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Teora de
Mediciones
Dr. Andrs C. Gaeris
Mediciones en Fsica
Todo ente fsico posee una serie de propiedades cuanticables, cada una asociada a una magnitud numrica que pueda ser medida repetida y consistentemente. Medir es asignar un valor numrico nico y distinguible a la magnitud de una propiedad fsica. La medicin compara la postFuentes magnitud M de la propiedad de error proceso Q Fuentes fsica de inters con una de error magnitud ja U la unidad M de medida previamente + establecida (en forma arbitraria) M Q de la misma propiedad. U Luego es Q = M x U Sistema objeto
Observador
Mecnica Elemental Teora de Mediciones
Mediciones en Fsica
Los componentes operacionales de una medicin son 1. Sistema objeto: es lo que se mide (la magnitud de cierta propiedad fsica). 2. Sistema de medicin: es el instrumento, aparato o equipo con que se efecta la medicin, y sus caractersticas dependen de la propiedad a medir (reglas, relojes, balanzas, etc.). El valor de referencia o unidad de medida usuaalmente postFuentes est incluido en el instrumento de error proceso Q Fuentes de medicin (en su escala (y de error calibracin). M 3. Operador: es quien realiza las + mediciones. Debe ser idneo en M Q todos los detalles necesarios para poner en interaccin a los tres U Sistema objeto componentes. Observador
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Calibracin de Mediciones
Existen dos maneras de calibrar sistemas de medicin
Sistema de medicpn a calibrar + Instrumento muy exacto y preciso
M
+ M
Q
Sistema objeto Evento fsico mensurable
Fuentes de error
(solo durante una serie especial de mediciones) con el sistema de medicin a calibrar, un instrumento muy estable, robusto, exacto y preciso, de gran calidad (y u$ualmente muy caro), precalibrado a un patrn primario o secundario. De ello se obtienen curvas y Observador ecuaciones de calibracin, lo ms exacto (y preciso si y solo si se hace apropiadamente con operadores idneos) es medir previamente con la instrumentacin de uso rutinario la propiedad Q desde una fuente patrn, de magnitud Q* bien conocida, estable e inalterable.
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Fuentes de error
+ M
M
U
Redundancia en Mediciones
Hay casos en que una misma propiedad Q puede ser medida de varias formas independientes, por distintos instrumentos/ procedimientos (procesos equivalentes). La existencia de stos procesos de medicin equivalentes permite identicar, aislar y minimizar los errores sistemticos y sus derivas en el error, ya que stos son distintos e independientes postFuentes de error proceso Q Fuentes para cada procedimiento. de error No obstante, al comparar e M integrar las mediciones + realizadas por cada procedimiento M Q se debe considerar (pesar) las distintas calidades de cada U Sistema objeto Observador conjunto de datos medidos. Evento fsico
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mensurable
Mediciones
Directas e Indirectas
Las mediciones de la magnitud de una propiedad fsica pueden ser Directas: son aquellas tomadas (usualmente por comparacin) sin recurrir a ningn otro paso posterior de medicin. Ejemplos: longitudes con calibres o reglas, ngulos con transportador o gonimetro, pesos con balanzas de plato con pesas. Indirectas: se determinan por la aplicacin de una frmula Q = (s1, s2,, sN) a una serie de mediciones directas {s1, s2,, sN} previamente obtenidas. Ejemplos: longitudes con teodolitos, reas y
volmenes con reglas, velocidades lineares y angulares.
Hay mediciones aparentemente directas que son en realidad implcitamente indirectas, en las que el instrumento presenta la magnitud directamente, pero a travs de un proceso interno
Ejemplos: volmenes con buretas, fuerzas y torques con dinammetros.
