Coordenadas Horizontais

A figura abaixo ilustra o sistema de coordenadas horizontais. Na figura vemos a metade

da abboda celeste visvel ao observador situado em O. A posio da estrela est
marcada por E. O znite do observador indicado por Z. A direo de Z obviamente
perpendicular ao plano horizontal do observador, no qual se situam os pontos cardeais:
norte (N), leste (E), sul (S) e oeste (W) . O plano que contm tanto os pontos cardeais N
e S quanto o znite Z o plano meridiano, cuja interseco com a esfera celeste define o
meridiano astronmico do observador. Analogamente, a interseco do plano horizontal
do observador com a esfera celeste o horizonte do observador. O plano que contm o
observador O, o znite Z e a estrela E chamado de vertical da estrela.


Pois bem, podemos situar qualquer ponto na esfera celeste com duas coordenadas. No
caso do sistema horizontal essas coordenadas so a altura h e o azimute A. Pela figura
vemos que a altura o ngulo entre a direo estrela (segmento de reta OE) e o plano
do horizonte. J o azimute o ngulo, contado ao longo do plano horizontal, entre o
plano meridiano e o vertical da estrela. A origem da contagem de A (ou seja, A=0) em
geral arbitrada como sendo o ponto cardeal norte (N); mas alguns autores preferem usar
o ponto cardeal sul (S). comum tambm substituir-se a altura h pela distncia zenital z;
esta ltima o ngulo entre a direo vertical (ou seja, OZ) e a direo estrela. Fica
claro, tanto pelas definies quanto pela figura, que a altura e a distncia zenital so
ngulos complementares, ou seja:
h + z = 90

Azimute e altura geralmente so definidos de forma que seus valores possam variar
dentro dos seguintes domnios:
0 =< A =< 360
-90 =< h =< +90
0 =< z =< 180
Valores negativos de altura se aplicam a objetos abaixo do horizonte, sendo z > 90
neste caso.
Para fins de fixao, procuremos agora responder s seguintes perguntas:
1 - Qual a altura de um objeto exatamente no horizonte do observador?
2 - Qual a altura de uma estrela que esteja no nadir, ou seja, no ponto da esfera celeste
diametralmente oposto ao znite?
3 - Qual o azimute de um astro que se situa no meridiano astronmico do observador,
entre o znite e o ponto cardeal norte?
4 - Qual a altura de um astro cuja distncia zenital z = 40?
5 - Qual o azimute de uma estrela cujo vertical contm o ponto cardeal leste (E)?
Sistema de coordenadas equatoriais
O sistema equatorial de coordenadas, assim como o horizontal, tambm baseado em
dois ngulos: a ascenso reta e a declinao . Outra semelhana entre os dois
sistemas o fato de ambos serem definidos a partir de um plano de referncia. No
sistema horizontal este plano o plano horizontal do observador. No sistema equatorial,
como novamente implcito pelo prprio nome, o plano de referncia o plano que
contm o equador da Terra, ou plano equatorial . A declinao definida como o
ngulo entre este plano e a direo estrela. Na figura abaixo vemos uma
representao grfica da situao, onde O o observador, E a estrela, PN o plo
norte celeste e o plano perpendicular a este ltimo e que contm o observador o plano
equatorial. A interseco entro o plano equatorial e a esfera celeste um grande crculo
chamado de Equador Celeste. O complemento da declinao, representado pelo ngulo
p na figura, se chama distncia polar, sendo, como implica o prprio termo, o ngulo
entre a direo estrela (segmento de reta OE) e a direo ao plo celeste (segmento
de reta O-PN). Podemos ento escrever:
p = 90


J a ascenso reta, analogamente ao azimute no sistema horizontal, contada ao longo
do plano de referncia. Logo necessariamente um ponto sobre o equador
celeste. Este ponto representado por na figura abaixo. Como explicado
anteriormente, o ponto um dos dois pontos da esfera celeste que pertence tanto ao
equador celeste quanto ecltica. A ascenso reta definida como o ngulo entre o
plano que contm PN, O e e o plano que contm PN, O e a estrela E (ver figura). A
interseco deste ltimo plano com a esfera celeste define um grande crculo chamado
de crculo horrio. Os pontos sobre o crculo horrio da estrela tm o mesmo valor de
Vemos pela figura que a ascenso reta pode assumir valores entre 0 =< =< 360.
comum, no entanto, exprimirmos a ascenso reta em unidades de tempo. Se atribuirmos
um domnio de 24h ao domnio de valores de acima, teremos 1h = 15. Esta relao
entre ascenso reta e tempo ficar mais ntida adiante, quando discutirmos o conceito de
ngulo horrio.

ngulo horrio
ngulo horrio H de um astro o ngulo entre o crculo horrio deste astro e o meridiano
astronmico do observador. Este ngulo, assim como a ascenso reta, tambm
contado sobre o equador celeste, variando de 0 =< H =< 360. A figura abaixo muito
semelhante mostrada acima. A diferena a incluso do meridiano astronmico do
observador na figura. Conforme explicado anteriormente, o meridiano o grande crculo
no cu que contm o znite (Z) e os pontos cardeais norte e sul. O meridiano
necessariamente contm os plos celestes norte (PN) e sul (PS). Na figura vemos que o
ngulo horrio cresce, a partir do meridiano, em direo oposta ascenso reta. H
cresce para oeste, acompanhando o movimento diurno dos astros (de leste para oeste).
J cresce para leste, seguindo o movimento anual do Sol.

precisamente o fato de acompanhar o movimento diurno dos astros que torna H um
indicador til para contagem de tempo. Por exemplo, se num dado instante uma estrela
est no meridiano astronmico de um observador, seu ngulo horrio H = 0. Um dia
depois, aps a Terra dar um giro completo em torno de seu eixo, a estrela estar
novamente passando pelo meridiano do observador. Durante estas duas passagens
meridianas, o ngulo horrio da estrela ter variado de 0 a 360. Podemos, portanto,
definir a hora do dia com base no ngulo horrio do astro. Da o nome!
Define-se hora sideral (S) como sendo simplesmente o ngulo horrio do ponto vernal
(ponto Pela figura acima, vemos ento que:
S = H

= H
*
+

onde H
*
e

se referem a uma estrela qualquer.

Podemos tambm usar o ngulo horrio do Sol como indicador da hora. Uma vantagem
bvia de faz-lo reside no fato de que o Sol facilmente localizvel no cu, o mesmo
no se aplicando ao ponto vernal. A hora solar (M) ento dada pela expresso:
M = H
sol
+ 12h
onde H
sol
o ngulo horrio do Sol em um dado instante. O acrscimo de 12h serve
simplesmente para fazer com que a passagem meridiana do Sol (H
sol
= 0h) corresponda
ao meio-dia (M = 12h) e no meia-noite.
A ecltica e o ponto vernal
As estrelas que vemos noite tm posies fixas no cu umas com relao s outras
(exceto pelos efeitos secundrios de aberrao, paralaxe e movimento prprio, que
discutiremos mais adiante). O Sol contudo se move por entre as estrelas a uma taxa de
1 por dia aproximadamente. Assim, ao final de um ano, ter descrito um grande crculo
no cu, a que chamamos de ecltica. O movimento anual do Sol no cu causado pelo
movimento orbital da Terra em torno deste. A figura abaixo mostra a variao da posio
do Sol no cu com relao s estrelas mais distantes medida em que a Terra se move
em sua rbita anual.
As estrelas formam figuras imaginrias no cu, a que chamamos de constelaes. As
constelaes atravessadas pela ecltica so chamadas de constelaes zodiacais. A
faixa do cu coberta por estas constelaes chamada de zodaco. Por entre as estrelas
do zodaco move-se no apenas o Sol, mas tambm os demais astros do sistema solar,
como a Lua e os planetas.
Em torno do dia 21 de maro o Sol, em seu caminho sobre a ecltica, atravessa o
equador celeste. Este ponto de interseco entre os dois grandes crculos o ponto
vernal (ou ponto ). Neste dia, chamado de Equincio de maro, o Sol cruza o equador
celeste de sul para norte, marcando ento o fim do vero no hemisfrio sul da Terra e o
fim do inverno no hemisfrio norte. Pela definio de ascenso reta, neste dia seu valor
para o Sol 0h. Como est sobre o equador celeste, a declinao do Sol no
equincio de maro tambm nula. Pela figura acima, vemos que o Sol se situa na
direo da constelao de Peixes nesta poca.
Uns 3 meses depois, em torno de 21 de junho, o Sol alcana seu maior valor de
declinao: = 23. Nesta poca ele visto sobre a constelao de Gmeos. A partir
deste instante, o Sol comea a se mover de volta ao equador celeste. Este dia
chamado de Solstcio de junho, marcando o incio do vero (inverno) no hemisfrio norte
(sul). Neste dia, 6
h
para o Sol. Em torno do dia 21 de setembro, o Sol volta a cruzar
o equador celeste, mas desta vez do hemisfrio norte para o hemisfrio sul. o
Equincio de setembro, fim do inverno (vero) no hemisfrio sul (norte) terrestre. O Sol
est agora em Virgem. Coordenadas equadoriais do Sol: 12
h
; .
Finalmente, uns 3 meses depois, o Sol atinge seu ponto mais a sul na esfera celeste: =
-23, 18
h
. Este o Equincio de dezembro, sempre em torno do dia 21/12. o
incio do vero (inverno) no hemisfrio sul (norte). A partir deste dia, o Sol comea a se
mover para norte at reatingir o ponto vernal no dia 21/3 do ano seguinte.
Em resumo, em sua jornada anual ao longo da ecltica, o Sol percorre 24h de ascenso
reta, a uma taxa mdia de 2h por ms. Note que este movimento anual independente
do movimento diurno, compartilhado por todos os astros e causado pela rotao da
Terra. O movimento diurno mais facilmente notvel, pois se d a velocidade maior .
Posies Especiais do Sol na Ecltica
Nome Data Approx.
Coords Sol

equinocio maro 21/03 0
h
0
solstcio junho 21/06 6
h
23
equincio setembro 21/09 12
h
0
solstcio dezembro 21/12 18
h
-23
Estaes do Ano e Eclipses
As estaes do ano em nosso planeta
As estaes do ano resultam do fato de que o eixo de rotao da Terra est inclinado por
uns 23.5 com relao normal ao seu plano orbital (plano da ecltica). O eixo aponta
sempre na mesma direo (exceto pelos efeitos secundrios de precesso e nutao,
que discutiremos mais adiante), de forma que o plo norte est por vezes inclinado na
direo do Sol (de junho a agosto) e por vezes na direo oposta (de dezembro a
maro). Estas duas situaes, obviamente, caracterizam o inverno e vero no Hemisfrio
Sul da Terra, sendo a situao inversa no Hemisfrio Norte.


Sabemos que o cu muda sazonalmente, havendo constelaes visveis somente no
vero ou no inverno em cada hemisfrio. sso ocorre porque, medida em que o Sol se
move pela ecltica (como reflexo do movimento orbital da Terra em seu torno), as
estrelas que aparecem no cu noturno (ou seja, que se situam longe do Sol) variam.

Eclipses
Eclipses ocorrem quando a Terra, Sol e Lua se encontram sobre uma linha reta.
Podemos ento ter duas situaes distintas: 1) a Lua se situa entre o Sol e a Terra,
projetando sua sombra sobre esta ltima. 2) a Terra se situa entre o Sol e a Lua,
projetando sua sombra sobre esta ltima. No primeiro caso temos um eclipse solar, no
segundo um eclipse lunar. Note que eclipses lunares s ocorrem quando a Lua est na
fase cheia, enquanto que os eclipses solares s ocorrem quando a Lua est na fase
nova.
Outra diferena que a sombra da Lua projetada sobre a Terra no cobre toda a
superfcie desta ltima. J a sombra da Terra suficientemente grande (e a Lua
suficientemente pequena) para cobrir toda a Lua. Assim, eclipses solares s so visveis
de alguns pontos da Terra, mas eclipses lunares so visveis por qualquer observador
que tenha a Lua acima do seu horizonte quando ocorrem.
Por que no ocorrem eclipses todo ms?
Por que o plano da rbita da Lua em torno da Terra no coincide com o plano
da rbita da Terra em torno do Sol. Uma outra maneira de dizer isso que a Lua
no se move sobre a ecltica, mas sobre um outro grande crculo no cu, que faz
um ngulo de 5 com a ecltica.
A linha que conecta os dois pontos de interseco entre o plano da ecltica e a rbita da
Lua chamada de linha dos nodos. Somente quando a linha dos nodos aponta na
direo do Sol podem ocorrer eclipses. H, portanto, duas poca ao longo do ano em
que podem ocorrer eclipses. Estas pocas mudam com o tempo devido s perturbaes
gravitacionais sofridas pela rbita da Lua. A linha dos nodos orbitais da Lua varre um
ngulo de 360 em um perodo de 18.6 anos (chamado de ciclo de Saros).
A figura abaixo mostra a ecltica e a rbita da Lua projetadas sobre a esfera celeste. Elas
fazem um ngulo de 5.2 entre si. Este o valor da inclinao da rbita da Lua em torno
da Terra com relao ao plano orbital da Terra em torno do Sol. Os dois nodos orbitais
da Lua so tambm mostrados. A linha que os conecta a linha dos nodos e somente
quando a Lua Cheia ou Nova ocorrem perto destas posies temos eclipses.
A prxima figura descreve os eclipses da Lua e do Sol usando os cones de sombra que
a Lua e a Terra projetam no espao. A luz do Sol vem da direita da figura. Quando a Lua
est esquerda da Terra, ela nova, pois sua face iluminada invisvel para ns. A Lua
cheia representada direita da Terra. No diagrama superior, as fases cheia e nova no
levam a eclipses, pois o cone de sombra da Lua (da Terra) no se projeta sobre a Terra
(Lua). Essas fases esto ocorrendo fora dos nodos orbitais, quando, portanto, o Sol no
se situa ao longo da reta que liga a Terra Lua. No diagrama inferior, por outro lado, os
3 astros esto alinhados, fazendo com que a sombra da Lua Nova se projete sobre uma
pequena regio da superfcie da Terra (causando um eclipse do Sol nesta regio) e com
que a sombra da Terra se projete sobre a Lua Cheia (causando um eclipse lunar).

