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Automatizacin Industrial

PLCs SIMATIC S7

Qu es un P.L.C.?
P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa Controlador Lgico Programable. Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de una lgica, definida a travs de un programa.

Estructura de un Controlador Lgico Programable

Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes partes:

Interfaces de entradas y salidas CPU (Unidad Central de Proceso) Memoria Dispositivos de Programacin

Funcionamiento
El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU. La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la correspondiente interfaz de salida. Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las seales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.)

Cmo funciona la CPU?


Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.

Cmo funciona la CPU?


Ciclo PLC

Ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas electromecnicos
Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de
un tablero o de un circuito impreso de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un PLC. Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema. Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema.

Confiabilidad Espacio Modularidad Estandarizacin

Componentes del P.L.C.


Unidad central de procesamiento (CPU): que constituye el "cerebro" del sistema y toma decisiones en base a la aplicacin programada. Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O) Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la comunicacin entre el hombre y la mquina o entre mquinas. Se tiene procesadores de comunicacin para conexin a redes y para conexin punto a punto. Mdulos de funcin (FM) para operaciones de clculo rpido.

Componentes del P.L.C.


Existen otros componentes que se adaptan a los requerimientos de los usuarios: Mdulos de suministro de energa Mdulos de interfaces para conexin de racks mltiples en configuracin multi-hilera

Componentes del P.L.C.


En los mdulos de entrada pueden ser conectados:
Sensores inductivos, capacitivos, pticos Interruptores Pulsadores Llaves Finales de carrera Detectores de proximidad

Componentes del P.L.C.


En los mdulos de salida pueden ser conectados:
Contactores Electrovlvulas Variadores de velocidad Alarmas

Familia SIMATIC de PLCs


Quince aos de innovaciones en autmatas programables han hecho de SIMATIC no slo el lder mundial sino tambin un sinnimo de autmata programable (PLC). Para que esto siga tambin en el futuro se ha creado una plataforma de sistema completamente innovada: SIMATIC S7. En SIMATIC S7 se pueden integrar los sistemas SIMATIC existentes. La familia est compuesta por la gama de PLC SIMATIC S7-200, S7-300y S7-400 S7S7S7-

Campo de aplicacin
Los autmatas programables no se limitan a funciones de control lgico sino que tambin permiten Regular, Posicionar, Contar, dosificar, Mandar vlvulas y mucho ms. Para ello se ofrecen los mdulos/tarjetas inteligentes adecuadas: controladas por microprocesador, realizan de forma completamente autnoma tareas especiales de tiempo crtico, y estn unidas al proceso a travs de canales de E/S propios. Esto alivia a la CPU de carga adicional.

Campo de aplicacin
Sistemas de transporte: por ejemplo cintas transporte: transportadoras. Controles de entrada y salida integracin fcil en salida: dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en barreras de aparcamientos o entradas. Sistemas de elevacin Otras aplicaciones: aplicaciones:
Lneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Mquinas expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos de tratamiento y manipulacin de material / Maquinaria para trabajar madera / Paletizadoras / Mquinas textiles / Mquinas herramientas

Sistema de periferia descentralizada


Cundo? Salvar grandes distancias entre el proceso y los mdulos/tarjetas de E/S, el cableado para ello necesario puede hacerse complicado, poco claro y propenso a perturbaciones y para que el autmata pueda configurarse modularmente y tener flexibilidad. El sistema de periferia descentralizada permite operar las unidades perifricas descentralizadas, los miniautmatas y gran cantidad de otros dispositivos de campo a pie del proceso hasta una distancia de 23 km. Los equipos as interconectados se comunican a travs del bus de campo rpido PROFIBUS-DP.

Unidades de programacin, software


La familia SIMATIC ofrece una atractiva gama de equipos de programacin que va de la econmica programadora de mano hasta el equipo de mesa de altas prestaciones. Software: Sistema operativo Windows 95/98/NT y STEP 7 para escribir los programas, documentarlos y probarlos.

