TRANSITORIO EN CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN: RC , RL, Y RLC 1.

OBJETIVOS El propsito de esta prctica es estudiar la respuesta natural de circuitos pasivos lineales de primer orden y segundo orden. Estos circuitos contienen uno (primer orden) o dos (segundo orden)componentes reactivos (condensadores y bobinas). Estudiaremos en concreto : 1. La curva de carga y descarga de un circuito RC. Un circuito de este tipo consiste en un condensador conectado en serie con una resistencia a travs de la cual pasa la corriente de carga/descarga. 2. La evolucin temporal de la intensidad que fluye por una autoinduccin conectada a una resistencia (circuito RL) a la que se aplica o retira bruscamente una tensin de continua. 3. La respuesta transitoria a una excitacin de tipo escaln ( conexin a una fuente de tensin continua ) de un circuito de segundo orden RLC. La respuesta de cualquier de estos circuitos se describe a travs de una ecuacin diferencial ordinaria de coeficientes constantes de primer y segundo orden, lo que justifica el nombre que reciben los circuitos de cada uno de estos tipos. 2.FUNDAMENTO TERICO Circuito RC Vamos a estudiar las curvas de carga y descarga del circuito RC se muestra en la siguiente figura:

Para el proceso de carga tenemos, aplicando conceptos elementales de la teora de circuitos, que:

(t 0) La ecuacin anterior tiene como solucin particular vc(t)=V ( solucin que corresponde al estado estacionario, cuando ya no vara en el tiempo la tensin en el condensador debido a que ste est cargado completamente). Teniendo en cuenta que el condensador en el instante inicial est completamente descargado ( vc(t=0)=0 ), la curva de carga viene dada por : 1

donde =RC es la constante de tiempo o tiempo de relajacin del circuito RC. De forma similar, una vez cargado el condensador hasta alcanzar la tensin vc(t>> )=V, podemos cortocircuitar el generador de tensin, inicindose un proceso de descarga descrito por la ley: vc(t)=Vexp(t/ ) Para tiempos pequeos, como empleamos en esta prctica, es ms apropiado usar un osciloscopio. No obstante, en un osciloscopio slo podemos visualizar procesos peridicos. La solucin a este inconveniente estriba entonces en excitar el circuito RC con una seal de tensin de forma cuadrada, lo que equivale a cargar y descargar el condensador de forma alternativa y peridica . Si el periodo de la onda cuadrada es significativamente mayor que la constante de tiempo del circuito RC , podremos visualizar en la pantalla del osciloscopio procesos de carga y descarga completos alternantes . Circuito RL Consideramos un circuito de primer orden en el que el elemento reactivo es una autoinduccin, como se muestra en la siguiente figura:

Consideramos como funcin respuesta a una excitacin brusca en tensin, del tipo funcin escaln , a la intensidad que pasa por la bobina. Aplicando la ecuacin de malla y teniendo en cuenta la forma de vi(t), llegaremos como solucin de la ecuacin de primer orden (condicin inicial vR(t=0)=0) a que: vR(t)=(R/Rt)V[1exp(t/ )] siendo =L/Rt Al eliminar la excitacin es evidente, por comparacin con el caso del condensador y la resistencia , que: vR(t)=(R/Rt)Vexp(t/ ) Circuito RLC Consideramos la asociacin en serie de los componentes R, L y C, como se muestra en la siguiente figura: 2

Estudiamos cmo evoluciona la tensin en el condensador, vc(t), cuando se excita el sistema con una tensin escaln. La ecuacin diferencial que debe cumplir es :

donde hemos llamado : LC=1/w0 ;