J a figura acima combina combina os elementos orbitais e o jogo de sombras para
mostrar a situao favorvel ocorrncia de eclipses. A linha dos nodos orbitais da Lua
a linha vermelha que corta o centro da figura. Ao longo dela vemos que as fases nova
e cheia da Lua acarretam eclipses. J quando o Sol est fora da linha dos nodos
(situaes mostradas nas partes esquerda e direita da figura), as fases nova e cheia
no levam a eclipses, pois o cone de sombra da Lua (da Terra) no projetado sobre a
Terra (a Lua).
A ocorrncia de eclipses solares devida uma coincidncia: o fato de que os dimetros
angulares da Lua e do Sol, vistos da Terra, so quase iguais.
Mas note que o dimetro aparente da Lua varia ao longo do ms, pois sua rbita em
torno da Terra uma elipse moderadamente excntrica; no apogeu (ponto da rbita em
que a distncia mxima) a Lua parece ser 15% menor do que no perigeu (ponto de
maior aproximao Terra). Se ocorre um eclipse solar na primeira situao, a Lua no
cobrir todo o Sol, ocasionando um eclipse anular.

Sistemas de Coordenadas Astronmicas
Astrnomos baseiam suas medidas de posio de objetos no conceito de esfera celeste.
uma esfera imaginria, centrada no observador, em cuja superfcie todos os astros se
situam, desprezando-se assim suas diferentes distncias. Os plos e o equador celestes
so projees no cu dos plos e equador terrestres. O meridiano astronmico um
grande crculo que liga um plo ao outro, passando pelo ponto diretamente acima da
cabea do observador, o znite.
H mais de um sistema de coordenadas, sua utilidade dependendo da situao
especfica.
Coordenadas Equatoriais: Um sistema til para se usar com telescpios de montagem
equatorial, ou seja, um telescpio que se move em torno de eixos paralelos ao eixo de
rotao e ao equador. Este sistema de coordenadas vem sendo usado desde os
primeiros catlogos de estrelas. As coordenadas equatoriais so a ascenso reta ( ) e a
declinao ( ).
A ascenso reta anloga longitude e comumente medida em unidades de tempo:
horas, minutas e segundos. O ponto em que h o Ponto Vernal (ou Ponto de ries
ou ainda Ponto ), situado sobre o equador celeste. Este ponto corresponde tambm
posio do Sol no Equincio de Maro. O domnio de valores de ascenso reta 0h <
h ou 0 < . Como sabemos, a converso de 15/h se deve ao fato de
ser esta a velocidade angular de rotao da Terra. Note que, sendo usualmente
expressa em unidades de tempo, precisamos converter valores de ascenso reta em
graus antes de os usar nas frmulas de trigonometria esfrica.
A declinao anloga latitude, sendo portanto, = 0 correspondente a qualquer
ponto sobre o equador celeste e 0para pontos a norte (sul) do mesmo. A declinao
geralmente expressa em graus, minutos e segundo de arco.
Exemplos: Uma estrela sobre o equator celeste tem declinao = 0. Se esta mesma
estrela tem ascenso reta h, sua distncia angular ao Ponto Vernal de 6 h x 15
/h = 90.
Uma estrela com = 60 e h se situa a 6h x 15 /h x cos(60) = 45 do ponto com
a mesma declinao (ou seja, sobre o mesmo paralelo astronmico) e com ascenso
reta nula (ou seja, sobre o mesmo meridiano astronmico que o Ponto .
Outra definio importante a de ngulo horrio. O H.A. o ngulo, expresso em
unidades de tempo, entre o meridiano astronmico do observador e o do astro. Como
est implcito no prprio nome, o ngulo horrio uma medida de tempo. Seja, por
exemplo, a definio de hora sideral, S.
S = H

H
*
+
*

A hora sideral simplesmente definida como o ngulo horrio do ponto vernal. Como
este a origem da ascenso reta, segue-se a segunda igualdade acima, onde H
*
e

so o ngulo horrio e a ascenso reta de uma estrela qualquer. Esta expresso

reflete a relao entre as coordenadas H e e a marcao da hora, justificando assim
que as primeiras sejam expressas em unidades temporais.
Podemos ento definir como dia sideral o intervalo de tempo necessrio para que o
Ponto Vernal passe duas vezes pelo meridiano de um observador qualquer. Em outras
palavras, o intervalo decorrido entre duas passagens meridianas do Ponto
Podemos tambm usar o ngulo horrio do Sol para marcar o tempo. Neste caso temos
o tempo solar (M):
M = H
sol
+ 12h
Acrescenta-se 12h ao valor do ngulo horrio do Sol para permitir com que a passagem
meridiana deste (quando H
sol
= 0h) ocorra ao meio-dia (12h) e no meia-noite.
Novamente podemos falar de dia solar como sendo o intervalo de tempo decorrido entre
duas passagens consecutivas do Sol pelo meridiano de um observador.
Por estar a Terra orbitando em torno do Sol ao mesmo tempo em que gira em torno de
seu eixo de rotao, os dias solar e sideral no tm a mesma durao. Como o sentido
de ambos os movimentos o mesmo (anti-horrio se visto do norte e horrio se olhamos
do sul) fcil provar que o dia solar um pouco mais longo do que sideral:
Dia solar = 24h solares.
Dia sideral = 24h siderais = 23h 56m 04s solares.
Finalmente, cumpre mencionar que o eixo de rotao da Terra muda de direo no
espao. Por conseguinte, mudam no cu as posies dos plos celestes, do equador
celeste e do Ponto Vernal. A este movimento chamamos de precesso do eixo (ou
precesso dos equincios). Como as coordenadas equatoriais so definidas a partir
deste pontos e crculos da esfera celeste, elas tambm variam com o tempo. Frmulas
para calcular as coordenadas equatoriais de um astro em diferentes pocas so dadas
pelo Astronomical Almanac. Essas frmulas so muito teis, pois os catlogos
astronmicos geralmente listam as coordenadas das estrelas para uma poca
arredondada, como 1950 ou 2000. Se quisermos localizar com preciso um objeto no
cu em uma poca arbitrria, teremos necessariamente que corrigir as coordenadas
catalogadas para a precesso.
A precesso do eixo muito lenta. De maneira aproximada, a variao de da ordem
de 3s por ano e a de de uns 20"/ano. A figura abaixo mostra a variao da posio dos
plos celestes devida precesso. A figura da esquerda mostra a situao no presente,
em que o plo norte celeste coincide aproximadamente com a estrela Polaris. Daqui a
milhares de anos, o plo celeste coindir aproximadamente com a estrela Vega (figura
da direita).

Coordenadas horizontais ou altazimutais: Este sistema de coordenadas baseado no
plano do horizonte e na vertical do observador. Por serem a horizontal e a vertical fceis
de localizar, este sistema de coordenadas o mais fcil de se visualizar e suas
coordenadas so mais diretamente mensurveis. tambm mais fcil montar um
telescpio de forma que ele se mova horizontal e verticalmente. Portanto, quase todos os
grandes telescpios tm montagem altazimutal.
As coordenadas do sistema horizontal so a altura (h) e o azimute (A). O azimute
medido paralelamente ao horizonte. A = 0 corresponde direo do ponto cardeal norte
(N na figura acima), A = 90 corresponde direo leste (E), A=180 aponta para o Sul
(S) e A = 270 indica o ponto cardeal oeste (W). A altura h o ngulo entre a direo ao
astro no cu e o plano horizontal. O domnio de h de -90 < h < 90, sendo h < 0 (h >
0) para objetos abaixo (acima) do horizonte. Os valores extremos negativo e positivo
correspondem, respectivamente, ao nadir e ao znite. Tanto a altura quanto o azimute
so expressos em unidades angulares. Cumpre notar tambm que, contrariamente s
coordenadas equatoriais, as coordenadas horizontais de um astro mudam com a posio
do observador e com a hora do dia. sso porque o sistema equatorial baseado em
pontos e crculos que so universalmente reconhecidos por qualquer observador na
superfcie da Terra. J conceitos como o plano horizontal e direo vertical so relativos.
Computadores podem ser programados para transformar coordenadas de um sistema
para outro. Essas transformaes podem ser deduzidas usando-se frmulas de
trigonometria esfrica. Como as coordenadas horizontais variam rapidamente com o
tempo, e tambm dependem de onde se encontra o observador, essas transformaes
tambm envolvem coordenadas temporais, como o ngulo horrio, e a latitude do
observador,
A Trigonometria Esfrica ser discutida nos segmentos seguintes. Uma compilao de
frmulas de Trigonometria Esfrica pode ser obtida no livro Conceitos de Astronomia, de
. Boczko, do qual, inclusive, vrias figuras deste hipertexto foram scaneadas. Outra boa
compilao pode ser obtida em Astrophysical Formulae, de Lang, p. 504.
Coordenadas eclticas: Este um sistema cujo plano de referncia o da ecltica, ou
seja, o plano que contm o caminho descrito pelo Sol no cu ao longo de um ano. Este
sistema usado com freqncia em Astronutica, por exemplo, para expressar e manter
a posio e orientao de uma nave com relao ao Sol. Latitude e longitude eclticas
so usualmente expressas em graus e so mais comumente usadas em Astronomia do
Sistema Solar. A primeira ( a altura do astro com relao ao plano da ecltica (ver
figura abaixo). J a longitude ecltica (l) contada ao longo deste plano, com origem no
ponto Transformaes entre este sistema e os demais podem ser encontradas nas
mesmas referncias mencionadas acima.
Coordenadas Galticas: Mais um sistema de coordenadas esfricas, anlogo aos
demais. Desta vez o plano de referncia o plano do disco da Via-Lctea, a galxia a
que pertence o nosso Sistema Solar. A longitude galtica (l), contada ao longo do plano
do disco, tem origem na direo ao centro da Galxia. Note que difcil definir o centro
da Via-Lctea, o que torna este sistema sujeito a revises mais freqentes do que os
anteriores. A latitude galtica usualmente denotada pela letra b, podendo, assim como
a declinao, a altura e a latitude ecltica, assumir valores entre -90 < b < 90. A direo
ao centro da Galxia (ou seja, l=0) situa-se na constelao de Sagitrio, ao passo que o
polo norte galtico (ou seja, b = +90) fica na constelao da Cabeleira de Berenice. Este
sistema de coordenadas mais aplicado em estudos que envolvem a distribuio de
objetos dentro da Via-Lctea. Consulte o livro do Lang para ver transformaes entre
este sistema e o equatorial.
Que estrelas podem ser vistas?
As estrelas visveis no cu noturno variam com a poca do ano, a hora do dia e com a
latitude do observador.
A dependncia com a poca do ano, como j mencionado, causada pelo fato de o Sol
se mover com relao s estrelas, ao longo da ecltica. Dessa forma, as estrelas que
aparecem no cu noturno, ou seja, que esto longe da posio do Sol na esfera celeste,
mudam lentamente ao longo do ano.
A dependncia com a hora do dia se deve rotao da Terra. Quase todos os astros
nascem e se pem no cu medida em que a Terra gira em torno de seu eixo. Como
esse movimento faz com que um observador fixo na superfcie da Terra descreva um
crculo no espao, os astros, vistos por este observador, descrevem tambm um crculo
na esfera celeste. A este movimento chamamos de movimento diurno. A rotao se d
de oeste para leste; logo, o movimento diurno no cu se d de leste para oeste. O
movimento de um ponto fixo na superfcie da Terra paralelo ao equador, mantendo-se
constante, portanto, a latitude do ponto. Da mesma forma, o crculo descrito por uma
estrela em seu movimento diurno paralelo ao equador celeste. Portanto, no se altera
a declinao da mesma (ou a sua distncia polar p). Como o ponto fixo com relao
s estrelas, tambm ele se move no cu ao longo do dia. A ascenso reta ento
mantida constante. Essa a grande vantagem das coordenadas equatoriais sobre as
horizontais: enquanto a altura h e o azimute A de um astro variam ao longo do dia,
devido ao movimento diurno, a ascenso reta e a declinao so fixas. Essas
ltimas variam apenas em escalas de tempo muito mais longas, devido aos efeitos de
precesso, nutao, aberrao, paralaxe e movimento prprio, que veremos mais
adiante.
Em geral, parte do crculo descrito por um astro no cu ao longo de um dia, estar acima
do horizonte do observador e parte dele estar abaixo. No instante em que o astro est
no plano que contm o meridiano astronmico do observador, sua altura no cu um
extremo. sso acontece duas vezes em um dia sideral; na culminao superior a altura
do astro mxima, na inferior sua altura mnima. A culminao superior a melhor
ocasio para se observar o astro, j que sua altura h mxima (distncia zenital, z
min
,
mnima). Neste instante de passagem meridiana, podemos tambm estabelecer relaes
simples envolvendo a altura h
max
e declinao da estrela e a latitude observador. So
duas as relaes envolvendo estas variveis, dependendo da culminao superior se dar
a norte (A = 0) ou a sul de znite (A = 180):
z
min
(se A = 0)
z
min
(se A = 180)
Essas duas frmulas podem ser facilmente deduzidas pela figura abaixo, que mostra o
diagrama do plano meridiano, contendo o observador em O, sua vertical OZ que
encontra a esfera celeste no znite (Z) e os pontos cardeais norte (N) e sul (S). Tambm
pertencem ao plano meridiano o plo celeste elevado (no caso da figura o plo celeste
norte, PN) e um ponto do equador celeste que cruza o plano meridiano em E.
A figura mostra a situao de culminao superior de duas estrelas, uma a norte do
znite (K) e a outra a sul (V). Da figura segue imediatamente que:

k
z
k
(A
k
= 0)

v
z
v
(A
v
= 180)