Comunicacin abierta
La productividad de la produccin depende fuertemente de la flexibilidad de los sistemas de control en ella utilizados. Sin embargo, a medida que se recurre a soluciones descentralizadas, con sus grandes ventajas de flexibilidad, se incrementan tambin las necesidades de intercambio de datos entre los autmatas y con el computador central. SIMATIC ofrece para ello dos soluciones: En caso de pocas estaciones de comunicacin, conexiones punto a punto directamente de CPU a CPU o a travs de procesadores de comunicaciones. En caso de muchos autmatas interconectados por red, comunicacin va bus a travs de una de las redes locales Industrial Ethernet o PROFIBUS. PROFIBUS.

Comunicacin abierta
Interfaces para trabajar en equipo o red:
El P.P.I. (Interface Punto por Punto) El M.P.I. (Interface Multi Punto) El Profibus-DP ProfibusA nivel industrial redes tales como la Profibus-FMS, ProfibusIndustrial Ethernet, etc.,

Comunicacin abierta
Interface punto por punto (P.P.I) Esta interface permite la comunicacin de nuestro dispositvo con otros tales como modems, scanners, impresoras, etc., situados a una cierta distancia del PLC. Comunicacin serial va RS 232 y RS 485. Procesador de comunicaciones CP.

Comunicacin abierta
INTERFACE MULTIPUNTO (M.P.I.)
Las CPUs de la flia 300 y 400 lo incorporan desde fbrica. Con ste puerto se puede comunicar fcilmente a distancias reducidas sin requerir mdulos adicionales, por ejemplo hacia equipos de M+V (manejo + visualizacin), unidades de programacin y otros autmatas S7-300 o S7- 400 para probar programas o consultar valores de estado. Distancia mxima entre dos estaciones o nudos de red de MPI adyacentes: 50 metros (sin repetidores); 1100 metros (con dos repetidores); 9100 metros (con ms de 10 repetidores en serie); por encima de los 500 Klm. (cable de fibra ptica, con mdulos de conexin pticas) Capacidad de expansin: los componentes comprobadores de campo son usados para configurar la comunicacin de interface multipunto: cables LAN, conectores LAN y repetidores RS485, desde el PROFIBUS y la lnea de productos de entradas/salidas distribuidas.

Comunicacin abierta
PROFIBUS DP
Esta interface de comunicacin es usada para gran capacidad de transmisin de datos, llamada Simatic Net o Sinec L2 de Siemmens. El PLC puede desenvolverse como maestro esclavo, adems tambin se dispone de los prcticos servicios de comunicacin llamados Datos Globales. Para entablar comunicacin se utilizan cables LAN, conectores LAN, repetidores, etc. Digamos entonces que es una red suplementaria que ofrece un gran rendimiento, arquitectura abierta o descentralizada y gran robustez o confiabilidad. Existe adems la gran ventaja del Manejo + Visualizacin (paneles de operador, llamados Coros) que permite tanto en sta interface como en las otras de la bsqueda de errores a partir de cualquier dispositivo y as por ejemplo generar una base de datos con los errores (hora y tipo) que puedan existir.

Familia del SIMATIC S7


Hay en el mercado autmatas que se adaptan a casi todas las necesidades, con entradas/salidas digitales y/o analgicas, pequeos y grandes. La programacin suele ser sencilla, dependiendo bsicamente de lo que se pretenda conseguir. A pesar de poder utilizar en cada uno de los distintos lenguajes de programacin la misma simbologa (esquema de contactos) no es fcil, aprendiendo uno de ellos, saber manejar el de cualquier otro fabricante ya que es aqu donde radica el gran inconveniente, cada fabricante tiene su propio lenguaje de programacin. Lo importante es conocer las posibilidades de un autmata y saber como llevarlas a la prctica con cualquiera de los autmatas que existen en el mercado.