Resolvemos la ecuacin anterior: La solucin particular corresponde al estado estacionario: vc(t )=V Para resolver la ecuacin homognea hemos de encontrar las races del polinomio caracterstico: m2+2*m+wo2=0 Esta situacin es anloga a la que se nos presenta en el estudio del oscilador lineal amortiguado. Debemos distinguir tres casos: Caso A) Rgimen subamortiguado: Se caracteriza porque : w02**2 ; R*2(L/C)1/2 En este caso aparecen las tpicas oscilaciones amortiguadas de un oscilador con friccin. La solucin general para las condiciones de contorno siguientes es: vc(t=0)=0 ic(t=0)=0

; Caso B) Rgimen sobreamortiguado: Se caracteriza porque w02**2 ; R*2(L/C)1/2 Aplicando las condiciones iniciales ya mencionadas la solucin general ser: vc(t)=V[1+(*1*2)1(*2exp(*1t) *1exp(*2t))) El aspecto de la curva se parece a las exponenciales de los circuitos de primer orden, pero en este caso la pendiente de salida en t=0 es nula ( la intensidad inicial ha de ser cero a causa de la presencia de la bobina, cosa que no ocurra en el circuito RC). Caso C)Amortiguamiento crtico: Se da en el caso en que w02=*2 ; R=2(L/C)1/2 Ahora la solucin es vc(t)=V[1(1+*t)exp(*t)] Para el valor crtico de la resistencia se alcanza el estado estacionario en el menor tiempo posible. 3.INSTRUMENTAL Disponemos para realizar esta prctica del siguiente instrumental: *Generador de seales. *Osciloscopio de rayos catdicos. *Regleta universal para interconexin de componentes. *Cables de interconexin(incluyendo un cable coaxial con conectores BNC y otro para excitar los circuitos montados en la regleta) . *Resistencias, condensadores y autoinducciones de diversos valores. REALIZACION DE LA PRCTICA. 4.CARGA Y DESCARGA DE UN CONDENSADOR. Montamos el circuito con el condensador de 27nF y una resistencia de 1k 4

.Comprobamos el ajuste de las sondas del osciloscopio . Para estudiar el proceso de carga y descarga del condensador a travs de la resistencia R aplicamos una tensin de forma de onda cuadrada con un periodo adecuado para permitir visualizar correctamente todo el proceso de carga y descarga(es importante que el condensador se cargue y descargue completamente en cada semiperiodo.) Medimos el tiempo de relajacin de la exponencial de descarga(para ello medimos el tiempo que tarda en caer a la mitad la tensin medida en un instante arbitrario y, a partir de tal dato obtendremos: V(c)=Vex(t/*) *=25.936*s Comparamos este valor con el producto RC para R=(1k+50) * donde 50 * es la resistencia del generador. C=20nF *(terico)=RC=28.4*s Registramos los siguientes valores de tensin de carga y descarga tiempo(*s) 10*10 20*10 35*10 50*10 70*10 tensin(v) 12*0.4 8*0.4 4*0.4 2*0.4 1*0.4

Descarga del condensador Carga del condensador tiempo(*s) 5*10 10*10 20*10 25*10 110*10 tensin(v) 0.2*0.2 0.4*0.2 0.8*0.2 1.0*0.2 1.6*0.2

Representamos grficamente ambas tablas

DESCARGA DEL CONDENSADOR CARGA DEL CONDENSADOR A partir de los valores tomados sobre la curva de descarga ajustamos mediante el mtodo de mnimos cuadrados la curva: ln vc(t)=lnVt/RC

A partir de ella obtenemos el valor RC !/RC=0.041*0.004 Midiendo R con el polmetro resulta R=986 * Que junto con lo anterior obtenemos un valor de C C=(25*2)nF Obtenemos un error que nos da un valor de la capacidad parecida a la terica. A continuacin vamos a idear un procedimiento para medir la resistencia del generador a partir de la medida de un tiempo de relajacin. Para ello quitamos la resistencia y cargamos el condensador con nicamente la resistencia del generador y conociendo : C=(25*2)nF *=0.721*s (ste ha sido determinado en el laboratorio por de forma rpida) Como *=1/RC resulta R=Rg=50 * 5.TRANSITORIO EN CIRCUITO RL Vamos a estudiar ahora la evolucin temporal de la intensidad que fluye por una autoinduccin conectada en serie con una resistencia al aplicarle de forma brusca una tensin de continua. Para ello procederemos como sigue: Una bobina real viene caracterizada por el valor de su autoinduccin L, pero el efecto de su resistencia RL suele no ser despreciable. Adems, en condiciones de corriente continua ( y por extensin a frecuencias bajas 7

