5 Transformaciones lineales

5.1 Introduccin a las transformaciones lineales Definicin. Sean V y W espacios vectoriales sobre el mismo campo k. Una transformacin lineal de V en W, es una funcin tal que: i) ii) ( ( ) ) ( ) ( ) ( )

En otras palabras, una transformacin lineal es una funcin que respeta las operaciones definidas en los espacios vectoriales: abre sumas y saca escalares. Observaciones: i) Si es una transformacin lineal, entonces ( ) . ( ) ( ) En efecto ( ) ( ). Por la ley de la cancelacin en W, tenemos que ( ) . Ntese que en realidad solo se usa la propiedad aditiva (i) de T. Este hecho lo usamos en el siguiente inciso. ii) es lineal si y solo si ) ( ( ) ) ( ) ( ),

Si T linal, entonces ( ( ) ( ) ( ), que T sea lineal: a) b) ( ( ) ) ( ( ) )

( ). Inversamente, supongamos que . Probemos las dos condiciones para

( ) ( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) . ( )

Ntese que usamos el hecho de que comentario hecho al final del inciso (i). iii) es lineal si y solo si (

, lo cual es consecuencia del ) ( ) ( )

La demostracin se hace por induccin sobre n. a) Si , entonces ( ) ( ), por la condicin (ii) de T.

b)

Supongamos vlido para n. Probemos para ( )

: ) ( )

Por la condicin (i) de T, tenemos que, ( )

Y por hiptesis de induccin, tenemos que, ( ) ( ) ( ) As que podemos concluir que, ( ) ( ) ( ) ( ) Este ltimo inciso se puede abreviar usando la notacin sigma como sigue: ( ) ( )

Veamos algunos ejemplos de transformaciones lineales, donde haremos uso extenso de la observacin (ii) de arriba. Ejemplo 1. Sea tal que ( ) ( ) , y por otro lado ( ) ) ( ) ( ). . Entonces T es lineal, ya que ( . Por lo tanto, vemos que ( )

Esta transformacin recibe el nombre de la transformacin cero y se denota como . Ejemplo 2. Sea tal que ( ) ( ) . Entonces T es lineal, ya que . ( ) ( )

Esta transformacin recibe el nombre de la transformacin identidad de V en V, y se denota como . Ejemplo 3 Sea ( ) que ( ) tal que ( ) ( )la traza de A, es decir,

, la suma de los elementos de la diagonal. Entonces T es lineal, ya

( )

( )

Clasificacin de las transformaciones lineales Monomorfismo: Si es inyectiva, o sea si el nico elemento del ( ) ncleo es el vector nulo. Epimorfismo: Si es sobreyectiva (exhaustiva). Isomorfismo: Si es biyectiva (inyectiva y exhaustiva). Endomorfismo: Si o sea si el dominio es igual al codominio (el espacio vectorial de salida y el de llegada son el mismo). Automorfismo: Si es endomorfismo e isomorfismo a la vez.

5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal Kernel o Ncleo Definicin 94 Sea una transformacin lineal. Se define el Kernel o Ncleo ( ) al conjunto de las preimgenes de la transformacin lineal T, denotado por del vector nulo, es decir ( ) * ( ) +

Ejemplo Hallar el conjunto de las pre imgenes del vector nulo para la transformacin lineal ( ) ( Solucin: Necesitamos determinar los vectores ( ( ) ( ) Evaluando ( ) Es decir, ) )de ( ) tales que

( ) Luego, utilizando la matriz asociada al sistema, obtenemos

[ Por lo tanto,

con lo cual, (x;y;z) = (0;-(1/3)z;z) = z(0;-(1/3);1) As el conjunto de las preimgenes del vector nulo es el subespacio *( )+

Note que el resolver un sistema de ecuaciones lineales equivale a encontrar las preimgenes de un vector para una transformacin lineal dada.

Ejemplo Determinar el kernel de la siguiente transformacin lineal ( ) ( Solucin: Como tenemos que * +Reemplazando ( ) Imagen o Recorrido Recordemos la definicin de recorrido. Definicin Se define la Imagen o Recorrido de una transformacin lineal es ( )como el conjunto de los vectores que tienen al menos una preimagen. ( ) ( ) * ( )( ( ) ) + , esto )

Ejemplo Dada la transformacin lineal ( Determinar la imagen de Solucin: Si recordamos el proceso que usamos en el clculo en una variable, determinemos cuales vectores tienen preimagen. )( Para ello, sean ( ) tales que T(x;y;z) = (a;b;c) (2x-y+z;x-y+z;x) = (a;b;c) ) ( )

Igualando coordenadas tenemos el siguiente sistema

Ahora, resolvamos el sistema buscando la matriz asociada a l, y determinando su escalonada [ ] [ ]