Consideremos agora o efeito da latitude do observador sobre a visibilidade das estrelas.
Estrelas muito prximas do plo norte celeste, por exemplo, esto sempre acima
(abaixo) do horizonte de observadores situados em latitudes norte (sul). Estrelas sempre
acima do horizonte so chamadas de circumpolares. Estrelas sempre abaixo do
horizonte de um observador so simplesmente chamadas de invisveis. Para que uma
estrela seja circumpolar, a altura mnima que ela atinge durante todo o dia tem que ser
positiva, ou seja, hmin > 0. A altura mnima de qualquer astro ocorre na sua culminao
inferior. Pela figura abaixo podemos ver que a condio de circumpolaridade de uma
estrela para um observador no hemisfrio norte dada por:
> 90- .
No diagrama acima o semi-crculo representado pela cor preta o meridiano
astronmico do observador, que passa pelo seu znite (Z) e pelos pontos cardeais norte
(N) e sul (S). O plo celeste elevado o plo celeste norte (NCP), cuja direo
perpendicular ao equador celeste. Este ltimo cruza o meridiano do observador no ponto
CE. A altura do plo celeste visvel igual latitude do observador, sendo que a direo
de NCP bissetriz do arco mostrado em vermelho na figura. Este arco representa a zona
ocupada pelas estrelas circumpolares para o observador em questo.
Note que o plo sul celeste est sempre abaixo do horizonte do observador em questo.
Estrelas suficientemente prximas a ele tambm estaro sempre invisveis a este
observador. A condio para uma estrela nunca nasa (seja invisvel) (hmax < 0):
< -(90- )
Assim, no caso de um observador cuja latitude = 45, por exemplo, estrelas com
so circumpolares e estrelas com so invisveis.
As condies de circumpolaridade e invisibilidade acima se aplicam para o caso em que
o observador est no hemisfrio norte da Terra (ou seja, Para o hemisfrio sul
( teremos
Circumpolaridade: < -(90 +
nvisibilidade: >(90 +
Tente desenhar diagramas do plano meridiano de um observador, semelhantes aos
diagramas acima, mas para o caso de um observador no hemisfrio sul terrestre. Ao
desenh-los, lembrando das definies de plo e equador celestes e lembrando que a
altura do plo sul celeste ser sempre igual ao mdulo da latitude do observador, voc
dever ser capaz de deduzir as
Como a latitude do observador afeta o cu?
Exemplos
Diferentes pontos na superfcie da Terra vem diferentes partes da esfera celeste. As 5
figuras abaixo representam, respectivamente, situaes de observadores no plo norte
da Terra, a uma latitude norte intermediria, no equador da Terra, a uma latitude sul
intermediria e no plo sul. Em cada uma das cinco figuras, a linha verde denota o
caminho descrito pelo Sol ao longo de um dia em junho e a linha azul representa o
mesmo caminho em dezembro. Nos equincios (aproximadamente 21/03 e 21/09) o Sol
se encontra sobre o equador celeste, sendo este ento o caminho por ele percorrido no
cu ao longo destes dias.
No plo norte (latitude =+90), o plo norte celeste (NCP) coincide com o znite e o
equador celeste coincide com o horizonte. Assim, o cu visvel exatamente o
hemisfrio norte celeste. medida em que a Terra gira, todas as estrelas descrevem
crculos em torno de NCP, ou seja, neste caso em torno do znite. Os crculos por elas
descritos so ento paralelos ao horizonte, de altura constante (esses crculos de h = cte
so chamados de almucntar). Nenhuma estrela, portanto, nasce ou se pe no cu.
Todas as estrelas do hemisfrio norte celeste (ou seja, com > 0) so circumpolares.
As estrelas com < 0 so sempre invisveis. Se o Sol tem declinao positiva, ele
tambm estar sempre acima do horizonte durante todo o dia. Por exemplo, no solstcio
de junho (em torno de 21/06), a declinao do Sol = 23.5, o que significa que ele
estar o dia inteiro acima do horizonte, no almucntar de h = 23.5. O inverso ocorre no
ms de dezembro, quando a declinao do Sol negativa. Neste caso o Sol fica abaixo
do horizonte (no se v a linha azul no diagrama) e um observador no plo norte da
Terra fica ento imerso em noite constante.
A uma latitude norte intermediria ( =+45), o NCP est a uma altura de 45 (a altura do
plo sempre igual ao mdulo da latitude, nunca se esquea disso!). Metade do equador
celeste est acima do horizonte e a outra metade est abaixo. Note que isso sempre
verdade, exceto para um observador no plos. O equador celeste cruza o horizonte nos
pontos cardeais leste (E) e oeste (W). Algumas estrelas so circumpolares (aquelas com
> 45) e outras nunca nascem ( < -45). As demais estrelas nascem e se pem a
cada dia, passando parte do dia acima e parte do dia abaixo do horizonte. O Sol, por
exemplo, no satisfaz nem a condio de circumpolaridade nem a de invisibilidade. sso
significa que em qualquer dia do ano o Sol nascer e se por a esta latitude. Claro que
em junho, ele est mais prximo de satisfazer a condio de circumpolaridade, ficando
portanto mais tempo acima do horizonte, enquanto que em dezembro a situao se
reverte e a noite mais longa do que o dia. Note ainda que o Sol nasce a norte do ponto
cardeal leste e se pe tambm a norte do ponto cardeal oeste em junho, enquanto que
em dezembro tanto o nascer quanto o por do Sol se do a sul desses pontos cardeais.
Finalmente, vale notar que a altura do Sol ao passar pelo meridiano maior em junho do
que em dezembro. Como a incidncia dos raios solares mais perpendicular no primeiro
caso do que no segundo, as temperaturas tendem a ser maiores em resposta a este
aumento na insolao (e tambm ao fato de o Sol passar mais tempo acima do
horizonte).
Para um observador no equador de Terra ( =0), o NCP coincide com o ponto cardeal
norte (N) e o plo celeste sul (SCP) coincide com o ponto cardeal sul. O equador celeste
neste caso um crculo vertical, passando portanto pelo znite. Durante um dia,
medida em que a Terra gira em torno do seu eixo de rotao (que liga SCP a NCP), toda
a esfera celeste vai sendo revelada. No h, por conseguinte, estrelas circumpolares
nem invisveis; todas as estrelas nascem e se pem para este observador de latitude
nula. Em qualquer dia do ano, o movimento diurno do Sol sempre ao longo de crculos
perpendiculares ao horizonte, metade dos quais est acima do horizonte. O Sol,
portanto, fica sempre 12h acima e 12h abaixo do horizonte. Note que nos equincios, o
Sol estando no equador celeste, ele passa pelo znite ao meio-dia. Como a insolao
no muda muito ao longo do ano, as variaes sazonais de clima so minimizadas nas
regies equatoriais.
Seja agora um ponto a uma latitude intermediria sul ( =-45): a situao anloga ao
caso da latitude intermediria norte. Mas desta vez o SCP que est a uma altura de
45. Novamente, algumas estrelas so circumpolares (aquelas com < -45) e outras
nunca nascem ( > +45). As demais estrelas nascem e se pem a cada dia, passando
parte do dia acima e parte do dia abaixo do horizonte. O Sol novamente nasce e se pe
todos os dias. Mas agora, ele fica mais da metade do dia acima do horizonte nos meses
prximos a dezembro, resultando no vero no hemisfrio sul. Prximo a junho, seu
caminho no cu ao longo do dia est majoritariamente abaixo do horizonte. Os pontos de
nascer e ocaso do Sol novamente esto a norte ou sul dos pontos cardeais E e W,
dependendo tambm da poca do ano.
No plo sul (latitude =-90), a situao tambm anloga ao caso correspondente a
norte. O SCP agora coincide com o znite e o equador celeste coincide com o horizonte.
Assim, o cu visvel exatamente o hemisfrio sul celeste. medida em que a Terra
gira, todas as estrelas descrevem crculos em torno de SCP, ou seja, neste caso em
torno do znite. Os crculos por elas descritos so novamente almucntares e nenhuma
estrela nasce ou se pe no cu: todas as estrelas do hemisfrio sul celeste so
circumpolares. e todas as estrelas com > 0 so sempre invisveis. O Sol fica o dia
inteiro acima do horizonte entre os dias 21/09 e 21/03, passando a ficar sempre abaixo
do horizonte entre 21/03 e 21/09.
Astronomia Esfrica
Esta no a mais excitante das disciplinas, mas muito importante para a prtica da
Astronomia, pois o cu tem geometria esfrica e no plana.
Trigonometria Esfrica: anloga trigonometria plana, mas aplicada a tringulos
esfricos.
Um tringulo esfrico uma figura sobre uma superfcie esfrica que resulta quando
consideramos 3 grandes crculos (ou crculos mximos) sobre essa superfcie. Um
grande crculo qualquer crculo sobre a superfcie esfrica que a divida em dois
hemisfrios. Os planos que contm um grandes crculo necessariamente contm
tambm o centro da esfera. A figura abaixo mostra um tringulo esfrico. Vemos uma
esfera com centro em O e trs pontos em sua superfcie: A, B e C. Ao unirmos estes 3
pontos, dois a dois, atravs de crculos mximos, formamos um figura que se assemelha
a um tringulo, mas que se situa sobre a esfera: um tringulo esfrico portanto.

Note que um tringulo esfrico no qualquer figura de trs vrtices desenhada sobre
uma esfera; para ser um tringulo esfrico esta figura tem que ter lados que sejam arcos
de grande crculo. Outra observao importante sobre tringulos esfricos que tanto os
seus ngulos quanto os seus lados so medidos em unidades angulares. Os lados de
um tringulo esfrico so arcos de crculo mximo que, divididos pelo raio da esfera nos
do o ngulo entre os pontos que ligam. J os ngulos em cada vrtice do tringulo
esfrico representam a separao angular entre os planos dos grandes crculos que se
interceptam naquele vrtice.
Na figura abaixo vemos um exemplo de um tringulo esfrico. Trata-se do tringulo que
tem como vrtices o plo sul geogrfico e as cidades de Curitiba e Paris. Os lados do
tringulo que ligam cada uma dessas duas cidades ao plo Sul so simplesmente arcos
ao longo dos seus respectivos meridianos geogrficos (arcos de grandes crculos
portanto). J o lado que liga as duas cidade tambm um arco de grande crculo.
Por que o estudo de tringulos esfricos importante para a Astronomia? O motivo
que, em qualquer instante, exceto pela passagem meridiana, um astro forma com o plo
celeste de seu hemisfrio equatorial e com o znite um tringulo esfrico. Este tringulo
chamado de tringulo de posio. Na figura abaixo vemos representado o tringulo de
posio de uma estrela (cuja posio na esfera celeste representada pela letra E). A
figura abaixo inclui tambm a posio do observador (O), os planos equatorial e
horizontal e o plano meridiano (contendo Z, N e S). Esto indicadas na figura vrias
coordenadas associadas estrela, como sua altura h, sua distncia zenital z, sua
declinao e sua distncia polar p. Esto indicados ainda o ngulo horrio H da estrela
e, pela altura do plo celeste elevado (PN), a latitude do observador.


Podemos ento aplicar inmeras relaes entre os elementos de um tringulo esfrico
ao tringulo de posio de um astro. Estas relaes so deduzidas a seguir para um
tringulo esfrico genrico, de lados a, b e c e ngulos A, B e C. Considere o tringulo
genrico abaixo. Na figura tambm mostramos o centro da esfera, O. Conforme j
mencionado, o lado a do tringulo, por exemplo, um arco de grande crculo que mede o
ngulo entre os segmentos de reta OC e OB, e assim por diante. O ngulo A (ou seja,
com vrtice em A), por seu turno, mede a separao entre os planos OAB e OAC.
Vamos agora deduzir algumas frmulas importantes que associam lados e ngulos de
um tringulo esfrico. Primeiramente, consideremos a perpendicular ao plano OBC e que
passa pelo vrtice em A do tringulo da figura acima. Essa reta representada pelo
segmento AP da figura. A partir do ponto P, tomemos agora duas retas, PN e PM,
perpendiculares, respectivamente, ao segmentos OB e OC. Ao tomarmos estas retas,
formamos na figura vrios tringulos (planos) retngulos: ANP, AMP, ONP, OMP e OAP.
Alm desses, so tambm tringulos retngulos OAN e OAM. Usando todos estes
tringulos poderemos ento deduzir vrias frmulas.
Considere o tringulo OAM, por exemplo. O ngulo com vrtice em O deste tringulo
mede as separao entre o cateto OM e a hipotenusa OA. Mas este ngulo o lado b do
tringulo esfrico. Logo podemos escrever:
cos b = OM / OA ; sen b = AM / OA
Analogamente, considerando o tringulo OAN, cuja hipotenusa OA (o raio da esfera),
teremos:
cos c = ON / OA ; sen c = AN / OA
Sejam agora os tringulos ONP e OMP, cuja hipotenusa OP. E sejam novamente os
ngulos com vrtice em O, representados pelas letras gregas e Podemos escrever:
cos OM/ OP ; cos ON/ OP
Podemos ento escrever que OM = OP cos Substituindo esta relao na expresso
para cos b acima e lembrando que a, temos:
OM = OA cos b = OP cos (a - OP (cos a cos sen a sen
OA cos b = OP (cos a ON/OP + sen a NP/OP) = ON cos a + NP sen a ==>>
==>> OA cos b = OA cos c cos a + NP sen a
Esta ltima linha resulta da expresso para ON usando o tringulo OAN, dada
anteriormente. Precisamos agora encontrar uma expresso para NP. Usando o tringulo
ANP, temos:
NP = AN cos N = AN cos B = OA sen c cos B
Substituindo na expresso anterior temos ento:
OA cos b = OA cos c cos a + NP sen a = OA cos c cos a + OA sen c cos B sen a
cos b = cos a cos c + sen a sen c cos B
Esta a chamada frmula dos 4 elementos, em que os 3 lados do tringulo esfrico so
associados a um de seus ngulos. Note que o lado cujo cosseno aparece no lado
esquerdo aquele oposto ao ngulo que entra na frmula. Podemos escrever outras
duas frmulas anlogas (cuja deduo tambm inteiramente anloga):
cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A
cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C
H tambm as frmulas dos 4 elementos aplicadas a ngulos:
cos A = - cos B cos C + sen B sen C cos a
cos B = - cos A cos C + sen A sen C cos b
cos C = - cos A cos B + sen A sen B cos c
Pelas frmulas aplicadas aos tringulos OAN, OAM, ANP e AMP acima, podemos
tambm deduzir a analogia dos senos.
AM = OA sen b = AP / sen C
AN = OA sen c = AP / sen B
Logo:
AP / OA = sen b sen C = sen c sen B ==>>
==>> sen b / sen B = sen c / sen C = sen a / sen A
Astronomia Esfrica
Apliquemos agora as frmulas de Trigonometria esfrica deduzidas anteriormente ao
tringulo de posio de uma estrela, representado abaixo pelo tringulo esfrico E-Z-PN.
Os lados deste tringulo, conforme indicado, so o complemento da latitude do
observador (90 - , a distncia zenital z (90 - h) e a distncia polar p (= 90 - . Alm
do ngulo S, com vrtice em E e mostrado na figura, ou outros ngulos do tringulo de
posio so o ngulo horrio H, com vrtice em PN (pois o ngulo entre o plano
meridiano e o crculo horrio da estrela) e 360 - A, com vrtice no znite. Este ltimo o
ngulo entre o plano meridiano e o vertical da estrela, estando obviamente ligado ao
azimute. O fato de seu valor ser 360 - A se deve escolha particular da origem do
azimute na direo norte e crescendo para leste-sul-oeste.
A analogia dos senos nos d ento:
cos sen (360 - A) = cos sen S = sen z / sen H ==>>
==>> -- cos sen A = cos sen S = sen z / sen H



