INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

DIVISIN DE INGENIERA MECATRNICA EN COLABORACIN CON EL CLUB DE DESARROLLO E INNOVACIN EN ROBTICA CONVOCA SEGUNDO CONCURSO DE ROBTICA CATEGORA:
ROBOT SEGUIDOR DE LNEAS VELOCISTA Inscripciones: Del 21 de Marzo al 31 de Mayo Pruebas en pista: El da 30 de Mayo del 2012 Evento: El Jueves 31 de Mayo del 2012 Premiacin: A LOS 3 PRIMEROS LUGARES Costo de Inscripcin: $ 100 por Robot Bases e informes: Mximo 5 participantes por equipo

www.cdiritesco.mx/concursos2012 - JEFATURA DE DIVISIN DE ING.

MECATRNICA

Nota: Los puntos no previstos en la presente convocatoria se resolvern por el comit organizador.

DIVISIN DE INGENIERA MECATRNICA

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS DIVISIN DE INGENIERA MECATRNICA EN COLABORACIN CON EL CLUB DE DESARROLLO E INNOVACIN EN ROBTICA SEGUNDO CONCURSO DE ROBTICA:
ROBOT SEGUIDOR DE LNEAS VELOCISTA

BASES DEL CONCURSO

Sobre la competencia:
1. El concurso de carrera de persecucin de robots consistir en lograr que dos participantes con sus respectivos robots sigan fielmente una lnea blanca, dibujada en una lona de vinil de color negro mate, la cual podr presentar diferencias en la altura de hasta 5 mm. La lnea blanca puede presentar discontinuidades en su trazo hasta por 5mm. El robot del participante uno deber dar alcance al robot del participante dos a travs de la lnea blanca y ste ganar. Si el robot del participante dos da alcance primero al robot del participante uno, ste ser el vencedor de la contienda, procurando tardar el menor tiempo posible. 2. La lnea blanca de 1.5 cm. de ancho. 3. La salida iniciar en algn lugar de la lnea que contenga una recta de al menos 100 mm. 4. El final de la prueba se considera cuando el robot d alcance al robot contrincante, si la competencia es muy pareja y la distancia entre los dos robots sigue siendo notoria, se dejar a los dos robots terminar la persecucin hasta que se terminen las bateras. Si un robot en la persecucin alcanza al otro, el dueo del robot deber detenerlo.

Sobre los criterios de calificacin:

1. Los robots tendrn una oportunidad para realizar la persecucin y ser a muerte sbita. 2. Los robots siempre debern seguir la lnea, en caso de perderla, dispondrn de 5 segundos para continuar su camino. Si pasado ese tiempo el robot no contina la persecucin en el tramo donde abandon la lnea, se dar por terminada la persecucin y ganar el robot que quede dentro de la lnea.

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Sobre la evaluacin de la competencia

1. Cada robot seguir la trayectoria de la lnea en forma autnoma y slo se considerarn al
robot que alcance al robot rival. a) Los dos robots se encontrarn en la posicin de salida y el juez indicar cuando inicien la persecucin. Esta competencia terminar hasta que se de alcance al robot rival y si tardara mucho tiempo en hacerlo, se dejar que sigan funcionando hasta que se agoten sus bateras. b) Si los dos robots se salieran de la lnea en los primeros 5 seg., de la persecucin, se dar una nueva oportunidad de iniciar con la persecucin (hasta dos veces). c) Si se llegaran a agotar las bateras, ganar el robot que quede dentro de la pista y ms cerca del robot rival. d) Pasar a la siguiente ronda el robot que logre vencer a su rival. e) La pista que se utilizar en las rondas finales ser distinta que la de la primera ronda. f) En la prueba final, los participantes contarn con un mximo de 15 minutos para efectuar algn ajuste en caso de requerirse. En caso de que se saliera de la lnea uno de los dos robots en los primeros 5 segundos de iniciada la competencia, deber de indicarlo al juez para que se le otorgue una oportunidad ms y tendr oportunidad de solicitarlo hasta en dos ocasiones (tiempo para poder ajustar su robot 30 segundos). g) Los jueces para esta competencia sern designados por el comit organizador. h) Los jueces sern los responsables de verificar las dimensiones de los robots de acuerdo a las dimensiones establecidas en este documento. i) La decisin de los jueces ser inapelable.

Requisitos de los participantes:

a) Ser Alumnos del Instituto Tecnolgico Superior de Coatzacoalcos (ITESCO). b) Inscribirse al concurso, teniendo como tiempo lmite una hora antes de que se inicie el proceso de verificacin de caractersticas de los robots. En caso de no estar inscritos, no podrn concursar. Descripcin del robot. c) Cada equipo deber entregar al jurado, al momento de su primera participacin, un documento en Word o PDF, en electrnico dnde se describir al robot y su sistema de control, adems de evidencias (fotos, videos) de la construccin de su robot. Indispensable para poder participar. Se entregar en disco compacto (CD-R , DVD-R) el da del Evento. Sobre los Equipos. d) Cada equipo podr estar integrado hasta por un mximo de 5 integrantes, designndose al capitn del equipo, quin ser el encargado de manipular el robot durante la competencia.

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Sobre las caractersticas de los robots seguidores de lnea velocistas.

1. Disear y construir un robot mvil autnomo que sea capaz de seguir una trayectoria blanca dibujada sobre fondo negro de vinil y realizar una persecucin a otro robot hasta darle alcance. 2. El robot podr ser controlado con micro-procesadores, micro-controladores, o algn otro tipo de controlador que gestione los movimientos del robot. 3. Se prohbe estrictamente usar placas electrnicas pre-fabricadas para dicha funcin, exceptuando cualquier placa de experimentacin PROGRAMABLE (Arduino, Netduino, TI mbed, etc.) avisando antes a los organizadores de la competencia. 5. Se prohbe utilizar bateras que puedan dispersar su contenido (Acdo-Plomo y parecidos). 6. Los robots debern ser capaces de superar obstculos en la pista de hasta de 5 mm. de alto o una cavidad con una profundidad de hasta 5 mm. 7. Las dimensiones mximas del robot sern de 250 mm. de largo, por 200 mm. de ancho, sin haber restricciones en cuanto a altura. Los diseos que no cumplan con estas especificaciones sern descalificados. 8. El equipo que no est presente en su turno para realizar las pruebas del robot, pierde esa oportunidad. 9. Los puntos no previstos en la convocatoria se resolvern por el comit organizador.

Sobre las caractersticas de la pista

1. El ancho de la lnea es de 1.5 cm. 2. Las curvas tendrn como mnimo 15 cm (nueva medida) de radio de curvatura, la trayectoria del robot ser una curva suave. 3. La lnea de la pista estar dibujada sobre una o varias superficies de vinil de color negro mate. 4. El color de la lnea de la pista es blanco mate. 5. Una pista de pruebas, diferente a la pista del concurso, estar disponible. 6. Los concursantes o alguna otra persona se abstendrn de pisar, modificar o maltratar la pista, tanto de competencia como de pruebas.

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