CAPITULO I.

INTRODUCCIN
El presente trabajo cumplir con las expectativas de mi proyecto de titulacin as como las del Centro Tecnolgico de la Industria del Mueble de Aguascalientes, A.C. ya que ayudar en la formacin de un departamento de control y mantenimiento bien estructurado. Todo esto mediante la realizacin de un proyecto piloto el cual tenga como objetivo una minuciosa planeacin de sus recursos que lleve al Centro Tecnolgico a una buena administracin de los mismos, ya que actualmente este Centro enfrenta la difcil tarea de apoyar al sector mueblero en nuestra entidad y por ende, la variedad de productos y servicios que ofrece el Centro, debe ser acorde a el progreso y desarrollo tecnolgico de esta poca, productos. En el CAPTULO II (Descripcin de la Empresa), se presenta un panorama general acerca de El Centro Tecnolgico de la Industria del Mueble en Aguascalientes A.C, en la cual se indica: polticas, misin, visin, as como una descripcin de la empresa. En el CAPTULO III (Marco terico) se abordan toda aquella informacin de los principales elementos que integran este proyecto. Este captulo es importante, ya que da al lector un panorama ms amplio de los temas que se abordan en este documento. En el CAPTULO IV (Planteamiento del problema) se presentan los antecedentes directos que llevaron al desarrollo del proyecto adems de su justificacin. Asimismo, se aclaran los objetivos general y particulares por los cuales se desarrolla el proyecto, los requerimientos propios del Panel de supervisin remota, sus alcances y limitaciones que se espera lograr. En el CAPTULO V (Desarrollo del Proyecto) contiene toda aquella informacin que describe las actividades desde el inicio del proyecto hasta su conclusin, llevadas a cabo paso a paso de manera general y as conocer ms acerca el proyecto. teniendo una diversidad de alternativas para cada necesidad de los usuarios o clientes y cumplir adecuadamente con la mercantilizacin de sus

En el CAPTULO VI (Conclusiones) contiene los logros alcanzados por el desarrollo del proyecto y que se hallan cumplido los objetivos que se han marcado.

CAPITULO II. DESCRIPCIN DE LA EMPRESA 2.1 Antecedentes Histricos

El Centro Tecnolgico de la Industria del Mueble en Aguascalientes A.C. fue inaugurado el da 17 de mayo del 2001. Este Centro se encarga de brindar servicios de alta calidad y vanguardia tecnolgica a los miembros pertenecientes a la asociacin de fabricantes de muebles del estado de Aguascalientes. Estos son solo algunos de los servicios que la empresa ofrece, todo esto para satisfacer las necesidades de los clientes en el estado y en el mbito nacional.

Servicios: Diseo Industrial Diseo y rediseo de mobiliarios Optimizacin de procesos de fabricacin Proyeccin y generacin de planos en medios pticos, magnticos e impresos. Diseo de herramientas para la industria del mueble.

Tecnologa CNC Corte de piezas con Router de 3 ejes sobre materiales laminados. Sistema CAD.CAM (Diseo y manufactura asistido por computadora). Conversin CAD-CAM, programacin y generacin de cdigo G. Precisin y rapidez en la elaboracin de piezas, con desbaste, relieve y a escala.

Pintura y acabados Equipos especializados para ofrecer la mejor calidad en acabados. Aplicacin de pinturas y barnices en piezas y /o muebles

Cursos y capacitacin Cursos enfocados al diseo y fabricacin del mueble y accesorios.

Capacitacin de personal del uso de tecnologa CNC, pintura y acabados.

2.2 Filosofa De CETIMA

2.2.1 Misin Promover la utilizacin del diseo Asistido por computadora CAD as como el uso de la mquina de control numrico (CNC) CAM. Para superacin e innovacin de los productos y accesorios afines de la industria mueblera en el estado, y as lograr ubicarla en un nivel competitivo a nivel nacional e internacional.

2.2.2 Visin La visin de la empresa CETIMA es disear y desarrollar muebles de vanguardia a nivel nacional.

2.2.3 Objetivo general Desarrollar la industria mueblera en Aguascalientes, aprovechando al mximo la tecnologa existente , que consta de: diseo asistido por computadora, mquina de control numrico CNC y el uso de implementos que requieren lograr satisfacer las necesidades actuales.

2.2.4 Objetivos Especficos Incrementar la productividad de las empresas del estado y de la regin , poniendo a sus disposicin la ms alta tecnologa existente para facilitar as sus procesos productivos. Perfeccionar a travs del diseo los productos manufacturados para que incrementen su valor comercial. Vincular a las empresas con instrumentos o programas de apoyo para impulsar sus productos. Promover el uso de tcnicas de diseo y produccin ecolgicas que permitan la conservacin del medio ambiente. Obtener la certificacin ISO 9001:2000, como garanta de calidad y excelencia en el proceso y prestacin de servicios. Lograr conjuntamente esfuerzos para la consolidacin de empresas exitosas.

2.2.5 Polticas de calidad Inters en satisfacer al empresario ofrecindoles una respuesta sensible y rpida a sus necesidades.

Ya conociendo la filosofa del centro a continuacin se expone la Tecnologa utilizada en el centro en cuanto a mquinas y en el cual se proceder se analiza brevemente y de ah partir para realizar el proyecto:

2.3 Tecnologa utilizada en CETIMA

2.3.1 Maquina de control numrico modelo 40 con las siguientes caractersticas1.

Esta mquina de 3 ejes puede desarrollar virtualmente cualquier operacin incluyendo fresado, aserrado, cepillado, escopleado, ensamblaje-dove taili1ng, espigado, acanalado-t, tallado y lijado. Y capacidad de generar las rutas cad (diseo auxiliado por computadora).

Marca : THERMWOOD Modelo :AGGREGATE 40 Estructura fija diseada en acero. Velocidad de traslado de 1,500 pulgadas por minuto. Motores de corriente alterna. Ejes principales de cuerda. Mesa mvil multifuncional de aluminio de 1.22 mts x 2.44 mts con sistema completo de vaco en toda la mesa, capaz de trabajar con hojas complejas de tripay, melanima, acrlico, plstico, as como tambin con partes de los mismos materiales o de madera

Ver fotos en apndice A

slida o aluminio. Adems es capaz de usar plantillas o ventosas para piezas mas pequeas de material. Motor principal de alta frecuencia de 10 HP, su velocidad tipo maquina de escribir localizado en el motor principal, para cinco herramientas diferentes incluye cinco soportes de herramientas, cinco collets y aditamentos para soporte de herramientas. Cambiador de herramientas tipo barra, localizado a lo largo del eje x para cuatro herramientas diferentes. Configurada para tambin usar herramientas como sistema de barrenado mltiple a 32 mm, barrenado horizontal, routeando horizontal para espigado y escopleado, aserrado. Sistema automtico de medicin de longitud de herramientas. Necesario para detectar las variaciones en las herramientas debido al afilado. Bomba de vacio de 15 Hp para sistemas de sujecin de materiales en la mesa de trabajo, capaz de generar un volumen de aire de 330 pies cbico por minuto. Cubierta de aluminio con canales para alto flujo de vaco. Sper control 91000 de arquitectura abierta, multi operativo, incluyendo tarjeta para red. Con pantalla de 14 pulgadas, disco duro de 10.2 gigabytes, unidad de disco flexible de 3.5, calibrado a lser, control de velocidad de 0 a 120% durante la produccin. Programador manual para facilitar la programacin en la mesa de trabajo directamente, con lneas, arcos, control y edicin de programa. Transformador instalado para recibir corriente trifsica externa 220. Un sistema de coleccin de polvo marca Dust Technology de 15 Hp, incluyendo ductos necesarios para conectarse a la mquina THERMWOOD de Control Numrico a distancia de 9 mts.

Fig. 2.1 Mquina Thermwood modelo 40

CAPITULO III. MARCO TERICO 3.1 Temperatura

Temperatura, propiedad de los sistemas que determina si estn en equilibrio trmico. El concepto de temperatura se deriva de la idea de medir el calor o frialdad relativos y de la observacin de que el suministro de calor a un cuerpo conlleva un aumento de su temperatura mientras no se produzca la fusin o ebullicin. En el caso de dos cuerpos con temperaturas diferentes, el calor fluye del ms caliente al ms fro hasta que sus temperaturas sean idnticas y se alcance el equilibrio trmico. Por tanto, los trminos de temperatura y calor, aunque relacionados entre s, se refieren a conceptos diferentes: la temperatura es una propiedad de un cuerpo y el calor es un flujo de energa entre dos cuerpos a diferentes temperaturas.

3.1.1 Escalas de temperatura Una de las primeras escalas de temperatura, todava empleada en los pases anglosajones, fue diseada por el fsico alemn Gabriel Daniel Fahrenheit. Segn esta escala, a la presin atmosfrica normal, el punto de solidificacin del agua (y de fusin del hielo) es de 32 F, y su punto de ebullicin es de 212 F. La escala centgrada o Celsius, ideada por el astrnomo sueco Anders Celsius y utilizada en casi todo el mundo, asigna un valor de 0 C al punto de congelacin del agua y de 100 C a su punto de ebullicin.

En ciencia, la escala ms empleada es la escala absoluta o Kelvin, inventada por el matemtico y fsico britnico William Thomson, lord Kelvin. En esta escala, el cero absoluto, que est situado en -273,15 C, corresponde a 0 K, y una diferencia de un kelvin equivale a una diferencia de un grado en la escala centgrada.

