En esta pgina, se estudia el comportamiento de un sistema electromecnico, aplicando las leyes de Newton y la ley de Faraday.

La energa y el momento angular del sistema es la suma de dos partes: una mecnica y otra electromagntica.

Consideremos una capa delgada aislante de forma cilndrica de masa M, de longitud l y de radio R que puede girar libremente alrededor de su eje de simetra. Una carga Q se distribuye uniformemente en dicha capa. Una cuerda inextensible y de masa despreciable se enrolla alrededor del cilindro y se cuelga de su extremo libre una masa m. En el instante inicial t=0 se libera el bloque de masa m.

El problema consiste, en determinar la aceleracin del bloque, la energa cintica y el momento angular cuando el bloque ha descendido una altura h partiendo del reposo. Toda carga acelerada radia energa en forma de ondas electromagnticas. Se supondr que la aceleracin de las cargas es suficientemente pequea para despreciar la prdida de energa por radiacin.

Movimiento cuando no hay carga

En la pgina titulada Dinmica de rotacin y balance energtico hemos analizado un sistema mecnico similar cuando Q=0. En la figura, se han dibujado el esquema de las fuerzas sobre los cuerpos que intervienen en el movimiento TR=I mg-T=ma La aceleracin a del bloque es la misma que la aceleracin tangencial R de un punto de la superficie del cilindro. La ecuacin de la dinmica de traslacin del bloque es La ecuacin de la dinmica de rotacin del cilindro es

a=R

La aceleracin angular vale

Cuando el bloque ha descendido una altura h partiendo del reposo, el ngulo girado por el cilindro es h/R. La velocidad angular de rotacin es

Balance energtico

Cuando el bloque desciende una altura h partiendo del reposo, su energa potencial mgh se convierte en energa cintica de traslacin del bloque y en energa cintica de rotacin del cilindro.

La velocidad v del bloque es la misma que la de un punto de la superficie del cilindro. Por tanto, v=R. La velocidad angular final de rotacin del cilindro es

El mismo valor que hemos obtenido aplicando las ecuaciones de la dinmica

Movimiento cuando hay carga en la capa cilndrica

Campo magntico en el interior de la capa cilndrica
La carga Q est uniformemente distribuida en una capa cilndrica muy delgada. En el instante t gira con velocidad angular , produciendo una corriente

que atraviesa la seccin l de la capa cilndrica, siendo l la longitud del cilindro y el espesor de dicha capa. Para obtener la expresin del campo magntico B creado por la corriente i en el interior de la capa cilndrica, aplicamos la ley de Ampre de un modo similar al de un solenoide. Supondremos que no hay campo magntico en el exterior de la capa cilndrica que el campo magntico en el interior de la capa cilndrica es uniforme y paralelo al eje Z

del cilindro

La circulacin del campo magntico a lo largo del camino cerrado ABCD es Bzx La corriente que atraviesa el camino cerrado ABCD de longitud x es la misma que atraviesa la seccin x de la capa cilndrica, es decir, ix/l Aplicando la ley de Ampre despejamos el mdulo del campo magntico

Energa magntica
Del mismo modo que un solenoide, la capa cilndrica tiene una autoinduccin, que se calcula de un modo similar El campo magntico atraviesa la seccin del circuito, que es equivalente a una espira por la circula una corriente de intensidad i

Se denomina coeficiente de autoinduccin L al cociente entre el flujo propio y la intensidad i.

La energa almacenada en forma de campo magntico en el interior del cilindro cuando gira con velocidad angular , es

Hay otra forma alternativa de obtener la energa magntica, multiplicando la densidad de energa magntica por el volumen del cilindro.

Ley de Faraday
Como la velocidad angular de rotacin cambia con el tiempo, el campo magntico Bz cambia con el tiempo. El flujo de dicho campo a travs de la capa esfrica cambia con el tiempo. Aplicando la ley de Faraday

Como el campo magntico tiene la direccin del eje Z el campo elctrico E generado es tangente a la circunferencia de radio r cuyo centro est en el eje del cilindro, tal como se muestra en la figura.

