ESTABI LI DAD I I CAPI TULO V: TORSIN

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TORSIN

5.1 INTRODUCCION

Podemos decir que un cuerpo est sujeto en una seccin a torsin simple, cuando la reduccin
de las fuerzas actuantes sobre ste, a un lado de la seccin, da como resultado una cupla que queda
contenida en el plano de la misma.
La solucin rigurosa del problema, para cualquier seccin slo puede obtenerse aplicando la
Teora de la Elasticidad, lo que escapa a los alcances de este curso. Con las herramientas de que dis-
ponemos en la Resistencia de Materiales vamos a realizar el estudio para algunas secciones particula-
res tales como la circular, la anular y los tubos de paredes delgadas, para las cuales la solucin se en-
cuentra planteando hiptesis muy sencillas. Para otras secciones tales como las rectangulares o los
perfiles laminados, solamente analizaremos los resultados.
El problema de torsin simple se presenta muy pocas veces, ya que en general aparece la tor-
sin combinada con flexin y corte. Sin embargo, lo que estudiaremos es totalmente general, dado que
aplicando el principio de superposicin de efectos, a partir del problema de torsin simple puede lle-
garse a otros casos de torsin compuesta.

5.2 SECCION CIRCULAR

Para esta seccin es valida la hiptesis de Coulomb, la cual se verifica experimentalmente tan-
to en el caso de secciones circulares macizas como huecas. La hiptesis referida establece que las sec-
ciones normales al eje de la pieza permanecen planas y paralelas a s misma luego de la deformacin
por torsin. Adems, luego de la deformacin, las secciones mantienen su forma.
Como consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones relativas, de
modo que las rectas trazadas sobre ellas continan siendo rectas y los ngulos mantienen su medida.
Por otro lado, las generatrices rectilneas de la superficie lateral del cilindro se transforman en hlices.
A partir de las consideraciones anteriores, que estn relacionadas con la compatibilidad de las defor-
maciones, deseamos saber qu tipo de tensiones genera la torsin simple y cual es su distribucin. Su-
pongamos en primera instancia que aparecen tensiones normales o. Su distribucin no podra ser uni-
forme ya que de ser as existira una resultante normal a la seccin. Al distribuirse entonces en forma
variable, segn la Ley de Hooke, las deformaciones especificas c variarn tambin punto a punto, y la
seccin no continuara siendo normal al eje, no siendo vlida la hiptesis de Coulomb, que indica que
la seccin se mantiene plana.
En virtud de lo anterior slo resta considerar que en el problema de torsin aparecen nica-
mente tensiones tangenciales. A su vez, para que las tensiones constituyan un sistema estticamente
equivalente al momento torsor Mt debe ocurrir que:


}
O
= 0 d
zx
(5.1)


}
O
= O t 0 d
zy
(5.2)

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( )
}
O
= O t + t Mt d x y
zy zx
(5.3)

Resulta evidente que si tomamos un ele-
mento diferencial en coincidencia con el borde de
la seccin, la tensin tangencial t deber ser tan-
gente a la circunferencia, ya que de no ser as
existir una componente de t radial, la que, por
Cauchy, originara una tensin tangencial aplica-
da sobre una generatriz del cilindro. Esto que ocu-
rre en el borde puede admitirse que tambin acon-
tece en el interior, con lo que las tensiones tan-
genciales deberan ser normales al radio. Ade-
ms, para que puedan cumplirse las ec. 5.1 y 5.2
debe ocurrir que las tensiones tangenciales sean
antimtricas a lo largo de los dimetros de la seccin.

De lo visto podemos obtener algunas conclusiones:

- slo existen tensiones tangenciales
- su distribucin a lo largo de un dimetro es antimtrica
- su direccin es normal al radio

A continuacin trataremos de establecer la ley de distribucin de las tensiones. Para ello consi-
deramos que aislamos de una barra torsionada una tajada de longitud unitaria. El ngulo que giran
ambas secciones ser u, y como la separacin entre las secciones es la unidad, a este ngulo la deno-
minaremos ngulo especfico de torsin .


r
R

R r
R
1 R ' B B
r
1 r ' A A
R R
R
R

= u ~ u =

= u ~ u =


(5.4)

El ngulo resulta ser el ngulo de distor-
sin de la seccin. Debemos tener presente que si
el ngulo u es pequeo entonces los arcos se con-
funden con las tangentes, lo que permite establecer
~ tg .
De acuerdo a la ley de Hooke:


r G
r G r G
R
G
R
u = t
u =

~ = t
(5.5)
Fig. 5.1
Fig. 5.2

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De la expresin 5.5 se puede apreciar que las tensiones tangenciales varan linealmente con el
radio, alcanzando su valor mximo en el borde de la seccin:

p
2
2
max
I G d r G Mt
d r G d r Mt
R G
u = O u =
O u = O t =
u = t
}
} }
O
O O

p
I G
Mt
= u (5.6)
r
I
Mt
p
= t (5.7)