3.1.2 Aislantes trmicos Aislante, cualquier material que conduce mal el calor o la electricidad y que se emplea para suprimir su flujo. El aislamiento trmico puede cumplir una o ms de estas tres funciones: reducir la conduccin trmica en el material, que corresponde a la transferencia de calor mediante electrones; reducir las corrientes de conveccin trmica que pueden establecerse en espacios llenos de aire o de lquido, y reducir la transferencia de calor por radiacin, que corresponde al transporte de energa trmica por ondas electromagnticas.

En los materiales de construccin, los espacios de aire proporcionan un aislamiento adicional; as ocurre en los ladrillos de vidrio huecos, las ventanas con doble vidrio (formadas por dos o tres paneles de vidrio con una pequea cmara de aire entre los mismos) y las tejas de hormign (concreto) parcialmente huecas. Las propiedades aislantes empeoran si el espacio de aire es suficientemente grande para permitir la conveccin trmica, o si penetra humedad en ellas, ya que las partculas de agua actan como conductores. Por ejemplo, la propiedad aislante de la ropa seca es el resultado del aire atrapado entre las fibras; esta capacidad aislante puede reducirse significativamente con la humedad.

3.2 Sensores y acondicionamiento de seal.

3.2.1 Introduccin. En todo proceso de automatizacin es necesario captar las magnitudes de planta, para poder as saber el estado del proceso que estamos controlando. Para ello empleamos los sensores y transductores.

En general, la estructura de un transductor completo se compone de lo siguiente:

Elemento sensor o captador elemental.

Convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica (seal).

Acondicionamiento de la seal.

Si existe, realiza la funcin de modificar la seal entregada por el sensor para obtener una seal adecuada (amplificacin, linealizacin, etc.).

3.2.2 Transductores, sensores y accionamientos. Un transductor es, en general, un dispositivo que convierte una seal de una forma fsica en una seal correspondiente pero de otra forma fsica distinta. Es decir, convierte un tipo de energa en otro.

En la transduccin siempre se extrae una cierta energa del sistema donde se mide, por lo que es importante garantizar que esto no lo perturba. Dado que hay seis tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas, pticas y moleculares (qumicas), cualquier dispositivo que convierta una seal de un tipo en una seal de otro tipo debera considerarse un transductor, y la seal de salida podra ser de cualquier forma fsica "til".

En la prctica, generalmente los transductores ofrecen una seal de salida elctrica, debido al inters de este tipo de seales en la mayora de procesos de medida. Los sistemas de medida electrnicos ofrecen, entre otras, las siguientes ventajas:

Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de un parmetro no elctrico de un material viene acompaada por la variacin de un parmetro elctrico. Eligiendo el material adecuado, esto permite realizar transductores con salida elctrica para cualquier magnitud fsica no elctrica.

Dado que en el proceso de medida no conviene extraer energa del sistema donde se mide, lo mejor es amplificar la seal de salida del transductor. Con amplificadores electrnicos se pueden obtener fcilmente ganancias de potencia de 1010 en una sola etapa, a baja frecuencia.

La transmisin de seales elctricas es ms verstil que la de seales mecnicas, hidrulicas o neumticas, y si bien no hay que olvidar que stas pueden ser ms convenientes en determinadas circunstancias.

3.2.3

Acondicionamiento y presentacin.

Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio, son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la seal de salida de un sensor electrnico, una seal apta para ser presentada o registrada o que simplemente permita un procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento estndar. Normalmente, son circuitos electrnicos que ofrecen, entre otras funciones, las siguientes:

Amplificacin. Filtrado. Adaptacin de impedancias. Modulacin. Demodulacin.

3.2.4 Interfaces, dominios de datos y conversiones. En los sistemas de medida, las funciones de transduccin, acondicionamiento, procesamiento y presentacin, no siempre se pueden asociar a elementos fsicos distintos. Adems, la separacin entre el acondicionamiento y el procesamiento puede ser a veces difcil de definir. Pero, en general, siempre es necesaria una accin sobre la seal del sensor antes de su uso

final. Con el trmino interfaz se designa, en ocasiones, el conjunto de elementos que modifican las seales, cambiando incluso de dominio de datos, pero sin cambiar su naturaleza, es decir, permaneciendo siempre en el dominio elctrico.

Se denomina dominio de datos al nombre de una magnitud mediante la que se representa o transmite informacin. En la figura 3.1 se representa un diagrama con algunos de los posibles dominios, detallando en particular ciertos dominios elctricos.

Fig. 3.1. Dominios de datos.

La estructura de un sistema de medida refleja, pues, las conversiones entre dominios que se realizan, e influye particularmente en ella el que se trate de una medida directa o indirecta.

Una medida fsica es directa cuando se deduce informacin cuantitativa acerca de un objeto fsico o accin mediante comparacin directa con una referencia.

3.3 Tipos de sensores.

El nmero de sensores disponibles para las distintas magnitudes fsicas es tan elevado que no se puede proceder racionalmente a su estudio sin clasificarlos previamente de acuerdo con algn criterio. Existen diversos criterios adicionales a los que se expondrn aqu. En la tabla 3.1. se recogen varios criterios de clasificacin y se dan ejemplos de sensores de cada clase. Cualquiera de estas clasificaciones es exhaustiva, y cada una tiene inters particular para diferentes situaciones de medida.

Criterio
Aporte de energa Seal de salida Modo de operacin

Clases Moduladores Generadores Analgicos Digitales Todo o nada De deflexin De comparacin Posicin lineal o angular Desplazamiento o deformacin Velocidad lineal o angular Aceleracin Fuerza y par

Magnitud fsica a medir

Parmetro variable

Ejemplos Termistor Termopar Potencimetro Codificador de posicin Clula fotoelctrica Acelermetro de deflexin Servoacelermetro Resolvers Condensador diferencial Tacogenerador, encoders Galga + masa resorte Galga extensiomtrica Tubo Bourdon + Presin Potencimetro Caudal Anemmetro Temperatura Resistencias NTC, PTC Presencia o proximidad Ultrasonidos Tctiles Matriz de contactos Intensidad lumnica Fotodiodo, fototransistor Sistemas de visin artificial Cmaras CCD Resistivos Galga Capacitivos Dielctrico variable Inductivos y electromagnticos LVT Generadores Piroelctricos Digitales Vrtices Uniones p-n Fotoelctricos Ultrasonidos Efecto Doppler Tabla 3.1. Clasificaciones de los sensores.

3.3.1 Clasificacin segn la seal de salida.

Analgicos. Digitales.

Segn la seal de salida, los sensores se clasifican en analgicos, digitales y todo-nada. En los analgicos la salida vara, a nivel macroscpico, de forma continua. La informacin est en la

amplitud, si bien se suelen incluir en este grupo los sensores con salida en el dominio temporal. Si es en forma de frecuencia, se denominan, a veces, "casidigitales", por la facilidad con que se puede convertir en una salida digital.

En los sensores digitales, la salida vara en forma de saltos o pasos discretos. No requieren conversin A/D y la transmisin de su salida es ms fcil. Tienen tambin mayor fidelidad y mayor fiabilidad, y muchas veces mayor exactitud, pero lamentablemente no hay modelos digitales para muchas de las magnitudes fsicas de mayor inters.

3.3.2 Clasificacin atendiendo al parmetro variable.

Para el estudio de un gran nmero de sensores se suele acudir a su clasificacin de acuerdo con la magnitud medida. Se habla, en consecuencia, de sensores de temperatura, presin, caudal, humedad, posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, par, etc. Sin embargo, esta clasificacin difcilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad de magnitudes que se pueden medir es prcticamente inagotable. Desde el punto de vista de la ingeniera electrnica, es ms atractiva la clasificacin de los sensores de acuerdo con el parmetro variable: resistencia, Capacitancia, inductancia, aadiendo luego los sensores generadores de tensin, carga o corriente, y otros tipos no incluidos en los anteriores grupos. Si bien este tipo de clasificacin es poco frecuente, permite reducir el nmero de grupos a unos pocos y se presta bien al estudio de los acondicionadores de seal asociados. En el cuadro 3.2 se recogen los sensores y mtodos de deteccin ordinarios para las magnitudes ms frecuentes.

Instituto Tecnolgico de Aguascalientes

Magnitudes
Posicin Distancia Aceleracin Velocidad Vibracin Galgas + masa-resorte Temperatura RTD Termistores Presin PotencimeTros + tubo Bourdon Caudal Flujo Anemmetros de hilo caliente Galgas + Voladizo Termistores Nivel Potencimetro + flotador Fuerza Galgas Humedad Humistor

Sensores Resistivos

Desplazamiento Potencimetros Galgas Magnetoresistencias

Capacitivos

Condensador Diferencial

Condensador variable + Ley Faraday LVT Efecto Hall Corrientes Foucault Piezoelctricos + masa resorte Termopares PiroelcTricos Osciladores Codificador Vrtices LVDT + masaresorte diafragma LVDT + diafragma Reluctancia variable + diafragma PiezoelcTricos LVDT + rotMetro Ley Faraday

Condensador Variable LVDT + floTador Corrientes Foucault

Galgas capacitivas Magnetoelstico LVDT + clula carga Piezoelctricos

Dielctrico variable

Inductivos y ElectroMagnticos

LVDT Corrientes Foucault Resolver Efecto Hall

Generadores

Digitales

Codificadores in-

Codificado-

SAW

19

Instituto Tecnolgico de Aguascalientes

Crementales y res incrementales Diodo Transistor ConvertidoRes T/I de cuarzo + tubo Bourdon FotoelctriCos

Uniones p-n

Absolutos Fotoelctricos

Ultrasonidos Reflexin

Efecto Doppler

Efecto Doppler Tiempo trnSito Vrtices

Reflexin Absorcin

Tabla 3.2 Sensores y mtodos de deteccin ordinarios para las magnitudes ms frecuentes.