J as frmulas dos 4 elementos nos do:
cos z = sen sen cos cos cos H
sen sen cos z cos sen z cos A
sen sen cos z cos sen z cos S
Existem algumas situaes especiais nas quais as frmulas se simplificam bastante.
Essas situaes se caracterizam pelo fato de um ou mais dos lados ou ngulos do
tringulo de posio se tornarem nulos ou retos.
A situao mais simples a da passagem meridiana. Neste caso H = 0. Pela analogia
dos senos v-se imediatamente que os senos dos demais ngulos do tringulo de
posio tambm tm que se anular, ou seja, A = 0 ou A = 180. Estes dois casos se
aplicam a culminaes a norte e a sul do znite, respectivamente. fcil ver tambm,
pela primeira frmula dos 4 elementos acima, que:
cos z = sen sen cos cos cos ( z = ou z =
Essas expresses j haviam sido deduzidas no captulo sobre o movimento diurno,
usando diagramas do plano meridiano.
tambm a situao do nascer e ocaso de uma estrela, z = 90. Neste caso temos:
cos H = - tg tg
cos A = sen / cos
A primeira expresso acima, mostra que um astro s nasce e se pe se |tg tg i |tg
cotg |tg |< |tg (90- )|--->> | |< |90 - |.Ou seja, uma estrela nasce e se pe
somente se
| | < 90 - , para > 0
| | < 90 + , para < 0
Essas condies tambm j haviam sido deduzidas anteriormente, quando estudamos
estrelas circumpolares e invisveis.
H ainda outras situaes teis, em que as frmulas da Trigonometria Esfrica se
simplificam. Por exemplo, quando A = 90 ou A = 270 dizemos que a estrela passa pelo
1 e 2 verticais, respectivamente. Analogamente, quando H = 90 ou H= 270, temos os
crculos das 6 e 18 horas. Quando S = +/- 90, dizemos que a estrela est em elongao.
Em todas estas situaes o tringulo de posio da estrela retngulo. H outras
situaes em que o tringulo de posio se torna retiltero. Vimos o caso do nascer e
ocaso. H tambm os casos que envolvem astros ou observadores especiais, como o de
uma estrela que pertena ao Equador Celeste ( = 0), ou o de um observador situado
no Equador da Terra ( = 0). Procure voc mesmo deduzir as frmulas dos senos e dos
4 elementos nestes casos especiais.
Sistemas de Medida de Tempo
Vimos que, atravs da observao do movimento diurno dos astros, em especial da
determinao do ngulo horrio, podemos marcar o tempo. Vimos os conceitos de hora
sideral e solar, baseadas, respectivamente, nos ngulos horrios do ponto Vernal (ponto
) e do Sol.
S = H

M = H
sol
+ 12h
Vimos tambm que, pelo fato de o Sol mover-se por entre as estrelas ao longo da
ecltica, a uma taxa mdia de 360/365.25 grau por dia, o dia solar mais longo do que o
dia sideral. Ou seja, o intervalo entre duas culminaes superiores sucessivas do Sol
3m56.04s mais longo do que o intervalo entre duas culminaes superiores sucessivas
de uma estrela. Note que a hora que marcamos no relgio a hora solar, de forma que
outra maneira de dizer a mesma coisa afirmar que uma dada estrela passa pelo
meridiano de um observador 3m56.04s mais cedo a cada dia.
Veremos com mais detalhe adiante que existe mais de uma definio de tempo solar:
existe o tempo solar verdadeiro e o tempo solar mdio. Somente o primeiro baseado
no ngulo horrio do Sol; a variao deste no se d uniformemente, o que no muito
conveniente (no queremos ter dias com mais 24h e outros com menos de 24h, seria
muito confuso!). Em funo disto, definiu-se um Sol Mdio, mais bem comportado do que
o verdadeiro, cujo ngulo horrio varia mais uniformemente (ver captulo sobre a
Equao do Tempo). A hora solar mdia portanto igual ao ngulo horrio do Sol mdio
acrescido de 12h.
M
med
= H
sol med
+ 12h
Outra definio importante a de tempo universal (TU). Tempo universal simplesmente
o tempo solar mdio no meridiano de Greenwich (longitude ). Sabemos que a hora,
seja solar, seja mdia, no a mesma em todos os pontos da Terra. Ela varia com a
longitude, ou seja, com o meridiano. sso fcil de entender, uma vez que se um astro
(sol verdadeiro, sol mdio ou o ponto vernal) est passando pelo meridiano a uma dada
longitude
i
, ele certamente no poder estar passando pelo meridiano a uma longitude

2
, exceto se
i

Se em
i

sol med
, por exemplo, em

i

sol med
= Ou seja, a
diferena de hora igual diferena de longitude entre os dois meridianos. sso na
verdade vale para qualquer sistema de medida de tempo.
Qual a hora que marcamos no relgio? Essa pergunta procede, principalmente medida
em que introduzimos cada vez mais sistemas de contagem do tempo. Resposta: a hora
do relgio a hora legal. A hora legal baseada no movimento do Sol Mdio, mas
obedece a vrias convenincias geo-polticas. A hora solar mdia varia continuamente
com a longitude. Em outras palavras, a hora solar mdia no Rio de Janeiro diferente da
de So Paulo por alguns minutos, pois esta a diferena de longitude entre os
meridianos que passam pelas duas cidades. No seria conveniente para o comrcio,
indstria, poltica, etc que os cariocas acordassem um pouco mais cedo, e comeassem
a e terminassem de trabalhar tambm um pouco mais cedo, simplesmente por que o Sol
passa pelo seu meridiano astronmico alguns minutos antes do que pelo dos paulistas.
Necessidades de se padronizar a hora em grandes regies unidas econmica, cultural e
politicamente levaram definio de grandes faixas de longitude, chamadas de fusos
horrios, que compartilham de uma mesma hora legal. Pela conveno dos fusos
horrios, a superfcie da Terra dividida em 24 fusos, de 15 de longitude cada. O
primeiro fuso aquele cujo centro passa pelo meridiano de Greenwich ( oeste (leste)
de Greenwich os fusos so contados positivamente (negativamente). A maior parte da
populao brasileira est dentro do fuso de +3h, cujo meridiano central , portanto, o de
longitude x 15 = 45 O.
O tempo sideral tambm pode ser definido de mais de uma maneira. Veremos a seguir
que a posio do ponto no rigorosamente fixa entre as estrelas, devido a vrios
efeitos seculares como a precesso e a nutao. Se consideramos apenas a variao de
posio do ponto vernal causada pela precesso, falamos em ponto vernal mdio. Se
incorporarmos os efeitos de nutao, teremos ento o ponto vernal verdadeiro ou
aparente. Assim , podemos falar de hora sideral mdia ou verdadeira. A diferena entre
ambas chamada de equao dos equincios (q):
q = S
V
- S
M
= H
V
- H
M
Tanto a hora solar quanto a sideral so exemplos de sistemas de medida de tempo
baseados no movimento de rotao da Terra. So, portanto, chamados de sistemas
rotacionais. Mas existem maneiras de se contar o tempo que no dependem da posio
de algum astro no cu com relao ao meridiano do observador. O tempo atmico, por
exemplo, no rotacional, j que baseado nas transies atmicas de tomos de
Csio 133. No intervalo de um segundo de tempo atmico ocorrem 9.192.631.770
transies de tomos de Ce 133 entre dois nveis hiperfinos de sua energia interna. Essa
a definio mais moderna de 1s.
Os sistemas rotacionais sofrem de algumas irregularidades, algumas delas previsveis
outras no. O movimento do plo, por exemplo, afeta a longitude de qualquer ponto na
superfcie da Terra, o que se reflete no ngulo horrio do Sol ou do ponto vernal (ver
captulo sobre variao de coordenadas equatoriais). Alm disso, a velocidade angular
de rotao da Terra no uniforme. H uma lenta tendncia de desaceleramento da
rotao, causada pelo atrito da massa lquida do planeta, que tende a se alinhar com a
Lua e o Sol devido s mars, com a parte slida. Alm disso h variaes sazonais,
provavelmente causadas por mudanas meteorolgicas, na rotao do planeta.
Finalmente h componentes irregulares na variao da rotao, ainda no explicados de
maneira satisfatria.
Diantes das irregularidas mencionadas acima, podemos na verdade definir 3 tipos de
sistemas de tempo universal:
TU0: baseado apenas no valor do ngulo horrio do Sol Mdio medido por um
observador no meridiano de Greenwich.
TU1: TU0 corrigido para o efeito de variao da longitude, causado pelo movimento
do plo (ver captulo sobre variao de coordenadas equatoriais).
TU1 = TU0 +
TU2: TU1 corrigido para as variaes sazonais na velocidade angular de rotao da
Terra, :
TU2 = TU1 + i
J o tempo atmico muito mais regular do que qualquer sistema rotacional de medida
de tempo. A regularidade da contagem do tempo usando transies de tomos de Csio,
por exemplo, da ordem de 1 parte em 1 bilho. Ou seja, aps 1 bilho de segundos
(mais de 30 anos), a incerteza na contagem do tempo atmico de apenas um segundo.
Por outro lado, o tempo atmico est menos sintonizado com a posio do Sol no cu.
Assim, a discrepncia entre o tempo atmico e o tempo universal tende a aumentar.
Para evitar uma desvinculao muito grande entre o tempo atmico e o solar, faz-se
necessria a definio do tempo universal coordenado (TUC). O TUC um tempo
atmico que sofre correes peridicas para manter-se em consonncia com o tempo
universal, mais especificamente o TU1.
Existem ainda outros sistemas de tempo. O tempo das efemrides, por exemplo, a
varivel independente que entra nas expresses que nos do a posio de planetas e de
seus satlites em algum sistema de coordenadas conveniente, como o sistema de
coordenadas eclticas. medida em que somos capazes de formular modelos mais
sofisticados para descrever os movimentos de planetas em torno do Sol e de satlites
em torno de seus planetas, o tempo das efemrides se torna mais fcil de ser obtido,
sendo tambm uma medida de tempo independente da rotao da Terra.
Converso entre Sistemas de Medida de Tempo
Sabemos que um dia solar mdio tem 24h solares de durao, cada hora solar dividida
em 60 minutos (solares) e 3600 segundos (solares). Estes so os intervalos de tempo
usados em nossa vida cotidiana. Expresso nessas unidades, o dia sideral tem uma
durao de 23h56m04.090538s. Mas podemos definir intervalos como hora, minuto e
segundo siderais, de forma que o dia sideral tenha 24h siderais. Claro que a unidade de
tempo sideral necessariamente ser sempre mais curta do que a unidade solar. Uma
questo importante e recorrente em determinaes astronmicas a de como converter
intervalos de tempo expressos em unidades siderais em solares ou vice versa.
Converso de tempo solar em sideral
Suponha que tenhamos um intervalo S de tempo sideral. Queremos saber qual o valor
deste intervalo em unidades de tempo solar. Para isso podemos usar uma regra de
proporcionalidade:
S / h / 23h56m04s = 1.00273790926 = 1 +
onde
Assim, se conhecemos a hora sideral em um dado meridiano em um determinado
instante, S
0
, e desejamos conhecer a hora sideral S no mesmo meridiano decorrido um
intervalo em hora solar igual a teremos:
S = S
0
+ (1 +
comum, por exemplo, querermos conhecer a hora sideral S s M horas solares mdias
locais em um determinado meridiano de longitude Sabemos que se so M horas solares
mdias locais a esta longitude, sero (M+ horas TU (adotamos aqui a conveno de que
a oeste de Greenwich e a leste de GreenwichDas efemrides (do ON ou do
Astronomical Almanac) podemos ler a hora sideral S
0
correspondente a M=0h TU para o
dia em questo. Em horas solares mdias, ter-se-o decorrido (M+ horas desde este
instante. O intervalo em horas siderais correspondente ser, portanto:
S i i
A hora sideral em Greenwich, S
G
, no instante desejado ser portanto:
S
G
= S
0
+ S S
0
i
Mas queremos a hora sideral S no meridiano de longitude e no em Greenwich ( =
0). Precisamos ento subtrair a diferena em longitude:
S = S
G
- S

i S

A expresso acima nos d exatamente o que queramos: a hora sideral em um meridiano
de longitude dada e no instante em que a hora solar mdia local M. A frmula acima
bastante geral. Suponha que queiramos simplesmente a hora sideral em Greenwich a
uma hora solar mdia local M. Como se trata do meridiano de Greenwich, a hora solar
mdia local tambm a hora universal: TU = Mh. Alm disso, = 0h. Logo, a hora
sideral desejada ser:
S = S
0
+ M(1+
onde S
0
a hora sideral em Greenwich 0h TU (que pode ser encontrada em
Efemrides) e = 0.00273790926.
Outro exemplo: provar que a hora sideral S em um meridiano de longitude M=0h
solar mdia local dada por:
S = S
0
+
onde, como sempre, S
0
a hora sideral em Greenwich 0h TU.