El campo E que en la posicin r=R de la capa cilndrica cargada vale

Ecuaciones del movimiento

Este campo produce una fuerza sobre las cargas, la fuerza produce un momento que tiende a frenar la rotacin del cilindro. Suponiendo que la capa cilndrica es muy delgada, la fuerza es EQ, y el momento respecto del eje del cilindro (fuerza por su brazo R) es M=RQE Sobre el cilindro actan dos momentos de sentido contrario: el que produce la tensin de la cuerda y el que produce el campo elctrico generado. La ecuacin de la dinmica de rotacin del cilindro es ahora TR+RQE=I La ecuacin de la dinmica de traslacin del bloque es mg-T=ma La relacin entre la aceleracin angular del cilindro y la aceleracin a del bloque es a=R Despejando la aceleracin angular

La cantidad

tiene las dimensiones de momento de inercia, pero asociado con la carga Q no con la masa m, por esta razn se le denominar momento de inercia electromagntico Iem. Como vemos la aceleracin angular es menor que la que se obtiene cuando no hay carga en la capa cilndrica Q=0. La velocidad angular de rotacin , cuando el bloque ha descendido una altura h partiendo del reposo es ahora

Balance energtico Cuando el bloque desciende una altura h partiendo del reposo, su energa potencial mgh se convierte en energa cintica de traslacin del bloque, de rotacin del disco, y el resto E se almacena en forma de energa magntica en el interior de la capa cilndrica tal como vamos a demostrar a continuacin. Calculamos esta diferencia

Se usa la frmula de la velocidad angular calculada anteriormente, y se despeja mgh.

Sustituyendo el momento de inercia electromagntico Iem por su valor

La energa potencial mgh del bloque, se convierte en energa cintica del bloque, en energa cintica de rotacin del disco y el resto se almacena en el interior de la capa cilndrica como energa EB del campo magntico producido por el movimiento de las cargas situadas en dicha capa. El principio de conservacin de la energa se escribe para el caso Q0

Momento angular
El bloque de masa m, parte del reposo y el cilindro est en reposo en el instante inicial t=0. El momento angular inicial es cero. Al cabo de un cierto tiempo t, el bloque desciende una altura h, movindose con velocidad v, la velocidad angular de rotacin del cilindro es , y en el interior de la capa cilndrica hay un campo magntico uniforme Bz. El momento angular Lsis del sistema se obtiene a partir del impulso angular que es proporcionado

por el bloque de masa m que cuelga del extremo de la cuerda enrollada en el cilindro.

El momento angular del sistema Lsis lo podemos poner como suma de dos contribuciones: el momento angular mecnico Lmec=(I+mR2) el momento angular electromagntico Lem=Iem

Momento angular del campo electromagntico

El campo electromagntico en el vaco tiene un momento angular asociado con respecto al origen dado por la siguiente expresin

Donde S es el vector de Poynting y c es la velocidad de la luz en el vaco. Campo magntico B La distribucin cilndrica de carga al ponerse en movimiento de rotacin produce un campo magntico paralelo al eje de rotacin Bz que ya hemos calculado. Sin embargo, el campo magntico en el exterior del cilindro, aunque puede ser muy pequeo si el cilindro es suficientemente largo, no es nulo. Campo elctrico E La distribucin cilndrica de carga produce tambin un campo elctrico que calcularemos aplicando la ley de Gauss. Sea una capa cilndrica delgada longitud l y de radio R uniformemente cargada con una carga Q. Para una distribucin cilndrica y uniforme de carga, la aplicacin del teorema de Gauss requiere los siguientes pasos: 1. A partir de la simetra de la distribucin de carga, determinar la direccin del campo elctrico. La distribucin de carga tiene simetra cilndrica luego, la direccin del campo es radial y perpendicular al eje del cilindro. 2. Elegir una superficie cerrada apropiada para calcular el flujo

Tomamos como superficie cerrada, un cilindro de longitud l y de radio r.

