Historia de los medios continuos

La mecnica del medio continuo tiene como finalidad estudiar los esfuerzos que se manifiestan en el interior de slidos, lquidos y gases, as como las deformaciones o los flujos de dichos materiales y descubrir las relaciones mutuas entre los esfuerzos, por un lado, y las deformaciones o fluencias, por el otro.. El adjetivo continuo se refiere a la hiptesis simplificadora fundamental que se acepta en esta ciencia, a saber, que los materiales estudiados pueden idealizarse, olvidando su estructura molecular o cristalina, como si estuviesen constituidas por una masa continua, sin huecos ni separaciones en su interior. A pesar de que esta es una ciencia fundamental para la fsica y la ingeniera, su razn de ser fue reconocida hace poco tiempo. Anteriormente, los temas que son objeto de su estudio se distribuan entre asignaturas diferentes, tales como elasticidad, resistencia de materiales, hidrulica y mecnica de suelos. Esta dispersin tiene su explicacin en antecedentes histricos, que vale la pena recordar brevemente. La mecnica de medio continuo se origin con los estudios de galileo y sus discpulos. Galileo planteo y resolvi los primeros problemas de resistencia de materiales en su libro Discorsi e dimostrazioni matematiche intorno a due nuove scienze, impreso en 1638. Las dos nuevas ciencias eran precisamente la mecnica de los slidos deformables y la cinemtica de los proyectiles. Benedetto Castelli y Evangelista Torricelli, por su parte, se ocuparon del movimiento de los fluidos. Torricelli, en la obra Motu gravium naturaliter descendentium et proiectorum, publicada en 1644, pudo, con intuicin realmente genial, deducir la ley de descarga de un lquido, a travs de un orificio practicado en un depsito, a partir de la ley de cada de los slidos. Fue as como se sentaron, casi simultneamente, las bases de la mecnica del medio continuo relacionada con sus dos objetivos principales: el slido deformable y el fluido en movimiento.

Cerca de medio siglo despus, newton hizo notar la existencia de efecto de friccin intermolecular de los fluidos que se suele llamar viscosidad, y para el medio viscoso introdujo el medio matemtico que todava se utiliza. El primer libro de su tratado Philosophie naturalis principia mathematica, publicado en 1687, lo dedico a extender la cinemtica de los proyectiles al movimiento en orbitas elpticas y a establecer la teora de la gravitacin universal; el segundo libro se refera a los fluidos: movimiento de un cuerpo solido en un medio viscoso, ondas sonoras y vrtices. La resistencia de materiales no parece haber interesado a Newton. Los Principia hicieron poca; esta obra llego a definir, en cierto modo, que deba contener un libro de mecnica. As, el prototipo de todos los tratados modernos, que es la Mcanique analytique de Lagrange, cuya primera edicin apareci en 1787, tambin se limita a estudiar los cuerpos rgidos y los fluidos. Problemas sobre la inflexin de vigas y columnas fueron estudiados en el siglo XVIII por Jacobo Bernoulli, Euler y el mismo Lagrange, pero no fue sino hasta 1820, aproximadamente, cuando Navier y Cauchy sentaron las bases de la teora de la elasticidad. Rsum des lecons de la rsistance des corps solides de Navier, obra publicada en 1826, fue considerada durante muchos aos el tratado clsico de resistencia de materiales y sirvi para orientar la enseanza en este campo, al cual las escuelas de ingeniera acostumbraron dedicar un curso completamente aparte del curso de mecnica. Fue as como se efectu una separacin cuya nica causa era probablemente el hecho que mientras la mecnica racional y la hidrodinmica gustaban al profesor aficionado a las matemticas, el

comportamiento de materiales era un tema ms atractivo para el maestro de orientacin eminentemente tcnica. La utilizacin de vapores en las maquinas trmicas y el nacimiento de la aeronutica llevaron, a principios del presente siglo, al ingeniero mecnico a preguntarse cules resultados de la hidrodinmica poda emplearse en el estudio de los gases. Esta ciencia, nacida en el siglo XVIII con el objeto de ofrecer un fundamento terico a la hidrulica, haba llegado a constituir uno de los campos mejor desarrollados de las matemticas aplicadas, pero limitaba su consideracin a fluidos idealizados, incompresibles y carentes de viscosidad. Toc a Ludwig Prandtl el mrito de establecer un puente para juntar

ambos campos y construir, con la colaboracin de un grupo de discpulos excepcionales, lo que se llam mecnica de los fluidos. En esta nueva ciencia, lquidos y gases se trataba de igual manera, y su viscosidad se consideraba debidamente. Fue una sntesis sumamente fecunda y de resultados