Converso de tempo sideral em solar
Suponha agora que queiramos fazer o inverso: determinar a hora solar mdia local, M,
dada a hora sideral S num dado instante. Basta resolvermos a equao geral acima para
M:
M = (S - S
0
- i

nstante, ntervalo, Cronmetros e Estado de um Cronmetro.
Acabamos de ver como converter intervalos de tempo solar em intervalos de tempo
sideral e vice-versa. Uma possvel fonte de confuso est em saber diferenciar conceitos
como intervalo, instante e hora e compreender exatamente o que se quer dizer com
essas definies. Um instante pode ser entendido como um ponto ao longo do eixo do
tempo. Cada instante pode ser caracterizado por um valor numrico de hora. Mas h
diferentes formas (ou sistemas) que podemos usar para atribuir uma hora a um mesmo
instante. Ou seja, um determinado instante no tempo pode ser e caracterizado por
diferentes valores de hora (solar, mdia ou verdadeira, sideral, universal, atmica, etc).
ntervalo a distncia ao longo do eixo do tempo entre dois instantes. O valor do
intervalo depende do sistema que estamos usando para marcar hora. O que vimos no
captulo anterior e neste foram justamente diferentes definies de hora (ou dizendo em
outras palavras, diferentes sistemas de tempo) e como converter um intervalo de tempo
de um sistema para outro.
Como marcamos a hora associada a um dado instante? Em geral, usa-se um
cronmetro. Existem tanto cronmetros siderais, que marcam a hora sideral, quanto
cronmetros mdios, marcando a hora solar mdia. Nem sempre a leitura do cronmetro
nos d exatamente a hora exata nestes sistemas. E isso nem necessrio, desde que
saibamos converter a leitura feita no cronmetro em um dado instante (chamada de
instante cronomtrico, ) em hora sideral ou solar. A diferena entre a hora e o instante
cronomtrico chamada de estado do cronmetro, E.
Hora = + E
Por exemplo, S =
S
+ E, onde S a hora sideral num dado instante,
S
a leitura feita em
um cronmetro sideral neste instante e E o estado deste cronmetro. Como determinar
o estado de um cronmetro? Basta fazermos a leitura do instante cronomtrico em um
instante para o qual saibamos com preciso a hora. Por exemplo, ao observarmos uma
estrela passar pelo nosso meridiano, sabemos que a hora sideral neste instante igual
ascenso reta estrela: S = Se neste instante o cronmetro indica
S
, seu estado ser
E = S -
S
= -
S
.
Conhecido o estado do cronmetro em um dado instante, espera-se que ele se
mantenha constante, pelo menos por algum tempo. Este certamente seria o caso de um
cronmetro perfeito. Na prtica, h variaes em E ao longo do tempo, que quantificam
aquilo que chamamos de marcha (m) de um cronmetro:
m = E / Hora
Quanto menor a marcha, mais regular o cronmetro, mais fcil portanto ser us-lo
para determinar a hora. Como vimos no captulo anterior, a marcha de um relgio de
csio da ordem de m = 1 / 1.000.000.000 = 10
-9
. J um relgio baseado na observao
do Sol verdadeiro ou de uma estrela tem uma marcha maior e mais varivel, devido s
irregularidades do movimento do Sol e dos sistemas rotacionais em geral.
Equao do Tempo
A rotao da Terra nos proporciona uma unidade natural de tempo: o dia. Vimos que
podemos definir o dia solar, por exemplo, como o intervalo entre duas passagens
meridianas do Sol. J o dia sideral o intervalo decorrido entre duas passagens
meridianas de uma estrela. Vimos que em um dia, solar ou sideral, o ngulo horrio do
astro usado como referncia varia de 0 a 360 (ou de 0h a 24h).
Na prtica, se medirmos, com um cronmetro ou relgio, a durao do dia solar,
notaremos que ela varia. Em outras palavras, o dia solar no tem uma durao fixa. sso
se deve, entre outras coisas, ao fato de que o Sol caminha ao longo da ecltica com
velocidade varivel; quando a Terra est no perilio (ou seja, sua distncia ao Sol
mnima), a velocidade angular do Sol sobre a ecltica mxima, fazendo com que o dia
solar seja de maior durao. J quando a Terra est no aflio, a velocidade angular do
Sol na ecltica mnima, o que torna o dia solar igualmente mnimo. Outro motivo que
explica a variao observada do dia solar o de que a hora solar depende do ngulo
horrio do Sol, H
sol
, medido portanto ao longo do equador celeste. Mas o movimento do
Sol se d sobre a ecltica. Assim, mesmo que sua velocidade angular ao longo desta
ltima fosse constante, sua projeo sobre o equador celeste no o seria.
Um dia solar que no seja sempre de 24h no muito conveniente para regular a vida
das pessoas. A soluo para este problema foi definir um Sol Mdio. O Sol Mdio bem
comportado: ele caminha com velocidade angular constante e sobre o equador celeste.
Assim, duas culminaes superiores do Sol Mdio estaro sempre separadas no tempo
pelo mesmo intervalo, chamado de dia solar mdio. Este tem sempre a durao de 24h
tais como contadas por um cronmetro ou relgio comuns. A diferena entre o dia solar
verdadeiro e o mdio chamada de equao do tempo. Abaixo vemos a equao do
tempo graficada ao longo do ano.
Vemos, portanto, que a equao do tempo atinge valores de mais do que 15 minutos em
determinadas pocas do ano. Geralmente representamos a equao do tempo pela letra
E (s vezes usa-se o equivalente grego . De qualquer forma no confunda equao do
tempo com estado de um cronmetro apenas porque usamos e mesma notao!
Matematicamente temos que:
E = H
sol med
- H
sol ver
=
sol ver
-
sol med
Na verdade, de acordo com esta definio, o grfico acima representa -E. A segunda
igualdade acima resulta do fato de que a hora sideral pode ser expressa tanto com o Sol
Mdio quanto com o Verdadeiro: S = H
sol ver
+
sol ver
= H
sol med
+
sol med
.

Equao do Centro
Alm do Sol Mdio, os astrnomos conceberam um outro sol imaginrio, o Sol Fictcio. O
Sol Fictcio percorre a ecltica, assim como o Sol Verdadeiro. A diferena o que o
primeiro o faz a velocidade angular constante. Se os dois partem juntos do perilio (que
atualmente ocorre no dia 05/01), o Sol Verdadeiro inicialmente ter uma dianteira, j que
no perilio sua velocidade mxima. Assim, entre o perilio e o aflio (que ocorre no
incio de julho), o Sol Verdadeiro percorre a ecltica frente do Sol Fictcio. Este intervalo
de tempo inclui a passagem pelo ponto em maro. Os dois sis chegam juntos ao
aflio e, a partir da e at o prximo perilio, o Sol Fictcio caminha na frente, j que no
aflio a velocidade do Sol Verdadeiro mnima.
A situao representada na figura abaixo. Nela S
f
e S
v
representam as posies do Sol
Fictcio e do Verdadeiro, respectivamente. P' e A' so os pontos da rbita da Terra
correspondentes ao perilio e ao aflio. Os pontos marcados por representam os
solstcios de inverno e vero. Define-se como equao do centro (U) a diferena entre as
longitudes eclticas do Sol Verdadeiro e do Sol Fictcio.
U =
sol ver
-
sol fic


Assim,
sol ver
>
sol fic
entre o perilio e o aflio (de janeiro a julho) e
sol ver
<
sol fic
entre
aflio e o perilio (de julho a janeiro).
Outra definio importante a chamada reduo ao equador (Q). Esta definida como a
diferena entre a ascenso reta do Sol Verdadeiro e sua longitude ecltica.
Q =
sol ver
-
sol ver

Na figura abaixo vemos as trs equaes, U, Q e E, graficadas em funo do dia ao
longo do ano. fcil provar, com as definies destas equaes, que
E = U + Q

Rotao da Terra
Variao de Coordenadas Equatoriais
ntroduo
Precesso
Nutao
Deslocamento do Plo Celeste
Movimento do Plo
ntroduo
Do ponto de vista da astrometria moderna, a Terra uma plataforma bastante irregular
para a observao do cu. A rotao da Terra no uniforme, seu eixo de rotao no
fixo no espao e mesmo a forma do planeta e as posies relativas de pontos sobre sua
superfcie no so fixas. Se objetivamos apontar um telescpio com uma preciso de 1",
no precisamos nos preocupar com variaes em sua forma e superfcie, mas mudanas
na orientao do eixo de rotao so muito importantes.
De certa forma, as coordenadas equatoriais celestes compatibilizam um sistema mvel,
baseado na Terra, com um sistema, que seria ideal, fixo com relao s estrelas
distantes. Ascenso reta e declinao so bastante anlogas longitude e latitude,
usadas para a superfcie da Terra. Estes dois sistemas compartilham o mesmo eixo polar
e equador, mas a grade de coordenadas celestes no rotaciona junto com o planeta.
Graas a esta caracterstica, as coordenadas equatoriais de uma estrela se mantm
constantes ao longo do seu movimento diurno. Contudo, a ascenso reta e declinao
verdadeiras no so fixas com relao s estrelas, pois este sistema acompanha o
movimento do eixo de rotao e do equador. Para poder listar as posies das estrelas
em catlogos, utilizamos ento as coordenadas baseadas na orientao do plo e do
equador em uma poca especfica. 1 de Janeiro de 1950 e de 2000 (ou seja 1950.0 e
2000.0) so as pocas mais comumente usadas.
A origem da ascenso reta se d em um dos dois pontos onde o Sol, em seu caminho
anual por entre as estrelas (ecltica), parece cruzar com o equador celeste. A este ponto
chamamos de Ponto Vernal. Em trs dimenses, este ponto a projeo sobre o cu da
reta de interseco entre o plano do equador de Terra e seu plano orbital. Como o
primeiro plano sempre perpendicular ao eixo de rotao e este muda sua orientao
constantemente, a posio do Ponto Vernal no cu tambm muda com relao s
estrelas.
Na prtica, as coordenadas celestes esto amarradas a objetos observveis, pois
muito difcil determinar observacionalmente a posio do Ponto Vernal e, por
conseguinte, a posio de qualquer astro no cu relativamente a este ltimo. Assim
sendo, o sistema de coordenadas associado poca 1950 definido a partir de
posies de estrelas publicadas no quarto Catlogo Fundamental, o FK4, enquanto que
o sistema de 2000 baseada no quinto Catlogo Fundamental, o FK5. Estes catlogos
listam estrelas que, em sua maioria, so prximas, de forma que qualquer sistema de
coordenadas definida a partir das posies destas estrelas est sujeito a erros causados
pelos movimentos dessas estrelas na esfera celeste (movimentos prprios, ver prximo
captulo). Atualmente sabemos que o equincio obtido a partir do FK4 se desloca com
relao ao do FK5 por 0.085" por sculo.
Atualmente, a definio mais estvel de coordenadas para a poca 2000 baseada em
aproximadamente 400 fontes extragalticas que compem o Radio Optical Reference
Frame (RORF). Este sistema de referncia estvel, deslocando-se a menos de 0.020"
por sculo.
Por motivos que so em parte histricos e em parte prticos, a variabilidade temporal da
direo do eixo de rotao da Terra e a posio de um observador na superfcie da Terra
com relao a ele so divididos em 4 fatores: precesso, nutao, deslocamento do plo
celeste e deslocamento do plo. Por definio, precesso e nutao so expressas
matematicamente, usando-se equaes matemticas apropriadas. Os outros dois fatores
de variabilidade so desvios observados (ou seja, medidos) com relao ao esperado
pelas frmulas matemticas que descrevem os dois primeiros. Assim sendo, a amplitude
destes dois ltimos no previsvel para perodos muito longos. Todos os 4
componentes de variabilidade so discutidos com mais detalhe abaixo.
Precesso
Nem o plano orbital da Terra, cuja interseco com o cu define a ecltica, nem o plano
do equador terrestre so fixos com relao a objetos muito distantes, como as fontes
extragalticas do RORF. O principal movimento a precesso do eixo de rotao em
torno da normal ao plano da rbita (plo ecltico). Este movimento de precesso
causado por torques gravitacionais devidos Lua e ao Sol e chamado de precesso
luni-solar. O eixo de rotao da Terra varre um cone no espao de ngulo de vrtice
igual a 23.5 uma vez a cada 26.000 anos.
H ainda a precesso planetria, causada pelas perturbaes gravitacionais combinadas
dos outros planetas do Sistema Solar. Esta causa uma mudana no plano da rbita da
Terra. O plo ecltico, contudo, se move bem mais lentamente. Se imaginarmos seu
movimento com relao s fontes extragalticas, o eixo de rotao muda de posio a
uma taxa de 20" por ano, enquanto que a normal ao plano da rbita varre apenas 0.5" no
cu. Ambos os movimentos combinados formam o que chamamos de precesso geral.
H desvios com relao precesso geral, de curto perodo, que tambm so
previsveis e expressos por frmulas matemticas, aos quais chamamos de nutao, que
ser discutida na prxima seo.
Equaes para o efeito da precesso, de preciso da ordem de 1", sobre as
coordenadas equatoriais so dadas abaixo. Elas se aplicam para qualquer data dentro
de um intervalo de uns 20 anos, centrado no ano 2000.
= (2000) + (3.075 + 1.336 * sin( ) * tan( )) *
= (2000) + 20.04 * cos( ) *
onde o intervalo de tempo decorrido desde o dia 1 de janeiro de 2000, expresso em
anos. A variao das coordenadas ascenso reta ( ) e declinao ( ) so expressas
em segundos de tempo e segundos de arco, respectivamente.
As frmulas, como as acima, para calcular as coordenadas equatoriais de um astro em
diferentes pocas, so dadas pelo Astronomical Almanac. Essas frmulas so muito
teis, pois os catlogos astronmicos geralmente listam as coordenadas das estrelas
para uma poca arredondada, como 1950.0 ou 2000.0. Se quisermos localizar com
preciso um objeto no cu em uma poca arbitrria, teremos necessariamente que
corrigir as coordenadas catalogadas para a precesso.
A precesso do eixo muito lenta. De maneira aproximada, a variao de da ordem
de 3s por ano e a de de uns 20"/ano. A figura abaixo mostra a variao da posio dos
plos celestes devida precesso. A figura da esquerda mostra a situao no presente,
em que o plo norte celeste coincide aproximadamente com a estrela Polaris. Daqui a
milhares de anos, o plo celeste coindir aproximadamente com a estrela Vega (figura
da direita).
Mais sobre a precesso:
Expresses exatas para a precesso podem ser derivadas. Equaes aproximadas e
mais simples tambm podem ser obtidas e so tambm dadas pelo Astronomical
Almanac. Segue um exemplo de como computar os efeitos da precesso:

onde m=3.07419 s/ano e n=20.0383 "/yr ou 1.33589s/yr. Estes valores, cmo j
mencionado, so vlidos por uns 20 anos, centrados no ano 2000.
Computar a precesso do ncleo da Galxia de Andrmeda durante 10 anos,
conhecidas suas coordenadas equatoriais no ano 2000.
(2000)=00hr 42m 44.32s; (2000)=+41 16' 08.5"
O primeiro passo converter ambas para graus decimais:
Clculo da precesso:
Para computar as coordenadas para o ano 2010, essas correes devem ser
adicionadas s coordenadas do ano 2000.
Nutao
Movimentos previsveis do eixo de rotao terrestre em escalas de tempo (perodos) de
300 anos ou menos so combinados para formar o que chamamos de nutao. Esta
pode ser tomada como uma correo de primeira ordem precesso. De acordo com o
modelo de nutao mais atual, este efeito composto de 106 termos harmnicos
envolvendo senos e cossenos com diferentes freqncias, em sua maioria efeitos
secundrios de torque gravitacional do Sol e da Lua, mais 85 correes devidas a efeitos
planetrios. Os principais termos de nutao so: um termo de perodo igual a 18.6 anos
(perodo de precesso da rbita da Lua), um termo de 182.6 dias (meio ano), um outro
de 13.7 dias (meio ms) e um de 9.3 anos (perodo de rotao do perigeu lunar).
As correes para nutao dadas abaixo tm uma preciso da ordem de 1".
= (0.9175 + 0.3978 * sin( ) * tan( )) * d
- cos( ) * tan( ) * d
= 0.3978 * cos( ) * d + sin( ) * d
onde e so adicionadas s coordenadas mdias (corrigidas para precesso),
resultando nas chamadas coordenadas aparentes (ou verdadeiras). Os termos de
nutao em longitude ecltica (d ) e obliqidade ecltica (d ), respectivamente, so
encontrados em anurios como o Astronomical Almanac, ou calculados a partir da teoria
de nutao, levando-se em conta os dois termos dominantes.
d = -17.3 * sin(125.0 - 0.05295 * d)- 1.4 * sin(200.0 + 1.97129 * d)
d = 9.4 * cos(125.0 - 0.05295 * d)+0.7 * cos(200.0 + 1.97129 * d)
onde d = Data Juliana - 2451545.0, os argumentos do seno e do cosseno sendo
expressos em graus, e d e d em segundos de arco.
Para ajudar a visualizar em separado os efeitos da precesso e da nutao podemos
fazer uso da figura abaixo. Nela, vemos a posio da Terra (T), a direo do plo da
ecltica, Pe, e a direo do plo celeste, ou seja, do eixo de rotao (P). A variao no
espao da direo do eixo de rotao da Terra sem alterar-se a obliquidade da ecltica
a precesso luni-solar, representada pelo cone maior da figura. Superposto a este h um
cone menor, que representa a variao ondular do eixo causada pela nutao.

