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NOMBRE DEL ALUMNO: MATRICULA: 10520190 RAMIRO RUIZ SILVA JOSE ANGEL JERONIMO EMIGDIO
MATERIA:
ESTATICA
Contenido
FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CUERPO .................................................... 2 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD. ...................................................................... 3 MOMENTO DE UNA FUERZA ENFOQUE ESCALAR........................................ 4 PRODUCTO PUNTO DE VECTORES. ..................................................................... 6 PRODUCTO CRUZ DE DOS VECTORES ................................................................ 7 VECTOR UNITARIO .................................................................................................. 9 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO ...................... 10 TEOREMA DE VARIGNON .................................................................................... 11 FUERZA PAR. ........................................................................................................... 13 PARES COMO VECTORES ..................................................................................... 13 PARES EQUIVALENTES. ......................................................................................... 14 DESCOMPOSISION DE UNA FUERZA EN UN SISTEMA FUERZA-PAR. ........ 15 REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS PAR EN UNA SOLO FUERZA . 16 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO ...................... 17 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE. ............................. 19
Si no oponemos, cada fuerza externa puede impartir un movimiento de traduccin o rotacin, o ambos.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
Este principio establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F1 que tiene la misma magnitud y direccin , pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan las misma lnea de accin. Las dos fuerzas, F y F1, tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dicen que son equivalentes.
Moviendo el punto de aplicacin de la fuerza f al parachoques trasero no afecta el movimiento o las otras fuerzas que actan en el camin.
El momento, con respecto al punto O, o con respecto a un eje que pase por O y sea perpendicular al plano, es una cantidad vectorial puesto tiene magnitud y direccin especificas. La magnitud de Mo es
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Donde d es referido como el brazo de momento o distancia perpendicular del eje en el punto O a la lnea de accin de la fuerza. Las unidades de la magnitud del momento son el producto de la fuerza multiplicada por la distancia, esto es, N.m o lb.ft. Direccin. La direccin de Mo ser especificada usando la regla de la mano derecha. Para hacer esto, los dedos de la mano derecha. Si la fuerza tiende a originar una rotacin en sentido antihorario, se dice que el momento es positivo, si la fuerza tendiera originar una rotacin en el mismo sentido que el de las agujas del reloj, el momento ser negativo.
El producto punto de los vectores A y B, escrito A*b y ledo A punto B, se define como el producto de las magnitudes de A y B y el coseno del ngulo entre sus colas a. Expresado como ecuacin:
Donde . Al producto punto se le llama a menudo producto escalar de vectores ya que el resultado es un escalar y no un vector. Leyes de operacin: 1. Ley conmutativa: 2. Multiplicacin por un escalar: (A*b )= (aA )*B =A*(aB )= (A*B )a 3. Ley distributiva: A*(B+D )= (A*B )+ (A*D )
El producto vectorial de los vectores P y Q se define como el vector V que satisface las siguientes condiciones: La lnea de accin de V es perpendicular al plano que contiene a P y Q. La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q por el seno del ngulo formado por P y Q (cuya medida siempre deber ser menor o igual a 180 grados); por tanto se tiene V=PQ sin La direccin de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha.
Como se mencion anteriormente, el vector V que satisface estas tres condiciones se conoce como el producto vectorial de P y Q y se representa por la expresin matemtica V=PxQ Los productos del vector: no es los commutativa, es distributivo, no es asociativo, Como se mencion anteriormente, el vector V que satisface estas tres condiciones se conoce como el producto vectorial de P y Q y se representa por la expresin matemtica: V=PXQ En virtud de la notacin utilizada, el producto vectorial de dos vectores P Y Q tambin se conoce como el producto cruz de P y Q. A partir de la tercera condicin empleada para definir al producto vectorial V de P y Q, que esto es, la condicin que establece que P, Q y V deben formar una triada a mano derecha, se concluye que los productos vectoriales no son comunitarios, es decir QXP no es igual a PxQ . De hecho, se puede verificar fcilmente que esta representado por el vector V, que es igual y o puesto a V, entonces se escribe: QxP= - (QxP). La propiedad distributiva es valida para los productos vectoriales y la tercera propiedad asociativa no es valida para los productos vectoriales. El producto vectorial V puede expresarse de la siguiente forma, que es ms sencilla de memorizar
VECTOR UNITARIO
En lgebra lineal y en la Fsica, un vector unitario o versor es un vector de mdulo uno. En ocasiones se lo llama tambin vector normalizado.
Notacin
Un vector unitario se denota frecuentemente con un acento circunflejo sobre su nombre, como (se lee "r vector" o "vector r"). La notacin mediante el uso de una breve (V) tambin es comn, especialmente en desarrollos manuscritos. La tendencia actual es representar el vector en la direccin del vector en la forma .