El campo elctrico E es paralelo al vector superficie dS, y el campo es constante en todos los puntos de la superficie lateral cilndrica como se ve en la figura, por lo que,

El flujo del campo elctrico a travs de las bases del cilindro es cero ya que E es perpendicular a S, tal como se muestra en la figura. El flujo total es por tanto; E2 rl 3. Determinar la carga que hay en el interior de la superficie cerrada Regin r<R Como la carga est en la capa cilndrica, la superficie cilndrica de radio r<R no encierra ninguna carga. Luego, E=0.

Regin r>R La superficie cilndrica de radio r>R encierra una carga Q, por lo que

Una vez conocidos los campos E y B, se procede a calcular el momento angular de los campos electromagnticos estticos. El resultado final de la integracin que se omite, produce el mismo resultado Lem=Iem.

Simulacin
El momento de inercia electromagntico Iem es muy pequeo en un sistema real, ya que 0=410-7, y las carga por unidad de longitud que se puede acumular en una capa cilndrica delgada es muy pequea, inferior a 510-5 C/m, para un cilindro de 30 cm de radio. El momento de inercia electromagntico Iem es proporcional al cuadrado de la carga Q. En la simulacin asignaremos un valor arbitrario a la constante de proporcionalidad, de modo que Iem sea

grande y comparable al momento de inercia mecnico mR2+I.

Actividades
Se introduce La masa m del bloque en g, en el control de edicin titulado Masa bloque La masa M del cilindro en g, en el control de edicin titulado Masa cilindro La carga Q uniformemente distribuida en la capa cilndrica muy delgada de radio R, en el control de seleccin titulado Carga Se pulsa el botn titulado Empieza Se observa el movimiento de traslacin del bloque y el movimiento de rotacin del cilindro Se seala mediante puntos de color rojo, las cargas uniformemente distribuidas en la capa cilndrica. Su movimiento en el sentido de las agujas del reloj, indica el sentido de la corriente. En color azul se seala el campo magntico, un aspa indica que su sentido es hacia dentro (regla de la mano derecha) En la parte derecha del applet, un diagrama en forma de tarta muestra como se va transformando la energa potencial inicial del bloque (color gris) energa cintica de traslacin del bloque (color rojo) de rotacin del cilindro (color rosa) en energa electromagntica almacenada en forma de campo magntico en el interior de la capa cilndrica (color azul). Ejemplo: El momento de inercia de la capa cilndrica es I=MR2 El momento de inercia electromagntico es Iem=kQ2R2. Se ha fijado el valor k=1/64 de la constante de proporcionalidad. La aceleracin angular depende del radio R, que se ha fijado en el valor R=30 cm.

La velocidad final de rotacin es

Para m=0.3 kg, M=0.2 kg, Q=3 unidades de carga, h=1.0 m, R=0.3 m, La aceleracin angular es =4.59 rad/s2 La velocidad angular final es =10.09 rad/s Energa: La energa cintica de traslacin del bloque vale E1=1.38 J La energa cintica de rotacin del cilindro vale E2=0.92 J La energa electromagntica vale E3=0.64 J La energa total es E=E1+E2+E3=2.94 J, que es la energa potencial inicial del bloque E=0.39.81.0=2.94 J

Fijarse que cuanto mayor sea la carga Q, menor es la velocidad angular final . La energa electromagntica es mayor y menor la energa cintica. Momento angular: El momento angular mecnico es Lmec=(mR2+MR2) =0.454 kgm2/s El momento angular electromagntico Lem=Iem =0.128 kgm2/s El momento angular total del sistema es Lsis =Lem + Lmec =0.582 kgm2/s El tiempo que tarda el bloque en descender h=1.0 m partiendo del reposo es t=0.66 s El impulso angular de la fuerza exterior (el peso del bloque) es mgRt=0.58 kgm2/s