ENGRANAJES RECTOS

INTRODUCCIN. Son elementos esenciales en la mayora de las mquinas, son de uso frecuente y extenso. El estudio de engranajes suele abordar: 1) anlisis cinemtico. 2) anlisis de las fuerzas. 3) diseo de engranes (dimensiones). 4) consideracin desgaste. Los engranajes rectos se utilizan para transmitir movimientos de rotacin entre ejes paralelos. Los dientes son paralelos al eje de rotacin. En la Figura 1 se representan las caractersticas principales de un engranaje recto: p, paso circular (medido en la circunferencia de paso en mm entre 2 dientes). m, mdulo m = d/Z Z, nmero de dientes a, adendo t, dedendo.

Figura 1. Nomenclatura de los dientes de engrane Se definen a continuacin algunos puntos importantes para entender el funcionamiento de los engranajes. 1. Accin conjugada. Los engranajes son de accin conjugada cuando los perfiles de los dientes se disean para que se produzca una relacin constante de velocidades angulares durante su funcionamiento de contacto. Normalmente se usan perfiles de evolvente.

2. Lnea de accin. Cuando una superficie empuja a otra, el punto de contacto est donde las dos superficies son tangentes entre s y en cualquier instante las fuerzas estn dirigidas a lo largo de la normal comn.

Figura 2. Levas con perfiles en contacto A partir de la Figura 2 conviene recordar que: ab es la lnea de accin la relacin entre las velocidades angulares de las levas es inversamente proporcional a los radios a P. las circunferencias de paso son las de centro en 0 y pasan por P (punto de paso). para transmitir relacin constante de velocidades, P debe permanecer constante.

En el caso de perfiles de evolvente se puede demostrar que todos los puntos de contacto estn sobre ab y que todas las normales a los perfiles en el punto de contacto coinciden con ab. Comprubese en la Figura 3.

.V = r1 1 = r2 2
donde r1,2 radio de paso 1,2

(1 )

Figura 8.3. ngulo de presin, circunferencia de base y de paso. Se llama ngulo de presin al que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados). Llamando r al radio de paso y p al paso circular, se obtienen las siguientes expresiones para el paso de base y el radio de base:

rb = r cos pb = p cos

(2)

La Figura 4 permite explicar dnde y cmo se produce el contacto entre engrane y pin.

Figura 4. Engrane y pin. Contacto

El contacto inicial tendr lugar cuando el flanco del diente impulsor quede en contacto con la punta del impulsado (punto a, donde la lnea ab cruza la circunferencia de adendo del engranaje). El punto de contacto final sucede cuando la circunferencia de adendo del impulsor corta a la lnea de presin (punto b). Si se aumenta la distancia entre centros de un par de engranes (respecto de la distancia que corresponde a las circunferencias de paso de diseo) se originan dos nuevas circunferencias de paso de operacin. Este cambio no influye en las circunferencias base, pero se incrementa el ngulo de presin y se reduce la longitud de la lnea de accin. 3. Relacin de contacto: La relacin de contacto, mc, es un nmero que indica el promedio de dientes en contacto (Figura 5)

Figura 5. Esquema para la definicin de la relacin de contacto Llamando arco de accin qt=qr+qa al arco AB, cuando qt = p (paso circular) un diente comienza el contacto en "a" cuando el otro lo est terminando en "b", en este caso mc=1. En un caso ms general:

mc =

qt p

( 3)

No deben disearse engranes con mc<1,2. La longitud de la lnea ab puede servir para calcular mc:

mc =

Lab p cos

(p = paso circular)

(4)

4.

Interferencia.

La interferencia se produce cuando hay contacto de porciones de perfiles de diente no conjugadas.

Figura 6. Esquema para explicar el fenmeno de interferencia En la Figura 6 se aprecia como los puntos de tangencia entre las circunferencias de base y la lnea de accin -C y D- estn entre los puntos A y B (inicial y final del contacto) luego se produce interferencia. Para que no haya interferencia el contacto debe empezar y acabar -como mucho- en C y D. La interferencia produce debilitamiento. Con la ayuda de la Figura 7 se definen a continuacin una serie de ecuaciones que definen el contacto. Los subndices en los radios hacen referencia a: r1,2 radio de paso del pin (impulsor) o rueda (impulsado)

respectivamente. rb, radio base. ra, radio circunferencia de adendo.

AB =

(r2 + a 2 ) 2 r22 cos2 r2 sin + (r1 + a1 ) 2 r12 cos2 r1 sin

mc = AB p cos

(5) ( 6)

Figura 7. Longitud y lnea de contacto El contacto empieza cuando el flanco del conductor toca la cara del conducido -A- y finaliza cuando la cara del conductor toca el flanco del conducido -B. Se producir interferencia si el punto A (o B) est en C (o D) o mas all, es decir si:

ra = r 2 cos2 + c 2 sin 2
2

( 7)

llamando c a la distancia entre centros, CD=c.sin