyen costos tangibles como el trabajo en campo y oficina del personal, los costos de produccin del agua empleada en el lavado, los costos de disposicin del agua en caso de ser necesarios permisos o tratamiento antes del ingreso al sistema de alcantarillado, costo de
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notificacin a los usuarios, equipos y vehculos, costos del anlisis de muestras y costos por posibles daos a las tuberas durante el lavado. Costos financieros para los usuarios: estos son costos tangibles pero externos a la empresa prestadora de servicio como dao a la propiedad por inundacin accidental, daos en la ropa por decoloracin del agua al lavar, etc. Costos financieros intangibles para la empresa, representados en daos a la imagen de la empresa como: insatisfaccin de los usuarios por mala calidad del agua o bajas presiones, inundaciones en las calles, percepcin de desperdicio de agua, decoloracin, posible expansin de un contaminante y posible reflujo por conexiones erradas. Costos financieros intangibles para los usuarios: Inconvenientes y retrasos por cierre de calles e interrupcin del trfico e impactos ambientales. Estos costos tambin se convierten en costos intangibles para la empresa ya que afectan su imagen. Los beneficios enumerados en este mismo estudio son: Aumento de la satisfaccin de los usuarios. Mantenimiento de la salud pblica a travs del mantenimiento de estndares de calidad. Evitar el pago de tarifas, multas y penalidades por calidad. Mantenimiento estructural de las tuberas. Mantenimiento de hidrantes. Identificacin de problemas en el sistema.
2.3.6 Medicin de resultados de lavado La efectividad del lavado depende en principio de los objetivos que se quieren alcanzar; a continuacin se describen algunos de los parmetros ms usados para la determinacin de la efectividad del lavado. Diva Patricia Rubio Patio 11
2.3.6.1 Reduccin de quejas de los usuarios Es una medida indirecta y subjetiva de la calidad del agua. Puede estar relacionada por un lado con el color y aspecto del agua distribuida y por el otro con deficiencias en las presiones en el sistema. Adicionalmente es un aspecto que debe evitarse en especial si se desarrolla un programa de lavado para mantenimiento. 2.3.6.2 Mejora de la calidad del agua Una forma de medir la mejora en la calidad del agua durante el lavado es midiendo la turbiedad del agua de descarga iniciando en el momento de apertura del hidrante, hasta que se obtenga un valor de turbiedad aceptable. Tambin se usan parmetros como el color, la concentracin de hierro y slidos suspendidos. 2.3.6.3 Remocin de biopelculas Cuantificar la remocin de biopelculas a travs de una disminucin en las unidades formadoras de colonias por mililitro UFC/ml. Las UFC generalmente son inofensivas pero estas pueden proteger organismos patgenos perjudiciales para la salud como coliformes. 2.3.6.4 Aumento del nivel de desinfectante residual Esta no es una medida muy empleada en la medicin de la efectividad de un programa de lavado, ya que, no se conoce con certeza la relacin entre cantidad de desinfectante y efectividad del lavado a largo plazo. A corto plazo se sabe que aumenta el nivel de desinfectante residual mantenindose los niveles de calidad requeridos. 2.3.6.5 Beneficios hidrulicos Se puede medir la efectividad del lavado mirando las mejoras en la capacidad hidrulica de la tubera; este proceso requiere tiempo, mano de obra y anlisis de datos. Tambin se puede usar el nmero de problemas encontrados como fugas o accesorios en mal estado gracias al lavado.
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2.3.6.6 Costos Costos del lavado como mano de obra o costo de la cantidad de agua empleada en el lavado. 2.3.7 Elaboracin de un plan de lavado Para la elaboracin de un plan de lavado lo primero que se debe tener en cuenta es el objetivo que se busca obtener ya sea reduccin de quejas de los usuarios, expulsin de un contaminante de la red, remocin de biopelcula, etc. Los tiempos de los lavados y la frecuencia se deben planear con base en informacin obtenida previamente; para esto se debe ir generando una base de datos donde se registren los resultados obtenidos de cada lavado. Se debe contar con un modelo de la red donde se tengan ubicadas las vlvulas e hidrantes del sistema. Componentes de un plan de lavado: Pre-planeacin Procedimientos de lavado Programacin Notificacin pblica Recoleccin de datos Terminacin del lavado Evaluacin del programa
2.4 Procedimiento de lavado hidrulico