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Mediciones en Mecnica
En Mecnica hay cuatro tipos de mediciones directas
Sistemas de Unidades
SIMELA/SI/mKsA
Las unidades base del Sistema Mtrico Legal Argentino son Longitud, Metro m Masa, Kilogramo Kg Tiempo, Segundo s Corriente elctrica, Amperio A Temperatura termodinmica, Kelvin K Cantidad de materia, Mol mol Copia (BIPM) del Kilogramo patrn. Intensidad luminosa, Candela cd Son suplementadas por dos unidades de naturaleza geomtrica ngulo, Radin rad ngulo slido, Estreo-radin sr
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Sistemas de Unidades
Sistemas de Unidades
Prefijos
Prejo
S im Factor
Reglas de uso
El smbolo siempre precede a la unidad de medida (fs, nm, g, mA, KPa, MW, THz). No se usan prejos dobles (mK = nK, TMHz = EHz ). Se preere el uso de prejos con exponentes que sean mltiplod de 3 (notacin ingenieril). Antes de realizarse un clculo, los prejos deben reemplazarse por su factor correspondiente
Prejo
S im
Factor
Deci Centi Mili Micro Nano Pico Femto Atto Zepto Yocto
d c m n p f a z y
10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 10-21 10-24
Deca Hecto Kilo Mega Giga Tera Peta Exa Zetta Yotta
da 101 h k M G T P E Z Y 102 103 106 109 1012 1015 1018 1021 1024 9
La secuencia de Medicin
1. Eleccin de parmetro(s) a medirse. 2. Estimacin de intervalos de magnitudes y errores. 3. Eleccin de los instrumentos necesarios. 4. Armado e instalacin del instrumento. 5. Medicin 6. Anlisis estadstico de datos. 7. Presentacin grca (ploteo) de datos. 8. Anlisis fsico de datos. 9. Incorporacin, uso y/o publicacin
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Errores de medicin
Toda medicin de una propiedad Q incluye errores (o incertezas) intrnsecas al fenmeno mensurable y al mismo proceso de medicin. El error absoluto Q en una medicin es la diferencia (en valor absoluto) entre el valor medido Q y el valor real Q*, esto es
Valor medido
Distribucin del error aleatorio
Valor
Valor medio
Frecuencia
Q = |Q Q*|.
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Errores de medicin
Notacin
Una medicin con su incerteza se denota se denota como
Q Q.
El intervalo de conana o alcance del error tiene una magnitud 2xQ.
Dos reglas
La incerteza Q debera tener slo una cifra signicativa. La magnitud de la ltima cifra signicativa de la medicin Q debe ser la misma que la del error Q.
Ejemplos: g = 9,81 0,02 m/s2, 1570 20 m
v = 8.127956 0.0312 m/s => 8.13 0.03 m/s x = 3.1234 x 104 2 m => (3.1234 0,0002 ) x 104 m = 31234 2 m " M = 5.6789 x 10-7 3 x 10~9 kg => (5.68 0,03) x 10-7 kg
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Errores de medicin
Graficacin
Q
barras de error
medicin Qi
x
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Errores Relativos
El error relativo est dado por el cociente entre el error absoluto Q con el valor esperado <Q>,
Q = |Q/<Q>| ~ Q/|Q|.
ste parmetro permite comparar las diferencias en los errores producidos por distintos mtodos de medicin. Adems, cuando la medicin es indirecta Q = (s1, s2,, sN)vale que
Frecuencia
Valor medio
Valor real
Error sistemtico
Q = s1 + s2 ++ sN
por lo que se puede evaluar la contribucin parcial de cada medicin indirecta si al error total Q.
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Valor medido
Distribucin del error aleatorio
Valor
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Errores Aleatorios
Un error aleatorio es una diferencia impredecible e inevitable respecto al valor real deseado de un parmetro en una medicin, producido por
Efectos fsicosruidos inherentes al fenmeno medido; Inherentes al instrumentalutilizado; Inuencias ambientales.
Valor medio
Frecuencia
Valor medido
Valor
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Errores Aleatorios
Para cierto parmetro de valor real constante q*, un conjunto de N mediciones qi {qi, 1 i N} repetidas (hechas con el mismo procedimiento, instrumento y operador) mostrar que cada una de ellas diere en un monto uctuante qi (=q*qi), nito e impredecible. stas uctuaciones aparecen distribuidas alrededor del valor real q* tal que su valor esprado q es nulo para conjuntos de mediciones repetidas {qi, 1 i N} con un nmero de datos muy grandes
Valor medio
Frecuencia
!q = lm $ !qi = 0
N "# i =1
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Valor medido
Valor
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Errores Sistemticos
Los errores sistemticos son desviaciones consistentes y repetibles en la medicin de un parmetro q que hacen que el valor medio de N mediciones qi {qi, 1 i N} separadas y repetidas diere signicativamente del valor esperado q* 1 N Valor Valor real * medio qi ! q + ! qs " q # N i =1 Error
Frecuencia
Toda medida est sujeta a la aparicin de errores sistemticos causados por defectos en procedimiento, instrumental y/u operador.