Deslocamento do Plo Celeste
Este efeito a parte imprevisvel da nutao. Os valores desse efeito so publicados
pelo ERS Bulletin A com componentes em separado em longitude (d ) e obliqidade
(d ).
Movimento do Plo
Devido a movimentos internos e deformaes na forma da Terra, uma linha que interliga
as posies de diferentes observadores na sua superfcie no fixa com relao ao eixo
de rotao. A variao na posio relativa de um observador com relao a este eixo o
que chamamos de movimento do plo. Para um observador qualquer, este movimento
tem o efeito de mudar sua latitude e sua longitude, que por seu turno necessria nas
transformao de coordenadas terrestres para celestes. O nternational Earth Rotation
Service (ERS) define um sistema de referncia terrestre baseado em um eixo de
referncia, chamado de ERS Reference Pole (RP) . As frmulas abaixo nos do a
variao de latitude, longitude e do azimute de uma mira em funo dos valores mdios
das prprias coordenadas (
med
,
med
) e das coordenadas desse plo mdio expressas
em um sistema cartesiano, (x,y).

med

obs
x cos y sen

med

obs
x sen y cos tg

med

obs
x sen y sen sec

O componente dominante do movimento do plo, chamado de oscilao de Chandler,
um movimento aproximadamente circular do plo de referncia em torno do plo celeste,
de amplitude de cerca de 0.7" e um perodo de uns 14 meses aproximadamente.
rregularidades em escalas de tempo mais curtas e tambm mais longas, devidas a
movimentos no interior do planeta, so imprevisveis e tem que ser monitoradas por
observaes. A soma do componente de Chandler com os componentes irregulares so
publicados semanalmente no ERS Bulletin A, juntamente com previses para vrios
meses de antecipao.
Astrometria
Astrometria: a cincia que visa a medir as posies dos astros com alta preciso.
H um sculo atrs, praticava-se a Astronomia de Posio com um instrumento
que s se movia ao longo do meridiano astronmico do local, o crculo meridiano.
Satlites no espao esto comeando a fazer medidas com muito mais preciso
do que as feitas em solo, sob a turbulenta atmosfera da Terra.
A figura abaixo mostra a evoluo da preciso das medidas astromtricas ao longo da
Histria. A linha do tempo flui da esquerda para a direita, desde a poca do astrmomo
grego Hiparco (sculo A.C) at a poco do satlite astromtrico Hipparcos (poca
atual). Na parte inferior da figura, vemos o menor ngulo que o homem capaz de medir
em cada poca representado pela mxima distncia de uma pessoa de estatura mediana
qual seu tamanho angular pode ser medido.
Ao se medir as posies de estrelas com alta preciso, tem-se que levar em conta os
seguintes efeitos.
Aberrao -- a posio aparente de um objeto sofre um desvio cuja amplitude
depende da amplitude de seu movimento com relao ao observador (ou seja,
sua velocidade relativa ao mesmo). Este efeito est ligado ao fato de ser finita a
velocidade de propagao da luz.

Refrao -- a direo de propagao da luz sofre um desvio ao atravessar a

atmosfera terrestre. Este efeito cromtico, ou seja, varia com o comprimento de
onda da luz; ele mais pronunciado para luz azul do que para luz vermelha. O
efeito sempre faz com que a altura (h) observada de um objeto no cu seja maior
do que ela realmente . Um exemplo de refrao ocorre com o Sol todos os dias.
Quando o vemos se por no horizonte, ele na verdade j est fisicamente abaixo
deste ltimo. Mas sua imagem refratada pela atmosfera se projeta acima do
horizonte. Em outras palavras, a refrao neste caso da ordem de 35',
aproximadamente o dimetro angular do Sol no cu, visto da Terra. Alm de variar
com a freqncia da luz, a refrao tambm depende da densidade do ar
(variando, portanto com a altitude do observador) e das condies atmosfricas. O
grfico abaixo mostra a dependncia mdia da refrao com a altura h.


Paralaxe e Unidades de distncia em Astronomia
Uma hierarquia de escalas de distncias usada pelos astrnomos.
Dentro do Sistema Solar, podemos usar o raio (ou o dimetro) da
Terra para medir paralaxes horizontais, tal como descrito pela figura
ao lado: a distncia a um planeta, por exemplo, pode ser medida
observando-o de pontos diametralmente opostos da superfcie da
Terra e medindo-se o deslocamento angular do planeta com relao
s estrelas ao fundo. metade deste deslocamento angular,
conforme indicado na figura, chamamos de paralaxe.
A menor unidade de distncia tpica da Astronomia a unidade
astronmica (AU), que corresponde distncia mdia da Terra ao
Sol: 1 UA = 1.5x10
8
km.
Uma unidade bem maior, o parsec (pc), definida como a distncia
qual um segmento de reta de 1 UA (o sistema Terra-Sol, por
exemplo) cobre um ngulo de 1" no cu. 1 pc = 3.086x10
13
km.
Unidade maiores, como o kiloparsec (1 kpc = 10
3
pc) ou o megaparsec (1 Mpc = 10
6
pc)
so tambm usadas.
O ano-luz (AL), a distncia percorrida pela luz em um ano, s vezes usada,
principalmente em divulgao astronmica. Mas raramente se v distncias expressas
em anos-luz em trabalhos profissionais da rea. 1 AL = 9.46x10
12
km ~1/3 parsec.


Na figura abaixo vemos representado o efeito de paralaxe heliocntrico. Analogamente
ao paralaxe horizontal, o paralaxe heliocntrico o deslocamento angular de uma estrela
com relao s outras ao fundo, quando a posio desta anotada de dois pontos da
rbita da Terra diametralmente opostos. Representando o paralaxe heliocntrico por ,
vemos que existe uma expresso bem simples relacionando-o com a distncia estrela.

(1"=1/206265 radiano. Logo: 1 pc =206265 AU = 206265 x 1.496x10
8
km =
3.086x10
13
km).
A definio de paralaxe dada acima usa como linha de base o dimetro da rbita da
Terra em torno do Sol.
Catlogos de Estrelas e Atlases na Web
Uma lista de catlogos estelares est disponvel em
http://simbad.u-strasbg.fr/Simbad ou
http://simbad.harvard.edu/Simbad
Fotografias e imagens de diferentes campos do cu podem ser encontradas em
http://archive.stsci.edu/dss/dss_form.html


Movimento Prprio


Reduo das coordenadas astronmicas
(de coordenadas mdias para aparentes)
Vimos, neste captulo e no anterior, que h vrios componentes de movimento, seja do
eixo de rotao, dos plos celestes ou dos prprios astros no cu, que levam variao
contnua e peridica de suas coordenadas equatoriais. Esses componentes de
movimento incluem a precesso, a nutao, os movimentos do plo, a aberrao,
paralaxe, movimento prprio e refrao. A maioria destes componentes podem ser
modelados e descritos por intermdio de frmulas matemticas ou pelo menos tabelados
em efemrides. O clculo das coordenadas de uma estrela para um dado instante,
levando em conta estes fatores, chamado de reduo das coordenadas. Geralmente,
dividimos o problema em duas partes: reduo ao ano e reduo ao dia.
Na reduo ao ano, transformamos as coordenadas listadas em um catlogo, que se
referem a um equincio redondo, como 1950.0 ou 2000.0, em coordenadas para o
equincio referente ao incio ou metade do ano corrente (ou seja, 1999.0 ou 2000.5, por
exemplo). Essas transformaes levam em conta apenas a precesso geral do eixo de
rotao e o movimento prprio da estrela no intervalo de tempo decorrido. Elas so do
tipo:
v
2
v'/200
3
v'' / 10
6
v
2
v'/200
3
v'' / 10
6
onde v, v' e v'' so termos listados nos prprios catlogos de coordenadas e o
intervalo de tempo entre o equincio do catlogo e o do ano corrente.
Na reduo ao dia levamos em conta as variaes devidas nutao, aberrao, ao
paralaxe e tambm precesso e ao movimento prprio residuais entre o equincio do
meio do ano e o dia considerado.
No Astronomical Almanac, por exemplo, encontramos frmulas para a reduo ao dia do
tipo:
a + Bb + Cc + Dd + E + J tg
2

a' + Bb' + Cc' + Dd' + J' tg
onde A, B, C, D, E, J e J' so os nmeros Besselianos, listados para cada dia do ano. J
a,b,c,d,a',b',c' e d' so as chamadas constantes Besselianas da estrela, que dependem
de suas coordenadas equatoriais mdias (determinadas a partir de um catlogo pela
reduo ao ano):
a(") = 1/15(m/n + sen tan
b(") = 1/15 cos tan
c(") = 1/15 cos sec
d(") = 1/15 sen sec
a'(") = cos
b'(") = - sen
c'(") = tg cos sen sen
d'(") = cos sen
As frmulas acima incorporam apenas correes para precesso residual, nutao e
aberrao. O componente de paralaxe dado pela frmula:
X d - Yc
X d' - Yc'
onde X e Y so coordenadas cartesianas da Terra com origem no Baricentro do Sistema
Solar e o paralexe heliocntrico da estrela. Obviamente, medida em que a Terra
orbita em torno do Sol, X e Y variam; assim seus valores so tambm listados
diariamente pelo Astronomical Almanac.
Finalmente, temos o movimento prprio residual entre o equincio do meio do ano e o
dia considerado:

onde

so, respectivamente, a frao do ano decorrido entre o meio do ano e o

dia considerado e os componentes em ascenso reta e declinao do movimento prprio
da estrela, expressos em "/ano.
A soma das 3 componentes de e dadas acima nos d a reduo ao dia. A
coordenadas resultantes dessas correes so chamadas de coordenadas aparentes ou
verdadeiras, em contraposio s coordenadas mdias listadas nos catlogos. Sobre as
coordenadas verdadeiras podemos ainda incorporar o efeito da refrao atmosfrica,
que, conforme descrito acima, depende da temperatura e presso ambientes (tabelas
quantificando esse efeito so encontradas, por exemplo, nas Efemrides Astronmicas
do Observatrio Nacional), transformando-as assim em coordenadas observadas.
Determinao da Hora:
Mtodo de Zinger
O mtodo de Zinger se baseia na observao de um par de estrelas ao cruzarem um
determinado almucntar aproximadamente ao mesmo tempo, uma a leste e a outra a
oeste do meridiano. Este mtodo, contrariamente ao mtodo das alturas iguais, no
exige que se faa leituras de ngulos com o teodolito, sejam verticais, sejam horizontais.
sso elimina as fontes de erro inerentes a mtodos anteriores. Por outro lado, para
aplicarmos o mtodo de Zinger, precisamos conhecer nossa latitude e faz-se necessrio
usar um cronmetro sideral. Precisamos tambm programar previamente um par de
estrelas de coordenadas conhecidas e que saibamos que iro atravessar um
determinado almucntar aproximadamente ao mesmo tempo. Este par chamado par
de Zinger.
Sejam
E
e
E

W
e
W
, as coordenadas equatoriais das estrelas do par, situadas,
respectivamente, a leste e oeste do meridiano. Sejam H
E
e H
W
os ngulos horrios
dessas estrelas ao atravessarem o almucntar escolhido. Vamos inicialmente definir
algumas variveis que aparecem de forma recorrente nas expresses abaixo.