extraordinarios, que demostr cmo es que la eleccin de un punto de vista ms elevado y general, lejos de complicar, puede aclarar conceptos y traer consigo grandes simplificaciones. La siguiente extensin lgica que era la de juntaren uno tanto a fluidos como a solidos deformables, tardo todava muchos aos. Sin embrago, este paso fue necesario por dos motivos; el primero, dictado por un esfuerzo hacia la simplificacin pedaggica; el segundo, mucho ms esencial, exigido por las nuevas orientaciones de la ciencia de los materiales. El motivo didctico era el siguiente: las mecnicas de materiales, de fluidos y de suelos poseen una base terica comn, que es la interrelacin entre esfuerzos y deformaciones de un medio deformable. El segundo motivo es descubrimiento de que propiedades viscosas, consideradas en otros tiempos como exclusivas de los fluidos, subsiste, simultneamente alas elsticas, tambin en los slidos. Un metal que es elstico bajo cargas reducidas, bajo cargas sumamente elevadas pude alcanzar un estado de fluencia, en el cual se comporta prcticamente como si fuera un fluido. Cargado en condiciones intermedias, se manifiesta como si fuera elstico viscoso al mismo tiempo. Otros materiales, como los plsticos, los vidrios y el ismo concreto, son tambin tpicamente viscoelasticos, aunque de diferentes maneras. Se acerca el momento en que a buena parte de los materiales utilizados por el ingeniero corresponda un modelo viscoelastico, que sea eventualmente bastante complicado, pero que permita, con el auxilio de la computacin electrnica, predecir su comportamiento en diferentes condiciones. La tradicional separacin entre slidos, elstico y eventualmente plstico, encasillado en la mecnica de materiales, y el medio viscoso, exclusivo de la mecnica de los fluidos, va perdiendo sentido. La mecnica del medio continuo,

que permite tener en cuenta el efecto simultaneo de muchas propiedades, y no solo mecnicas, sino tambin trmicas, elctricas y magnticas, dentro del material, se va imponiendo cada da ms como ciencia bsica para la ingeniera.

Propiedades del medio continuo

En este captulo repasaremos brevemente las principales propiedades que

caracterizan los medios continuos: mecnicas, trmicas, elctricas y magnticas. Procuraremos dar de ellas expresiones intensivas convenientes para el estudio, y estableceremos una serie de conceptos y frmulas que son fundamentales para los desarrollos; posteriores. En el apndice A sean reunido, tablas, valores numricos para el empleo de las formulas mismas.

Propiedades mecnicas DEFORMACIONES. Para la mecnica de los cuerpos rgidos, el nico resultado que interesa de la aplicacin de una fuerza es el eventual desplazamiento del cuerpo que la recibe; por el contrario, la mecnica del medio continuo, enfoca su atencin principalmente en las deformaciones que el cuerpo puede sufrir. No se trata, desde luego, solo de las modificaciones en la forma exterior del cuerpo, sino tambin de los cambios en la posicin relativa de las partculas que lo constituyen en cualquier parte interna. Puede ser deformaciones momentneas, que duran solo en tiempo que dura la causa que las ocasiona, o bien puede ser permanente, es decir que se mantienes aunque la causa desaparezca. Pueden ser deformaciones que alcanzan, ms o menos rpidamente su conformacin definitiva, como pasa en los slidos elsticos, o bien pueden ser de esas que, una vez empezadas, sigue indefinidamente, a menos que alguna nueva fuerza las contrarreste, como son las fluencias de solidos viscoelasticos, de lquidos y de gases. Las deformaciones implican, por lo general, desarreglos sumamente complicados; para someterlas a medicin, es necesaria una simplificacin, que consiste en descomponerlas idealmente en deformaciones longitudinales y deformaciones angulares.

FUERZAS Y ESPUERZOS. Las fuerzas que actan en un medio continuo se clasifican en fuerzas de cuerpo (o de masa) y fuerzas de superficie. Las primeras estn distribuidas de manera continua en todo el medio, la segunda solamente sobre ciertas superficies. La fuerza de cuerpo ms importante es el peso del material. Otra es la fuerza centrfuga, que acta cuando el material se somete a rotacin. En el estudio de medios continuos conviene reemplazar la propiedad extensiva fuerza de cuerpo por la intensiva correspondiente que es la fuerza msica; es decir, por unidad de masa. De acuerdo con la segunda ley de Newton, una fuerza msica posee, evidentemente, las dimensiones de una aceleracin. Si sobre un volumen V cuya substancia tiene densidad acta una fuerza msica f, la fuerza de cuerpo correspondiente ser f V. La fuerza msica debida al peso(es decir, el peso de la unidad de masa) es

Siendo g la aceleracin de gravedad y k un vector unitario vertical dirigido hacia arriba. No hay que confundir esta fuerza msica con el peso especfico, que es el peso de la unidad de volumen. Tambin el concepto de fuerza de superficie es extensivo, porque depende de las dimensiones de la superficie a la cual se aplica. El concepto intensivo correspondiente es el de esfuerzo, definido como sigue. Supongamos que una fuerza F actu sobre una superficie S, estando distribuida sobre la misma de manera continua, de modo que a una pequea rea parcial S corresponda una pequea parte F de la fuerza total; se entiende por esfuerzo en un punto P de la superficie al limite

Calculado de modo que S vaya reduciendo su tamao, conservando siempre el punto P en su interior.