20

3.3.3 Caractersticas de los sistemas de medida.

El comportamiento del sistema de medida viene condicionado por el sensor empleado. Es por ello importante describir las caractersticas de los sensores. Ahora bien, las caractersticas estticas influyen tambin en el comportamiento dinmico del sensor, es decir, en el comportamiento que presenta cuando la magnitud medida vara a lo largo del tiempo. No obstante, se suele evitar su consideracin conjunta por las dificultades matemticas que entraa, y se procede a la distincin entre caractersticas estticas y caractersticas dinmicas, estudindose por separado. Los conceptos empleados para describir las caractersticas estticas no son de aplicacin exclusiva a los sensores, sino que son comunes a todo instrumento de medida.

3.4 Caractersticas elctricas.

Si consideramos al sensor como un bloque indivisible desde el punto de vista elctrico, vase figura 3.2, ste va a ser caracterizado por parmetros como su impedancia de entrada, impedancia de salida, consumo de corriente, tipo de seal elctrica a su salida (tensin, intensidad, pulsos, continua, alterna, etc.).

Fig. 3.2 Descripcin desde el punto de vista elctrico de un sensor. 3.4.1 Impedancia de entrada.

En la descripcin de los sensores se necesita no slo las caractersticas estticas y dinmicas.

La descripcin de un sensor o sistema de medida mediante esquemas de bloques, deja al margen el hecho de que en todo proceso de medida es inevitable la extraccin de una cierta cantidad de energa del sistema donde se mide. El concepto de impedancia de entrada permite valorar si se producir o no un error por carga.

Para tener impedancias de entrada altas, puede ser necesario cambiar el valor numrico de los componentes del sistema o cambiar el diseo y usar un elemento activo. En este caso, la mayor parte de la energa viene de una fuente externa y no necesariamente de del medio donde se mide.

Finalmente, puede haber otras perturbaciones imputables no a la "carga" sino al propio mtodo de medida. Por ejemplo, si al medir la velocidad de un fluido se obstruye apreciablemente la seccin del conducto, se obtendr un resultado errneo. Queda, pues, bien claro que no se puede aplicar un sensor directamente sin considerar el efecto de su presencia en el sistema del que se quiere obtener informacin. 3.5 Exactitud, fidelidad, sensibilidad.

La exactitud es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar indicaciones que se aproximen al verdadero valor de la magnitud medida. En castellano se emplea como sinnimo de exactitud el trmino precisin.

La exactitud de un sensor se determina mediante la denominada calibracin esttica. Consiste sta en mantener todas las entradas excepto una a un valor constante. La entrada en estudio se vara entonces lentamente, tomando sucesivamente valores "constantes" dentro del margen de medida, y se van anotando los valores que toma la salida. La representacin de estos valores en funcin de los de la entrada define la curva de calibracin. Para poder conocer el valor de la magnitud de entrada, sta debe tener un valor bien conocido, constituyendo lo que se denomina un "patrn" de referencia. Su valor debe conocerse con una exactitud al menos diez veces mayor que la del sensor que se calibra.

La diferencia entre la indicacin del instrumento y el verdadero valor de la magnitud medida se denomina "error". La diferencia entre la indicacin del instrumento y el verdadero valor se denomina error absoluto. A veces se da como porcentaje respecto al mximo valor que puede medir el instrumento (valor de fondo de escala) o con respecto a la diferencia entre el valor mximo y el valor mnimo medibles. As pues,

Error absoluto = Resultado Verdadero valor

La fidelidad es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar el mismo valor de la magnitud medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones determinadas (ambientales, operador, etc.),

La repetibilidad se refiere al mismo hecho, pero cuando las medidas se realizan en un intervalo de tiempo corto. Cuantitativamente, es el valor por debajo del cual se encuentra, con una probabilidad especificada, el valor absoluto de la diferencia entre dos resultados

individuales obtenidos en las condiciones antedichas. Si no se dice lo contrario, la probabilidad se toma del 95%.

En sensores, cuando hay una variacin de la salida a lo largo del tiempo se habla a veces de "inestabilidad", y se dice que el sensor tiene derivas. En particular, se especifican a veces las denominadas derivas de cero y derivas del factor de escala.. La deriva del factor de escala expresa la variacin de la sensibilidad.

La sensibilidad o factor de escala es la pendiente de la curva de calibracin, que puede ser o no constante a lo largo de la escala de medida. Para un sensor cuya salida est relacionada con la entrada x mediante la ecuacin y = f(x), la sensibilidad en el punto xa , S(xa), es

S ( Xa ) =

dy dx x = xa

En los sensores interesa tener una sensibilidad alta y, si es posible, constante. Para un sensor con respuesta y = kx + b

La sensibilidad es S = k, para todo el margen de valores de x aplicables. Para uno cuya respuesta sea y = kx2 + b

La sensibilidad es S = 2 kx, y vara a lo largo de todo el margen de medida.

3.7 linealidad y resolucin.

Las tres caractersticas anteriores (exactitud, fidelidad y sensibilidad) son suficientes para describir el comportamiento esttico de un sensor. Pero a veces se emplean, adems o en su lugar, otras que expresan caractersticas alternativas o de inters particular para ciertos casos, o bien son complementaras de cara a conocer la idoneidad de un sistema de medida para una aplicacin dada.

La linealidad expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una lnea recta determinada.

3.8 Sensores trmicos.

Un transductor es un dispositivo que convierte una cantidad fsica en otra. Los sensores y actuadores son tipos especiales de transductores. En este contexto, un sensor es un dispositivo que convierte una cantidad fsica o qumica a una cantidad elctrica. Similarmente, un actuador es un dispositivo que convierte una cantidad elctrica en una cantidad fsica o qumica.

En este apartado hablaremos de dos de los ms comunes sensores trmicos, que son el termopar y el termistor :

3.8.1 El Termopar. Cuando dos metales distintos (como el cobre y el hierro) son puestos en contacto en un circuito y las uniones son calentadas a diferentes temperaturas, un pequeo voltaje es generado y una corriente elctrica fluye entre ellos.

Un termopar

se muestra en la figura 3.7 Consiste de una unin sensora a una

temperatura Ta, y una unin de referencia a una temperatura Tb. El voltaje generado por el dispositivo es medido con un voltmetro de alta resistencia.

Fig. 3.3 Termopar. El voltaje a circuito abierto (medido con un voltmetro ideal de resistencia de entrada infinita) est relacionado con la diferencia de temperatura (Ta -Tb), y con la diferencia en los coeficientes Seebeck de los dos materiales (Pa-Pb): V=(P-Pb )( Ta - Tb )

V ser tpicamente del orden de mV, o decenas de mV para termopares de metal con diferencias de temperatura del orden de 200C.

Los materiales semiconductores a menudo presentan un mejor efecto termoelctrico que los metales. Esto permite integrar muchos termopares semiconductores en serie para construir una termopila, la cual presenta un voltaje de salida mayor que el debido a un slo termopar. Sin embargo, la alta conductividad trmica del silicio dificulta el mantener un gradiente de temperatura grande (Ta-Tb).

La fuerza electromotriz (FEM) generada por el termopar esta en funcin de la diferencia de temperatura entre la unin fra y caliente , pero ms especficamente, sta es

generada como un resultado de los gradientes de temperatura los cuales existen a lo largo de la longitud de los conductores.

Efecto Thompson

Consiste en la absorcin o liberacin de calor por parte de un conductor homogneo con temperatura no homognea por el que circula una corriente. El calor liberado es proporcional a la corriente y por ello, cambia de signo al hacerlo el sentido de la corriente. Se absorbe calor si la corriente y el calor fluyen en direcciones opuestas, y se libera calor si fluyen en la misma direccin.

Fig. 3.8. FEM Vs Temperatura.

La magnitud de la FEM depende de los materiales de los conductores utilizados por el termopar y de sus condiciones metalrgicas. Subsecuentemente cambios e la composicin del material causados por la contaminacin, mecanismos extraos, o choques termales influyen y modifican la FEM.

Con el tiempo y el uso, la degradacin del termopar es inevitable, por lo que un esquema de: calibracin inicial, verificaciones regulares y reemplazo eventual, debe ser establecido.

Si por razones prcticas la longitud de los termopares se incrementa, sta ser hecho por el empleo de la extensin correcta. El cable de extensin consiste de conductores hechos nominalmente del mismo material de los conductores del termopar. Con el fin de dar mayor tiempo de vida al termopar, su alcance de medicin debe respetarse, ste depende del grosor de los alambres.

Tabla. 3.3. Tipos de materiales y aleaciones como conductor de termopar.

Codigo de colores El propsito es establecer uniformidad en la designacin de los termopares y cables de extensin, por medio de colores en sus aislamientos e identificar su tipo o composicin asi como su polaridad. Referencias y Normalizacin.