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sistemtico
Valor medido
Distribucin del error aleatorio
Valor
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Errores Sistemticos
Los errores sistemticos mantienen la misma magnitud consistentemente sobre mltiples series de mediciones repetidas. La magnitud de los errores sistemticos no se reduce por la realizacin de mltiples mediciones repetidas.
Valor medio Valor real Error sistemtico
Para mitigar sus efectos se debe estimar el intervalo de errores posibles haciendo un anlisis de propagacin de errores; comparar mediciones del mismo parmetro hechas con diferentes mtodos o instrumento; Valor medido recalibrar frecuentemente por com- Distribucin del paracin a patrones estandarizados. error aleatorio
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Frecuencia
Valor
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Errores Sistemticos
Artefactos
Un artefacto es un tipo particular de error sistemtico en una medicin intrnsicamente causado por el aparato y/o la tcnica utilizadas en el proceso de medicin. Como resultado aparecen sobreimpuestos en el conjunto de datos medidos una o ms seales nitas espurias, que pueden ser malinterpretadas, o confundidas como efectos reales. Los artefactos no deberan afectar a el resto del conjunto de datos medidos.
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Artefactos (picos laterales) de la medicin por autocorrelacin de ancho de pulsos ultracortos en lseres CPA. (Medido por O.Konoplev y A.C.Gaeris 1994)
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Frecuencia
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Exactitud
La exactitud es la magnitud del error absoluto, la diferencia entre el valor real y el obtenido en la medicin, q= |<q> q*| La exactitud de una medicin est asociada cuantitativamente a la media aritmtica <q> (promedio) del conjunto de datos medidos. Tambin indica el valor de la mnima variacin de la magnitud medible por un instrumento.
Mecnica Elemental Teora de Mediciones Valor medio
Frecuencia
Valor real
Error sistemtico
Valor medido
Distribucin del error aleatorio
Valor
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Precisin de Mediciones
La precisin de un conjunto de mediciones {qi, 1 i N} indica can dispersas las mediciones qi se hallan con respecto al valor real q* (o al valor esperado <q>). Est asociada cualitativamente y Valor cuantitativamente a la naturaleza medio <q> aleatoria del conjunto de datos Distribuci medidos. n del error La variancia (o sus cantidades aleatorio asociadas, las dispersiones) del conjunto de mediciones {qi, 1 i N} calculada por mtodos estadsticos cuantica sta variabilidad.
Frecuencia
Valor medido
Valor
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Exacto y preciso
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Exacto y preciso
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##, ## ## 00 !10 M
n cifras cifras no significaticas sigificativas
Notacin cientca: slo una cifra (#) a la izquierda de la coma, con la magnitud M sin especicar. Ejemplos: 2,65104; 8,110-13. Notacin ingenieril: la magnitud M debe ser un mltiplo de 3, con el mnumo de cifras (#) a la izquierda de la coma. Ejemplos: 26,5103; 81010-15. El resultado nal de un clculo debe tener como mucho el nmero de cifras signicativas de su variable menos precisa.
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Exactitud Instrumental
Instrumentos Analgicos
Los instrumentos de medicin con presentacin analgica comnmente denomidos de agujase caracterizan por su alcance Qmax, que es el mximo valor mensurable de la escala; sensitividad, que es la respuesta a la propiedad a medir, el nmero de divisiones #div que se mueve la aguja por unidad de medida [Q]; nmero de clase, que es el error relativo c = Q a mxima escala Qmax. Los nmeros de clase normalizados son: 0.25; 0.5 (laboratorio); 1; 1.5 (de panel); 2; 3 (de baja calidad). Cuanto menor es el nmero de clase, mayor es la calidad del instrumento.