Algunas empresas realizan programas de lavado en intervalos regulares de tiempo o cuando se sabe que va a ocurrir un problema en el sistema (mantenimiento); otras empresas realizan lavados solo como respuesta a problemas que se presentan y realizan el procedimiento en el rea donde se localiza el problema (expulsin de contaminantes) y otras utilizan una mezcla de los dos usos. El uso ms reportado en la literatura es el segundo debido al inters que se gener en el tema a partir de la preocupacin por ataques terroristas. Aunque, el uso asociado al mantenimiento de RDAP se ha Diva Patricia Rubio Patio 13
documentado mucho menos, es importante que las empresas realicen mantenimientos rutinarios que permitan controlar la calidad del agua y la hidrulica de flujo, en especial para cumplir con las regulaciones de calidad de agua que cada vez son ms exigentes, disminuir costos de bombeo y aumentar la longevidad de las tuberas facilitando los procesos de rehabilitacin y reparacin. A continuacin se muestran los diferentes aspectos y etapas que se tienen en cuenta para un proceso de planeacin de lavado hidrulico. 2.4.1 Identificacin de las tuberas o reas a lavar Algunos criterios que permiten determinar los sectores que deben lavarse en redes de distribucin de agua potable son las quejas de los usuarios, informacin sobre la calidad del agua (altos tiempos de retencin, bajos niveles de cloro residual), zonas muertas, condicin y tamao de las tuberas (presencia de fugas), comportamiento hidrulico de la red, mantenimiento de hidrantes y vlvulas y diagnstico del problema (corrosin, infiltraciones, etc.). Segn Chadderton, Cristean y Henry-Unratu citado en (AWWA, 2004) un criterio para identificar reas de lavado consiste en identificar las reas con quejas, zonas con bajo nivel de cloro, direccin del flujo, puntos muertos, zonas de presin, tamaos de las fuentes, hidrulica y mantenimiento de hidrantes. El proceso de identificacin de las tuberas a lavar se puede efectuar de forma manual o automtica. 2.4.1.1 Manual Requiere del conocimiento experto del personal que opera la red, quien a partir de criterios relacionados con la operacin del sistema puede identificar las tuberas con mayor propensin a la acumulacin de material ya sea orgnico o mineral. Dentro de los criterios operativos que pueden emplearse se encuentran la identificacin de los sectores con mayor frecuencia de reportes sobre problemas de turbiedad y en donde se
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encuentran las tuberas de mayor edad o cuyos materiales favorecen la formacin de pelculas. 2.4.1.2 Automtica Se basa en criterios relacionados con variables hidrulicas de la red tales como la velocidad y la edad del agua, cuyos valores pueden obtenerse de programas computacionales como Redes (desarrollado por la Universidad de los Andes) o Epanet. Por ejemplo, en la metodologa propuesta por (Alvarez, 2009) se utiliz la velocidad media del flujo correspondiente al esquema de operacin habitual, para la condicin de demanda promedio diaria del sistema, como criterio de seleccin de las tuberas que deben lavarse, ya que esta condicin permite identificar los sitios donde se favorece la acumulacin de material. Para (Carvajal, 2006) se deben seleccionar tuberas con calores de velocidad inferiores a 0.76 m/s, que indican una alta probabilidad de presencia de pelculas y sedimentos en el interior de las tuberas. 2.4.2 Seleccin de ruta/circuito Aislamiento mediante vlvulas 2.4.2.1 Seleccin de ruta La etapa de seleccin de ruta en la planeacin de un lavado es usada principalmente en la tcnica de lavado unidireccional para aumentar las velocidades de flujo, en los protocolos y guas de buenas tcnicas de manejo de la operacin y mantenimiento de redes de agua potable como (Fdration Canadienne des municipalits, 2005) se dan como recomendaciones para la seleccin de ruta que el lavado unidireccional debe realizarse empezando desde la fuente y avanzando desde las tuberas de mayor dimetro hasta las ms pequeas de forma sistemtica. Otros autores como (Antoun, 1999) y (Friedman, 2002) sugieren los siguientes pasos: aislar secciones de tubera o circuitos cerrando vlvulas de manera apropiada y abriendo los hidrantes de manera organizada, manejar los hidrantes de manera secuencial empezando su operacin de la fuente hacia aguas abajo, desplazarse de dimetros grandes a dimetros pequeos y de secciones limpias hacia Diva Patricia Rubio Patio 15
secciones sucias y finalmente dimensionar el circuito de acuerdo con el tamao de la cuadrilla, duracin del lavado, equipo disponible y localizacin de las fuentes, plantas de tratamiento, sistemas de bombeo, etc. La seleccin de circuitos y lavado unidireccional tambin ha sido documentada para abordar problemas de contaminantes en la red, donde lo que se busca es aislar un circuito para evitar que un contaminante inyectado pueda poner en riesgo la vida de la poblacin. (Poulin, 2008) muestra un ejemplo de este uso; en este caso lo que se hace es aislar los circuitos contaminados por medio del cierre de vlvulas y dejarlos conectados nicamente a una fuente da agua limpia que permita la realizacin del lavado. En general la documentacin de esta parte del procedimiento del lavado est relacionada con la experiencia de un operador del sistema y dos reglas de operacin 1) que el agua se dirija de zonas limpias a sucias y 2) que el lavado se realice de dimetros grandes a pequeos. En (lvarez, 2009) se propone una metodologa donde las tuberas a lavar se agrupan formando rutas de lavado, las cuales deben aislarse a fin de direccionar el flujo hacia las tuberas que se pretende limpiar. Estas rutas se construyen teniendo en cuenta la distancia topolgica de los nudos de las tuberas que deben lavarse a la fuente de abastecimiento, as como el valor de los trazadores inversos y directos calculados en los nudos adyacentes a aqullos que hacen parte de la ruta de lavado, buscando crear rutas cortas pero que agrupan la mayor cantidad de tuberas a lavar. Los trazadores tanto directos como inversos y la distancia topolgica a la fuente son variables hidrulicas, que permiten, identificar el camino por donde viaja el mayor caudal hacia las tuberas a lavar. (Schaetzen, 2000) cre una metodologa donde la ruta se delimita a partir de la seleccin de accesorios siguiendo dos reglas bsicas 1) cerrar todas las tuberas que se encuentran aguas abajo del nudo de la tubera a lavar y 2) cerrar todas las tuberas que tienen el mismo nudo aguas arriba que la tubera a lavar. 2.4.2.2 Seleccin de vlvulas La seleccin de vlvulas es otro de los aspectos que se manejan generalmente a partir del conocimiento de un operador experto de la red; algunas recomendaciones adicionales son: identificar las vlvulas cercanas a fin de ocasionar la menor afectacin del servicio en Diva Patricia Rubio Patio 16
todo el sistema, localizar los hidrantes cerca a la ruta de lavado y las vlvulas a operar facilita las labores operativas a la hora de llevar a cabo el lavado hidrulico de la red, seleccin de las vlvulas a operar por su cercana a la ruta, a fin de que sta pueda aislarse del resto de la red dirigiendo as la mayor cantidad del flujo hacia las tuberas que deben lavarse. 2.4.2.3 Seleccin/modelacin de hidrantes que permiten realizar el lavado
Los hidrantes son los que permiten generar velocidades diferenciales y expulsar el agua de la red, generalmente son seleccionados segn su cercana a la tubera o tuberas a lavar. Los hidrantes se deben modelar como emisores asignados al nudo ms cercano de la red, (Walski, 2008); adicionalmente, se debe tener en cuenta que la seleccin de estos accesorios y de las vlvulas se debe realizar buscando disminuir la duracin del lavado, minimizar la interrupcin del servicio, evitar quejas de los usuarios y evitar condiciones de baja presin. La modelacin de los hidrantes se realiza por medio de la Ecuacin 1.
Ecuacin 1
donde Q es el caudal, P la presin, K el coeficiente del emisor y el exponente. Algunos autores seleccionan los hidrantes basndose en el dimetro de la tubera, por ejemplo (Antoun, 1999) presenta requerimientos de caudal e hidrantes para producir una adecuada velocidad de lavado.
Tabla 2.- Requerimientos de caudal e hidrantes para producir una adecuada velocidad de lavado. (Antoun, 1999)
Dimetro tubera Caudal N Hidrantes N Hidrantes Pulg. (mm) (m3/h) (60 mm) (100 mm) 4 (100) 50 1 6 (150) 120 1 8 (200) 210 10 (250) 330 2 1 12 (300) 460 2 1 16 (410) 850 3 2 18 (460) 1080 2 24 (610) 1920 3
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La (Fdration Canadienne des municipalits, 2005) relaciona el dimetro de la tubera con el nmero de hidrantes requeridos para un lavado efectivo. En la Tabla 3 se muestran los valores sugeridos por ellos con un caudal mnimo requerido de 0.76 m/s a una presin de 280 kpa (40 psi) y con una salida en los hidrantes de 63 mm (2 in).
Tabla 3.- Numero de hidrantes que se deben abrir para obtener un lavado eficiente dado el dimetro.
Dimetro de la tubera Mnimo caudal requerido Pulgadas 4 6 8 10 12 16 Mm 100 150 200 250 300 350 GPM 100 200 400 600 900 1600 L/s 6 13 25 38 57 100
N. de hidrantes requeridos 1 1 1 1 2 2
En la metodologa de (Alvarez, 2009) para la seleccin de los hidrantes se tuvo en cuenta la ubicacin de las tuberas que deben lavarse dentro de la ruta, a fin de escoger los hidrantes cercanos a sta que ayudan a incrementar la velocidad del flujo en dichas tuberas. (Schaetzen, 2000) sugiere identificar el caudal mximo disponible en los hidrantes y compararlo con el caudal mnimo requerido para el lavado de las tuberas seleccionadas manteniendo la presin residual en los hidrantes superior a 14 m.c.a. 2.4.3 Condiciones hidrulicas En general, las condiciones hidrulicas que se buscan alcanzar al implementar un programa de lavado hidrulico es obtener un esfuerzo cortante con el que se obtenga una remocin de sedimentos deseada. Este efecto se ha medido tambin con velocidades en las tuberas. En general, aunque lo ideal sera trabajar con esfuerzos cortantes la mayor parte de investigaciones en lavado hidrulico tienen como objetivo alcanzar una velocidad determinada segn el fin del lavado, por ejemplo, para remocin de biopelculas usualmente se busca alcanzar velocidades mayores a 1.5 m/s. A continuacin se presenta una descripcin de estos dos parmetros.
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2.4.3.1 Esfuerzo cortante El esfuerzo cortante es el responsable del desprendimiento de biopelculas y se rige por propiedades de la tubera y del flujo.
( )
Ecuacin 2
Como se observa en la Ecuacin 2 el esfuerzo cortante es inversamente proporcional al dimetro de la tubera. De all, que se requiera un mayor aumento de velocidad para tuberas de mayor tamao para alcanzar esfuerzos cortantes altos que permitan la remocin de pelculas adheridas a las tuberas y que esta tcnica sea ms eficiente en tuberas con dimetros no mayores a 12. 2.4.3.2 Velocidad de flujo La velocidad de flujo durante el lavado es determinante en la calidad del agua obtenida, las altas velocidades en la red de distribucin causan turbulencia dentro de la tubera y esfuerzos cortantes entre la biopelcula y el agua en movimiento, suficientes para causar desprendimiento. Dado que la investigacin sobre el crecimiento de biopelculas es muy dinmica, diversos autores y estudios han sugerido diferentes velocidades de uso en lavados hidrulicos. (Friedman, 2002) propuso los siguientes valores para diferentes caractersticas de limpieza.
Tabla 4. Velocidades requeridas para diferentes caractersticas de limpieza.
Velocidad (m/s) <0.9 1.5 1.8 4.0
Caractersticas de limpieza Arrastra lgamo, sedimentos y se reduce la demanda de desinfectante Elimina la biopelcula y se reduce la demanda de desinfectante Transporta arenas en tuberas Elimina la arena de sifones invertidos
Segn la (AWWA, 2003) la velocidad mnima de remocin de sedimentos y biopelculas es de 1.8 m/s. A continuacin se presentan otros valores sugeridos por otros autores.
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Tabla 5. Velocidades de remocin de biopelculas para varios autores. (Tomado de Escovar, 2009).
Velocidad mnima para la remocin de biopelculas 1.5 m/s 0.9 m/s a 1.5 m/s 1.5 m/s 0.7 m/s (para dimetros de 50 mm) 1.3 m/s (para dimetros de 200 mm)
Autor Von Huben, 1999 Friesman, 2001 Vreeburg&Boxall, 2007 Vreeburg&Boxall, 2007
Comentarios Lmite inferior para tuberas muy lisas y lmite superior para rugosidades altas. Valor mnimo para Holanda Valores para el Reino Unido
2.4.4 Duracin del lavado La importancia de determinar la duracin de lavado est relacionada con la obtencin de costos asociados con el gasto de agua en un proceso de lavado; en general, este aspecto no est muy documentado en la literatura y la forma de realizarlo es teniendo en cuenta el aspecto del agua (niveles de turbiedad, desinfectante residual, color, etc) en los hidrantes de salida durante la realizacin del lavado. Sin embargo, mltiples autores y protocolos de lavado sugieren para la planeacin considerar un tiempo para el cual dos tercios del agua hayan sido expulsados del sistema. 2.4.5 Frecuencia de lavado Las frecuencias de lavado se obtienen despus de implementar un programa de lavado analizando el comportamiento de la calidad del agua a travs del tiempo. Sin embargo, hay algunos valores que se pueden utilizar por defecto, para lavados unidireccionales se recomienda realizarlo dos veces al ao en caso de no tener informacin adicional. 2.4.6 Recomendaciones En general lo que se encuentra en la literatura son recomendaciones para la realizacin del lavado que incluyen aspectos hidrulicos, operacionales, administrativos, entre otros. Con el seguimiento de estas recomendaciones se realiza la planeacin de lavados. A continuacin se muestra una recopilacin de sugerencias de mltiples autores como (Antoun, 1999), (Schaetzen, 2000), (Fdration Canadienne des municipalits, 2005), (Carvajal, 2006), (Friedman, 2002).
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Antes de empezar la secuencia de lavado se debe verificar y adecuar los niveles de almacenamiento de la fuente y bombas en operacin para brindar el caudal y duracin adecuado.
Antes de lavar se debe informar al departamento de bomberos para que ellos estn atentos a la ubicacin general donde se realizaran los lavados y donde se cerraran vlvulas que puedan reducir la demanda para incendios.
El lavado se debe originar en la fuente y progresar hacia las tuberas cercanas. Esto permite el uso del agua de las tuberas que ya han sido lavadas. No se debe lavar de tubos pequeos a los grandes. La reduccin de la velocidad en la tubera mayor disminuye la eficiencia. Esto puede ocasionar que se necesite redireccionar el flujo cerrando y re-abriendo vlvulas.
Donde el cerrar vlvulas se asle estaciones de bombeo o en donde la operacin de las bombas genere flujo contrario a la direccin deseada, se deben apagar las bombas.
Se debe evitar reducir las presiones por debajo de 20 psi ( 14 m). Los tiempos de lavado mostrados en los registros se estiman basados en el modelo hidrulico. El tiempo real requerido puede variar ya que cada hidrante debe lavarse hasta que el agua salga limpia.
Al final del da se deben abrir las vlvulas que se cerraron para proveer un caudal mximo de proteccin contra fuego en caso de emergencia, y luego, cerrarlas al da siguiente siguiendo las especificaciones.
Se debe notificar a los usuarios. Monitorear las presiones del sistema (para evitar presiones negativas). Evaluar la calidad del agua despus del lavado. Planear el manejo de trfico en las cercanas de reas de trabajo. Mantener la seguridad pblica en especial en las reas de descarga de los hidrantes.
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Desarrollar una gua que especifique minuciosamente la apertura y cierre de vlvulas e hidrantes controlando la operacin con un mapa individual. Realizar reparaciones necesarias a tuberas, vlvulas e hidrantes. Realizar el UDF en altas horas de la noche o muy temprano en la maana, (para evitar inconvenientes con los consumidores y adems tener un promedio alto de presiones).
Seguridad en la ejecucin del LHU en lo que se refiere a equipos, personal tcnico y pblico en general. (Este riesgo se incrementa cuando se usan velocidades mayores o iguales a 1.8 m/s).
Para mejorar e incrementar la efectividad del programa de lavado se debe alimentar una base de datos con informacin de calidad de agua. Esto a fin de conseguir que a largo plazo el lavado se realice con parmetros de calidad y no de tiempos de lavado. Adicionalmente, esto puede ayudar a ajustar los tiempos requeridos de lavado.
Combinar el programa de lavado con otros procedimientos preventivos. No realizar lavado en tuberas con dimetro mayor a 600 mm. Notificar a usuarios especiales: Prestar especial atencin a estas notificaciones como hospitales, lavanderas, bomberos, etc.
2.4.7 Optimizacin El problema de optimizacin de lavado hidrulico involucra variables aleatorias como el nmero de vlvulas y el nmero de hidrantes que deben ser operados para lograr velocidades deseadas en las tuberas. Los procesos de optimizacin encontrados en la literatura estn ms asociados con el lavado como respuesta a la identificacin de un agente contaminante en la red; la optimizacin se usa para la localizacin de sensores en la red y para manejar las vlvulas de forma que se asle el agua contaminada disminuyendo o eliminando el riesgo para la poblacin. El lavado unidireccional como herramienta de mantenimiento se puede solucionar mediante optimizacin estocstica, la cual comprende varias tcnicas de programacin como el uso de Algoritmos Genticos y Diva Patricia Rubio Patio 22
Programacin por Restricciones, tcnicas que han sido estudiadas por el CIACUA. En el presente captulo se resumen las metodologas de optimizacin de lavados hidrulicos investigadas en el CIACUA. 2.4.7.1 Algoritmos Genticos Los Algoritmos Genticos (AG) constituyen un campo de la inteligencia artificial, denominada computacin evolutiva, que se basa en los principios de la evolucin natural y la gentica de los seres vivos para hacer bsquedas optimizadas en problemas donde el conjunto de posibles soluciones puede llegar a ser bastante extenso. Los AG son una tcnica de bsqueda basada en la teora de evolucin de las especies de Darwin y la estructura qumica del ADN. Estos conceptos indican que aquel individuo que est mejor adaptado a su entorno tiene mayor probabilidad de reproducirse; as mismo, los genes que transmiten esa ventaja tienen mayor posibilidad de transmitirse entre generaciones de la poblacin. Con el uso de procedimientos iterativos se aplica seleccin natural para encontrar posibles soluciones ptimas a un problema. La metodologa empleada con el modelo de AG inicia con la seleccin de la poblacin inicial de individuos asignados al azar dentro del espacio de optimizacin; luego, la convergencia de la solucin se alcanza con procesos de reproduccin, seleccin y mutacin hasta alcanzar el criterio definido de finalizacin del algoritmo. Este tipo de algoritmos trabaja con una poblacin de individuos, cada uno de los cuales representa una solucin factible a un problema dado. A cada individuo se le asigna un valor o puntuacin, relacionado con la bondad de dicha solucin. Mientras mayor sea la adaptacin de un individuo al problema, mayor ser la probabilidad de que el mismo sea seleccionado para reproducirse, cruzando su material gentico con otro individuo seleccionado de la misma manera. Este cruce produce nuevos individuos descendientes de los anteriores, los cuales comparten algunas de las caractersticas de sus padres. De esta manera se produce una nueva poblacin que corresponde a una de las mltiples soluciones, la cual remplaza a la anterior y se caracteriza porque contiene una mayor proporcin de atributos deseables respecto a la generacin anterior. As, a travs de las Diva Patricia Rubio Patio 23
generaciones, los nuevos individuos presentarn mejores caractersticas que les permitan sobrevivir gracias a una mejor adaptacin al medio. Mediante el cruce de los individuos mejor adaptados, se exploran las reas ms prometedoras del espacio de bsqueda. Si el AG ha sido bien diseado, la poblacin converger hacia una solucin ptima del problema. A continuacin se definen los principales elementos de un Algoritmo Gentico: Espacio de bsqueda: es el rango que limita la solucin del problema. Individuo: unidad que representa una posible solucin al problema, caracterizada tanto por el fenotipo como por el genotipo. El genotipo es una serie de valores ya sea de tipo binario, nmeros reales o caracteres, que corresponden a la informacin manifestada en el fenotipo. Generacin: conjunto de individuos que se generan simultneamente, en la misma iteracin. Poblacin: nmero de individuos que conforma cada generacin. Tipo de algoritmo: determina la combinacin de genes de los individuos que permite dar origen a una poblacin mejorada. o Generacional: Crea una poblacin en cada generacin. o Generacional elitista: Mantiene un nmero determinado de soluciones inalteradas de la generacin anterior, lo cual asegura que las mejores soluciones se mantengan. o Mtodo de estado estable: Se reemplazan las soluciones ms dbiles en cada generacin. Mtodo de generacin inicial: procedimiento utilizado en la produccin de la primera poblacin. Mtodo de recombinacin o reproduccin: define la cantidad de informacin que se comparte entre individuos, permite combinar los genes de los individuos que se reproducirn generando as la nueva poblacin mejorada.
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Mtodo de seleccin: procedimiento seguido para escoger los individuos que deben reproducirse en una generacin para obtener la siguiente poblacin. o Ruleta: Se asigna una probabilidad de eleccin a cada individuo. o Competencia: Se comparan dos individuos que compiten con el valor de su funcin objetivo.
Mtodo de mutacin: permite inducir cambios en el genotipo de algunos individuos facilitando as hacer una mejor exploracin del espacio de bsqueda, esto se hace con el fin de evitar tener ptimos locales.
Funcin objetivo: relaciona la aptitud del individuo con su capacidad de reproduccin.
2.4.7.2 Programacin por restricciones La Programacin por Restricciones es un campo de la programacin informtica a travs de la cual es posible solucionar problemas de optimizacin a partir de la aplicacin y propagacin de restricciones o ecuaciones sobre sus variables, disminuyendo el espacio de bsqueda y validando los resultados. Hoy en da se utiliza con frecuencia como una de las tecnologas de software para la descripcin y resolucin de problemas combinatorios de especial dificultad.
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METODOLOGA
En el CIACUA la optimizacin del lavado hidrulico unidireccional como herramienta de mantenimiento se ha explorado con dos alternativas, una con Algoritmos Genticos (lvarez, 2009) y otra con Programacin por Restricciones (Rothstein, 2011) a las que se les pretende dar continuidad en esta investigacin. En el presente captulo primero se presentaran las herramientas de software empleadas, posteriormente se explicarn las dos metodologas planteadas anteriormente con sus respectivas ventajas y desventajas, luego se propondr una metodologa mejorada teniendo en cuenta el anlisis de las anteriores.
3.1 Software utilizado para la Modelacin Hidrulica