A continuacin se listan algunas de las normas y referencias ms utilizadas en el uso y calibracin de termopares, las cuales contienen; tablas de FEM vs temperatura, curvas

normalizadas en base a polinomios, mtodos de calibracin por comparacin, etc.

Tabla. 3.4. Normas y referencias ms utilizadas en el uso y calibracin de termopares. 3.8.2 El Termistor.

La resistividad trmica de los metales vara con la temperatura. Arriba de -200C la resistividad vara casi linealmente con la temperatura. En la regin lineal, la variacin de la

resistividad r con la temperatura T puede ser descrita adecuadamente por una funcin cuadrtica:

R = R(1+aT+bT 2)

Donde R es la resistividad del material a una temperatura de referencia (0C), con a y b constantes del material usado.

El platino es un material que presenta una variacin lineal con la temperatura (b es muy pequeo). Usado como termoresistor, presenta pequea resistencia y su variacin con la temperatura (coeficiente de temperatura) no es particularmente importante, por eso requiere de un puente resistivo para detectar la seal.

Los termoresistores semiconductores (o termistores) pueden ser formados de xidos metlicos o de silicio. Estos, generalmente, no son tan exactos o estables como los termistores de platino. Sin embargo, su costo de fabricacin es bajo y son ms fciles de integrar con circuitos microelectrnicos sobre el mismo substrato.

El coeficiente de temperatura resistivo para un termistor es altamente no lineal y negativo, as como dependiente de la potencia que disipa el dispositivo. Esta resistividad se expresa como una cantidad relativa a la resistividad a 25C sin potencia disipada, y puede ser de 500 a 10 M.

Debido a que el coeficiente de temperatura es negativo, es posible para el termistor estar dentro de un lazo de autocalentamiento: una corriente que fluye por el termistor genera

su calentamiento y la resistividad se reduce, ms corriente fluye, se calienta ms el termistor, etc. El alto valor del coeficiente de temperatura hace posible que el termistor se acople directamente a un circuito amplificador sin requerir un puente resistivo. La no linealidad se trata con la calibracin del dispositivo.

Las tcnicas de microingeniera pueden ser usadas en una variedad de opciones para mejorar los sensores trmicos. Como se mencion, pueden ser usadas para aislar trmicamente el elemento sensor del resto del dispositivo. Tambin se pueden producir arreglos de sensores para dar una seal ms grande que la que proporciona un slo sensor. Si el dispositivo es pequeo y es aislado trmicamente, entonces su respuesta en el tiempo (el tiempo que al sensor le toma calentarse o enfriarse en respuesta a un cambio en la temperatura del medio) puede ser incrementada. Con los dispositivos basados en silicio se tiene, por supuesto, todos los beneficios potenciales de integrar circuitos (calibracin, autoprueba, etc.) en el mismo chip.

3.10 Amplificadores de instrumentacin.

La mayora de los sensores apenas suministran una seal de algunos milivoltios. El tratamiento de dicha seal para adecuarla a un convertidor A-D, por ejemplo, pueden realizarse mediante un amplificador de instrumentacin.

Un amplificador de instrumentacin es un bloque de circuitos constituido por varios amplificadores operacionales que tiene una entrada con ganancia diferencial y con lazo cerrado de realimentacin. Se trata de un circuito con la funcin primaria de amplificar con precisin la tensin aplicada en sus entradas. Idealmente un amplificador de instrumentacin responde nicamente a la diferencia entre las dos seales de entrada y presenta una extremadamente alta impedancia entre los dos terminales de entrada y entre cada uno de estos y masa. La tensin de salida se desarrolla respecto a masa y es igual al producto de la diferencia de tensiones de entrada y la ganancia del amplificador, vase figura 3.4

Fig. 3.4 Modelo idealizado de un A.I.

Las propiedades ideales de un amplificador de instrumentacin se resumen en una "infinita" impedancia de entrada, "nula" impedancia de salida, una tensin de salida proporcional slo a la tensin diferencial (e2-e1) con una constante de ganancia muy precisa (no hay alinealidades) y una anchura de banda "ilimitada". Adems rechaza completamente las componentes de seal comunes a ambas entradas (rechazo en modo comn CMRR) y no presenta tensin de "offset" ni derivas.

Todas estas caractersticas constituyen lo que se llama un amplificador ideal. Las comillas puestas en las caractersticas estn dispuestas expresamente para resaltar que, aunque se acerca bastante a lo dicho, en realidad no es cierto y siempre existen errores que en muchos casos se pueden despreciar, pero que en otros se deben tener en cuenta.

3.9.1Caractersticas.

3.9.1.1 Impedancia de entrada.

En la figura 3.5 se muestra un sencillo modelo de un amplificador de instrumentacin que pretende acercarse a la realidad.

Fig. 3.5. Modelo simplificado de un A.I. La impedancia Zid representa la impedancia de entrada diferencial. La impedancia de modo comn Zicm est representada por dos componentes iguales (2 x Zicm) desde cada entrada con respecto a masa. Estas resistencias finitas contribuyen a generar un error efectivo de ganancia debido a que stas cargan a la resistencia serie de la fuente de seal de entrada. El amplificador de instrumentacin ocasiona una carga sobre la fuente de seal igual a Zid en

paralelo con Zicm. Si la impedancia serie de la fuente de seal es Rs, el error de ganancia ocasionado por esta carga es:

Error de ganacia =

Rs Zi + Rs

Por ejemplo, si Rs = 10 K y Zi = 10 M, entonces el error de ganancia es del 0,1 %. La impedancia de entrada en continua en modo comn Zicm es independiente de la ganancia del amplificador. En cambio, la impedancia diferencia de entrada en continua Zid puede variar en funcin de la ganancia. La impedancia de salida real no es nula, y por ello tambin puede crear un error de ganancia, cuyo valor depende de la resistencia de carga. 3.9.1.2 Linealidad. La caracterstica de linealidad de la ganancia es en la mayora de los casos ms importante que la precisin de la ganancia, ya que el valor de la ganancia puede ser compensado cuando existen simples errores de la misma. 3.9.1.3 Polarizacin de entrada y corrientes de offset.

Las corrientes de polarizacin de entrada son las corrientes que circulan fuera o dentro de las dos entradas de un amplificador de instrumentacin. Estas corrientes son las de base de los transistores bipolares de entrada o bien las corrientes de fuga de los transistores FET de entrada, cuando los amplificadores instrumentacin incorporan este tipo de transistores para obtener una mayor impedancia de entrada. Las corrientes de offset son la diferencia de las dos corrientes de polarizacin de las dos entradas positiva y negativa del amplificador.

3.9.1.4 Aplicaciones de los amplificadores de instrumentacin. Los amplificadores de instrumentacin se utilizan como amplificadores de seales generadas por diversos tipos de sensores tales como puentes de galgas extensomtricas, clulas de carga, circuitos con terminstancias, termopares, PT100, shunts de corriente, pruebas biolgicas, sondas meteorolgicas, transductores de presin, humedad y otros muchos. Otras aplicaciones incluyen acondicionadores de seal en control de procesos y sistemas de adquisicin de datos, y en general, en la medida de pequeas seales diferenciales superpuestas a tensiones de modo comn.

El pequeo tamao, relativo bajo precio y altas prestaciones de estos amplificadores ofrecen un atractivo para aplicaciones de adquisicin de datos, tales como la asignacin de un amplificador de instrumentacin de ganancia fija a cada transductor y poder situar por ello el amplificador fsicamente prximo a ste. Esta aproximacin elimina los problemas de captacin de ruido de modo comn, ya que la seal de alto nivel, y no la baja seal del transductor, es transmitida a la estacin de datos, una vez amplificada e incluso convertida a una seal de corriente estndar de 4-20 mA, todava menos susceptible a los ruido que el envo en forma de tensin.

El resultado es una muy alta relacin seal/ruido en la salida del amplificador. Esta solucin de multiamplificacin puede resultar ms econmica y aportar mayor flexibilidad y mejores prestaciones que la utilizacin de multiplexores preparados para el tratamiento de seales de bajo nivel.

3.10 Sistemas de adquisicin.

Algunos elementos mencionados a continuacin son relacionados con el sistema que se desarroll como datos adjuntados para su mayor comprensin algunos de estos son:

3.10.1 Amplificador Operacional LM741 Los amplificadores ofrecen muchos rasgos que hacen su aplicacin casi segura: excesivamente proteccin en la entrada y oscilaciones. La serie de LM741 el rendimiento, as como la libertad de las los amplificadores

tiene el propsito general de

operacionales, qu mejor la actuacin encima de las normas de la industria . Los Diagramas de conexin son:

Fig. 3.12. Diagramas de conexin de un LM741. 3.10.2 Sensor de temperatura con precisin en grados centgrados LM35

Descripcin general:

El LM35 es un circuito integrado de precisin con sensores, a cuyo voltaje del rendimiento es linealmente proporcional a la temperatura en grados centgrados. El LM35 no requiere cualquier calibracin externa o arreglarlo para proporcionar exactitudes tpicas de }1.4 C a la temperatura ambiente y }3.4 C encima de un lleno .55 a +150 C rango de temperatura.

El bajo costo y la calibracin es de un nivel muy simple. El LM35 tiene una impedancia del rendimiento baja, el rendimiento lineal, y la hechura de la calibracin

inherente precisa, uniendo a lectura o circuitera del mando especialmente fcil.