E

W
a= (
E
+
W
) / 2

E

W
b = (
E
+
W
) / 2
H
E
H
W
c = (H
E
+ H
W
) / 2
Com um cronmetro sideral, podemos sempre anotar o instante cronomtrico () de
qualquer evento. Conhecido o estado do cronmetro (E), temos ento a hora sideral
daquele instante. Geralmente, o estado E determinado pela leitura de um instate
cronomtrico associado a um evento de hora sideral conhecida, como a culminao de
uma estrela de coordenadas conhecidas. Pelo mtodo de Zinger, vamos determinar a
hora sideral e o estado do cronmetro simultaneamente.
Seja a hora sideral em que a estrela a leste atravessa o paralelo horizontal escolhido:
S
E
= H
E
+
E
=
E
+ E, Eq. ()
onde a segunda igualdade acima segue das definies de instante cronomtrico e de
estado de um cronmetro. Analogamente, para a outra estrela do par teremos:
S
W
= H
W
+
W
=
W
+ E, Eq. ()
Somando as duas equaes acima e dividindo o resultado por dois temos:
(H
E
+ H
W
) / 2 + (
E

W
) / 2 = (
E
+
W
) / 2 + E ==>>
c + a = (
E
+
W
) / 2 + E ==>> E = c + a (
E
+
W
) / 2, Eq. ()
Note que os instantes cronomtricos
E
e
W
so lidos com o cronmetro sideral e o valor
de a conhecido. Precisamos apenas deduzir c para determinar o valor de E.
O valor de c obtido a partir das seguintes expresses:
sen (M + c) = tg tg cos M cossec Eq. (V)
tg M = tg b tg cotg Eq. (V)
Note que b e dependem apenas das declinaes das estrelas do par, que so
previamente conhecidas. Para obter o valor de basta subtrair as equaes e dadas
anteriormente. Teremos ento:
(H
E
H
W
) / 2 + (
E

W
) / 2 = (
E

W
) / 2
(
E

W
) / 2
No apndice abaixo, encontra-se a deduo das expresses (V) e (V) dadas acima.
Com elas podemos ento obter o valor de c e inser-lo na Eq. () para deduzir o estado
do cronmetro E.
Determinao de Longitude:
Mtodo das Distncias Zenitais Absolutas
Vimos que podemos determinar a longitude de um meridiano se conhecermos a hora
sideral tanto local quanto em Greenwich de um determinado instante. Estudamos o
mtodo das alturas iguais, que usa como instante aquele da passagem de uma dada
estrela pelo meridiano cuja longitude desejamos conhecer. Mas podemos na verdade
usar qualquer outro instante, desde que possamos medir com preciso a distncia
zenital de uma estrela neste instante. Seja z o valor obtido para uma dada estrela em um
dado instante de hora legal HL.
Usando uma das frmulas dos 4 elementos temos:
cos z = sen sen cos cos cos H ==>>
== >> cos H = (cos z - sen sen cos cos
Conhecido o valor de H, o ngulo horrio da estrela no instante considerado, temos a
hora sideral local:
S = H +
Note que supomos que as coordenadas equatoriais da estrela cuja altura medimos so
conhecidas. O mesmo se aplica latitude do local.
Pela hora legal HL, de maneira inteiramente anloga apresentada no mtodo das
alturas iguais, podemos inferir a hora sideral em Greenwich correspondente ao mesmo
instante, S
G
. A longitude ento ser:
= S - S
G

Procedimento Observacional
1 - A escolha da estrela simples: basta que ela seja uma estrela de ascenso reta e
declinao conhecidas e que esteja a uma distncia zenital no muito grande (para evitar
correes grandes para refrao) no instante desejado para a observao.
2- Na noite de observao, como j sabido, deve-se proceder ao nivelamento e
calibrao do teodolito. Necessita-se tambm estimar o erro zenital do mesmo.
Mira-se estrela e , em um dado instante, anota-se tanto sua leitura vertical quanto
a hora legal em que esta foi feita. Aplica-se leitura vertical as correes para o
erro zenital e para refrao. Esta ltima depende da temperatura e presso, que
devem ser lidas com um barmetro. Uma vez conhecido o valor de z, determina-se,
pelas frmulas dadas acima, o valor de H e de S. Com a hora legal e o fuso em que
se encontra o meridiano, determina-se ento o valor de S
G
e, por conseguinte, a
longitude deste meridiaDeterminao de Longitude: Mtodo das Alturas guais
Sabemos que as estrelas atingem sua mxima altura no cu ao atravessarem o
meridano astronmico de um observador em seu movimento diurno de leste para oeste.
Vimos que possvel, conhecida a declinao de uma estrela, determinar a latitude
de um local pela determinao de sua distncia zenital na culminao, z
min
. Discutimos
tanto mtodos que exigem a medida direta de z
min
quanto mtodos que inferem z
min
com
base na observao da estrela antes e depois de culminar.
Mtodos de determinao da longitude tambm existem. Analogamente latitude,
podemos determinar apenas pela observao da estrela durante a passagem
meridiana. Como fazer isso? Lembrando que a longitude dada simplesmente pela
diferena de hora, sideral ou solar, entre o nosso meridiano e o de Greenwich:
= Hora - Hora
G
Conhecidas, para um mesmo instante, as horas siderais local e em Greenwich, temos
imediatamente a longitude. A hora sideral local simplesmente a ascenso reta do
crculo horrio que coincide com o meridiano naquele instante. Assim, no instante em
que uma estrela de ascenso reta culmina para um dado observador sabemos que a
hora sideral simplesmente:
S =
Se pudermos determinar a hora sideral em Greenwich neste mesmo instante, saberemos
ento a longitude do local. A hora sideral em Greenwich pode ser determinada se
anotarmos a hora legal em que se deu a culminao da estrela. Seja HL esta hora.
Conhecido o fuso F do local, sabemos que a hora solar mdia em Greenwich (ou seja, o
tempo universal) ser:
M
G
= HL - F
A hora sideral em Greenwich segue facilmente pela frmula:
S
G
= S
0
+ M
G
(1+ S
0
+ (HL-F)(1 +
onde S
0
a hora sideral em Greenwich 0h TU, que pode ser tirada das Efemrides e
0.00273790926.
Um problema do mtodo descrito acima o de que necessitamos conhecer com
bastante preciso o meridiano local, de forma a poder observar a estrela e anotar a hora
legal no instante de sua culminao. Uma maneira de contornar este problema usar o
fato de que o movimento diurno de uma estrela simtrico com relao passagem
meridiana. Ou seja, o intervalo de tempo entre o nascer e a passagem meridiana igual
ao intervalo decorrido entre esta ltima e o ocaso. O mesmo se aplica s passagens da
estrela por um outro almucntar diferente de h = 0. Podemos ento escolher um
determinado almucntar e observar a estrela cruz-lo tanto a leste quanto a oeste do
meridiano. Sabemos, pela simetria do movimento diurno, que a hora legal da culminao
desta estrela ser igual mdia das horas legais correspondentes a estes dois instantes:
HL = (HL
L
+ HL
O
)/2
onde, na expresso acima, HL
L
e HL
O
so, respectivamente, as horas legais em que a
estrela atravessa o crculo de altura constante a leste e a oeste do meridiano. De resto, a
determinao de igual descrita anteriormente.
Por envolver observaes de uma mesma estrela ao cruzar por duas vezes um mesmo
almucntar, este mtodo de determinao da longitude chamada de mtodo das
alturas iguais.

Procedimento Observacional
1 - Como de hbito, devemos escolher uma estrela que saibamos que vai estar prxima
do meridiano no intervalo de hora legal disponvel para as observaes. sso implica uma
estimativa inicial e aproximada da longitude e a leitura de S
0
das Efemrides. A primeira
nos permite converter o intervalo de hora legal disponvel para intervalo de hora solar
mdia local. A segunda nos permite converte o intervalo de hora solar mdia local para
intervalo de hora sideral. A estrela escolhida deve ter ascenso reta contida dentro deste
ltimo intervalo.
2 - Sabemos que a estrela culminar no instante em que a hora sideral local for igual
sua ascenso reta. Conhecida sua declinao, podemos determinar a altura da estrela
na culminao, h
max
. Temos necessariamente que escolher um almucntar abaixo deste
valor. Para no termos que esperar muito tempo entre a travessia do almucntar a leste
e a travessia posterior a oeste do meridiano, convm escolher o almucntar de h = h
max
-
2 ou algo assim. Quanto mais baixo o valor de h, maior o intervalo de tempo decorrido
entre os dois instantes em que a estrela assume aquele valor de altura. Note que um
intervalo grande de tempo pode implicar variaes nas condies atmosfricas e, por
conseguinte, erros na determinao da longitude causados por efeitos variveis de
refrao atmosfrica.
3 - Na noite de observao, como j sabido, deve-se proceder ao nivelamento e
calibrao do teodolito, bem como estimativa aproximada do meridiano, materializado
pelo valor de azimute de alguma mira fixa, suposto determinado anteriormente. Fixa-se o
teodolito no nvel vertical desejado e mira-se aproximadamente na direo estrela, at
que ela entre no campo do teodolito e cruze o retculo horizontal. Anota-se ento o valor
de HL
L
. Mantendo sempre travada a vertical do teodolito, procura-se acompanhar a
estrela em azimute. Eventualmente ela voltar a aparecer no campo do teodolito, desta
vez em movimento descendente. Anota-se ento o valor de HL
O
no instante em que a
estrela cruza novamente o retculo horizontal.
4 - A mdia dos dois valores de HL nos d a hora legal da passagem meridiana, que por
seu turno nos permite conhecer a hora sideral em Greenwich correspondente a este
instante. Finalmente, teremos ento S - S
G
= - S
G
.
no.
DETERMNAO DE LATTUDE
MTODO DE STERNECK
Sabemos que ao passar pelo plano meridiano de um observador, uma estrela culmina,
ou seja, atinge um valor extremo de altura. Na culminao superior a estrela cruza o
semi-crculo meridiano superior do local (semi-crculo superior o que contm o znite).
Neste instante sua altura mxima, sendo esta uma situao favorvel sua
observao.
Outra particularidade interessante da passagem meridiana que temos nesta situao
relaes bem simples envolvendo a distncia zenital da estrela (que ser mnima), sua
declinao e a latitude astronmica do local. Consideremos, por exemplo, a figura
abaixo, na qual mostramos o plano meridiano de um observador a uma latitude < 0.
O plo elevado para este observador , portanto, o plo celeste sul (P
S
). Este ltimo
obviamente perpendicular ao equador celeste, que cruza o plano meridiano no ponto EC.
A declinao da estrela indicada na figura, assim como sua distncia zenital. fcil
provar que:
z
Seja agora a situao indicada na figura abaixo. Agora a estrela culmina a norte do
znite. Neste caso, podemos escrever:
z
Em ambos os casos, se medirmos z e conhecermos a declinao podemos determinar
nossa latitude. Note, contudo, que podemos combinar as duas equaes acima, usando
duas estrelas: uma culminando a sul do znite, a uma distncia zenital z
s
e de declina
o
s
z
s
; a outra culminando a norte do znite a uma distncia zenital z
n
e de
declinao
n
z
n
.
Somando as duas equaes teremos ento:
2
s

n
+ z
s
z
n
==>>
s

n
) / 2 + (z
s
z
n
) / 2
Este mtodo de usar duas estrelas que culminam em lados opostos do znite
conhecido como mtodo de Sterneck. A vantagem do mtodo est no fato de que os
erros zenitais nas medidas de z
s
e z
n
so automaticamente cancelados ao tomarmos a
diferena acima. Se escolhermos estrelas que culminem a distncias zenitais
aproximadamente iguais, a diferena z
s
- z
n
tambm remover praticamente todo o efeito
devido refrao atmosfrica.

Procedimentos
Antes da noite de observao, j temos que ter definido(s) o par(es) de Sterneck a serem
usados. Alm de culminarem em lados opostos do znite, as estrelas do par devem
idealmente satisfazer s seguintes condies:
1) Suas distncias zenitais na culminao devem ser relativamente pequenas (z
s
=< 45e
z
n
=< 45) de modo a minimzar correes para refrao.
2) A diferena de distncia zenital mnima deve ser da ordem de uns 5 ou menos (|z
s
- z
n
| =< 5), para garantir que as correes para refrao se cancelem ao mximo.
3) O intervalo entre as duas culminaes no deve exceder uns 30m (ou seja, |
s
-
n
|
=< 30m), de forma a que a atmosfera no mude muito entre uma observao e outra,
novamente como forma de evitar termos de refrao que no se cancelem.
Sistemas de Coordenadas e de Referncia


1 ntroduo

At a recente introduo dos sistemas de navegao e de posicionamento por satlites,
particularmente do Global Positioning System (GPS), sistemas de coordenadas
geodticas eram de pouco interesse para muitos dos usurios de sistemas de
coordenadas para posicionamento. De fato, muitos problemas e erros atuais derivam
deste histrico desconhecimento da verdadeira complexidade dos sistemas de
coordenadas. Procuraremos aqui descrever vrios tipos de coordenadas, seu uso na
definio de sistemas de coordenadas, bem como sua utilizao como referncia de
medidas de posicionamento. Descreveremos tambm os meios de transformar
coordenadas de um sistema para outro, como forma de podermos corretamente us-las
em conjunto.

2 Coordenadas Astronmicas

A definio de latitude e longitude astronmicas ( A and A) exige que sejam
especificados um equador e um meridiano de origem. O equador o plano perpendicular
ao eixo de rotao e que contm o centro de massa da Terra. O meridiano de origem
um plano arbitrrio que contenha o eixo de rotao. De forma simples, a latitude
astronmica de um ponto dada pelo ngulo entre a vertical (ou seja, a direo do vetor
acelerao gravitacional) naquele ponto e o plano equatorial. O meridiano astronmico
definido como o plano que contm a vertical do ponto e o eixo de rotao da Terra (Fig
1). Convenciona-se como meridiano de origem aquele que corresponde ao ponto onde
se situa o antigo Observatrio de Greenwich. Resulta que a longitude astronmica de um
local o ngulo entre dois planos, um dos quais o plano meridiano do local e o outro
o meridiano de origem, que contm Greenwich.


Figure 1
Astronomical Latitude and Longitude

As definies acima, ainda que paream complicadas, so na verdade simplificaes
grosseiras, devido a trs fatores. Primeiramente, o eixo de rotao da Terra no fixo
com relao ao prprio planeta: ele se move continuamente, movimento este que
denominamos de movimento do plo. Embora este efeito fosse previsto por Euler em
1765, ele s foi observado h uns cem anos atrs. Como resultado do movimento do
plo, o plo norte, por exemplo, que uma interseco do eixo de rotao com a
superfcio do planeta, se move por uns 5 a 10 metros por ano. , portanto, conveniente e
costumeiro definirmos as coordenadas astronmicas usando um eixo de rotao mdio,
adotado por conveno internacional, ao invs do verdadeiro, que muda de um instante
para outro. Em segundo lugar, o meridiano de origem no o que contm um ponto
particular em Greenwich, mas definido como um valor mdio obtido a partir das
longitudes adotadas para um conjunto de observatrios espalhados pelo mundo. Desde
1988, o nternational Earth Rotation Service (ERS), baseado em Paris, definiu o eixo de
rotao mdio, o plo de referncia do ERS (RP) e o meridiano de referncia do ERS
(RM).

A terceira e mais importante desvantagem da latitude e longitude astronmicas (e
tambm das geogrficas) que, contrariamente s coordenadas geodsicas, elas no
medidas adequadas da posio de um ponto sobre a Terra. A latitude e longitude
astronmicas so, na verdade, indicaes da inclinao da vertical local com relao ao
eixo de rotao instantneo e ao RM, respectivamente. De forma mais explcita, se as
verticais de dois ou mais pontos sobre a Terra so paralelas, ento estes pontos tero os
mesmos valores de coordenadas astronmicas. Assim sendo, coordenadas
astronmicas no constituem um sistema de coordenadas no sentido geomtrico da
palavra.

3 Geodetic (Ellipsoidal) Coordinates

As coordenadas geodsicas de um ponto so definidas como as coordenadas elipsoidais
sobre um elipside de referncia, sobre o qual projeta-se o ponto da superfcie (Fig. 2). A
latitude geodsica ( G) a inclinao da normal ao elipside que contm o ponto em
questo com relao ao plano equatorial do mesmo. O meridiano geodsico definido
como o plano que contm esta normal e o eixo menor do elipside de referncia.
Finalmente, a longitude geodsica ( G) de um ponto o ngulo entre o plano meridiano
geodsico e um meridiano de origem arbitrrio (em geral, o RM).