La Familia del Sistema SIMATIC S7


SIMATIC PCS 7 SIMATIC NET

SIMATIC Software

SIMATIC PC

SIMATIC
SIMATIC WinCC

SIMATIC HMI

SIMATIC DP SIMATIC PLCs

Visin Global de SIMATIC


SIMATIC HMI SIMATIC PG SIMATIC PC
SIEMENS

S I M A T IC O P 1 7

PG 740

K1

K2

K3

K4

K5

K6

K7

K8

H E LP S H IF T

K9

K10

K11

K12

K 13

K 14

K15

K1 6

E S C

7
D

8
E

9
F

0
AC K

4
A

5
B

6
C

.
S H IF T IN S D E L H EL P EN T ER

SIMATIC NET SIMATIC NET Controladores SIMATIC


SIEM ENS
SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5

Red - MPI Ethernet Industrial PROFIBUS

CPU 212

SIMATIC S7-200

PROFIBUS-DP

SIMATIC DP
SV

FM

ASI

La Familia SIMATIC S7

Autmatas de gama alta

S7-400

Autmatas de gama media

S7-300

Autmatas de gama baja: microautmatas

S7-200

+ Herramientas de programacin + Software STEP 7/ STEP 7 Micro/WIN + Comunicacin + Manejo y visualizacin

S7-400

S7-400: Mdulos

PS

CPU

SM: DI

SM: DO

SM: AI

SM: AO

CP

FM

SM

IM

S7-400: Diseo de la CPU (1 Parte)

DI 32xDC24V X 2 3 4 421 - 1BL00 - 0AA0

CPU 414-2 X 2 3 4 414 - 2XG00 - 0AB0

INTF EXTF

INTF EXTF

DP

INTF EXTF BUSF

FRCE CRST RUN STOP CRST WRST RUN-P RUN

FRCE CRST RUN STOP CRST WRST RUN-P RUN

STOP CMRES

Selector de Tipo de Arranque Selector de Modo

STOP CMRES

X3

X1
EXT.-BATT.

X1
EXT.-BATT.

e.g. CPU412-1

5...15V DC

5...15V DC

e.g. CPU416-2DP

* para otras CPUs ver catlogo

S7-400: Diseo de la CPU (2 Parte)

DI 32xDC24V X 2 3 4 421 - 1BL00 - 0AA0

CPU 414-2 X 2 3 4 414 - 2XG00 - 0AB0

INTF EXTF

FRCE CRST RUN STOP CRST WRST RUN-P RUN

LEDs de Fallo para fallos generales de la CPU

INTF EXTF

DP

INTF EXTF BUSF

FRCE CRST RUN STOP CRST WRST RUN-P RUN

LEDs de fallo para el interfase DP integrado

STOP CMRES

STOP CMRES

Slot para Memory Card Interfase MPI


X1
EXT.-BATT.

Interfase DP
X3

X1
EXT.-BATT.

5...15V DC

Batera Externa Auxiliar

5...15V DC

S7-300

S7-300: Mdulos

PS (opcional)

CPU

IM SM: (opcional) DI

SM: DO

SM: AI

SM: AO

FM: CP: - Contaje - Punto-a-Punto - Posicionamiento - PROFIBUS - Control en - Ethernet Industrial Lazo Cerrado