El ngulo de torsin especfico u resulta directamente proporcional al momento torsor e inver-
samente proporcional al producto G. I
p
que recibe el nombre de Rigidez a la torsin y que mide la
resistencia a dejarse retorcer.
Para el dimensionamiento debemos tener acotado el valor de la tensin tangencial mxima.

p
p
p
max
W
Mt
R
I
Mt
R
I
Mt
= = = t (5.8)

W
P
=mdulo o momento resistente polar


3
adm
3 4
p
adm
p adm
p
max
Mt 16
D
16
D
D/2
32 D
W

Mt
W
W
Mt
t t
>
t
=
t
=
t
> t s = t
(5.9)

En determinadas circunstancias interesa conocer el valor de la rotacin relativa de las
secciones extremas de una barra circular sujeta a torsin. Este ngulo se denomina ngulo de torsin
y resulta ser la suma de todos los ngulos especficos de torsin entre todas las tajadas elementales de
la pieza.

} }
= u = |
l
p
l
dl
I G
Mt
dl (5.10)

Para el caso particular en que Ip y M
t
sean constantes en todo el cuerpo entonces:


p
I G
l Mt
l = u = | (5.11)

Fig. 5.3
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Si interesa evaluar la energa de deformacin absorbi-
da en la torsin, su expresin es la siguiente:

G 2
u
2
t
=
t


} }
O
t
= =
t
vol vol
2
dl d
G 2
dVol u U

}
} } }
} }
=
O = O =
O |
.
|

\
|
=
O O
O
l
2
2
l
2
2
2
l
2
dl
GIp 2
Mt
U
d r Ip si ; d r dl
GIp 2
Mt
U
d
G 2
1
Ip
r Mt
dl U
(5.12)



Si analizamos un elemento diferencial del interior de
una barra circular torsionada encontraremos un estado de cor-
te puro. Como ya hemos visto, para este caso las tensiones
principales resultan iguales en valor absoluto y de signo con-
trario e iguales al valor de las tensiones tangenciales. Adems
actan a 45 con respecto a los planos de las secciones, for-
mando superficies helicoidales.



5.3 SECCIN ANULAR

El anlisis de este tipo de seccin se efecta par-
tiendo de las frmulas deducidas para la seccin circular
llena. La nica condicin es que debe limitarse la varia-
cin de r entre el radio exterior y el interior.

|
|
.
|

\
|
t
= t
4
2
4
1 3
2
max
D
D
1 D
Mt 16
(5.13)

Vamos a comparar la eficiencia de una seccin
anular para absorber torsin con relacin a una seccin
maciza de igual resistencia.





Fig. 5.5
Fig. 5.4

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Fig. 5.6

|
|
.
|

\
|
= t = t

|
|
.
|

\
|
t
= t
t
= t
4
2
4
1 3
2
3
max max
4
2
4
1 3
2
max
3 max
D
D
1 D D
D
D
1 D
Mt 16
D
Mt 16
h m
h
m
(5.14)

3
4
2
2
1
1 D D
D
D
o = = o D: dimetro de la seccin maciza igualmente resisten-
te a la hueca.

( )
( ) ( )
( )
2
3
2
4
h
m
2 2
2
2
1
2
2 h
3
2
4 2
2
2
m
1
1
1 D
4
D D
4
1 D
4 4
D
o
o
= =
O
O

o
t
=
t
= O
o
t
=
t
= O
(5.15)

Puede verse que, 1 > , lo que
significa que la seccin hueca es ms
conveniente que la seccin llena ya
que siempre se requiere menor rea
para resistir el mismo esfuerzo. No
debemos confundir rea con dimetro,
ya que para igual resistencia el dime-
tro de la seccin maciza ser menor
que el exterior de la hueca. Lo que im-
porta es que an con menor dimetro,
la seccin maciza es siempre ms pe-
sada y por ende ms cara.
Lo que concluimos reciente-
mente se debe a que las tensiones des-
arrolladas en la parte central de la sec-
cin maciza son muy pequeas y no tie-
nen un aporte muy significativo, por lo que para resistir a la torsin las secciones ms convenientes
son las huecas. En efecto, si considero una seccin anular tal que D
2
=2 D
1
, o sea o=0.50, obten-
dremos =1.28.Vemos entonces que la seccin maciza igualmente resistente es un 28% ms pesada
que la anular.