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Exactitud Instrumental
Instrumentos Analgicos
Tienen dos fuentes dominantes de error el error aleatorio est representado por su clase y se calcula como
adems de los errores aleatorios implcitos, un error de apreciacin de parte del observador Q
!Q"" =
max
2 # div
Q !Q" + !Q""
!Q
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Exactitud Instrumental
Instrumentos Digitales
Los instrumentos de medicin con presentacin digital son corrientemente de uso ms frecuente que los analgicos dado lo simple de su operacin y lectura. El alcance Qmax se dene en forma similar que \en los instrumentos analgicos. La resolucin Qmin es la mnima variacin de la magnitud a medir que provoca una variacin de un dgito en el visor; viene dada por el valor del ltimo dgito del visor. Los errores de lectura de estos instrumentos son difciles de evaluar y se indican en los respectivos manuales, pero resulta bastante comn denirlos como c
!Q =
100
Q + 2Qmin
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Propagacin de Errores
Conocida la ecuacin que relaciona una sj magnitud Q obtenida a partir de una serie !Q de mediciones directas {si, 1 i N} !si si puede estimarse el error absoluto de medicin indirecta Q en trminos de los errores {si, 1 i N}. !s j Para ello se utiliza la siguiente frmula de propagacin de errores (desarrollo de Taylor)
!Q ( s1 , s2 ,..., sn ) = #
i =1
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"Q "si
!si
si = si*
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Propagacin de Errores
Derivada Parcial
Para s/s << 1, la derivada parcial se puede aproximar como
!Q ( r, s, !s
,u )
"
Q ( r, s + #s,
,u ) $ Q ( r, s $ #s, 2#s
2!s
,u )
Q ( s + !s )
Q(s) Q ( s ! "s )
2!Q
!Q 2#Q " !s 2#s
s ! "s
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s + !s
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Propagacin de Errores
$Q ( r + !r, s, ,u ) # Q ( r # !r, s, ,u ) + & +Q ( r, s + !s, ,u ) # Q ( r, s # !s, ,u ) + 1& !Q " 2& + + & +Q ( r, s, ,u + !u ) # Q ( r, s, & %
2!s
Q ( s + !s )
' ) ) ) ) ,u # !u ) ) (
Q(s) Q ( s ! "s )
2!Q
!Q 2#Q " !s 2#s
s ! "s
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s + !s
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Propagacin de Errores
Ejemplo
Q ( x, y ) = 7x e-0, 5y x = 1 0,03, y = 4 0,08
Q (1, 4 ) = 7 ! 1 ! e"0,5 ! 4 = 0, 94735
2!s
Q ( s + !s )
Q(s) Q ( s ! "s )
2!Q
!Q 2#Q " !s 2#s
Q (1 " 0, 03, 4 ) = 0, 91893 # )Q % = 0, 9473 ( 0, 9473) $ ' 2(Q = 0, 05684 ' )x Q (1 + 0, 03, 4 ) = 0, 97577 & % Q (1, 4 " 0, 08 ) = 1, 57761 # )Q % ' 2(Q = "0, 07694 ' = 0, 4809 ( 0, 4737 ) $ )x Q (1, 4 + 0, 08 ) = 1, 50067 % & )Q )Q 0, 06689 (Q = (x + (y = 0, 9473 ! 0, 03 + 0, 4809 ! 0, 08 = = 0, 07 )x )x 0, 06632
s ! "s
s + !s
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Propagacin de Errores
Propiedades de s Derivadas
i i i i ! a=0 !s ! ( as ) = a !s ! ! ! ! f " g ( s )$ = " g ( s )$ & ( as bs ) = a bi # % # % !s f ( S ) S == g ( s ) !s !s !s !f ( s ) !g ( s ) ! g(s) + f (s) " f ( s ) & g ( s )$ = # % !s !s !s !f ( s ) !g ( s ) g(s) ) f (s) ! " f (s) $ !s = !s ' ( 2 !s # g ( s ) % " g ( s )$ # %
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Propagacin de Errores
Algunas Derivadas
i i i i i ! n s = ns n "1 !s ! 1 a as = !s 2 s ! bs a = b a bs ln a !s ! 1 ln ( a s ) = !s s ! exp ( a s ) = a exp ( a s ) !s
i i i i ! sin as = a cos ( as ) !s ! cos ( as ) = "a sin as !s ! sinh as = a cosh ( as ) !s ! cosh ( as ) = a sinh as !s