Figure 2
Geodetic Latitude and Longitude

Contrariamente s coordenadas astronmicas de diferentes pontos na superfcie do
globo, no h dois pontos sobre o elipside de referncia com coordenadas geodsicas
idnticas. Por conseguinte, o mesmo se aplica s coordenadas geodsicas de dois
pontos sobre a superfcie da Terra, exceto no caso em que eles se situem sobre a
mesma normal ao elipside. Alm disso, como no caso de um plano ou de uma
superfcie esfrica, podemos desenvolver frmulas que nos dem a distncia (ao longo
da superfcie do elipside) e o azimute de um ponto do elipside relativo a outro, dadas
suas coordenadas geodsica. O motivo pelo qual usa-se um elipside ao invs de outra
figura regular, como o plano ou a esfera, o de simples convenincia, uma vez que o
elipside de revoluo a figura geomtrica regular que mais bem descreve a figura da
Terra. O tamanho e a forma do elipside de referncia, caracterizados respectivamente
pelo valor do seu semi-eixo maior a e pelo valor do achatamento f podem ser arbitrados,
mas o posicionamento do elipside com relao figura da Terra de importncia
crucial. Em geral, o elipside posicionado de forma a que ele se ajuste o melhor
possvel ao geide (ou seja superfcie equipotencial gravitacional) da rea de interesse
(Fig 3). Na prtica geodsica clssica, isso feito adotando-se arbitrariamente valores de
latitude e longitude geodsicas (e de altura sobre a superfcie do elipside) para uma
estao de origem, usando-se ento as frmulas matemticas que mantm paralelismo
entre o eixo menor do elipside e o eixo mdio de rotao do planeta (Bomford, 1980).

Figure 3
Local and Geocentric Ellipsoids

4 Cartesian Coordinates

A more useful (and popular) alternative to using the angular measurements of latitude
and longitude, is to describe the position of a point on, or indeed above or below, the
Earths surface in terms of cartesian coordinates. Having specified the equator and zero
meridian of either an astronomical or geodetic coordinate system, it is possible to define
an associated cartesian coordinate system, X, Y and Z. Conventionally, the axes form a
left handed triad with the Z axis in the direction perpendicular to the equator, the X axis in
the direction of the zero meridian, and the Y axis perpendicular to the other two (see Fig
4). The origin of such a cartesian system may either be the centre of the associated
reference ellipsoid or the implied mass centre of the Earth (geocentric cartesian
coordinates).
Figure 4
Cartesian Coordinate Systems

Theoretically, the axes of all properly defined geodetic cartesian coordinate systems must
be parallel to one another. t therefore follows that the only coordinate transformations
which are necessary to convert from one geodetic cartesian coordinate system to another
are three translations of the origin, X, Y and Z. However, in practice, some of these
transformations may also involve other parameters, such as rotations about the axes
(see 6). A set of 3-d cartesian coordinates, X, Y and Z, can also be converted into
corresponding sets of latitude, longitude and height above an ellipsoid of given
dimensions (a and e), whose origin and axes coincide with the cartesian X, Y, Z system,
by using the cartesian to ellipsoidal conversion formulae.
tan G =
tan G =
h =
where =
a = semi major axis of ellipsoid
e = eccentricity of ellipsoid
h = ellipsoidal height of point (see 5)

Although direct formulae do exist the simple equations stated here involve an iteration for
the latitude term. One can also use a corresponding set of reverse (ellipsoidal to
cartesian) formulae to convert latitude, longitude and height above the ellipsoid back to X,
Y, Z.

X = ( + h) cos G cos G
Y = ( + h) cos G sin G
Z = ( (1-e2) + h) sin G

The greatest advantage of a cartesian coordinate system is that it is completely defined
by the direction of the three axes and the position of the origin, with none of the
complications of the reference ellipsoid, projection grids, etc. t is unfortunate that this
simplicity of concept is not matched by user convenience. With the exception of aircraft,
satellite and space navigation, geodetic cartesian coordinates would be very inconvenient
for most users, notably cartographers, surveyors, engineers, sea and land navigators.
With geodetic cartesian coordinates, going-up by h meters would not involve an identical
increase of the value of Z, except at the North Pole. On the equator, the value of Z would
remain unchanged however large the value of h. Nevertheless, all satellite based
navigation and positioning systems measure, compute and (in the first instance) output
coordinates in 3-d X, Y, Z terms. t is therefore important to understand the concepts
involved, and the relationship between 3-d systems and the more familiar 2-d geodetic
and projection grid coordinates.

5 Height

n a geodetic coordinate system, as defined in 3, the third dimension is given by the
ellipsoidal height, h, of the point, which is defined as the linear distance of the point
above, (or below), the ellipsoid, measured along the normal. n practical terms, these are
generally unsuitable for normal use, as they are both difficult to determine and bear no
relation to the Earths gravitational field which, for example, determines the direction of
the flow of water along a pipe. Orthometric heights or, as they are more generally called,
heights above mean sea level, are much more useful. The orthometric height, H, of a
point is defined as the linear distance from that point to a reference equipotential surface
of the Earths gravity field, measured along the gravity vector. Typically, the geoid is
specified as the reference surface, being the equipotential surface of the Earth that best
fits mean sea level (Bomford, 1980). The difference between ellipsoidal (h) and
orthometric (H) heights is denoted by N which is referred to as the geoid-ellipsoid
separation or as the geoid height, (see Fig 6) and is given by

h = N + H

Figure 6
Ellipsoid, Geoid and Height

The use of satellite positioning systems, which produce the geometrical ellipsoidal height,
requires the corresponding geoid-ellipsoid separation to be known before the more useful
orthometric height can be obtained. As a result the development of high precision geoidal
models is currently being undertaken in many countries.
ESSG. These pages are regularly maintained. See Whats New ? for recent updates.
For any further information on the ESSG, please contact the
iessg.webmaster@nottingham.ac.uk. Surface mail enquiries should be made to IESSG,
University Park, University of Nottingham, Nottingham. NG7 2RD. UK.
ELONGAO DE UMA ESTRELA
Uma estrela est em elongao quando o ngulo do tringulo esfrico de posio da
estrela retngulo na prpria estrela. Chamemos o ngulo do vrtice onde est a estrela
de Q. Neste caso, a elongao caracterizada por Q = 90.
Nesta situao temos ento as seguintes relaes envolvendo os demais elementos do
tringulo esfrico:
sen A = cos / cos i
cos z = sen / sen
cos H = tg / tg
onde A o azimute da estrela, z sua distncia zenital, H seu ngulo horrio, a sua
declinao e a latitude do observador.
Como o mdulo de um cosseno ou seno tem necessariamente que ser =< 1, temos pelas
relaes acima que
|cos /cos i |cos cos |
|sen /sen i |sen sen < |
Alm disso, para que a elongao se d acima do horizonte necessrio que e
tenham o mesmo sinal. Uma outra caracterstica da situao de elongao o fato de
que o azimute atinge um valor extremo neste instante. Assim, um grfico de A x H (ou
tempo) nos instantes que precedem e sucedem elongao nos dar uma parbola cujo
valor extremo (mximo ou mnimo) representa o azimute da estrela ao elongar-se. Mas
este ltimo pode ser calculado usando a expresso (1) acima, desde que conhecida a
declinao da estrela e a latitude do observador. Assim resulta que o acompanhamento
de uma estrela logo antes e depois da elongao nos permite determinar nosso
meridiano e tambm o azimute de uma mira fixa.
Previamente noite de observao precisamos ento definir estrelas que:
1) Satisfazem as condies necessrias para elongar acima do horizonte: | e
ambas tendo o mesmo sinal.
2) E que tenham elongao ocorrendo durante o intervalo disponvel para o trabalho de
campo.
Para escolhermos a(s) estrela(s) a ser(em) usada(s) temos ento que seguir os
seguintes passos:
A) Dada a longitude aproximada do local da observao e o intervalo de hora legal
disponvel para a mesma, obter o intervalo de hora sideral correspondente. sso envolve
uma transformao de hora legal para hora solar local e uma converso de hora solar
local em hora sideral.
B) Dado o intervalo em hora sideral, procurar estrelas que elonguem dentro deste
intervalo. sso feito com o auxlio de uma lista contendo as coordenadas equatoriais de
vrias estrelas que satisfaam os requisitos mnimos dados no tem 1. Com a declinao
da estrela e a latitude do ponto de observao, usa-se a frmula (3) para determinar
o ngulo horrio H de cada estrela ao elongar. Da usa-se a expresso
S = H +
para determinar se a hora sideral em que estrela elonga est dentro do intervalo definido
em A, onde a ascenso reta da estrela.

Observaes
Uma vez definida(s) a(s) estrela(s), uma das primeiras coisas a serem feitas na noite de
observao identific-la(s) no cu. Aps a montagem e nivelamento do teodolito, ento
procede-se determinao do erro zenital, e leitura horizontal de uma mira fixa.
Uma vez feitas as calibraes, estamos prontos para fazer leituras horizontais da estrela
com o teodolito para diferentes instantes, os quais devem ser anotados cuidadosamente.
Devemos tambm anotar as leituras verticais, de forma a poder confirmar, por soluo
dos elementos do tringulo esfrico, o valor do azimute em cada instante. Note que
valores de z precisam ser corrigidos para refrao, o que exige conhecimento da
temperatura e presso atmosfricas.
Os pontos L x t, tomados de meia hora antes at meia hora depois do instante previsto
para a elongao, devero formar uma parbola, sendo ento possvel, usando tcnicas
de ajuste j conhecidas, determinar o valor extremo da leitura horizontal L. Este
corresponder ao azimute da estrela no instante da elongao, permitindo-se assim
transformar leituras horizontais em determinaes
CULMNAO DE UMA ESTRELA
Uma estrela culmina quando sua altura atinge um valor extremo. sso ocorre duas vezes
ao longo do dia sideral: na culminao inferior, sua altura mnima e na culminao
superior sua altura mxima. Esta ltima situao a mais favorvel para observ-la.
Em ambas as culminaes, a estrela est contida no plano meridiano do observador.
Uma outra vantagem de observarmos uma estrela durante sua culminao superior o
fato de que, neste caso, no precisamos de trigonometria esfrica para estabelecermos
relaes entre as diferentes coordenadas da estrela e as coordenadas do observador.
Todas as relaes se simplificam imensamente, pois o tringulo esfrico da estrela deixa
de existir, j que polos, znite e estrela esto todos alinhados sobre o meridiano
astronmico. Para observadores no hemisfrio sul, por exemplo, se a estrela culmina a
sul do znite (ou seja com azimute A=180), temos a seguinte relao entre sua
declinao sua distncia zenital mnima z
min
e a latitude do observador:
z
min
Caso a estrela culmine a norte do znite (A=0), podemos escrever:
z
min
A figura abaixo mostra a situao caracterstica da culminao superior. A estrela K
culmina a norte do znite (A = 0) e a estrela V a sul (A = 180). Neste instante suas
distncias zenitais so mnimas, de valor z
k
e z
v
, respectivamente, tal como mostradas na
figura. As duas equaes acima so claramente vlidas para V e K, respectivamente.

Basta, portanto, determinarmos o valor da distncia zenital na culminao de uma estrela
de declinao conhecida para determinarmos nossa latitude. Um problema, contudo,
sabermos o exato instante em que a estrela culmina. sso equivalente a determinarmos
a direo norte-sul com preciso.
Uma maneira de determinar a posio do meridiano astronmico e nossa latitude sem
conhecimento prvio de nenhum dos dois observarmos uma estrela com um teodolito
aproximadamente de meia hora antes at meia hora depois de sua culminao superior,
anotando-lhe a leitura vertical z e a leitura horizontal L para diferentes instantes.
Esperamos que os pontos z x L, uma vez colocados em um grfico, descrevam uma
parbola. Ou seja, espera-se que eles satisfaam uma relao do tipo:
z= a L
2
+ b L + c
Se ajustarmos uma parbola a estes pontos, determinando os valores dos parmetros a,
b e c, podemos ento inferir o valor de L para o qual z mnimo. Basta tomarmos a
derivada dz/dL da parbola acima e a igualarmos a zero. Assim teremos:
L(z
min
) = -b/2a
Sabemos que este valor de L(z
min
) corresponde ao instante da passagem meridiana,
tendo assim um azimute de 0 ou de 180, dependendo de a estrela culminar a norte ou
a sul do znite, respectivamente. Assim, qualquer outra leitura L que tenhamos, como
por exemplo, a leitura de uma mira fixa qualquer, pode ser convertida em um valor de
azimute. Alm disso, o valor mnimo de z, obtido substituindo -b/2a na parbola, nos
permite determinar a latitude do ponto de observao. Este valor z
min
= -b^2 / 4a + c.
Previamente noite de observao precisamos ento definir estrelas que:
1) Culminem durante o intervalo disponvel para o trabalho de campo.
Para escolhermos a(s) estrela(s) a ser(em) usada(s) temos ento que seguir os
seguintes passos:
A) Dada a longitude aproximada do local da observao e o intervalo de hora legal
disponvel para a mesma, obter o intervalo de hora sideral correspondente. sso envolve
uma transformao de hora legal para hora solar local e uma converso de hora solar
local em hora sideral.
B) Dado o intervalo em hora sideral, procurar estrelas que culminem dentro deste
intervalo. Sabemos que a hora sideral em que uma estrela culmina igual sua
ascenso reta (pois no meridiano o ngulo horrio nulo). Logo, com o auxlio de uma
lista contendo as coordenadas equatoriais de vrias estrelas, tudo que precisamos fazer
determinar que estrelas tm ascenso reta contida no intervalo de hora sideral definido
no tem A.
Observaes
Uma vez definida(s) a(s) estrela(s), uma das primeiras coisas a serem feitas na noite de
observao identific-la(s) no cu. Aps a montagem e nivelamento do teodolito, ento
procede-se determinao do erro zenital, e leitura horizontal de uma mira fixa cujo
azimute queiramos determinar.
Uma vez feitas as calibraes, estamos prontos para fazer leituras horizontais e verticais
da estrela com o teodolito para diferentes instantes, os quais devem ser anotados
cuidadosamente. Note que valores de z precisam ser corrigidos para refrao, o que
exige conhecimento da temperatura e presso atmosfricas.
Os pontos z x L, tomados de meia hora antes at meia hora depois do instante previsto
para a culminao, devero formar uma parbola, sendo ento possvel, usando tcnicas
de ajuste, determinar o valor extremo da leitura vertical z. Este corresponder distncia
zenital da estrela no instante da culminao, permitindo-se assim determinar a latitude.
Alm disso, como o azimute neste instante 0 ou 180, temos tambm determinada a
posio do nosso meridiano astronmico e do azimute da mira.