Rasgos: Calibracin directamente en grados Celsius (Centgrados) Factor lineal de 10.0 mV/C. Conveniente para aplicaciones remotas. Bajo costo. Operacin de 4 a 30 voltios. El rendimiento de impedancia Bajo, 0.1 W para 1 carga de MA.

Aplicaciones Tpicas:

Diagramas de Conexin:

Fig. 3.13. Diagramas de conexin y aplicaciones tpicas de un LM35.

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un rango que abarca desde -55 a +150C.

Fig. 3.14. Encapsulado del LM35. El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el mas comn es el to-92 de igual forma que un tpico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensin proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha los pines son: VCC - Vout - GND. La salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto: +1500mV = 150C

+250mV = 25C -550mV = -55C

El LM35 funciona en el rango de alimentacin comprendido entre 4 y 30 voltios. Podemos conectarlo a un conversor Analgico/Digital y tratar la medida digitalmente, almacenarla o procesarla con un Controlador o similar.

Usos:

El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploracin.

Su linealidad es lo que lo hace un sensor muy confiable como se muestra en la siguiente tabla:

Fig. 3.15 Curvas de linealidad del LM35.

3.11 Modulos LCD

Las siguientes pginas intentan dar una breve descripcin del funcionamiento del mdulo LCD incluido en el sistema de panel de supervisin remota. Se trata de un mdulo microcontrolado capaz de representar 2 lneas de 16 caracteres cada una. A travs de 8 lneas de datos se le enva el carcter ASCII que se desea visualizar as como ciertos cdigos de control que permiten realizar diferentes efectos de visualizacin. Igualmente mediante estas lneas de datos el mdulo devuelve informacin de su estado interno. Con otras tres seales adicionales se controla el flujo de informacin entre el mdulo LCD y el equipo informtica que lo gestiona. A continuacin se presenta la descripcin de seales empleadas por el mdulo LCD as como el nmero de patilla a la que corresponden.

Tabla.3.5 Descripcin de seales empleadas por el mdulo lcd

3.11.1 Interfase con el microcontrolador.

El internase entre este mdulo LCD y el sistema del microcontrolador se realiza, de acuerdo con el esquema del equipo de siguiente manera:

RDO-RD7 : Estn conectadas a las lneas de datos DO-D7 del mdulo. A travs por tanto, del puerto D, se envan cdigos ASCII o de control al mdulo o, se recibe por parte de este, el estado interno del mismo. EL Puerto D habr que programarlo como salida cuando se vayan a enviar cdigos ASCII o de control y como entrada cuando se desee conocer el estado interno del mdulo.

RA0: Se conecta con la seal de control R/S. Sacando un nivel lgico "0" por esta

lnea se selecciona el registro de control del mdulo. Sacando un nivel lgico " 1 " se selecciona el registro de datos. Esta lnea debe programarse como salida.

RA1: Se conecta con la seal R/W. Sacando un nivel lgico "0" por ella, el mdulo es escrito con la informacin presente en ese momento en el Port B que deber actuar como salida. Sacando un " 1 " se lee el estado interno del mdulo LCD. Dicho estado se recibe a travs del Port B que deber estar programado como entrada. La lnea RA1 debe programarse como salida.

RA2: Se conecta con la seal E. Cuando se aplica un nivel "1" el mdulo queda habilitado y es posible por tanto la transferencia de informacin entre el Port B y las lneas de datos DO-D7. Aplicando un "0" el mdulo queda desconectado y sus lneas de datos DO-D7 en alta impedancia. RA2 debe programarse tambin como salida.

3.12 MICROCONTROLADORES PIC

3.12.1 MICROCONTROLADOR

Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador. Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:

Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso).

 Memoria RAM para contener los datos. Memoria para el programa tipo ROM, PROM, EPROM, EEPROM o FLASH. Lneas de E/S para comunicarse con el exterior. Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, puertos serie y paralelo, conversores Analgico/Digital, conversores Digital/Analgico DAC, etc.). Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema.

El microcontrolador es en definitiva un circuito integrado que incluye todos los componentes de un computador. Debido a su reducido tamao es posible montar el controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador recibe el nombre de controlador incrustado (embedded controller). Se dice que es la solucin en un chip porque su reducido tamao minimiza el nmero de componentes y el coste.

Adems el microcontrolador es un computador dedicado. En su memoria slo reside un programa destinado a gobernar una aplicacin determinada; sus lneas de entrada/salida soportan el conexionado de los sensores y actuadores del dispositivo a controlar. Una vez programado y configurado el microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea asignada.

3.12.3 El PIC Los PICs son una familia de microcontroladores de mediano desempeo y bajo costo, fabricados por la compaa Microchip. Esto los hace ideales para proyectos de control, en los que intervienen pocos componentes.

Para lograr una compactacin de cdigo ptima y una velocidad superior a la de sus competidores, los microcontroladores PIC incorporan en su procesador tres de las caractersticas ms avanzadas en los grandes computadores:

Procesador tipo RISC. Ejecucin segmentada. Arquitectura HARVARD.

Otra caracterstica relevante de los PIC es el manejo intensivo del Banco de Registros, los cuales participan de manera muy activa en la ejecucin de las instrucciones. De igual forma, la memoria RAM complementa los registros internos implementando en sus posiciones registros de propsito especfico y de propsito general.

3.12.3.1 SUBFAMILIAS DE MICROCONTROLADORES

Microchip ha dividido sus microcontroladores en tres grandes subfamilias de acuerdo al nmero de bits de su bus de instrucciones:

Tabla 3.6 Subfamilias de microcontroladores

3.12.5 FAMILIA PIC18F452

Estos dispositivos se fabrican en encapsulado de 40 terminales. En su interior encontramos un microprocesador de 10 bits de muy alta eficiencia con tecnologa RISC, que se puede trabajar a un mximo de 40 MHz.

3.12.5.1 CARACTERSTICAS PRINCIPALES:

La Frecuencia en que opera 40 MHz Memoria programable 32K Programa de instrucciones 16384 La Memoria de datos (Bytes) 1536 Los datos de la Memoria EEPROM (Bytes) 256 Fuentes de interrupcin 18 Timers 4 Mdulos de Captura/Comparacin/PWM 2 Comunicaciones en serie Las Comunicaciones paralelasPSP PSP El 10-bit Mdulo Analgico-a-digital,

Programmable Brown-out Reset Yes Yes Yes Yes set de instruciones 75 Instrucciones .

3.12.5.2 PERIFERICOS PRINCIPALES:

El sink/source actual Alto 25 mA/25 MA Tres pines de interrupciones externas. El mdulo de Timer0 : 8-bit/16-bit l timer/counter 8-bit el prescaler programable Mdulo de Timer1: 16-bit timer/counter l Mdulo de Timer2: 8-bit con el 8-bit Registro del perodo (el tiempo-base para PWM) Mdulo de Timer3: timer/counter 16-bit Opcin de reloj de oscilador Secundaria - Timer1/Timer3

DIAGRAMA DE PINES DEL PIC18F452

Fig. 3.17 Diagrama del Pic 18F452

CAPITULO IV. PLANTEAMIENTO 4.1 Introduccin

El proyecto cubre los tpicos tradicionales de innovacin de equipos as como las reas que van adquiriendo importancia. En la actualidad se estn utilizando herramientas tcnicas ms refinadas para la planeacin y el control, debido tanto a la disponibilidad de las computadoras, que ofrecen rpida y nutrida retroalimentacin y al hecho de que personas mejor capacitadas y altamente entrenadas estn asumiendo posiciones directrices en este campo.

Los sistemas de instrumentacin electrnica han fortalecido fuertemente el avance de la tecnologa y han dado lugar a una extensa gama de aplicaciones en beneficio de la humanidad. En particular, se han desarrollado los sistemas de adquisicin de datos para la medicin y el procesamiento de variables en bsqueda de un conocimiento ms exhaustivo, por parte del hombre, hacia el medio ambiente que le rodea. Adems , los sistemas de control de procesos han evolucionado de tal manera que ahora la instrumentacin electrnica y los sistemas de adquisicin de datos se pueden utilizar de manera eficiente para sintetizar algoritmos y estrategias de control inteligente ms complejos.

4.2 Antecedentes

Desde la iniciativa de la medicin de temperatura, el hombre ha desarrollado sistemas de medicin y fijado universalmente sistemas de calculo de temperatura, la importancia de conocer esto ha dado el surgimiento de herramientas de medicin como lo son los

termmetros de mercurio, despus en la medicin de grandes temperaturas, estas mediciones ya no eran aplicables y comenzaron a surgir otro tipo de herramientas ya digitales y donde la medicin se realiza de manera precisa.

En Centro Tecnolgico de la Industria del Mueble en Aguascalientes A.C. se encuentra comprometido en un proceso de modernizacin para tener una mayor rentabilidad en sus instrumentos.

Dentro de los objetivos del Centro est la obtencin de ahorro de energa lo cual es un factor relevante para este tipo de plantas, motivo por el cual este centro requiere

modernizase, lo que le ha llevado a buscar los medios necesarios para poder realizar dicha

modernizacin. Para ello, se han establecido nuevos programas que permiten mejorar la calidad y eficacia de los servicios, entre ellos destacan los nuevos Proyectos de Ingeniera electrnica.