3.1.1 Redes Es un programa desarrollado en la Universidad de los Andes a travs de proyectos de investigacin del Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados CIACUA. Este programa permite la simulacin y anlisis de redes de distribucin de agua; su cdigo fuente (escrito en PASCAL) est disponible a estudiantes de investigacin vinculados al CIACUA. En el momento, cuenta con un mdulo de lavado desarrollado por (Rothstein, 2011) que hace uso de Programacin por Restricciones. 3.1.2 EPANET Es un programa gratuito que realiza simulaciones del comportamiento hidrulico y calidad de agua en redes de distribucin a presin. EPANET est diseado para ser una herramienta de desarrollo puede emplearse para diseo de programas de muestreo, calibracin de modelos hidrulicos, entre otras aplicaciones. Este programa puede emplearse bajo sistemas operativos Windows y ofrece un entorno de trabajo integrado para la edicin de datos de entrada de la red, clculo hidrulico y simulaciones de calidad del agua y visualizacin de resultados.
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3.1.3 GANetXL Para la optimizacin por medio de Algoritmos Genticos se us el programa GANetXL (Savi, 2011). Este programa es un complemento de Excel que permite realizar optimizaciones con Algoritmos Genticos de forma sencilla y tambin permite la fcil vinculacin con EPANET. El programa permite realizar optimizacin mono-objetivo y multi-objetivo y para cada modalidad se requieren los siguientes parmetros: Tamao de la poblacin: Afecta el tiempo de ejecucin del problema y se recomienda que no sea mayor a 1000. Tipo de algoritmo: Se puede elegir entre tres tipos de algoritmo si es optimizacin mono-objetivo y se asigna un tipo si es multi-objetivo. o Generacional: En cada generacin se crea toda la poblacin. o Generacional Elitista: Se mantienen las mejores soluciones para la creacin de la siguiente generacin. o Estado estable: Para la nueva generacin se reemplazan los individuos ms dbiles. o NSGA II (Multi-objetivo): Hace uso del frente de Pareto para crear la nueva generacin. Mtodo de reproduccin: GANetXL permite elegir entre tres alternativas: o Punto simple: Se escoge una ubicacin en el cromosoma. o Multipunto: Igual que el punto simple pero con la seleccin de varios puntos a lo largo del cromosoma. o Uniforme: Es una forma de mtodo multipunto en el que cada gen se selecciona de manera aleatoria. Lo que genera que la distribucin del material gentico sea independiente de la posicin del gen en el cromosoma.
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Mtodo de seleccin: el mtodo de seleccin depende del tipo de algoritmo usado. Para la optimizacin mono-objetivo se cuenta con tres mtodos y para la multi-objetivo con uno. o Ruleta: A cada individuo se le asigna una probabilidad de ser elegido, la cual es proporcional a la relacin entre el valor de su funcin objetivo y la suma de los valores de dicha funcin para todos los individuos de la poblacin. o Ruleta por rango: Se ordena la poblacin y a cada individuo se le asigna una probabilidad de ser seleccionado de acuerdo con el rango. o Torneo: Involucra una seleccin aleatoria de un nmero determinado de individuos. o Torneo (multi-objetivo): Sigue el mismo principio que el anterior.
Mtodo de mutacin: funciona seleccionando a un gen del cromosoma y cambindole el valor. El programa dispone de dos alternativas: simple y simple por gen; tambin permite la opcin de usar una mutacin adaptativa pero esta se recomienda cuando se tienen miles de generaciones.
Mtodo de combinacin: la aplicacin permite seleccionar entre varias alternativas que consisten para el algoritmo de estado estable.
3.2 Red utilizada en la investigacin

Se seleccion la red R28 teniendo en cuenta que esta red ha sido trabajada en estudios previos del CIACUA en temas de biopelculas y lavados, por lo que el uso de sta, en el presente trabajo, permite la comparacin de resultados con otras investigaciones. Red hipottica creada en el CIACUA no dispone de sistemas de bombeo y tiene una fuente de abastecimiento. La red est conformada por 40 nudos y 67 tuberas de dimetros entre 50 mm y 200 mm y no tiene diferencia de altura entre los nudos, es decir que su topografa es plana. La red est compuesta por 28 circuitos cuya distribucin permite una alta redundancia.
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Ilustracin 1. Esquema de la red R28.
3.3 Metodologas previas