S7-300: Diseo de la CPU

SIEMENS
SF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP M RES

CPU314

SIEMENS
SF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP M RES

CPU315-2 DP
SF DP BUSF

SIMATIC S7-300
Batera MPI

SIMATIC S7-300
Batera MPI DP

SIMATIC S7S7200

La Familia de Micro-PLCs con calidad SIMATIC

S7-200

EM 221

SIEMENS

SF RUN STOP

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

Q1.0 Q1.1

CPU 214
I.0 I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7

DI 8 x DC24V

SIMATIC S7-200

S7-200: Mdulos

CP242 - 2

EM

EM

CP

S7-200: Diseo de la CPU

Salidas Memory Card Selector de Modo

Potencimetro
SIEMENS
SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5

CPU 212

SIMATIC S7-200

Conexin PPI

Entradas

Indicadores de Estado

Indicadores de estado para DI/DO integradas

Vista General SIMATIC S7-200


CPU 221 CPU 222 CPU 224. La CPU Compacta de Altas Prestaciones

CPU 226 Altas Prestaciones en Comunicaciones

CPU 226 XM, con doble memoria

Caractersticas de las CPUs de la Familia


CPU 221
E/S integradas 6 DI / 4 DO Mx. n E/S con EMs Mx. n de canales 10 Mem. de programa/datos KB / 2 KB 4 Tiempo de ejec/instruc. 0,37 s Marc./Contad./Temp. Contadores rpidos Reloj en tiempo real Salidas de impulsos Puertos de comun. Potencimetros anal. Canales Analgicos

CPU 222
8 DI / 6 DO 40 / 38 78 8 / 4 / 10

CPU 224
14 DI /10 DO 94 / 74 168

CPU 226
24 DI /16 DO 128 / 120 248

226 XM
24 DI /16 DO 128 / 120 248 28 / 14 / 35 16 KB/10 KB 0,37 s 256/256/25 6 6 x 30 kHz Integrado 2 x 20 kHz 2 x RS 485 2

4 KB / 2 KB 28 / 14 / 35 28 / 14 / 35 8 KB / 5 KB 8 KB / 5 KB 0,37 s 0,37 s 256/256/25 6 6 x 30 kHz Integrado 2 x 20 kHz 1 x RS 485 2 0,37 s 256/256/25 6 6 x 30 kHz Integrado 2 x 20 kHz 2 x RS 485 2

256/256/256 256/256/25 6 4 x 30 kHz optional 2 x 20 kHz 1 x RS 485 1 4 x 30 kHz optional 2 x 20 kHz 1 x RS 485 1

SIMATIC S7-200 Ampliacin Modular


Gran variedad de mdulos de ampliacin (EM) para
CPUs 212, 214, 215, 216 CPUs 222, 224, 226

Mdulos de ampliacin sin normas de colocacin especficas Instalacin en una o dos filas (horizontal o vertical) Conexin de la periferia
mediante conexin de bus en CPU 212, 214, 215, 216 mediante cable de conexin flexible en CPU 222, 224, 226

Las CPUs y EMs de las series 21X y 22X no son intercambiables. Conectores extrables para todos los EMs digitales

Ejemplo: Configuracin Hardware SIMATIC S7 22X


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. Salidas digitales integradas LEDs de estado de las salidas digitales Terminales de alimentacin Conmutador Stop/Run 1 Conector para el cable de ampliacin 6 LEDs de estado de la CPU Ranura para el cartucho de memoria 7 Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI) Entradas digitales integradas 8 9 LEDs de estado de las entradas digitales Fuente de alimentacin integrada Potencimetros integrados Mdulo de ampliacin Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4, dimetro 5 mm) Pestaa de fijacin

3 2 4 12 10 11 5 13

15 14

Accesorios: cable PC/PPI

Para conexin de la CPU con PC/impresora/Mdem etc. Transforma RS 485 a RS 232 Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud El cable PC/PPI
Vlido para todos los modelos de S7200 Potencial separado mediante aislamiento ptico Permite establecer comunicacin entre las CPUs S7-22X y modems de 10 bits. Switch incorporado para conmutar entre los modos 10/11 bits Adaptador de mdem nulo integrado

SIMATIC S7-200: Comunicacin Freeport

Alternativa: protocolo RS 485 o RS 232

RS 485

Cable PPI

RS 232

Mdem RS 485

Accionamiento (p.e. Protocolo USS) Otros PLCs

Impresora

Visualizacin

Mdem

Dispositivo con RS 485

Otros PLCs Lector de cdigo de barras

Comunicacin
PROFIBUS-DP
Mdulo de expansin EM277
Hasta 128 kbytes de lectura y escritura Fcil integracin como esclavo PROFIBUS DP

AS-Interface
Mdulo de expansin CP 243-2
Hasta 64 esclavos de tipo AB