CLCULO II CAPTULO # 3

VECTORES EN EL ESPACI0

Introduccin: Un vector es una magnitud que para su completa especificacin requiere de ms de una cantidad, es as que los vectores se caracterizan porque tienen direccin, magnitud y sentido. Definicin y Notacin: Un vector se denota por una letra mayscula con una flecha encima, tambin se la puede representar por sus vectores direccin. A las componentes de un vector se las indica por letras minsculas con un subndice que destaca su posicin entre las dems componentes. Un vector es una terna ordenada de elementos el mismo se define como la diferencia de dos puntos, cuando uno de ellos es el origen el vector en cuestin tendr las mismas componentes del punto distinto del origen, Los vectores en el espacio presentan tres dimensiones y se representan de la siguiente forma: Sea: o tambin:

Representacin Geomtrica: Geomtricamente un vector en el espacio se representa como un segmento

orientado, en un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio. Este sistema presenta tres ejes perpendiculares entre s, dichos ejes: X, Y, Z determinan a su vez tres planos: XY, XZ, YZ (planos coordenados) Para graficar un vector en el espacio se determinan y grafican sus componentes en los octantes correspondientes de acuerdo al signo de las componentes, as tendremos:
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O es el origen, P es el extremo del vector. La longitud OP representa el mdulo. La inclinacin respecto a los ejes representa la direccin y la posicin de la flecha indica el sentido. Octantes: I (+, +, +) II (+, +, -) III (+, -, +) IV (+, -, -)

V (-, +, +)

VI (-, +, -)

VII (-, -, +)

VIII (-, -, -)

Vectores Componentes: Se denominan as como:

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a los vectores unitarios trazados en la direccin y sentido

positivo de los ejes coordenados rectangulares, se llaman verso res y se definen

Estos vectores forman una base del espacio vectorial el espacio puede representarse como: Mdulo de un Vector: | |

, puesto que todo vector en

Es la longitud del segmento orientado, es decir que es el tamao o dimensin del vector. Si: entonces su mdulo esta dado por: | | Cosenos Directores: La recta representativa de la distancia de un punto en el espacio P, hacia el origen de coordenadas determina tres ngulos con los ejes coordenados. Los cosenos de estos ngulos se denominan Cosenos Directores. Los cosenos directores respecto a cada eje coordenado esta dado por: La longitud del origen al punto P es d, por lo tanto se verifica que:

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Algebra Vectorial: Se llama algebra vectorial al estudio de las operaciones bsicas definidas sobre los vectores, las mismas se enunciaran para tercera dimensin, siendo directa su generalizacin para otras dimensiones. Sea: de componentes:

Igualdad: Dos vectores son iguales cuando sus componentes tambin lo son:

Suma y Diferencia:

Multiplicacin:

Propiedades.- Sean: r y s Productos:

entonces se verifica que:

Conmutatividad de la Suma Asociatividad de la Suma Existencia de Neutro: 0 = (0, 0, 0) Existencia de opuesto para la Suma Asociatividad para el producto de un escalar Distributividad sobre la suma Escalar Distributividad sobre la suma Vectorial Existencia de Neutro Escalar Multiplicativo

Pueden ser entre dos o tres vectores, en ambos casos tendremos: producto escalar y vectorial, esto en atencin al tipo de respuesta encontrado en cada producto. El producto entre tres vectores tambin se conoce como triple producto.

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Entre dos Vectores: Producto Escalar: Llamado tambin producto punto o producto interno, se denota y define como:

Propiedades.- Sea r Producto Vectorial: | | | | | | | | | | | | con y

entonces se verifica que: Conmutatividad del producto Escalar Distributividad

Un vector por el vector cero es igual al escalar cero Un vector por s mismo es igual a su mdulo al cuadrado Forma geomtrica del producto Escalar as como tambin: Perpendicularidad de Vectores Paralelismo de Vectores Asociatividad en el producto por un Escalar

Llamado tambin producto cruz o producto externo, se denota y define como: | |

La definicin del producto vectorial, solo se puede establecer para vectores en el espacio o de tres componentes. Propiedades.- Sea r | | | | | |
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entonces se verifica que: el producto vectorial no es conmutativo Distributividad

Un vector por el vector cero es igual al vector cero Un vector por s mismo es igual a cero | | | | con y Forma geomtrica del producto Vectorial Paralelismo entre Vectores Perpendicularidad entre Vectores
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Asociatividad en el producto por un Escalar

 | |

as como tambin: Superficie del Paralelogramo entre U y V

Entre tres Vectores: Producto Escalar: El triple producto escalar se define y denota por: | Propiedades. | entonces se verifica que: Propiedad de rotacin

[UVW] = [VWU] = [WUV] | |

Volumen (v) del paraleleppedo entre los tres vectores

[UVW] = 0 Siendo los tres vectores distintos de cero, entonces los vectores son Coplanares

Producto Vectorial: El triple producto vectorial se define y denota por:

El triple producto vectorial no es asociativo Proyeccin Ortogonal: Todo vector U puede expresarse en trminos de otro vector V (Si ambos vectores estn en el espacio).

Donde:

| |

con:

r, s

La proyeccin ortogonal del vector U sobre el vector V se define y denota por: | |

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Tambin se puede escribir en trminos de su componente como:

| |

Siendo la componente de U en V: Ejem.

| |

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