A continuacin se presentan las dos metodologas empleadas en el CIACUA para optimizacin de lavados hidrulicos unidireccionales. 3.3.1 Modelo 1 Algoritmos Genticos Esta metodologa de solucin fue desarrollada en el proyecto de grado en Maestra en Ingeniera Civil por (lvarez, 2009). Usando esta tcnica de optimizacin dadas las caractersticas de aleatoriedad no es posible garantizar que las soluciones encontradas son soluciones ptimas; sin embargo, evidencia emprica sugiere que esta metodologa permite encontrar soluciones a un nivel aceptable en menor tiempo con respecto a algoritmos de optimizacin combinatoria. La metodologa desarrollada se basa en un Algoritmo Gentico con reduccin del espacio de bsqueda que parte de la identificacin de las vlvulas e hidrantes ms cercanos a las tuberas que deben lavarse, los cuales se convierten en los accesorios a operar para el lavado de dichas tuberas. Estos accesorios se seleccionaron a partir de las rutas de lavado, las cuales se establecieron mediante un procedimiento que permite determinar la ruta por donde fluye el mayor caudal bajo el esquema de operacin tradicional de la red y que agrupa la mayor cantidad de tuberas a lavar. Luego, mediante la ejecucin de un Algoritmo Gentico se busc la mejor combinacin de apertura de hidrantes y cierre de vlvulas que lograra optimizar el proceso de lavado hidrulico unidireccional de las Diva Patricia Rubio Patio 29
tuberas seleccionadas. La optimizacin de la configuracin de los accesorios a operar durante el lavado hidrulico se logr mediante una funcin objetivo definida para calificar el desempeo de cada individuo en trminos de las variables de inters entre las cuales se encuentra la cantidad de agua empleada en el lavado, el nmero de accesorios operados y la afectacin a los usuarios. Este algoritmo puede obtener soluciones parciales, ya que, lo ms probable es que no se encuentren configuraciones de apertura y cierre de hidrantes y vlvulas que logren lavar todas las tuberas establecidas y por lo tanto, es necesario ejecutar el algoritmo varias veces, a fin de obtener varias combinaciones de apertura y cierre de accesorios que en conjunto logren lavar todas las tuberas de las rutas. De esta manera, la metodologa propuesta consta de cuatro procedimientos: definicin de rutas de lavado, seleccin de accesorios a operar, optimizacin del lavado hidrulico (a travs del Algoritmo Gentico) y combinacin de reglas de operacin del sistema que garanticen el lavado de todas las tuberas. 3.3.1.1 Definicin de rutas de lavado En la metodologa propuesta se utiliz la velocidad media del flujo correspondiente al esquema de operacin habitual, para la condicin de demanda promedio diaria del sistema, como criterio de seleccin de las tuberas que deben lavarse, ya que esta condicin permite identificar los sitios donde se favorece la acumulacin de material. Valores de velocidad inferiores a 0.76 m/s, indican una alta probabilidad de presencia de pelculas y sedimentos en el interior de las tuberas. Las tuberas a lavar se agruparon formando rutas de lavado, las cuales deben aislarse a fin de direccionar el flujo hacia las tuberas que se pretenden limpiar. Estas rutas se construyeron teniendo en cuenta la distancia topolgica de los nudos de las tuberas que deben lavarse a la fuente de abastecimiento, as como el valor de los trazadores inversos y directos calculados en los nudos adyacentes a aquellos que hacen parte de la ruta de lavado, buscando crear rutas cortas pero que agrupen la mayor cantidad de tuberas a lavar. Diva Patricia Rubio Patio 30
3.3.1.2 Seleccin accesorios a operar Las rutas de lavado son el punto de partida para escoger las vlvulas y los hidrantes a operar durante el lavado, ya que para su aislamiento es necesario identificar las vlvulas cercanas a fin de ocasionar la menor afectacin del servicio en todo el sistema. Adems, la localizacin de los hidrantes cerca a la ruta de lavado y a las vlvulas a operar facilita las labores operativas a la hora de llevar a cabo el lavado hidrulico de la red. Para la seleccin de los hidrantes se tuvo en cuenta la ubicacin de las tuberas que deben lavarse dentro de la ruta, con el fin de escoger los hidrantes cercanos a sta que ayudan a incrementar la velocidad del flujo en dichas tuberas. Por su parte, la seleccin de las vlvulas a operar slo se basa en su cercana a la ruta, a fin de que sta pueda aislarse del resto de la red dirigiendo as la mayor cantidad del flujo hacia las tuberas que deben lavarse. El procedimiento de seleccin de los accesorios a operar se resume en los pasos del diagrama de flujo presentado en la Ilustracin 2.
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INICIO
Identificar las tuberas adyacentes a los nodos de la ruta que no hacen parte de sta y guardarlas en el vector tuberias_ady.
Identificar los nodos adyacentes a los nodos de la ruta que no pertenecen a sta y guardarlos en el vector nodos_ady.
Seleccionar la primera tubera del vector tuberias_ady.
La tubera seleccionada contiene una vlvula?
Seleccionar vlvula y guardarla en el vector id_valvulas.
Seleccionar la siguiente tubera del vector tuberias_ady.
Quedan tuberas adyacentes por revisar?

No
Seleccionar el primer nodo del vector nodos_ady.
El nodo seleccionado es un hidrante?

No
Seleccionar nodo y guardarlo en el vector id_hidrantes.
Quedan nodos adyacentes por revisar?

No
Identificar los nodos de llegada (nodos aab) de las tuberas que deben lavarse y guardarlos en el vector nodos_aab
Seleccionar el primer nodo del vector nodos_aab.
El nodo seleccionado es un hidrante?

No
Seleccionar nodoy guardarlo en el vector id_hidrantes.
Quedan nodos_aab por revisar?

No
Los hidrantes y vlvulas seleccionados son adyacentes a los nodos de la ruta?

No
Identificar las tuberas adyacentes a los nodos adyacentes a los nodos de la ruta que no pertenecen a sta y guardarlas en el vector tuberias_ady.
Imprmir vectores id_valvulas y id_hidrantes.
Identificar los nodos adyacentes a los nodos adyacentes a los nodos de la ruta que no pertenecen a sta y guardarlas en el vector nodos_ady.
FIN
Ilustracin 2. Diagrama de flujo para seleccin de los accesorios a operar (lvarez, 2009), modelo 1.
3.3.1.3 Optimizacin del lavado hidrulico Este procedimiento corresponde a la identificacin ptima de operacin de accesorios para realizar el lavado hidrulico, de manera que se obtengan los valores deseados de las principales variables que influyen en la ejecucin de este tipo de procedimientos en RDAP.
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Debido a la gran influencia que tienen los cambios de operacin de vlvulas e hidrantes en la hidrulica de la red, se consider que el tipo de Algoritmo Gentico ms adecuado a utilizar es el generacional elitista, ya que en ste, la poblacin correspondiente a cada nueva generacin incluye los individuos con los mejores valores de la funcin objetivo de la generacin anterior, sin alterarlos en ninguna forma. De esta manera se garantiza que las mejores soluciones se conservan a travs de las generaciones. El AG diseado para la optimizacin de lavados hidrulicos unidireccionales, consta de los elementos que se describen a continuacin: Individuos: conjunto de las vlvulas y de los hidrantes seleccionados a partir de la ruta de lavado. Cada uno de estos accesorios constituye un gen que establece una caracterstica particular del individuo. Poblacin inicial: primer conjunto de individuos obtenidos al variar la condicin de apertura o cierre de las vlvulas y de los hidrantes correspondiente al esquema operativo tradicional de la red. A cada uno de los accesorios se le asigna un valor de 0 1, el cual indica que el accesorio se encuentra cerrado (cuando el valor es 0) o abierto (cuando el valor es 1). Poblacin: corresponde al conjunto de individuos a evaluar en cada generacin, los cuales se obtienen a partir de los mtodos de seleccin y reproduccin de los mejores individuos, de mutacin y de generacin aleatoria. Estos mtodos establecen la distribucin porcentual de la procedencia de los nuevos individuos. Mtodo de reproduccin: corresponde al mtodo uniforme, en donde los genes de cada hijo se obtienen generando un patrn aleatorio que puede tomar el valor de 0 1 y que indica cul de los genes de los padres se transmite al hijo. En caso de que el patrn sea 0, se selecciona el gen del padre y en caso contrario, se asigna el de la madre. Mtodo de seleccin: los individuos que sobrevivirn en las nuevas generaciones y que se reproducirn se escogen a travs del mtodo de ruleta segn el cual, a cada individuo se le asigna una probabilidad de ser elegido, que es proporcional a la Diva Patricia Rubio Patio 33
relacin entre su valor de la funcin objetivo y la suma de los valores de la funcin objetivo para todos los individuos de la poblacin. Dicha probabilidad de seleccin corresponde a una porcin de la ruleta, la cual se gira para determinar cul es el individuo seleccionado. Mtodo de mutacin: funciona mediante la seleccin fortuita de uno de los genes del individuo, el cual cambia en forma aleatoria dentro de los valores frontera del gen. Para el problema estudiado, la mutacin se realiza en un gen cuando un nmero entre 0 y 1, generado en forma aleatoria, es menor o igual a la tasa de mutacin que se fij igual al 10%. Funcin objetivo: al analizar los diferentes aspectos relacionados con el lavado hidrulico de redes de distribucin de agua potable tales como la afectacin a los usuarios, la facilidad y rapidez de la ejecucin del lavado desde el punto de vista operativo y el uso eficiente de los recursos disponibles, se identificaron 14 variables de inters que deben tenerse en cuenta a la hora de calificar la efectividad de un lavado de esta naturaleza. Restricciones: el problema de optimizacin de lavados hidrulicos cuenta con tres restricciones (individuos con dficit de presin, que no laven ninguna tubera y para los cuales no se abra ningn hidrante) que deben incluirse dentro del diseo del Algoritmo Gentico. Conservacin de los mejores individuos: el algoritmo almacena la informacin sobre el individuo mejor calificado de cada generacin. Esta informacin corresponde al valor de su funcin objetivo y su genotipo, es decir, el estado de apertura y cierre de hidrantes y vlvulas. ndices de terminacin del programa: el Algoritmo Gentico desarrollado utiliza como instruccin de terminacin el nmero de generaciones indicado por la persona que ejecuta el procedimiento de optimizacin. Debido a la naturaleza aleatoria del algoritmo diseado, lo ms probable es que no se encuentre un solo individuo que logre lavar todas las tuberas requeridas en la ruta Diva Patricia Rubio Patio 34
especificada. Por esta razn, como parte de la solucin al problema de optimizacin, se entrega una combinacin de individuos con la cual se logre este objetivo. Para establecer dicha combinacin, se escoge el individuo mejor calificado que logra lavar cada tubera. Luego se comparan entre s los individuos seleccionados y se eliminan aquellos que sean redundantes, es decir, que laven las tuberas que logran lavar otros individuos.
INICIO
Identificar los accesorios a operar para el lavado de una ruta en particular.

Crear poblacin incial variando en forma aleatoria el estado de apertura o cierre de los hidrantes y las vlvulas.
Correr la hidrulica de cada uno de los individuos que conforman la poblacin inicial. Evaluarla funcin objetivo
Guardar la informacin sobre el mejor individuo de la generacin evaluada.
Cumple con alguno de los criterios de finalizacin del algoritmo?

No
Imprimir caractersticas del mejor individuo de todas las generaciones (apertura y cierre de hidrantes y vlvulas).
FIN
Seleccionar los individuos que sobrevivirn a la siguiente generacin utilizando el mtodo de la ruleta.
Crear los descendientes de los individuos mejor calificados seleccionados por el mtodo de la rutela. El mtodo de reproduccin a utilizar es la reproduccon uniforme.
Obtener parte de la poblacin de la nueva generacin mediante la mutacin de los individuos obenidos en los dos pasos anteriores.
Obtener parte de la poblacin de la nueva generacin mediante la apertura y cierre aleatorios de hidrantesy vlvulas.
Ilustracin 3. Diagrama de flujo del algoritmo gentico de optimizacin (lvarez, 2009), modelo 1.
3.3.1.4 Funcin Objetivo Al analizar los diferentes aspectos relacionados con el lavado hidrulico de redes de distribucin de agua potable tales como la afectacin a los usuarios, la facilidad y rapidez de la ejecucin del lavado desde el punto de vista operativo y el uso eficiente de los recursos disponibles, se identificaron 14 variables de inters a tener en cuenta a la hora de calificar la efectividad de un lavado. Estas variables son: Diva Patricia Rubio Patio 35
Cantidad de tuberas lavadas (Ntl): nmero de tuberas a lavar en donde la velocidad iguala o supera el valor de 1.5 m/s. Cantidad de tuberas a lavar (Nal): nmero de tuberas que deben lavarse pertenecientes a la ruta de lavado. Caudal de lavado (Ql): suma de los caudales obtenidos en las tuberas lavadas, los cuales se calculan multiplicando el rea de cada tubera lavada por la velocidad alcanzada en sta.
Caudal mnimo de lavado (Qml): caudal de menor magnitud que puede alcanzarse en las tuberas a lavar de la ruta en caso de que todas ellas se laven en forma simultnea. Se obtiene sumando los caudales calculados en estas tuberas cuando alcanzan la velocidad mnima de lavado.
Caudal en los hidrantes (Qh): se obtiene a partir de la suma de los caudales correspondientes a los hidrantes operados durante el lavado de la ruta. Caudal total demandado (Qtd): suma de los caudales demandados en todos los nudos de la red al momento de realizar el lavado. Cantidad de hidrantes operados (Nh): nmero de hidrantes a travs de los cuales sale el agua empleada durante el lavado. Cantidad de vlvulas operadas (Nv): nmero de vlvulas cerradas para aislar la ruta en la cual se desea encauzar el flujo. Cantidad total de hidrantes (Nht): nmero de hidrantes a operar para el lavado de las tuberas pertenecientes a ruta seleccionada. Cantidad total de vlvulas (Nvt): nmero de vlvulas a operar para aislar la ruta a la que pertenecen las tuberas que se pretende lavar. Presin mnima de lavado (Pmin): valor mnimo de la presin permitida en todos los nudos de la red durante la ejecucin del procedimiento de lavado (14 m.c.a.).
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Presin inicial (Pini): valor de la presin para la condicin precedente a la ejecucin del lavado hidrulico en cada uno de los nudos que presentan dficit de presin cuando se lleva a cabo el procedimiento de limpieza.
Presin mnima de dficit (Pmindficit): valor ms bajo de la presin en los nudos en que se presenta dficit de esta variable durante el lavado hidrulico. Presin de lavado (Plav): presin durante el lavado hidrulico en los nudos que presentan dficit para esta condicin de operacin de la red. Cantidad de nudos con dficit de presin (n): total de nudos cuya presin para la condicin de lavado es inferior a la presin mnima de lavado.
A partir de la combinacin de estas variables se definieron las siguientes funciones objetivo.

( ( ( ) ) )
Ecuacin 3
( (
) )
|)
Ecuacin 4
((
) (
( (
) )
Ecuacin 5 ))
((
)) (
( (
) )
Ecuacin 6
))
((
) (|
( (
) )
Ecuacin 7 |))
donde ensayo y error y es:
son constantes adimensionales definidas mediante un proceso de
37
Para definir los coeficientes con los cuales se observa el mejor comportamiento de las funciones objetivo establecidas para la optimizacin, se realizaron varias corridas de una aplicacin desarrollada en Matlab. En cada corrida se analiz la convergencia de la funcin objetivo evaluada en trminos de rapidez y estabilidad, as como el individuo seleccionado de acuerdo con el valor obtenido de dicha funcin y con base en estos resultados se establecieron los valores de las constantes correspondientes a cada trmino de las funciones objetivo propuestas. Luego, se hizo un anlisis de los resultados obtenidos al utilizar las 5 funciones objetivo definidas y se encontr que la funcin objetivo 3 (Ecuacin 8) no slo permite obtener los individuos que logran los mejores valores de las variables de inters para el lavado (altas velocidades de flujo en las tuberas a lavar, mnima cantidad de accesorios operados, nudos sin dficit de presin y poca cantidad de agua utilizada en el lavado), sino que tambin converge rpidamente.
((
) (
( (
) )
))
Ecuacin 8
3.3.2 Modelo 2 - Programacin por restricciones. Los mtodos usados para la simulacin de planes de lavado tienen limitaciones que requieren como parmetro de entrada algo que debera ser parte de la solucin (el usuario debe determinar las vlvulas e hidrantes a operar), el uso de Algoritmos Genticos no permite garantizar una buena solucin y el uso de Sistemas de Informacin Geogrfica puede limitar la capacidad de la metodologa. En el trabajo de (Rothstein, 2011) se desarroll un algoritmo que evita estos problemas y consiste en determinar si existe un plan de lavado para una red de distribucin de agua potable siguiendo unas restricciones hidrulicas y de ser as mirar cmo se implementa en campo. 3.3.2.1 Modelo La metodologa planteada modela la RDAP como una 6-tupla (N,T,V,H, Pv, Ph) donde: Diva Patricia Rubio Patio 38
N: Conjunto de todos los nudos. T: Conjunto de tubos. V: Conjunto de las vlvulas. H: Conjunto de los hidrantes. Pv: Conjunto de las posibles aperturas de las vlvulas. Ph: Conjunto de las posibles aperturas de los hidrantes.
Un nudo es un punto donde hay consumo de agua dentro de la RDA. Cada nudo tiene una demanda d, un nmero de identificacin nico id y coordenadas espaciales x, y, z. Las fuentes son nudos en los cuales hay agua disponible para la distribucin y no hay consumo de agua; estos tienen como caractersticas un identificador nico id, coordenadas espaciales x, y, z, y altura piezomtrica h. Un tubo es un arco que conecta dos nudos de la red y tiene como caracterstica un identificador nico id, dimetro , rugosidad ks, un coeficiente de friccin kf y un coeficiente de prdidas menores km. Las vlvulas son accesorios que se agregan a un tubo para regular el flujo de agua. Y tienen como caractersticas el tubo donde se ubica t y la funcin de comportamiento Cf. Las posibles aperturas de las vlvulas son un nmero entre 0 y 1. Un hidrante es un accesorio ubicado en un nudo para generar una diferencia de presin al abrirse. La influencia de un hidrante sobre el cambio de presin es determinada por su coeficiente y exponente de emisor. Un hidrante se representa mediante el nudo donde se ubica n, el coeficiente del emisor kh y el exponente del emisor e. Las posibles aperturas de los hidrantes son un nmero entre 0 y 1. Adicionalmente para la modelacin de la red se cuenta con diferentes configuraciones, donde una configuracin es un estado particular de apertura de vlvulas e hidrantes. Se plantea la planeacin de lavados unidireccionales como un problema de decisin, en el cual dada una RDAP, un conjunto de tubos a lavar, un conjunto de vlvulas, un conjunto
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de hidrantes y un conjunto de restricciones hidrulicas se decide si es posible o no lavar los tubos al modificar los estados de las vlvulas e hidrantes. Las restricciones usadas son velocidades mnimas y mximas en cada tubera y presiones mnimas deseadas en los nudos. (Rothstein, 2011) demostr que es posible encontrar una solucin de tipo exacto exponencial para este problema de decisin, pero esta no es una solucin eficiente ya que requiere una cantidad de tiempo exponencial para su solucin. Por esta razn, propuso un algoritmo de aproximacin que debe encontrar la solucin similar a la del algoritmo exacto en un tiempo polinomial, lo que se consigue optimizando el conjunto de configuraciones para poder guiar la bsqueda. 3.3.2.1.1 Solucin aproximada Para el planteamiento de la solucin aproximada se hace uso de dos conceptos la influencia y la zona de influencia. Influencia: Sirve para medir que tanto afecta una configuracin a la RDAP. Para una configuracin dada este valor se calcula como 1 + las velocidades de los tubos a lavar. Si alguna de las tuberas supera la restriccin de velocidad mxima el valor de la influencia sera -. A continuacin se muestra un diagrama de flujo con el proceso de clculo del valor de la influencia.
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Ilustracin 4. Diagrama de flujo para el clculo del valor de influencia modelo 2. (Adaptado del algoritmo presentado en Rothstein, 2011).
Zona de Influencia: El valor de la influencia tiene una desventaja y es que no asegura que dos configuraciones con un mismo valor de influencia sean configuraciones similares ya que no hace distincin entre las velocidades de los tubos. Por esta razn se introduce el trmino de zona de influencia; este trmino permite comparar las velocidades de todos los tubos para dos configuraciones diferentes y las clasifica en la misma zona de influencia, si para cada tubera el valor dado por cada configuracin no difiere mucho (este valor lo establece el usuario como un parmetro de precisin ). A continuacin se muestra un diagrama de flujo con el proceso de clculo del valor de la zona de influencia.
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Ilustracin 5. Diagrama de flujo para el clculo de la condicin de la zona de influencia modelo 2. (Adaptado del algoritmo presentado en Rothstein, 2011).
A continuacin se presenta un diagrama de flujo con el proceso del algoritmo de solucin aproximada.
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Ilustracin 6. Diagrama de flujo que describe el algoritmo de solucin aproximada modelo 2. (Adaptado del algoritmo presentado en Rothstein, 2011).
En este esquema se puede observar el uso de algunas funciones estas son: Ordenar: Requiere el clculo hidrulico y ordena vlvulas e hidrantes segn el impacto que estos elementos causen en las presiones de la red. Unir: Contiene una lista con todas las configuraciones previas unida a la condicin de vlvula o hidrante agregado. Ordenar y filtrar: Funcin que ordena ascendentemente la lista de configuraciones respecto al valor de la influencia. Elimina las configuraciones que no cumplen con las restricciones. Finalmente, remplaza las
configuraciones que desconectan nudos por configuraciones similares. Diagrama mostrado a continuacin.
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Ilustracin 7. Diagrama de flujo que describe la funcin de ordenar y filtrar modelo 2. (Adaptado del algoritmo presentado en Rothstein, 2011).
Podar:
Funcin que almacena cada nudo que se pode de forma que en el paso anterior se pueda hacer remplazos cuando exista una desconexin de nudos. Diagrama mostrado a continuacin.
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Ilustracin 8. Diagrama de flujo que describe la funcin de poda modelo 2. (Adaptado del algoritmo presentado en Rothstein, 2011).
3.3.2.2 Funcin Objetivo Para esta metodologa la funcin objetivo implementada es la maximizacin de las suma de las velocidades de todas las tuberas a lavar. 3.3.2.3 Implementacin Se desarrollo un mdulo en Redes (ver Ilustracin 9) que cuenta con los siguientes elementos: Tubos a Lavar: en esta Seccin se indican que tubos se deben lavar definiendo las funciones de velocidad mnima y mxima. Aproximacin: en este lugar se define el valor del parmetro de aproximacin que define la calidad de la solucin, pero a su vez aumenta el nmero de escenarios a evaluar. Hidrantes: REDES modela los hidrantes cmo nudos que tienen exponente y coeficiente de emisor. En esta seccin se determina cunto valdran cada uno de esos atributos si el hidrante se encontrara abierto. Un coeficiente de emisor 0 implica que el hidrante no est abierto o que no hay un hidrante en ese nudo. Diva Patricia Rubio Patio 45
Presin Mnima: aqu se determina el valor mnimo de presin en los nudos en todo momento. Si nicamente se quiere asegurar que el modelo sea fsicamente factible entonces se utiliza como valor mnimo 0.
Apertura de las Vlvulas: Es recomendable definir los valores de apertura para las vlvulas de manera que el personal de campo pueda abrir las vlvulas con precisin. Se restringen entonces los intervalos de apertura a fracciones que resultan cmodas para reproducir en campo.
Funcin Objetivo: El algoritmo de aproximacin trabaja con la suma de velocidades en los tubos a lavar. Hay una opcin en el programa para el manejo de la funcin objetivo pero actualmente est deshabilitado.
Reporte de Lavado: En este espacio se determina donde guardar el plan de lavado. Este reporte incluye datos de inters para reproducir el lavado en campo, incluyendo los tubos que aumentan su velocidad por ms de un factor de 1;5 y los tubos en los que el flujo cambia de direccin debido al cambio de presiones.
A continuacin se presenta la interfaz del programa de lavado.
Ilustracin 9. Interfaz del mdulo de lavado del programa REDES modelo 2.
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En esta interfaz se observan dos tablas de datos. En la primera tabla titulada tubos a lavar aparece la identificacin de todos los tubos de la red y el usuario puede seleccionar cual es la velocidad mnima para los tubos que desea lavar y la velocidad mxima para cualquiera de los tubos de la red. En la segunda tabla titulada hidrantes aparece el nmero de identificacin de los nudos de la red y el usuario debe definir en cual de estos se encuentran los hidrantes asignando a estos un coeficiente de emisor. Adicionalmente, el usuario puede decidir en donde guardar el reporte de lavado en el recuadro Reporte de Lavado; puede seleccionar el Nivel de aproximacin que es el que define la calidad de la solucin en el recuadro de Aproximacin; puede definir una presin mnima para la red en el recuadro de Presin Mnima y finalmente puede seleccionar los intervalos de aperturas de las vlvulas en el recuadro de Apertura de Vlvulas; en este recuadro se introduce un nmero entero que indica el porcentaje de apertura que puede tener cada vlvula, por ejemplo, si se selecciona 1/2 los porcentajes de apertura seran 0%, 50% y 100% esto se realiza a fin de tener intervalos discretos para facilitar la operacin en campo. El recuadro Funcin Objetivo se encuentra deshabilitado; este recuadro se desarroll para darle la posibilidad al usuario de elegir la funcin objetivo para optimizar el proceso de lavado.
3.4 Modelo 3 Algoritmos Genticos Propuesto