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Propagacin de Errores
Suma de mediciones
Cuandouna magnitud Q es obtenida a partir de la suma de una serie de mediciones directas {si si, 1 i N} puede estimarse el error absoluto de medicin indirecta Q en trminos de los errores {si, 1 i N}. Para ello se utiliza la siguiente frmula de propagacin de errores
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Propagacin de
Errores Relativos
Para evitar el uso de derivadas parciales |dQ/dsi| en la propagacin del error absoluto, cuando Q toma las N formas
Q = k ! sici
i =1
ello se utiliza (con mucho cuidado!) la siguiente frmula de propagacin de errores relativos
n n "Q "si !Q = = # ci = # ci ! si Q ( s1 , s2 ,..., sn ) i =1 si i =1
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Propagacin de Errores
Error en el Conteo
El error absoluto esperado alrealizar un conteo de N ocurrencias de un evento fsico es El error relativo es
Ejemplos:
!N = N
! N = N N = 1 N $$$ 0 "
N "#
Para N = 4, N = 2, N/N = 0,5; Para N = 9, N = 3 N/N = 0,333; Para N = 100, N = 10, N/N = 0,1; Para N = 106, N = 103, N/N = 10-3;
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Propagacin de Errores
Ejemplo
L 2 2 L T = 2! N " g = 4! N 2 g T 4! 2 N 2 2 2 L 2 L #g ( L,T ) = #L + $2 % 4! N 3 #T + 4! 2 2N N = 2 T T T L #L N 2 2 L #T 2 2 L = 4! N 2 + 8! N 2 + 8! N 2 T L T T T N #g #L #T N = +2 +2 g L T N
2 2
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Media Aritmtica
La media aritmtica (tambin denominada promedio) est dada por N
1 q = q = q = ! qi N i =1
sta cantidad representa el valor esperado de una medicin, que sera el ms cercano al valor real de la cantidad medida (pero desconocida) q*, ya que q #N !"! q* . ## El promedio pesado por la variancia 2 de cada medicin qi es
qi q =" 2 i =1 ! i
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1 N" 2 i =1 ! i
41
!q =
1 2 # ( q " qi ) = N i =1
" q N
$0
42
!q =
1 2 # ( q " qi ) = N " 1 i =1
" q
N "1
$0
!q
Errores Aleatorios
Valor medido
Valor
$1 N ' $1 N * ' $1 N ' q = lm & # qi ) = lm & # q + +qi ) = q* + lm & # +qi ) N !" N N !" N % i =1 ( N !" % N i =1 ( % i =1 (
!0
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Errores Aleatorios
Valor medido
Valor
) += *
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Asimetra
Muestra la tendencia del conjunto de datosel picoa correrse hacia un lado u otro de la media del del intervalo de medicin. Est dada por N
1 !q = N
#( q
i =1
" qi )
3 2
1 = N
q " q
3
q " q2
2
3 2
>1
<1
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Curtosis
Indica can dispersa o agrupada alrededor de la media se encuentra la distribucin de datos. Las disribuciones con sus puntos se agrupan cerca del pico para q > 0, si es ms aplanada es q < 0. Se expresa como N
1 i =1 !q = N$N &# ( % i =1
#( q
" qi )
>0 <0
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Histograma
Un histograma representa una distri- n bucin de frecuencias nj por medio de rectngulos cuyos anchos representan 20 intervalos de clase qj y cuyas alturas son proporcionales a las frecuencias nj 10 correspondientes. Los intervalos qj se colocan juntos para mostrar que los 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 datos representados, mientras exclusiNmero Suma de Tres Dados vos, tambin son continuos. Los datos qi {1 i M} son divididos en K bandejasintervalos discretos de igual magnitud qj (= [qmaz - qmin]/K)y a cada una de stas se le asigna su frecuencia ni (con1 i K ni = N).