) la autoinduccin no tiene efecto alguno sobre la cada de tensin a se travs ( no hay dependencia temporal de la intensidad ), de modo que la bobina queda en este caso determinada exclusivamente por su resistencia. Vamos a determinar la resistencia de nuestra bobina aplicando el principio del divisor de tensiones:

(La bobina adems de su L esta caracterizada por su RL .Ahora estudiamos sta anulando el efecto de L y considerando la bobina como una resistencia ordinaria gracias a la corriente continua que imponemos) RL=(VLRG)/(VGVL) VL=0.6v VG=2.0v RG=50 * Sustituyendo al final estos datos obtenemos RL=21.42 * Rterica=20.01 * Nota: para el condensador nunca se habla de su resistencia interna pues podemos considerarla como infinita debido a que los dielectricos no conducen bien. Montamos ahora el circuito RL. La cada de tensin en le resistencia R (R=100 * ) es proporcional al intensidad que fluye por la bobina. Aplicamos al circuito una forma de onda cuadrada. Visualizando en el osciloscopio el VR(t) determinamos mediante el procedimiento rpido el tiempo de relajacin. *=47*s Obtenemos un resultado del mismo orden del *terico que calculamos como: *=L/(RG+RL+R) *=59*s Tomamos medidas de VR(t): tiempo (*s) 0*10 15*10 40*10 80*10 150*10 250*10 VR(v) 8.0*0.2 6.0*0.2 4.0*0.2 2.0*0.2 0.7*0.2 0.2*0.2 8

Con estos datos representamos la funcin I(t)=VR(t)/R : Utilizando escala logartmica obtenemos el valor de *=(67*2) *s 6.OSCILACIONES AMORTIGUADAS EN UN CIRCUITO RLC Estudiamos ahora el comportamiento de un circuito RLC , cuando le excitamos con una tensin de tipo escaln, que corresponde a la conexin brusca del circuito a una fuente de continua. Montamos el circuito . La resistencia R ser la propia resistencia interna del generador ( no conectaremos fsicamente ninguna resistencia mas) en serie con la resistencia en la propia bobina. Para el condensador tendremos C=1.5nF Excitamos el circuito con una forma de onda cuadrada a una frecuencia apropiada. Tomamos los siguientes datos acerca de los mximos observados ( exponencial moduladora ) . tiempo(*s) 12*2 35*2 57*2 80*2 104*2 127*2 150*2 173*2 196*2 219*2 amplitud(v) 18*1 16*1 14*1 13*1 11*1 10*1 9*1 8*1 7*1 6*1

La amplitud de los mximos esta referida a la lnea equidistante a los mximos y como observamos las distancias entre stos es constante . Calculemos el factor de atenuacin alfa. *(experimental )=5121Hz Factor de atenuacin terico: *(terico)=3571Hz Obtenemos valores claramente diferentes pero coherentes orden. Calculamos la pseudofrecuencia (la separacin temporal entre dos mximos) f=54kHz Comparamos este valor con la prediccin terica f=41kHz Representamos grficamente los distintos casos. Caso A) RGIMEN SUBAMORTIGUADO

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Caso B) RGIMEN SOBREAMORTIGUADO

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Nota: debemos observar que en este caso la pendiente de la salida en t=0 es cero ( la intensidad inicial ha de ser cero a causa de la presencia de la bobina) Caso C)AMORTIGUAMIENTO CRTICO

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