Para realizar el proceso de lavado, se debe contar con el modelo hidrulico de una red as como con la ubicacin de las vlvulas e hidrantes en el sistema. Posteriormente, se debe determinar cuales son las tuberas que se desean lavar, para a partir de estas establecer los accesorios a operar; luego se debe determinar cual es la funcin objetivo y finalmente se realiza la optimizacin haciendo uso de AG para encontrar la forma de operar los accesorios seleccionados.
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3.4.1 Formulacin del problema a) Como datos de entrada se debe tener una red con todas las caractersticas de sus tuberas y nudos, adicionalmente se debe contar con la ubicacin de las vlvulas e hidrantes. b) Se debe contar previamente con un modelo que simule la hidrulica de la red. Para esta investigacin se cuenta con los programas REDES y EPANET. c) El problema consiste en dadas condiciones topolgicas de la red determinar el estado de los accesorios (vlvulas e hidrantes) que permita alcanzar objetivos de lavado como una velocidad de desprendimiento requerida. 3.4.2 Seleccin de rutas y accesorios Como se explic en el Numeral 2.4.2 la seleccin de rutas o circuitos de lavado es uno de los pasos que se considera en lavados unidireccionales a fin de dirigir el flujo a la tubera deseada y evitar que el agua sucia producida por lavado quede almacenada en el sistema, adems para permitir una maximizacin de las velocidades al dirigir el flujo por tuberas especficas. En cierta medida, este procedimiento de seleccin de ruta lo que busca es facilitar la identificacin de los accesorios que deben manipularse en el lavado. En esta investigacin se espera obtener una combinacin de accesorios que permita maximizar las velocidades; al realizar esa seleccin de ruta se incluye subjetividad al modelo, por lo que se plantea que este procedimiento de seleccin de ruta no se lleve a cabo. En cambio, se propone manejar estos objetivos directamente con la seleccin de accesorios. Objetivo 1: Expulsar el agua sucia del sistema.
Se propone controlar este objetivo con la seleccin de hidrantes, identificando el hidrante aguas abajo de la tubera a lavar para dimetros menores a 300 mm o identificando 2 hidrantes aguas abajo en caso de dimetro mayores (como se pudo observar en la Tabla 2 y la Tabla 3 para dimetros menores a 300 milmetros es suficiente con abrir 1 hidrante para obtener las velocidades de lavado). Objetivo 2: Velocidades de lavado e identificacin de accesorios. 48
Este es el objetivo que se piensa alcanzar directamente con la optimizacin. En caso de ser necesario reducir el nmero de vlvulas a operar por motivos operacionales (limitacin de personal para las cuadrillas) o por tamao del problema se propone en lugar de seleccionar una ruta y despus las vlvulas que la delimitan darle un nivel de importancia a cada vlvula segn la afectacin que tiene en la tubera a lavar y seleccionar el nmero de vlvulas deseadas. 3.4.3 Metodologa de optimizacin Una vez seleccionados los accesorios se va a simular la red dejando el hidrante o hidrantes identificados abiertos, luego se seleccionar el estado de las vlvulas mediante la aplicacin de optimizacin por AG. Es importante tener en cuenta que en algunos casos puede presentarse un cambio de direccin entre la condicin inicial y la condicin encontrada para el lavado, por lo que se debe hacer una revisin al final de la optimizacin para verificar que el lavado se est llevando a cabo correctamente, en caso de que la direccin de flujo cambie y el hidrante no este funcionando se debe seleccionar otro hidrante y volver a realizar el proceso de optimizacin. 3.4.3.1 Definicin de los parmetros Para la seleccin de la funcin objetivo se utilizaron los siguientes criterios: a) Criterio 1: operacional, donde se incluye el nmero de accesorios a operar y daos en el sistema por altas velocidades. b) Criterio 2: hidrulico, se incluyen las velocidades de las tuberas. c) Criterio 3: servicio, tiene en cuenta la presin en los nodos del sistema. Se encontr que la mejor forma para realizar la optimizacin consiste en incluir la velocidad en la funcin objetivo y las presiones, cantidad de vlvulas operadas y velocidades mximas como restricciones. Estas restricciones se ingresan al programa como un costo no como una condicin de frontera que elimine la solucin en caso de no cumplirse.
49
Los valores y parmetros empleados para la creacin del AG se seleccionaron a partir de la revisin bibliogrfica del tema. Tamao de la poblacin: se emplea un tamao de la poblacin de 50 y 100 individuos. (se evala la influencia de este parmetro en la solucin). Tipo de algoritmo: se usa un algoritmo de generacin elitista para conservar as las mejores soluciones de cada generacin. Mtodo de reproduccin: debido a la influencia de los cambios operacionales en la hidrulica de la red, donde las variaciones de aperturas de hidrantes y vlvulas pueden alterar significativamente el comportamiento del sistema, se considera que el mejor mtodo para obtener individuos es por reproduccin uniforme. Mtodo de seleccin: Se trabaja con los mtodos de ruleta y de torneo (se evala la influencia de este parmetro en la solucin). Mtodo de mutacin: Se tendr un porcentaje de mutacin del 10%.
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RESULTADOS
4.1 Anlisis solucin modelo 1