4.3 Objetivos
4.3.1 Objetivo General Disear una herramienta de medicin exacta, con varias funciones, fcil de operar y econmica, todo esto con la ayuda de la electrnica digital moderna, que pueda tener un potencial enorme.

Implementar un panel de control para mantener a la vanguardia equipo herramental y de seguridad en el Centro Tecnolgico para ofrecer un servicio integral y ptimo al empresario mueblero y/o accesorios afines y de sustentabilidad para obtener un

mejoramiento palpable tanto en la economa como en calidad de servicios y productos.

4.3.2 Objetivo especifico

Implementar con aditamentos electrnicos compatibles al equipo ya existente. Innovar con la adquisicin electrnica que actualmente no existe en el mercado y que complemente el proceso de produccin.

4.4 Justificacin
Es importante mantener la vanguardia tecnolgica debido a que son equipos que requieren no slo un mantenimiento y capacitacin especializada sino adems una constante

implementacin y adaptacin de complementos y herramientas que permitan brindar al usuario un servicio cada vez ms accesible e integral que solucione sus problemas y simplifique sus procesos.

Este proyecto da a conocer tanto las necesidades presentes as como las ventajas que traera consigo la implementacin del panel de control para supervisin remota. La tecnologa actualmente utilizada en CETIMA es vanguardista, sin embargo y con la realizacin de este proyecto, ser ampliamente superior tanto en lo econmico como en beneficio del usuario.

4.5 Alcances.

Este proyecto tiene un futuro prometedor, ya que los equipos convencionales y que actualmente existen en el mercado no contemplan sistemas de control de monitoreo con intervenciones electrnicas. Estos servirn para el conservacin de piezas de la maquina ROUTER como son los rodamientos, tornillos sinfn y servo motores, teniendo una visin en las reas de trabajo que actualmente se ven afectadas por la falta de estos aditamentos. Se Considera que este proyecto es un plan piloto mismo que se implementar en el CETIMA, y que posteriormente se promover e realizara en empresas que cuentan con este tipo de equipo, tanto en el mercado nacional como en el de Amrica Latina, puesto que el

representante de esta marca esta en constante comunicacin con el Centro Tecnolgico. Al lograr su aceptacin en el mercado traer como consecuencia el ahorro de costos de mantenimiento, operacin y sobre todo en la produccin de cualquier planta .

Con todo lo antes mencionado se pretende obtener lo siguiente: Crear un procedimiento para automatizar los sistemas de monitoreo los cuales pueden activarse por medio de sensores. El control de estos sensores, que se har por medio de un Microcontrolador siendo sencillo de programar, estar conectado a relevadores actuadores,

CAPITULO V. DESARROLLO DEL PROYECTO

5.1 Introduccin

El Panel de supervisin remota, surge a necesidad de un sistema ms eficiente de monitoreo de temperatura, ya que la mquina ROUTER CNC THERMWOOD no lo aporta.

El propsito es el de mejorar de manera adecuada el funcionamiento del ROUTER CNC en cuanto al movimiento de sus tres ejes, ya que el funcionamiento de stos es mecnico (baleros y chumaceras) y por falta de grasa o la mala aplicacin de los mtodos de

mantenimiento preventivo en sus terminales provoca un sobrecalentamiento en sus partes donde existe friccin y el dao probable en los servomotores.

Esta es la razn principal por la cual se propone una unidad de supervisin remota para monitorear el estado de los ejes, y que al contar con sensores de temperatura podr observarse el estado real y en caso de excederse del rango establecido, se proceder inmediatamente a el mantenimiento preventivo; esta unidad tiene la facilidad de proporcionar las mediciones de temperatura en los puntos crticos de la mquina por lo cual permite monitorear varios estados del sistema en tiempo real.

5.1.1 Caractersticas que hacen interesante al sistema:

El sistema de medicin esta dotado de tecnologa digital moderna, econmica y que se adquiere dentro del mercado nacional en su mayora para poder cubrir las deficiencias del sistema actualmente en operacin.

El sistema de supervisin remota, realiza diferentes funciones de manera instantnea, por su tecnologa digital, la resolucin del mismo hace que la medicin tenga una exactitud mucho mayor que los analgicos.

Este sistema resolver los detalles de preescisin de los termmetros convencionales y robustos que existen . Se aumentara la resolucin de la medida, se podr tener la medicin exacta en el principal tipo de unidad mtrica al momento.

La incorporacin de la electrnica digital es necesaria en este tipo de aparatos ya que con ella podemos tener una amplia gama de funciones al instante, adems que da la comodidad de poder visualizar la medicin en pantallas de cristal lquido y con resoluciones precisas. A pesar de que la tecnologa empleada en este sistema es moderna, el costo de todo el sistema completo es mucho mas bajo en comparacin con sistemas digitales de medicin demasiado complejos que existen en el mercado.

Por ultimo, el proyecto panel de control para supervisin remota facilitar el trabajo y dar seguridad a los operarios y personas encargadas de la operacin y mantenimiento de la maquina.

Se investigaron con diferentes empresas el costo en cuanto a los sistemas de adquisicin de datos conforme a la temperatura, con las opciones para la automatizacin del equipo y el uso eficiente de este en el Centro Tecnolgico.

5.2 Planeacin y Organizacin

Se realiz una investigacin para saber como se utilizan los equipos que hay en el CETIMA y se analizaron las instalaciones de los equipos existentes en l, mediante la realizacin de un inventario general, para automatizarse. El procedimiento que se debe hacer para la automatizacin de todos los equipos en cuanto a la temperatura. Se eligi el ROUTER para realizar este proyecto, con el objetivo principal de lograr un reducido costo y un control para mantenimiento en el rea elegida. poder seleccionar cuales necesitaban

Despus de esto se elabor el cronograma de operaciones de trabajo. El cual debe realizarse en conformidad con el asesor, verificando los tiempos de realizacin, para concluir a tiempo el proyecto.

4.3 Cronograma de actividades

La tabla 4.1 muestra el orden de las actividades que se llevaron a cabo para la realizacin de este proyecto.

ACTIVIDADES P Organizacin del proyecto. R Anlisis del problema O

MES Octubre Noviembre Diciembre Enero

Hipotesis y recopilacin de datos. Y Elaboracion de posibles soluciones. EC Construccin Fisica del proyecto y posibles problemas.

C Observaciones. T Conclusiones O Tabla. 4.1 Cronograma de actividades

4.4 Recoleccin de datos.

Se recopilaron y registraron los datos necesarios mediante la identificacin de los equipos , adems de su instalacin elctrica, por medio de un reconocimiento y revisin de los diseos planteados, verificando el tiempo en que se encontraban encendidos los equipos para ver que tanta temperatura generaba cada terminal. Asimismo se analizaron los problemas que tienen los. Con estos datos recopilados se crear el procedimiento para automatizar el equipo de monitoreo de temperatura, as como para seleccionar los dispositivos que se instalaran para que tenga una mayor eficiencia energtica.

4.5 Anlisis de la Informacin recopilada

Analizamos la informacin que se pudo reunir con la recoleccin de datos, desde saber las caractersticas del equipo al igual que de los dispositivos que se podran utilizar para la automatizacin, el estudio de temperatura, para marcar las pautas del calculo.. Por ello es fundamental conocer previamente el tipo de tarea a automatizar, el tiempo en que se va a realizar y el lugar donde se va a colocar, antes de efectuar los clculos correspondientes. Otra apreciacin a destacar es que una vez que se conoce el equipo y su posicionamiento, se debe examinar el rea de trabajo para poder dar las alternativas de mejora. Una de las posibles complicaciones con el sistema es el ruido que se encuentra en la planta debido a varios factores como lo son: El ruido derivado de las fuentes de lnea trifsica. El ruido generado por lmparas. Los pines no utilizados del microcontrolador donde ingresa ruido ya que estos actan como una antena receptora.

4.6 Identificacin de alternativas de solucin

La alternativa de solucin propuesta para este problema es: Instalar un control electrnico con sensores de temperatura, los cuales manden una seal de activacin a un microcontrolador, y este controle la activacin de alarmas tanto auditivas como sonoras, utilizando el adc del mismo microcontrolador para encender y apagar despus de una elevacin de la temperatura que ponga en riesgo a el equipo.

4.7 Funcionamiento de la etapa de control

En este apartado se vio el funcionamiento del control electrnico que se implemento.

Los sensores de temperatura que monitorean el rea mandan una seal microcontrolador el cual establecida, temperatura. La instalacin de los sensores se muestran en los puntos de la figura 4.1 al mismo tiempo

al

energiza el sistema de alarma si este excede la temperatura ya en una barra de led mostrara el estado excedente de

Figura 4.1 Posicionamiento de sensores

4.7.1 Funcionamiento del sistema con el microcontrolador A continuacin se muestra el diagrama de los dispositivos involucrados en el control del monitoreo de temperatura en la figura 4.2.