5.4 SECCIN TUBULAR CERRADA DE PEQUEO ESPESOR

Consideremos una seccin tubular de forma arbitraria pero de paredes muy delgadas con
relacin a la menor dimensin de la misma (ver Fig. 5.7), sometida a torsin. Admitamos tambin que
el espesor e del tubo vara en forma continua.
Debido al pequeo espesor del tubo es posible suponer que las tensiones tangenciales son
constantes en intensidad y direccin a lo largo del espesor, y que la direccin coincide con la tangente
al contorno medio de la seccin en el punto considerado.
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Si en una seccin s-s tomamos
un elemento diferencial de ancho e y
longitud ds (ver Fig. 5.8), sobre el
mismo actuar una fuerza elemental
dT.

ds e dT t = (5.16)

Si elegimos un punto cualquie-
ra del plano de la seccin y llamamos r
a la distancia al mismo de la fuerza dT
tendremos:


ds e r dT r Mt
s s
t = =
} }
(5.17)


Si separamos del tubo una tajada de longitud unitaria
y luego aislamos una porcin seccionando al eje del tubo
(Fig. 5.9), tendremos que segn la ley de Cauchy aparecen
tensiones verticales que dan dos resultantes T
1
y T
2
, las cua-
les debern ser de igual intensidad por razones de equilibrio.

2 2 1 1
2 2 2
1 1 1
e e
1 e T
1 e T
t = t

t =
t =


Dado que las secciones 1 y 2 son arbitrarias, de lo an-
terior podemos establecer:

. cte e= t (5.18)

luego retomamos la ecuacin 5.17 obtenemos:

O
O
}
} }
O t = O =
t = t =
d e 2 Mt d 2 ds r
ds r e ds e r Mt
s s

Bredt de Frmula
e 2
Mt

O
= t (5.19)

O: rea que encierra la lnea media de la seccin

Puede verse que en este tipo de seccin la tensin
tangencial es inversamente proporcional al espesor de la
misma, lo que significa que la tensin tangencial mxima
ocurre en el lugar donde el espesor es mnimo.


Fig.5.7
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Si deseamos conocer el ngulo especifico de torsin, podemos calcularlo a travs de considera-
ciones energticas.

U T
ext
=

Si tomamos una porcin del tubo de longitud unitaria, el giro relativo entre las dos secciones
extremas ser igual al ngulo especfico de torsin.

} }
} } }
O
= u
O
=
u
O
O
= O
O
=
t
=
u
O O
s
2
s
2
2
ds e
2 2
2
2 2
2
V
2
e
ds
G 4
Mt

e
ds
G 8
Mt
2
Mt
d
e
1
G 8
Mt
d
G 2
1
e 4
Mt
1 dV
G 2 2
Mt
(5.20)




5.5 SECCIONES DE OTRA FORMA

5.5.1 SECCIN RECTANGULAR

En barras de seccin no circular, durante la torsin las secciones no permanecen planas, sino
que se curvan (alabean).
Si el alabeo no es restringido, entonces en las secciones transversales no aparecen tensiones normales.
Esta torsin se denomina torsin pura o libre.
El clculo de las tensiones tangenciales
en las barras de seccin no circular representa
un problema bastante complicado que se resuel-
ve por los mtodos de la Teora de la Elastici-
dad.
Exponemos a continuacin los resulta-
dos fundamentales para barras de seccin rec-
tangular cuando a >b.
Si la teora desarrollada por Coulomb para la
torsin circular fuera vlida para la rectangular,
en un punto como el A de la figura 5.10 debera
existir una tensin tangencial t
A
perpendicular
al radio vector r
A
, lo que dara componentes t
zx

y t
zy
no nulas, apareciendo tensiones t
xz
y t
yz

exteriores que contradicen la hiptesis de tor-
sin simple. La hiptesis de Coulomb no es en-
tonces aplicable a la seccin rectangular ni a otros tipos de secciones que difieren al circular.
La solucin exacta del problema, atribuida a Saint Venant, como mencionamos antes, pertene-
ce al dominio de la Teora de la Elasticidad. En la figura 5.11 hemos indicado la ley de variacin de
las tensiones tangenciales, pudiendo apreciarse que la tensin tangencial mxima tiene lugar en el
centro del lado mayor.




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Fig. 5.11











Las tensiones tangenciales mximas y el ngulo especfico de torsin pueden calcularse me-
diante las frmulas 5.21, 5.22 y 5.23 respectivamente. Los coeficientes o, | y , que son funciones de
la relacin de lados a/b, pueden obtenerse de la tabla 5.1.