Para validar la metodologa (Alvarez, 2009) realiz un ejemplo en la red R28 ubicando vlvulas e hidrantes como se muestra en la Ilustracin 10. Usando el criterio de bajas velocidades de flujo se identificaron las siguientes tuberas como tuberas a lavar.
Ilustracin 10. Tuberas a lavar modelo 1.
Luego, usando la metodologa de seleccin de ruta se plantaron ocho diferentes rutas que abarcan la totalidad de las tuberas a lavar, a continuacin se muestra una de las rutas.
Ilustracin 11. Ruta de lavado N1 para modelo 1.
Posteriormente se seleccionan los accesorios que deben operarse (Ilustracin 12) los cuales se encuentran encerrados en crculos de color azul y naranja, segn el tipo de accesorio: las vlvulas se encuentran en crculos azules y los hidrantes en crculos naranja. Diva Patricia Rubio Patio 51
Ilustracin 12. Ruta de lavado N1 y accesorios a operar modelo 1.
Finalmente se aplica el proceso de optimizacin; en la Tabla 6 se presenta el estado de las vlvulas y de los hidrantes a operar para el lavado de la ruta N1 de la Red R28. Esta combinacin de apertura de hidrantes y cierre de vlvulas corresponde al mejor individuo obtenido a partir del procedimiento de optimizacin de lavados hidrulicos.
Tabla 6. Estado de hidrantes y vlvulas para lavado de la ruta N1 Modelo 1. Hidrantes Vlvulas Accesorios
H54 H57 H58 H59 H60 H61 H52 H55 H56
Genes
0 1 0 0 0 0 0 0 1
Estado
Cerrado Abierto Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Abierto
Accesorios
V21 V110 V96 V23 V61 V54 V95 V93 V91 V89 44 47 8 73
Genes
1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0
Estado
Abierta Cerrada Cerrada Abierta Abierta Abierta Abierta Cerrada Abierta Cerrada Abierta Abierta Abierta Cerrada
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En la Tabla 7 se presentan las velocidades alcanzadas en las tuberas que deben lavarse pertenecientes a la ruta N1 de la red R28.
Tabla 7. Velocidad de lavado en las tuberas de inters de la ruta N1 Modelo 1. Id tubera V
[-] 44 9 7 5 6 [m/s] 1.75 2.49 2.59 2.59 1.99
A continuacin se presenta un anlisis de los resultados del lavado al emplear esta metodologa. 4.1.1.1 Definicin de rutas de lavado y seleccin de accesorios. Con este ejemplo se puede ver como al realizar la seleccin de los accesorios a partir de la limitacin de una ruta de lavado se le induce un factor de subjetividad a la modelacin, en especial porque en redes reales no todas las tuberas del sistema tienen una vlvula que las pueda aislar; adems, aunque con este procedimiento se estn obteniendo los valores de velocidades deseadas no se garantiza en ningn momento que los hidrantes que estn abiertos son por los que se expulse el agua proveniente de tuberas lavadas. Tambin se puede observar que al seleccionar las vlvulas con este criterio, entre ms dispersas estn las vlvulas el modelo es ms propenso a tener fallas como cambios de direccin. Esto se debe a la subjetividad de la eleccin de estos accesorios. 4.1.1.2 Optimizacin del lavado Con esos resultados se comprueba que efectivamente la optimizacin mediante AG se puede utilizar eficientemente para encontrar la combinacin de estados en los accesorios que permitan alcanzar velocidades de lavado.
53
4.1.1.3 Funcin objetivo La funcin objetivo parece servir para este caso, pero dado la forma en que se calcula no se debe usar esta funcin en cualquier red ya que va a depender de la topologa de la red que se est empleando. Otra desventaja de esta funcin objetivo es que las constantes que se usan no tienen un valor fsico real por la forma en que se calcularon, lo que puede generar errores al tratar de implementarla para otros casos. Si estas constantes se tomarn como pesos de los diferentes parmetros de la ecuacin se estara nuevamente incluyendo algo se subjetividad al modelo. Finalmente, se puede observar que esta funcin no parece ser parsimoniosa debido a la cantidad de parmetros empleados. 4.1.1.4 Implementacin Esta metodologa se implement haciendo uso de los programas Excel y REDES (seleccin de rutas) y EPANET con Matlab (optimizacin). La desventaja que se encontr en la implementacin realizada es que gran porcentaje de los procedimientos se deban hacer manualmente para el caso de seleccin de rutas.
4.2 Anlisis solucin modelo 2

Para validar la metodologa de (Rothstein, 2011) se realiz un ejemplo en la red R28 con 1 hidrante y 12 vlvulas como se observa en la Ilustracin 13.
Ilustracin 13. Accesorios de la red empleados modelo 2.
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Se utiliz la metodologa de optimizacin para realizar el lavado en las tuberas 33 y 37 mostradas en la Ilustracin 14.
A continuacin se muestra el resultado obtenido al utilizar un parmetro de aproximacin del 1% (mxima precesin del modelo), con lo que se evaluaron 10664 escenarios. El procedimiento de lavado consisti en cerrar las vlvulas 55, 18, 13, 28, 10 y abrir el hidrante.
Ilustracin 15. Velocidades obtenidas modelo 2.
A continuacin se presenta un anlisis de los resultados del lavado al emplear esta metodologa. 4.2.1.1 Definicin de rutas de lavado y seleccin de accesorios. En este modelo no se tiene en cuenta ninguna metodologa de seleccin, y funciona bien para casos en los que la cantidad de accesorios es poca y adems se tiene pocas tuberas a Diva Patricia Rubio Patio 55
lavar. De lo contrario el espacio de solucin es muy grande y a pesar de que con la solucin aproximada se reduce el tamao de este, no es suficiente y la aplicacin se bloquea por falta de memoria. Por esta razn, el que se consideren todos los accesorios en la modelacin es positivo en cuanto que se elimina la subjetividad, pero inconveniente para el tamao de bsqueda de soluciones. Adicionalmente, el incluir los hidrantes genera el mismo problema que en el modelo 1, no se garantiza uno de los principales objetivos del UDF que es expulsar el agua de lavado del sistema. En particular para el ejemplo seleccionado (Ilustracin 13), la ubicacin del hidrante no permitira que se lograra un lavado eficiente para la red porque este est ubicado aguas arriba de la mayora de tuberas. El programa no garantiza el recorrido desde la fuente de abastecimiento guiado por vlvulas progresivamente hasta aguas abajo de las tuberas a lavar, por lo que pueden generar eventos de decoloracin. 4.2.1.2 Optimizacin del lavado Con esos resultados se comprueba que efectivamente la optimizacin para encontrar la combinacin de estados en los accesorios que permitan alcanzar velocidades de lavado mediante esta metodologa se puede realizar eficientemente. 4.2.1.3 Funcin objetivo La funcin objetivo seleccionada (maximizar la sumatoria de las velocidades a lavar) es adecuada para el fin que se busca alcanzar en este ejemplo. Adems, es una funcin simple que permite alcanzar el principal objetivo y en conjunto con las restricciones de velocidad y presin garantiza que se tengan las condiciones hidrulicas deseadas. Tiene la desventaja de no incluir la minimizacin de accesorios a operar. 4.2.1.4 Implementacin La implementacin de esta metodologa en REDES permite un fcil manejo del problema, tiene como desventajas que muestra sola la mejor solucin por lo que en el caso de no encontrar solucin no permite identificar una solucin alternativa con la que se pueda Diva Patricia Rubio Patio 56
realizar un lavado si se permite romper una restriccin (por ejemplo ver si hay un lavado en el que se obtengan velocidades adecuadas as algn punto de la red quede con una presin inferior a la mnima).
4.3 Resultados y Anlisis solucin modelo 3