+1 2 +5

L1 R1
47

U2
13 1 2 3 4 5 6 7 14 33 34 35 36 37 38 39 40 15 R C 0 /T 1 O S O /T 1 C K I 16 R C 1 /T 1 O S I/C C P 2 A 17 R C 2 /C P P 1 18 R A 0 /A N 0 R C 3 /S C K /S C L 23 R A 1 /A N 1 R C 4 /S D I/S D A 24 R A 2 /A N 2 /V R E FR C 5 /S D O 25 R A 3 /A N 3 /V R E F+ R C 6 /T X /C K 26 R A 4 /T 0 C KI R C 7 /R X /D T R A 5 /A N 4 /S S /L V D IN 19 R A 6 /O S C 2 /C L K O R D 0 /P S P 0 20 R D 1 /P S P 1 21 R B 0 /IN T 0 R D 2 /P S P 2 22 R B 1 /IN T 1 R D 3 /P S P 3 27 R B 2 /IN T 2 R D 4 /P S P 4 28 R B 3 /C C P 2 B R D 5 /P S P 5 29 RB4 R D 6 /P S P 6 30 R B 5 /P G M R D 7 /P S P 7 R B 6 /P G C 8 R B 7 /P G D R E 0 /R D /A N 5 9 R E 1 /W R /A N 6 10 R E 2 /C S /A N 7 O S C 1 /C L K I MC L R /V p p P IC 1 8 F 4 5 2

RV 1 R3
1 0k 3 2 1M 7

U1
6

R2
1k

Q1
2N 22 22 A

12 V

R4
1 00 k

4 1 5

RL 1
74 1 1 2V

L C D1
L M0 1 6 L

V SS VDD V EE

RS RW E 4 5 6

1 2 3

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

A L A RMA
L E D -B A R G R A P H -R E D

X1

X2

Y1

Y2

Z1

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

1k

1k

1k

1k

1k

In s titu to T e c n o l g ic o d e A g u a s c a lie n tes

S is te m a de m o n ito re o p a ra 5 te m pe ra tura s
EJE X 1
L E D -G R E E N

EJE Y 1
L E D -R E D

Vic to r M a n u e l M o ra R o m o . N d e C o n tro l 0 1 1 5 0 0 2 7
D1
L E D -GR E E N

EJE X 2
L E D -B L U E

EJE Y 2
L E D -Y E L L O W

Figura 4.2 Diagrama esquemtico de control (total) El siguiente montaje es un medidor de temperatura de 5 canales usando un PIC18F452 y un LCD para mostrar los datos. No obstante que est programado se puede modificar fcilmente dicho programa obteniendo los datos de temperatura para calcular diferentes parmetros de acuerdo a las necesidades tanto de operacin como mantenimiento.

Para una medida real con el conversor del Analgico/Digital se ha dispuesto un generador de tensin de referencia ajustable externo al pic, con lo cual la medida de temperatura ser simple y fiable. El rango de medidas que soporta este montaje es solo de

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

temperaturas positivas y abarca desde 0 a +150C, suficiente para las caractersticas del equipo actualmente en operacin.

Figura 4.3 Diagrama esquemtico de control (Sensores e indicadores)

Normalmente los sensores monitorean el estado reglamentario en cada punto y esto se indica en serie de indicadores visuales que se muestran en la figura 4.4

Figura 4.4 Diagrama esquemtico de control (Indicadores normales)

4.7.2 Sistema de Control de Alarma Audible:

Para construir un sistema retroalimentado, es necesario disponer de un comparador para obtener el efecto del punto de suma algebraica.

Un comparador puede obtenerse a partir de un amplificador operacional en configuracin de un comparador.

Un comparador es un circuito que monitorea dos voltajes de entrada.

El potencimetro RV1 corresponde a la entrada de referencia (a manera de voltaje) del sistema de control. Fig. 4.5

Figura 4.5 Sistema de control de alarma audible 4.7.3 PLANTEAMIENTO MATEMTICO. El planteamiento matemtico para este sistema consiste en los clculos necesarios para la conversin de voltaje a temperatura en grados Celsius teniendo en cuenta en primera instancia la conversin anloga digital.

Primeramente consideremos la formula de conversin del ADC del microcontrolador tomando como referencia 5 volts que esta dada por: Vx = ( Vref /1023 ) Donde: Vx = Es el valor del ADC deseado entre el valor de referencia y la cuenta del ADC. Vref = Es el voltaje que tomaremos como mximo 1023 = Es la cuenta mxima del ADC a 10 bits del microcontrolador 18F452.

Se requiere saber cuanto es el valor del ADC que esta leyendo el micro tomando como mximo 5 volts. Vx = 5volts/1023

Es necesario indicar que los sensores que se encontraron tanto el termopar que sus caractersticas ya examinadas y el sensor de temperatura LM35 entrega 10mV / C por lo que se hace la siguiente operacin. t = (1C /10mV)

Tomando en cuenta la referencia interna del ADC es VDD a VSS (5V a tierra) Obtenemos que la lectura est dada por la suma del la ecuacin 1 mas la ecuacin 2 teniendo como resultado: T=( ( Vref+VX)/(1023*10mV ) ) El resultado = 0.4887 que es el valor que toma el ADC por cada conversin en grados y la temperatura mostrada en el LCD es igual a la siguiente operacin Temperatura = .488* valor_adc ; Ahora bien, el sistema al alcanzar la temperatura gr, activa los sistemas de alarma visual y sonora y esto se logra a la siguiente operacin: X= gr/(.4887); Donde: X : Es le valor que el ADC tomara como referencia para alarmar al sistema gr : Es el valor en grados centgrados para hacer la correccin en el programa de una manera mas sencilla.

4.7.4 Cdigo Fuente: El cdigo fuente es se elabor en Pic-c, donde Primeramente se definen las variables el tipo de variable y la lectura del ADC.

Seguidamente se inicializa el LCD y se completan los caracteres fijos. Tras la primera conversin se coloca la temperatura en pantalla.

Se compara si la temperatura esta por debajo de la mnima para desconectar el relevador o por sobre la mxima para conectarlo. si alguno sensor es accionado se acta en consecuencia dando indicacin en la alarma sonora como en la barra de leds de alarma.

Las instrucciones basadas en este anlisis matemtico se exponen en el cdigo fuente, mismo que se incluye en el apndice C.

4.8 Anlisis tcnico- Econmico

Concluidos los pasos anteriores se realiz un examen para conocer si el proyecto que se pretende llevar a cabo es viable, Con las nuevas alternativas se evaluar los productos y equipos que existen en el mercado, comparando el peso econmico. Tambin fue necesario saber cuales seran los costos de realizar dichos cambios en la instalacin. Es preciso saber que tipo de mantenimiento se le debe dar y si es indispensable tener un tcnico especializado, en la instalacin actual. Con esta evaluacin tcnica - econmica se pretende valorar la viabilidad tcnica y la rentabilidad econmica dado que la recuperacin de la inversin se debe dar a corto plazo.

Para obtener los datos de ahorro energtico y consecuentemente econmico que representa la automatizacin frente al equipo y as justificar la viabilidad de la inversin, se ejecut el siguiente procedimiento:

1. Estudio de costo econmico por consumo de energa del proyecto. Es preciso conocer la potencia total simultnea, la energa activa consumida y la energa reactiva. 3. Estudio comparativo de los costos obtenidos. 4. Estudio econmico de la inversin y perodo de retorno de sta.

5.1 Resultados

Se investigaron con diferentes empresas el costo en cuanto a los sistemas de adquisicin de datos conforme a la temperatura, con las opciones para la automatizacin del equipo y el uso eficiente de este en el Centro Tecnolgico.

5.1.1 Cotizacin del proyecto Para el diseo propuesto se realiz un estudio de los costos necesarios, las

caractersticas de las materias primas permiten definir los requerimientos, disponibilidad de los materiales que son necesarios para la elaboracin del sistema, estas estn enlistadas en la tabla 5.1 que se anexa en el apndice D.

5.1.2 Anlisis econmico

Uno de los factores a considerar de manera elevada es el anlisis econmico y cmo se vea reflejada en el proyecto adems del ahorro que esto conlleva.

En la tabla 5.2 se observa los costos por mantenimiento correctivo de los diferentes elementos que sufrieron algn dao al no contar con un sistema de supervisin confiable y que abalan la inversin hecha al proyecto2.

Ver apndice D

CAPITULO VI. CONCLUSIONES Conclusiones

Mi experiencia personal al trmino de este proyecto fue que alcanc un nivel adicional de conocimiento sobre el funcionamiento de los sistemas de adquisicin de datos, adems de conocer diferentes tipos de sensores de temperatura tipo termopares o termistores adems de sus linealizaciones y los existentes en el mercado industrial.

Conoc los sistemas de CNC (control numrico centralizado) para corte de tableros de aglomerados y MDF, as como otras mquinas con las que cuenta el Centro Tecnolgico, software existente en el mercado para estos equipos.

Para poder disear este proyecto fue indispensable que me involucrara en el mantenimiento de toda la maquinaria del Centro Tecnolgico, con el que pude expandir mas conocimientos y fortalecer mi experiencia en nueva maquinaria.

Durante la realizacin de este proyecto se encontraron varias limitantes como se menciono anteriormente pero que con el esfuerzo y dedicacin tanto de mi parte como de mis compaeros de trabajo y mi asesor se completaron de manera exitosa agradecindoles de nueva cuenta a todos los involucrados en este proyecto.

Recomendaciones

Desde mi punto de vista sugerira involucrar ms practicantes profesionales para desarrollar mas innovaciones a los equipos existentes.

Por otra parte sera recomendable que dentro del rea donde se realiz el proyecto se preste ms atencin a este tipo de factores de monitoreo hacia los otros equipos que estn entrelazados en la operacin del ROUTER DE CNC como son: Los equipos de aire comprimido. Compresor de aire de tornillo con motor trifsico de 20 HP Compresor de aire de pistn con motor de 5 HP El equipo para sujecin de piezas en la mesa del rourter bomba de vaci con motor trifsico de 15 HP El equipo de extraccin de finos Extractor de polvo con filtro de mangas y motor de 15 HP.