Definicin
Habiendo definido el concepto de vector unitario al comienzo de este artculo y habiendo presentado la notacin usual en la seccin anterior, presentamos en esta seccin una definicin simblica de vector unitario. Sea el vector v . Se dice que v es un vector unitario y se lo denota mediante si y solamente si |v| = 1.
O en forma ms compacta:
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FIGURA
Por ltimo, representado con el ngulo entre las lneas de accin del vector de posicin r y la fuerza F, se encuentra que la magnitud del momento F con respecto a O esta dada por Mo=rFsen=Fd Donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de F. En virtud de que la tendencia de la fuerza F a hacer girar al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo perpendicular a la fuerza depende tanto de la distancia de F a dicho eje como de la magnitud de F, se observa que la magnitud de Mo mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de Mo.
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TEOREMA DE VARIGNON
rx(F1+F2+)=rxF1+rxF2+ Esto es, el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momento de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto O. Para calcular el momento MB de una fuerza F aplicada en A con respecto a un punto arbitrario B, se debe remplazar el vector de posicin r por un vector trazado desde B hasta A. Este vector es el d posicin de A relativo a B y se representa por rA/B se puede obtener si se resta rB de rA ; por tanto, se escribe MB=rA/BxF=(rA-rB)xF
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FUERZA PAR.
Un par se define como dos fuerzas F y F que tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos opuestos. Obviamente la suma de las componentes de las dos fuerzas en cualquier direccin es igual a cero. Sin embargo, la suma de los momentos d las dos fuerzas con respecto a un punto dado no es cero. Aunque las dos fuerzas no originan una traslacin del cuerpo sobre el que estn actuando, estas si tendrn a hacerlo rotar.
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El momento producido por un par se denomina momento de par. Podemos determinar su valor encontrando la suma de los momentos de ambas fuerzas del par con respecto a cualquier punto arbitrario.
para representar al par definido en la figura a), puede considerarse como un vector verdadero.
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El vector que representa un par recibe el nombre de vector de par. El vector de par, como el momento de un par, es un vector libre. Por tanto, su punto de aplicacin puede se elegido en el origen del sistema de coordenadas si as se desea figura c). Adems, el vector del momento M se puede descomponer en componentes vectoriales Mx My y Mz, las cuales estn dirigidas a lo largo de los ejes coordenados figura d). Esas componentes vectoriales representan pares que actan, respectivamente, en los planos yz, zx y xy.
PARES EQUIVALENTES.
Se dice que dos pares sin equivalentes si producen el mismo momento. Como el momento producido por un par es siempre perpendicular al plano que contiene las fuerzas del par, es necesario que las fuerzas de pares iguales se encuentren en el mismo plano o en planos que sean paralelos entre si. De esta manera, la direccin de cada momento de par ser la misma, esto es, perpendicular a los planos paralelos.
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Sin embrago, pueden unirse dos fuerzas al punto O, una igual a F y otra igual a F, sin modificar el efecto que la fuerza original tiene sobre el cuerpo rgido (figura b).como una consecuencia de testa transformacin, ahora una fuerza F se aplica en O; las otras dos fuerza forman un par con un momento Mo=r x F . Por tanto, cualquier fuerza F que actu sobre un cuerpo rgido puede ser trasladada a un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a O. El par tiende a impartirle al cuerpo rgido el mismo movimiento de rotacin alrededor de O que la fuerza F ocasionaba antes de que fuera trasladada al punto O. El par se representa por el vector de par que es perpendicular al plano que contiene a r y a F. Como es un vector libre, puede ser aplicado en cualquier lugar; sin embargo, por conveniencia, usualmente el vector de par se fija en O. Junto con F, y se hace referencia a la combinacin obtenida como un sistema fuerza-par (figura c).
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El momento Mo debe ser perpendicular al plano que contiene el punto O y a la fuerza F. el sentido Mo esta definido por el sentido de la rotacin que hara el vector r colonial con el vector F; un observador localizado en el extremo de Mo ve a esta rotacin como una rotacin en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Otra forma de definir el sentido de Mo se logra por medido de la regla de la mano derecha. Por ultimo, representado con el ngulo entre las lneas de accin del vector r y l fuerza F, se encuentra que la magnitud del momento de F con respecto a O esta dada por: Mo=r F sin=Fd Donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin e F. En virtud de que la tendencia de la fuerza F a hacer girar al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo perpendicular a la fuerza depende tanto de la distancia de F a dicho eje como de la magnitud de F, se observa que la magnitud de Mo mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar el cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de Mo .
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El momento MOL de F con respecto a OL mide la tendencia de la fuerza F de impartirle al cuerpo rgido un movimiento de rotacin alrededor del eje fijo OL.
En general, el momento de una fuerza F aplicada en A con respecto a un eje que no pasa a travs del origen, se obtiene seleccionando un punto arbitrario B sobre dicho eje y determinando la proyeccin sobre el eje BL del momento MB de F con respecto a B. Entonces se escribe MBL=MB = (rA/BxF)= (rA-rB)xF
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