GUIA N 2 CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES II MONTAJE DE SEALES ANALGICAS AL MODULO EM235

1. OBJETIVOS Reconocer el modulo analgico EM235. Realizar el cableado del modulo analgico EM235. Realizar ejercicios bsicos con seales analgicas simuladas con un calibrador de lazo. 2. PASOS PREVIOS 2.1. CONEXIONADO DEL MODULO ANALGICO EM235 La conexin a montar en el PLC y el modulo de expansin es la siguiente: La entrada M y L+ deben conectarse al S7200, del mismo modo como si se estuviera conectando las entradas digitales. Los puertos sin usar en este caso del B al D deben conectarse en cortocircuito para evitar valores indeseados.

Se podr observar que el modulo posee una configuracin para cada tipo de tensin o corriente que se le puede aplicar. En este caso de debe usar la configuracin de 0 a 5V. Para tal efecto deben utilizar la siguiente combinacin del switch:

Se debe tener bastante cuidado en verificar que los pines del switch se encuentren en el voltaje que se le va a aplicar, para no quemar la entrada que se est utilizando.

ESQUEMA DE CONEXIN PLC-EM235

En el apartado del circuito se ha de utilizar el calibrador de lazo FLUKE, en cual puede entregar una salida de tensin y de corriente ya sea en V, mV y mA. Configurar el FLUKE en modo de V y conectar los bornes a las entradas correspondientes de acuerdo a lo sealado en el esquema anterior.

3. INICIO DE LA EXPERIENCIA 3.1. REALIZAR PROGRAMA EN SIEMENS S7-200

Se desea automatizar una exprimidora neumtica cuya funcin es exprimir los racimos de uva hasta obtener el jugo de ellos, para lo cual el funcionamiento del proceso es el siguiente: El proceso parte verificando si la presin dentro de la cmara de exprimido es menor o igual a 100 mBar, en caso contrario activar la bomba de vacio si es mayor a ella. Si la presin es menor o igual a 100 mBar, activar un temporizador (T38), haciendo que el proceso quede en reposo durante 20seg. Al transcurrir el tiempo de reposo, se activa la bomba de vacio disminuyendo la presin de 100 mBar a -500 mBar. Al llegar a la presin de vacio (-500 mBar), se activa el motor de rotacin del proceso, girando hasta un nmero determinado por el usuario y cuyo elemento de contaje es la posicin de llenado. Al finalizar las rotaciones, se activa el aire comprimido haciendo que la presin aumente hasta los 100 mBar terminando un ciclo del proceso. El proceso terminar cuando se haya realizado un total de 2 ciclos.

Datos a Utilizar Transmisor de presin: -1 a 3 Bar. Rango de salida: 0 a 10 V. Entradas AIW0: Seal del transmisor de presin. I0.0: Parada del proceso. I0.1: Inicio del proceso. I0.2: Posicin de llenado. Salidas Q0.0: Motor Rotaciones. Q0.1: Bomba de Vacio. Q0.2: Aire Comprimido.

El primer paso a seguir es obtener los valores que corresponden a los 100mBar y a los 500mBar, relacin al modulo analgico: 100mBar = 2,75 volts = 9009 EM235 -500mBar = 1,25 volts = 4095 EM235 Los datos obtenidos entregan la siguiente informacin: Cuando la presin en la cmara sea de 100mbar el modulo analgico representar dicho valor en un nmero correspondiente a 9009. Cuando la presin en la cmara sea de -500mbar el modulo analgico representar dicho valor en un nmero correspondiente a 4095.

PROGRAMACIN Desarrollar el siguiente programa en Step 7 MicroWin y transferirlo al PLC.

3.2. MONTAJE MOTOR EN ESTRELLA PARA SIMULAR LAS ROTACIONES Realizar la transferencia del programa y realizar la conexin de los nuevos elementos al PLC (conectar botoneras desde I0.0 hasta I0.2):

Conexin de las salidas discretas para comandar el motor (Conectar solo Q0.0):

Diagrama de Fuerza: