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Vlvula Piloto
Vlvula Principal
Tenso
VLVULA PROPORCIONAL DIRECCIONAL PILO TADA A Muelle Corre dera princi pal
Modelizaci n
y k
P1
C V x
P2
F m b
V = K1 x - K2 )p
P0
Pi
P0
Se evitan oscilaciones alrededor del valor de equilibrio haciendo uso de muelles de centrado con K elevada
Tiempo (ms)
4.conectando P yB Sin excitacin , los muelles centran la corredera, las lneas A y B estn conectado s a tanque y la conexin Pest cerrada
Fuerza Regulada
800 mA 600 mA 400 mA 200 mA
Bobina
1'5 mm
Carrera
Ncl eo
Realim entacin
Am plificador
! Regu laci n fuerz a modi fican do la corri ente de excit acin ! La rea lim ent aci n ma nti en e co nst ant e la
Realim entacin
VLVULAPROPORCIONAL PILOTADA
1.- Si se excita el electroimn 2.- se desplaza la corredera permitiendo que fluya aceite a la vlvula piloto
SERVOVLVULAS. RETROPOSICIONAMIENTOS
1.- Excitando el motor de mando
HIDRULICO
2.- se desva la placa de choque 5.- se igualan las fuerzas de presin de las cmaras
6.- la de los muelles y la del flujo 3.-produciendo una diferencia de presiones entre las cmaras de mando
IMN
Amplificador hidrulico
A B
PA Presin (%)
PA
) P = PB -
PB
oque
De
s v i a c i n p l a c a d e c h
S RETROPOSICIONA DO
SERVOVLVULA
ELCTRIC O
CORREDERA
MECNICO
NCLEO
RECUBRIMIENTOS
CARACTERSTICAS
# CAUDAL NOMINAL. Caudal que atraviesa la vlvula, completamente
abierta, para una cada de presin entre las lneas P y T de 70 bar para SV y de 10 bar para VP.
Q= QNOM
)p )pNOM
Lineali dad. Desviac in mxim a entre la curva sin carga y la recta de gananci a de Q (en % de INOM)
# CURVA Q - I
Ganancia Caudal. Pendiente media para condiciones de carga, presin de alimentacin y fluido de trabajo especificadas Histresis. Diferencia mxima entre corrientes de entrada de igual caudal SV < 0.1 % VP . 0.5 %
Q QNOM R E A L -1
I INOM
CURVA P-I
)pL PS
(%)
60
)pL = p1 - p2 p1 p2
1
I INOM
(%)
-100
CURVAS P-Q
100
I INOM
60 %
pS
= 100 %
pR
)
80
Q=YK pV
Ape rt ura
6 0 8 0 1 0 0
Q QMX
60
20 %
40
Ca da de presin e n la vlvula
0 0 20 40
20
) pL PS
( %)
p SpR ) pL
) pV = (pS p 1) + (p 2 p R) = =
CARACTERSTICAS DINMICAS
A EFECTOS DE CONTROL DE UN ACTUADOR
1.00 0.80
I INOM
=1 0.75
Q QNO
M
0.60
0.50
0.40
0.20 0.00 0 20 40
t (ms)
60
A (dB) 20 log = 0
-3
Q/QNOM I/INOM
ESTUDIO DE LA DEPENDENCIA CON LA FRECUENCIA DELA SEAL DE ENTRADA, DE LA RELACIN DEAMPLITUDES Y DIFERENCIAS DE FASE ENTRE EL CAUDAL DE SALIDA Y LA
CO RR IE
NTE DE ENTRADA
90
A.- FRECUENCIA A LA QUE LAS SEALES DE ENTRADA Y SALIDA ESTNDEFASADAS 90 B.- FRECUENCIA A LA QUE LA AMPLITUD DE SALIDA ES EL 70,8 %
1
DELA ENTRADA (-3 dB)
10 f (Hz)
100
EJEMPLO
A (dB) M
1.00
0 -4 62
I INOM
Q QNOM
0.00
-0.50
t (s)
1 10 f (Hz) Q/QNOM I/INOM 100
-1.00 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04
-4 dB = 20 log
Q QNOM
= 0.631
M= T t = 2 B f t
t = 2.87
NOM