Un buen anlisis de estos equipos y sus inconvenientes que se presentan por falta de una supervisin (monitoreo remoto de temperaturas) encausaran a ms proyectos en beneficio del Centro Tecnolgico as como el desarrollo de estadas o servicio social a residentes profesionales. nuevos

Apndices A: Foto galera Routher.

Apndices A: Foto galera Routher.

Terminal Eje X1

Terminal Eje X2

Terminal Eje Y2

Terminal Eje Z

Bomba de vaco

Extractor de polvos

Compresor

Routher Thermwood y panel CNC

Apndices B: PCB Layouts.

Apndices C: Cdigo Fuente

//***************Intituto Tecnolgico de Aguascalientes.*********************** //***************Departamento de Ingenieria Electronica.********************** //Este programa sensa las temperaturas de un rauther //de la maquina THERWOOD modelo 40, en 5 posiciones X1,X2,Y1,Y2 y Z.

#include <18F452.h> #device adc=10 #use delay(clock=4000000) #fuses XT,PUT,BROWNOUT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP #include <lcd.c> #include <float.h> unsigned int16 T1 = 0; unsigned int16 T2 = 0; unsigned int16 T3 = 0; unsigned int16 T4 = 0; unsigned int16 T5 = 0; float ref,gr, temp = 0.0; void main() { setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); setup_adc_ports(A_ANALOG); setup_psp(PSP_DISABLED); setup_spi(FALSE); lcd_init(); lcd_putc('\f'); lcd_gotoxy(1,1); lcd_putc("X1="); lcd_gotoxy(10,1); lcd_putc("Y1="); lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc("X2="); lcd_gotoxy(10,2); lcd_putc("Y2=");
// Este programa fue elaborado por: Victor Manuel Mora Romo. //-----------------------------------------------------------------------------// // // la siguiente estructura esta definida para habilitar todos los pines no ocupados del microcontrolador como salidas para reducir problemas de ruido.

set_tris_E( 0xF0 );

set_tris_C( 0xF0 ); set_tris_B( 0xF0 ); //-----------------------------------------------------------------------------// El Sensor LM35 entrega 10mV / C // La cuenta maxima del ADc a 10 bits es 1023 // La referencia interna del ADC es VDD a VSS (5V a tierra) // temp=.488*valor_adc; gr=80; ref=gr/(5/10.23); temp= .48875855327468230694037145650049; // la temperatura que se desea que alerte al sistema se muestra en la variable // gr para ser modificada. while(TRUE) { set_adc_channel(0); delay_us(10); T1 = read_adc(); lcd_gotoxy(4,1); printf(lcd_putc, "%04.1f", (T1*temp)); delay_ms(500); //Lectura y despliegue en lcd del canal 1 set_adc_channel(1); delay_us(10); T2 = read_adc(); lcd_gotoxy(4,2); printf(lcd_putc, "%04.1f", (T2*temp)); delay_ms(300);

//Lectura y despliegue en lcd del canal 2 set_adc_channel(2); delay_us(10); T3 = read_adc(); lcd_gotoxy(13,1); printf(lcd_putc, "%04.1f", (T3*temp)); delay_ms(300);

//Lectura y despliegue en lcd del canal 3 set_adc_channel(3); delay_us(10); T4 = read_adc(); lcd_gotoxy(13,2); printf(lcd_putc, "%04.1f", (T4*temp)); delay_ms(300); //Lectura y despliegue en lcd del canal 4 set_adc_channel(4); delay_us(10); T5 = read_adc(); delay_ms(300); //----------------------------------------------------------------------------// El circuito de alarma sonora, se alertar a el cambio establecido por gr // prendiendo asi la salida C0 a cualquier variacion en cualquiera de sus ejes. if((T1 >= ref)||(T2 >= ref)||(T3 >= ref)||(T4 >= ref)||(T5 >= ref)) { output_high (pin_C0); } else

{ output_low (pin_C0); } //---Eje X1-------------------------------------------------------------------if((T1 >= ref)) //si la temperatura sobrepasa el limite gr en el canal 1 { output_high (pin_B0); //alarma visual de alerta X1 prendido output_low (pin_B5); //alarma de estado normal X1 apagado } else //si la temperatura no sobrepasa el limite gr en el canal 1 { output_low (pin_B0); //alarma visual de alerta X1 output_high (pin_B5); //alarma de estado normal X1 } //---Eje X2-------------------------------------------------------------------if((T2 >= ref)) //si la temperatura sobrepasa el limite gr en el canal 2 { output_high (pin_B1); //alarma visual de alerta X2 output_low (pin_B6); //alarma de estado normal X2 } else //si la temperatura no sobrepasa el limite gr en el canal 2 { output_low (pin_B1); //alarma visual de alerta X2 output_high (pin_B6); //alarma de estado normal X2 } //---Eje Y1-------------------------------------------------------------------if((T3 >= ref)) //si la temperatura sobrepasa el limite gr en el canal 3

{ output_high (pin_B2); //alarma visual de alerta Y1 output_low (pin_B7); //alarma de estado normal Y1 } else //si la temperatura no sobrepasa el limite gr en el canal 3 { output_low (pin_B2); //alarma visual de alerta Y1 output_high (pin_B7); //alarma de estado normal Y1 }

//---Eje Y2-------------------------------------------------------------------if((T4 >= ref)) //si la temperatura sobrepasa el limite gr en el canal 4 { output_high (pin_B3); //alarma visual de alerta Y2 output_low (pin_C1); //alarma de estado normal Y2 } else //si la temperatura no sobrepasa el limite gr en el canal 4 { output_low (pin_B3); //alarma visual de alerta Y2 output_high (pin_C1); //alarma de estado normal Y2 } //---Eje Z--------------------------------------------------------------------if((T5 >= ref)) //si la temperatura sobrepasa el limite gr en el canal 5 { output_high (pin_B4); //alarma visual de alerta Z1 output_low (pin_C2); //alarma de estado normal Z1 } else //si la temperatura no sobrepasa el limite gr en el canal 5 { output_low (pin_B4); //alarma visual de alerta Z output_high (pin_C2); //alarma de estado normal Z

//PROGRAMA ELABORADO POR: // // // // } } } VICTOR MANUEL MORA ROMO N DE CONTROL: 01150027 DHEIMOXZ@hotmail.com dheimoxz@mejico.com

Apndices D: Cotizaciones y Gastos de reparaciones

Tabla 5.1 Cotizaciones

Material Resistencias 47 Resistencias 1K Resistencias 10k Resistencias 100k Cantidad 4 4 4 4 Precio Unitario $ 0.50 $ 0.50 $ 0.50 $ 0.50 Total por pieza $ 2.00 $ 2.00 $ 2.00 $ 2.00

Lm741 Lm35 Pic 18f452 2n2222A Tip 41 Ua7805 Ua7809 Barra de leds Led verde Led azul Led rojo Led amarillo Relevador 12v Lcd Potenciometro 1M Potenciometro 100k Potenciometro 1K Tira de pines sencilla Tira de pines dobles Cable plano (metro)16 terminales Cable de conexin (metro) termofit (metro) Fusible Portafusible Conector Capacitor Cristal de 4 Mhz Alarma audible Boton

6 8 6 6 7 3 3 5 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 15 5 6 3 2 10 20 5 2 4

$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

5.00 90.00 10.00 10.00 6.00 6.00 2.00 6.00 2.00 2.00 9.00 90.00 11.00 11.00 11.00 7.00 4.00 10.00 4.00 12.00 3.00 5.00 2.00 13.00 26.00 12.00

$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

30.00 540.00 60.00 70.00 18.00 18.00 6.00 18.00 6.00 6.00 27.00 270.00 33.00 33.00 33.00 14.00 8.00 150.00 20.00 72.00 9.00 10.00 40.00 65.00 52.00 48.00

$ 371.00 Total Unitario

$ 1,664.00 Total Parcial

Presupuesto Material soporte Circuito impreso Plumon Plastificado. Placa fenolica 15x15 Acido Ferrico Tornilleria Panel 4 2 2 2 20 150 $ $ $ $ $ 200.00 13.00 10.00 1.00 1.00 $ $ $ $ $ $ 800.00 26.00 20.00 20.00 150.00

$ 223.00 Total Unitario

$ 1,016.00 Total Parcial

Total presupuesto

2,680.00

Tabla 5.2 Anlisis de gastos

Bibliografa
www.alldatasheet.com www.abcdatos.com/tutoriales/tutorial.com www.fi.uba.ar/materias.com www.microchip.com

www.ti.com www.omega.com www.watlow.com www.teline.terra.es/personal/fremiro www.national.com www.google.com

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B. Charles. Enciclopedia de la electrnica, Editorial Ocano, 1995. Tomos 4,5 y 6.

Chester Ln. Instrumentation and control, wiley interscience, 1990.

Gonzles VJA. Introduccin a los microprocesadores, Mc Graw Hill, 2002.

ENRQUEZ, Gilberto Harper (1995). Manual de instalaciones Elctricas en Casa y Edificios. Editorial, LIMUSA (Pgs. 565)

Victor Manuel Mora Romo Octubre de 2006 Aguascalientes, ags.