Para ejemplificar el funcionamiento de la metodologa propuesta se hace uso de la red R28; se usa la misma distribucin de vlvulas e hidrantes del modelo 2, pero se deja el nudo 66 como un hidrante ya que la ubicacin del hidrante 41 es inadecuada para la mayora de escenarios.
Ilustracin 16. Distribucin de accesorios modelo 3.
A continuacin se explican paso a paso las etapas de la metodologa. 4.3.1.1 Seleccionar las tuberas a lavar. Se escoge como tubera a lavar la tubera 38 (ver Ilustracin 17) la cual tiene una velocidad de aproximadamente 0.36 m/s. Esta seleccin, como se dijo anteriormente se debe realizar para las tuberas con menores velocidades o esfuerzos cortantes de la red; en este ejemplo se eligi nicamente una tubera para ver con mayor claridad los pasos de la metodologa.
57
4.3.1.2 Accesorios a operar. Se selecciona como hidrante el nudo que se encuentra ms cercano al nudo aguas abajo de la tubera a lavar ms alejada de la fuente (en este caso nudo 66), y en caso de no querer usas todas las vlvulas del sistema se clasifican las vlvulas segn la afectacin que tienen en cada una de las tuberas a lavar. Cada vlvula se evala cerrndola y dejando todas las dems vlvulas abiertas y los hidrantes cerrados, luego se mira el efecto en las velocidades de las tuberas a lavar y se les da un valor de importancia siendo la ms importante (Importancia 1) la que genera una mayor velocidad (Tabla 8).
Tabla 8. Nivel de importancia de las vlvulas Modelo 3.
Vlvula 10 13 18 28 30 31 41 50 55 56 62 8
Velocidad en la tubera 38 (m/s) 0,381 0,376 0,378 0,498 0,635 0,216 0,541 0,888 0,023 0,374 0,128 0,374
Importancia 5 7 6 4 2 10 3 1 12 8 11 9
58
En caso de querer reducir el nmero de vlvulas que se tendrn en la modelacin se deberan empezar a sacar aquellas vlvulas con mayor valor de importancia. Para este ejemplo se considerara la modelacin con todas las vlvulas ya que son pocos accesorios. 4.3.1.3 0ptimizacin. Se evaluaron 3 funciones objetivo, primero se realizaron corridas del programa para cada funcin con valores de la poblacin de 50 y 100 (mxima permitida por el programa) y generaciones de 200 y 500 sin tener en cuenta restricciones. Despus se realiz el mismo procedimiento pero incluyendo restricciones, estas restricciones las considera el programa como una penalizacin o costo de cada individuo, en todos los casos la restriccin consisti en 1 unidad de penalizacin para los nudos con presiones por debajo de la mnima, 1 unidad de costo para tuberas con velocidades mayores a la mxima lo que se puede asociar con daos en la red y finalmente 1 unidad de costo por accesorios operados lo que representa el costo de operar una vlvula para la empresa. Adicionalmente, se utilizo optimizacin multi-objetivo (velocidades y presiones) para algunos escenarios teniendo mejores resultados con las funciones mono-objetivo con restricciones. A continuacin se presenta la descripcin de cada funcin evaluada: F1: Funcin empleada en el modelo 2, que consiste en maximizar las velocidades de las tuberas a lavar. F2: Funcin que busca que los valores de las velocidades de las tuberas a lavar sean cercanos a la velocidad de lavado deseada. ( )
F3: La funcin utilizada en el modelo 1 de (lvarez, 2009), ver Ecuacin 8. F4: Funcin F1 con restricciones. F5: Funcin F2 con restricciones. F6: Funcin F3 con restricciones. F7: Optimizacin multi-objetivo que incluye como primer objetivo la funcin F1 y como segundo la minimizacin de los puntos con dficit de presin.
59
F8: Optimizacin multi-objetivo que incluye como primer objetivo la funcin F1 y como segundo la minimizacin de los puntos con dficit de presin, con restricciones.
F9: Optimizacin multi-objetivo que incluye como primer objetivo la funcin F2 y como segundo la minimizacin de los puntos con dficit de presin. F10: Optimizacin multi-objetivo que incluye como primer objetivo la funcin F2 y como segundo la minimizacin de los puntos con dficit de presin, con restricciones.
Tambin se probaron funciones multi-objetivo minimizando el nmero de accesorios y con la funcin F3, pero para todos estos casos no se alcanz la velocidad de lavado deseada. En la Tabla 9 se muestra un resumen de los principales resultados obtenidos.
60
Tabla 9. Prueba funcin objetivo Modelo 3.
Funcin F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F2 F2 F2 F2 F2 F2 F2 F2 F3 F3 F3 F3 F3 F3 F3 F3 F4 F4 Poblacin 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 Generacin 500 500 200 200 500 500 200 200 500 500 200 200 500 500 200 200 500 500 200 200 500 500 200 200 500 500 Selector Ruleta Ruleta Ruleta Ruleta Torneo Torneo Torneo Torneo Ruleta Ruleta Ruleta Ruleta Torneo Torneo Torneo Torneo Ruleta Ruleta Ruleta Ruleta Torneo Torneo Torneo Torneo Ruleta Ruleta 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Genes-Vlvulas (1 abierto, 0 cerrado) 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 Velocidad (m/s) 3.850 3.850 3.850 3.850 3.850 3.850 3.850 3.850 1.595 1.595 1.595 1.595 1.595 1.595 1.595 1.595 0.891 0.891 0.891 0.891 0.891 0.891 0.891 0.891 3.850 3.850 Puntos Baja Presin 33 21 33 33 21 21 21 21 31 31 31 31 31 31 31 31 4 4 4 4 4 4 4 4 21 21
MIC 201210 18
Puntos alta velocidad 4 2 4 4 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2
Accesorios operados 6 5 6 6 6 6 6 6 10 10 10 10 10 10 10 10 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4
61
F4 F4 F4 F4 F4 F4 F5 F5 F5 F5 F5 F5 F5 F5 F6 F6 F6 F6 F6 F6 F6 F6 F7 F8 F9 F10 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 50 50 50 200 200 500 500 200 200 500 500 200 200 500 500 200 200 500 500 200 200 500 500 200 200 200 200 500 200 Ruleta Ruleta Torneo Torneo Torneo Torneo Ruleta Ruleta Ruleta Ruleta Torneo Torneo Torneo Torneo Ruleta Ruleta Ruleta Ruleta Torneo Torneo Torneo Torneo Torneo Torneo Torneo Torneo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 3.850 3.850 3.850 3.850 3.850 3.850 1.677 1.677 1.677 1.677 1.677 1.677 1.677 1.677 1.757 1.757 1.757 1.757 1.757 1.757 1.757 1.757 1.049 1.727 0.529 0.379 21 21 21 21 21 21 20 20 20 20 20 20 20 20 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 10 19
MIC 201210 18
2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 0 3
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 5 7
62
Se puede observar que el mtodo de seleccin no afecta los resultados al igual que el nmero de individuos de cada poblacin, adicionalmente en la mayora de los casos la solucin converge en menos de 25 generaciones. Ver Ilustracin 18.
Ilustracin 18. Convergencia F1 modelo 3.
Como se observa en la Tabla 9 la funcin objetivo mas adecuada es la funcin F2 con restricciones, en la Ilustracin 19 se puede ver el costo de las funciones con las que se obtuvo una velocidad de lavado adecuada si se considera como 1 unidad de costo el dao a una tubera por alta velocidad, un punto de presin baja (implica gastos de notificacin a los usuarios), o una vlvula operada.
63
Diva Patricia Rubio Patio MIC 201210 18 Universidad de los Andes Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados 50 45 40 35 Costos 30 25 20 15 10 5 0 F1 F2 F4 F5 F6 F8 Funcin objetivo
Ilustracin 19. Comparacin costos de funciones objetivo modelo 3.
Accesorios operados Puntos alta velocidad Puntos baja presim
En la Ilustracin 19 se puede ver que la mejor funcin objetivo es la F5, ya que tiene un costo bajo y con esta se obtiene la mejor velocidad de lavado de la tubera deseada, para el caso de mantenimiento preventivo esta sera la mejor alternativa. Sin embargo, una de las ventajas de esta metodologa es la flexibilidad que se tiene para la seleccin de funciones objetivo y restricciones lo que es til, ya que dependiendo de las necesidades de la empresa el objetivo del lavado o la priorizacin de los costos puede variar. En este ejemplo el punto mas crtico fueron los nudos con dficit de presin, a pesar de que este nmero de nudos fue alto se considera que se obtuvo una buena alternativa de lavado, ya que para el ejemplo la mayora de presiones estaba cerca a la mnima 10 m.c.a en el estado inicial (vlvulas abiertas, hidrantes cerrados). Otra de las ventajas de usar la implementacin con el programa GANetXL es que se puede tener el registro de las soluciones lo que permite ver si hay alguna que funcione mejor para el usuario segn sus necesidades. Como desventajas se tiene la garanta del ptimo global del problema y que para los casos en los que se quiere que las restricciones se cumplan estrictamente no necesariamente encuentra solucin.
64
CONCLUSIONES
Se formul una metodologa til para la seleccin de lavados hidrulicos unidireccionales haciendo uso de optimizacin con Algoritmos Genticos. Se desarroll una herramienta sencilla y fcil de usar que hace uso del software EPANET en conjunto con GANetXL ambos de carcter gratuito, vinculados a Excel. Con esta metodologa se brinda a las empresas prestadoras del servicio de agua potable una herramienta prctica para el mantenimiento de redes. El lavado de redes de distribucin se realiza mediante mecanismos que consisten en aumentar la velocidad para que el agua arrastre sedimentos y limpie los tubos afectados. El tema de lavado ha sido abordado principalmente partiendo de la calidad del agua requerida. Por un lado, se han investigado diversos factores que influyen en la formacin de biopelculas y, por otro, se ha estudiado cmo la formacin de estas biopelculas afecta la hidrulica del sistema. El tema tambin ha sido abordado desde un enfoque operacional, en el que se busca encontrar las estrategias adecuadas para que lavado sea eficiente y no genere desprendimiento indeseado de biopelculas. El grado de planeamiento y desarrollo de un programa de lavado depende de aspectos como cual es la calidad del agua deseada, como son la topologa de la red, la dinmica de crecimiento de la biopelcula y las caractersticas hidrulicas del sistema. El agua potable obtiene niveles de calidad adecuados para el consumo en su paso por las plantas de tratamiento pero sta se degrada en su recorrido por las redes debido a la presencia de pelculas biolgicas y minerales y acumulacin de sedimentos en los conductos, llegando a los consumidores con una calidad inferior a la inicial. Los eventos de decoloracin son una representacin de la disminucin de la calidad de agua debido a cambios en las condiciones hidrulicas en el sistema de distribucin que generan el desprendimiento de pelculas cohesivas
65
compuestas por distintos tipo de materiales como lo son minerales y microrganismos. La aceptacin de una funcin objetivo en particular no slo depende de su capacidad para valorar los individuos evaluados de acuerdo con los objetivos perseguidos, sino tambin de su efectividad en la eliminacin de los individuos que no cumplan con las restricciones establecidas para el problema de optimizacin. En la evaluacin de la efectividad de los lavados hidrulicos deben tenerse en cuenta variables de tipo tcnico, operativo y econmico entre las cuales se encuentran la velocidad de lavado, la cantidad de agua utilizada en el procedimiento y el nmero de accesorios operados. A travs de la funcin objetivo, la metodologa propuesta permite optimizar el procedimiento de lavado hidrulico a la luz de las principales variables que influyen en la ejecucin de dicho procedimiento, entre las cuales se encuentra el nmero de accesorios operados, la cantidad de tuberas lavadas y la afectacin del servicio en trminos del cambio de presiones en todos los nudos de la red.
66
6 Bibliografa
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70

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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL Y AMBIENTAL

Tesis II Maestra en Ingeniera Civil

Bogot D.C., Junio de 2012

A mi familia y amigos por su apoyo incondicional

1.1.1 1.1.2 1.2 2

Contenido General ................................................................................................... 2

2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6

2.3.6.1 2.3.6.2 2.3.6.3 2.3.6.4

2.3.6.5 2.3.6.6 2.3.7 2.4

Beneficios hidrulicos.............................................................................. 12 Costos ...................................................................................................... 13

Elaboracin de un plan de lavado .................................................................. 13

2.4.1.1 2.4.1.2 2.4.2

2.4.2.1 2.4.2.2 2.4.2.3 2.4.3

2.4.3.1 2.4.3.2 2.4.4 2.4.5 2.4.6 2.4.7

3.1.2 3.1.3 3.2 3.3

EPANET ........................................................................................................... 26 GANetXL.......................................................................................................... 27

3.3.1.1 3.3.1.2 3.3.1.3 3.3.1.4 3.3.2

3.3.2.1 3.3.2.2 3.3.2.3 3.4

3.4.1 3.4.2 3.4.3

CONCLUSIONES....................................................................................................... 65 Bibliografa .............................................................................................................. 67

Diva Patricia Rubio Patio

1.2 Contenido General

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2.2 Limpieza en redes de distribucin de agua potable.

6 Diva Patricia Rubio Patio 6

Programa de lavado hidrulico

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2.4 Procedimiento de lavado hidrulico

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Velocidad (m/s) <0.9 1.5 1.8 4.0

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Funcin objetivo: relaciona la aptitud del individuo con su capacidad de reproduccin.

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3.1 Software utilizado para la Modelacin Hidrulica

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3.2 Red utilizada en la investigacin

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Ilustracin 1. Esquema de la red R28.

3.3 Metodologas previas

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La tubera seleccionada contiene una vlvula?

Seleccionar vlvula y guardarla en el vector id_valvulas.

Seleccionar la siguiente tubera del vector tuberias_ady.

Quedan tuberas adyacentes por revisar?

Seleccionar el primer nodo del vector nodos_ady.

El nodo seleccionado es un hidrante?

Seleccionar nodo y guardarlo en el vector id_hidrantes.

Seleccionar la siguiente tubera del vector tuberias_ady.

Quedan nodos adyacentes por revisar?

Seleccionar el primer nodo del vector nodos_aab.

El nodo seleccionado es un hidrante?

Seleccionar nodoy guardarlo en el vector id_hidrantes.