2
max
zy
b a
Mt
o
= t (5.21)

max
zy max zx
t = t (5.22)

G b a
Mt
3
|
= u (5.23)



Tabla 5.1



a/b
1 1.5 1.75 2 2.5 3 4 6 8 10
j
o
0.208 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 0.333
|
0.141 0.196 0.214 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 0.333

1.00 0.859 0.820 0.795 0.766 0.753 0.745 0.743 0.742 0.742 0.742


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5.5.2 SECCIONES ABIERTAS DE PARED DELGADA

Para encontrar la solucin a este
problema se aplica un mtodo denomi-
nado de la Analoga de la Membrana, el
cual no lo desarrollaremos en este curso.
Para este tipo de secciones se puede su-
poner una distribucin lineal de tensio-
nes a travs del espesor. Adems, la teo-
ra mencionada muestra que las tensio-
nes varan muy poco si se suponen en-
derezados los perfiles de modo de trans-
formarse en rectngulos muy alargados.
Para rectngulos muy alargados
resulta:

2
max
b a
3
1
Mt
= t (5.24)

G b a
3
1
Mt
3
= u (5.25)

Las secciones abiertas pueden considerarse como un conjunto de rectngulos que absorben,
cada uno de ellos, una parte del momento tordente Mt. Como estos rectngulos forman parte de una
nica pieza, todos tendrn el mismo giro especfico de torsin.
Si llamamos:
3
i i ti
b a
3
1
J =

Entonces: G J M
ti ti
u =

Donde M
ti
corresponde al momento torsor que absorbe un rectngulo i cualquiera que consti-
tuye la seccin.

( )

= = = t
=
= u u = =
tj
i
tj
2
i i
3
i i
2
i i
i
i max
tj
ti
ti
tj
tj t tj
J
b Mt
J b a
3
1
b a
3
1
Mt
b a
3
1
Mt
J
J
Mt M
J
Mt
G G J M M


i
3
j j
i max
b
b a
3
1
Mt

= t (5.26)

Fig.5.12

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= u
G b a
3
1
Mt
3
i i
(5.27)

Usualmente el trmino

= J t b a
3
1
3
i i
se denomina Momento de inercia torsional.

En el caso de perfiles laminados, el momento de inercia torsional resulta mayor que el calcula-
do mediante la expresin anterior. Esto se debe a que los contornos redondeados incrementan la rigi-
dez de la seccin.

q =
3
i i
b a
3
1
J t (5.28)

- para perfiles doble T : q ~1.20 - 1.30
- para perfiles U : q ~ 1 <q <1.30

Los perfiles abiertos no tienen una buena capacidad para resistir torsin. Vamos a tratar de
evidenciar esto comparando las rigideces de dos secciones huecas, una cortada y otra entera.

( )
e R 2
1
G
Mt
e
R 2
G R 4
Mt
e
ds
G 4
Mt
3
m
1
m
2
2
m
2 1
t
= u
t
t
=
O
= u
}

( )
1 2
m
2
m 2
1
3
m
2
300
10
1
R
e
Si
R
e
3
1
G e R 2
3
1
Mt
u = u =
|
|
.
|

\
|
=
u
u
t
= u
(5.29)

De este ejemplo puede verse que una seccin hueca es mucho ms rgida que una seccin
abierta. Por esto se debe evitar que las barras de seccin abierta trabajen a torsin.


5.5 PROBLEMA HIPERESTATICO

En la torsin, al igual que en los esfuerzos axiales, se encuentran problemas que no pueden ser
resueltos solamente por las ecuaciones de equilibrio. En estos problemas el nmero de incgnitas es
superior al de las ecuaciones de equilibrio que podemos utilizar. El orden a seguir para la solucin de
estos casos coincide con el empleado al resolver los problemas hiperestticos de la traccin (compre-
sin).
Fig. 5.13

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Veamos, en calidad de ejemplo, una barra empotrada en sus extremos, con un momento exte-
rior aplicado en el tramo.















Esta barra es estticamente indeterminada, puesto que para calcular los dos momentos reacti-
vos en los empotramientos la esttica nos propone solamente una ecuacin de equilibrio.









E Mz =0 M
A
+M
B
M=0 (5.30)

Retiramos un empotramiento sustituyndolo por el momento desconocido X.







En el sistema estticamente determinado, el giro de la seccin B es consecuencia del momento
exterior M y del momento X. Por condicin de deformacin, la viga isosttica debe tener un compor-
tamiento equivalente al de la pieza original.

0
X
B
M
B B
= + = (5.31)

B
2 t 1 t
1 t
2 t 1 t 1 t
B
M
I
b
I
a
1
I
a M
X
0
I G
b X
I G
a X
I G
a M
=
+

=
=
|
|
.
|

\
|

=
(5.32)
Fig. 5.14

Fig. 5.15