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Histograma acumulativo
Un histograma acumulativo es un mapeo que cuenta el nmero acumulado nk (1 k K) de observaciones en todas las bandejas qj (1 j K) hasta la bandeja de salida especicada qk (k K). El histograma acumulativo de un histograma se dene como:
Nk = ! nj " N
j =1
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Distribuciones
Las distribuciones son funciones D(q) que asignan una frecuencia o (probabilidad) de ocurrencia de eventos para una cierta clase q o intervalo de mediciones q. siemore vale que D(q) x q = N, el total de datos (mediciones) consideradas. Distribucin uniforme Todos y cada uno los N eventos q aparecen con la misma frecuencia probabilidad)
U (q)
qmax
q
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La distribucin de Gauss
La distribucin de Gauss (Gaussiana, o distribucin normal, o de campana) est denida para dos parmetros: el promedio ; = !2, " = 2 = 0, " = 1 la desviacin estndard = 3, " = 1 Tomando la forma
1 G ( q; , ! ) = e ! 2"
Tiene las propiedades de promedio = <q>
( # q)
2! 2
= 8, " = 2 2
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La distribucin de Gauss
Propiedades
#
Est normalizada;
$ G ( q; , ! ) dq = 1
!2G ( q ) =0 2 !q q = "
Erf ( q; , ! ) =
"#
$ G ( q; , ! ) dq
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La distribucin de Gauss
0.1
2.1
2.1
0.1
54
Si se conoce la dependencia Q= (q) a priori, el procedimiento es directo y simple de realizar, especialmente si se usa software de anlisis de datos como Origins o Kaleidagraph. Cuando se desconoce Q= (q) de antemano, el proceso de ajuste es tanteo empricopor repetidasos intentos de prueba y error, que necesita de gran conocimiento, mucha experiencia, an ms paciencia y algo de suerte.
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x
= xy ! x y x
2
B=
"( x
i =1 N i =1
! x ) yi
i
"( x
! x
! x
,A= y !B x
56
Regresin Lineal
!B =
# ( y " A " Bx )
i =1 i i
( N " 2 ) # ( xi "
i =1
1 N " 2 x2 " x
y2 " y
2 2
" B2
!A = !B
x2 N
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Regresin Lineal
Restricciones
xi f ( xi ) La cantidad de mediciones (xi, yi) {1 i N} diferentes debe ser mayor que la cantidada f ( xi ) ! yi error de parmetros K de la funcin de ajuste yi !yi y = f(x ; A1,, Ak) => N > K; los errores relativos xi/xi de las variables error !xi independientes xi {1 i N} deben ser mucho menores que los errores relativos correspondientes yi/yi de las variables dependientes yi {1 i N}; los errores yi deben seguir una distribucin normal (gaussiana); no tiene que haber correlacin alguna entre los y errores xi y los errores correspondientes yi; no debe haber una gran variacin de los errores xi, yi en todo el intervalo de medcin.
x
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Regresin Lineal
i yi = a x ! Yi = ln yi = ln a + B lnxi
b i
i yi = a ln ( bxi ) ! yi = a ln b + a ln xi
A B
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Regresin Polinmica
Para una ley fsica tenga la forma polinmica
y = A0 + A1 x + A2 x 2 +
" $ $ $ $ $ $ $ $ $ # N
N
+ AN x N
" $ % $ ' $ ' $ '=$ ' $ ' $ & $ $ #
!x
i =1 N i i =1
!x
i =1
2 i
!x !x
i =1 N N 2 i
2 i
!x !x
i =1 i =1
3 i
!x
i =1
N i
% ' '" A '$ 0 ' $ A1 '$ '$ ' $ AN '# ' &
!y
i =1 N i =1
!x y !x y
i =1 N
i i
N i i
% ' ' ' ' ' ' ' ' ' &
60
Transitoria
Azarosa
61
Tipos de Transitorios
62
Anatoma de un Transitorio
Pico es el el valor mximo. Ancho (FWHM) se toma a la mitad de la magnitud del pico (respecto al pedestal). Tiempo de ascenso (descenso) es el intervalo que va desde el 5% (95%) del valor del pico al 95% (5%) del pico. Pedestal es la seal cuasiconstante en la base del transitorio.
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120 Pico 100
tiempo de ascenso tiempo de descenso
80
Amplitud
60
FWHM
40
Tiempo
63