ESFUERZOS INTERNOS. Las fuerzas que actan sobre el contorno de un cuerpo solido o fluido se transmiten por accin molecular al interior del medio. Su influencia debe, consecuentemente, manifestarse en esfuerzos locales en cada uno de los puntos internos, aunque tales esfuerzos se pueden apreciar solo de manera indirecta, a travs de las deformaciones producidas. En efecto, vale la pena recordar que cuando una fuerza no se puede medir haciendo desparecer sus efectos mediante la aplicacin de otra fuerza igual y contraria, cuya intensidad se conoce(que es el caso de la balanza ), hay que medirla calibrando deformaciones: es sobre este principio que se basa, por ejemplo, el funcionamiento del dinammetro. Ahora bien, como es posible utilizar el primer proceso en el interior de un medio continuo sin destruir su continuidad es evidente que hay que renunciar a la esperanza de medir a los esfuerzos internos directamente. Los esfuerzos son fuerzas superficiales. Si consideramos un punto en el interior de un medio continuo, no tiene sentido hablar de esfuerzos en dicha punta, si no se relaciona con un plano ideal que pase por el pues es fcil convencerse que, era tales condiciones, tendremos un esfuerzo diferente para cada plano que tomamos por el punto. Al igual que entre las deformaciones, tambin entre los esfuerzos existen dos tipos especialmente simples: los isotrpicos y los distorsinales. Se llama isotrpico u estado de esfuerzos puramente normales, iguales entre s para todos los elementos de superficie trazados idealmente por el punto. El ms conocido es la presin hidrosttica de los lquidos. De hecho, el famoso principio de pascal expresa justamente que el estado de esfuerzos engendrado en un lquido en reposo por un efecto de la atraccin terrestre, el isotrpico. Esfuerzos de este tipo pueden producir contracciones o dilataciones uniformes, y por tanto cambios de volumen; pero nunca distorsiones del medio.

RELACIN ENTRE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES. Estas relaciones nos llevan directamente al problema fundamental de la mecnica de los medios deformables: las deformaciones que resultaran en el medio, cuando este se sujete a un estado de esfuerzos determinado, o bien de los esfuerzos que aparecern, a consecuencia de cierto estado de deformaciones. Al comprar el comportamiento tan distinto del slido y del fluido, cuando ambos se sujetan a esfuerzos distorsinales de pequea intensidad podemos observar la relacin entre esfuerzos y deformaciones. El slido empieza a deformarse con relativa rapidez, hasta alcanzar una deformacin total; mientras el esfuerzo no aumente, la deformacin no pasara de ese lmite. En el caso de un fluido, un esfuerzo distorsional mnimo es suficiente para ponerlo en movimiento, en otras palabras, provocar una deformacin angular que crecer sin lmite mientras el esfuerzo permanezca. Estos 2 efectos estn relacionados con las propiedades que se llaman elasticidad y viscosidad y con el hecho de que, en los slidos predomina la elasticidad y en los fluidos, la viscosidad. ELASTICIDAD. Se dice que un material se comporta elsticamente cuando sus deformaciones son proporcionales a los esfuerzos locales. No existe ningn material que reaccione elsticamente a cualquier sistema de esfuerzos, por ejemplo, el mejor resorte, estirado excesivamente, empieza perdiendo esta respuesta proporcional, despus queda con deformaciones permanentes y finalmente se rompe. Se puede afirmar que prcticamente todos los materiales, sean slidos o fluidos, empleados, reaccionan elsticamente siempre que las fuerzas aplicadas sean bastante pequeas. El factor de proporcionalidad que correlaciona esfuerzos y deformaciones, se llama modulo elstico. Este factor no solo depende del material, de la temperatura y de la presin, si no tambin difiere segn se trate de efectos isotrpicos, o bien de efectos distorsinales. Para esfuerzos y deformaciones isotrpicas se emplea la siguiente relacin: Para esfuerzos y deformaciones distorsinales do, do, vale una proporcionalidad anloga, es importante resaltar que con un factor de proporcionalidad diferente:

K se llama modulo elstico isotrpico o coeficiente de compresibilidad. G se llama modulo elstico distorsional o mdulo de elasticidad al esfuerzo cortante. Ambos tienen las dimensiones de un esfuerzo, y se miden en kg/cm2 o bien, ms comnmente kg/mm2. En la tabla siguiente se dan los valores de estos mdulos para algunos materiales slidos utilizados. En la siguiente tabla se dan los mdulos K para lquidos, pero no los mdulos G, esto es porque si a un fluido se le aplica un esfuerzo distorsional como el de la figura de la tabla, el fluido escurre y sigue escurriendo, es decir, deformndose, indefinidamente. La deformacin total alcanzada no depende, entonces, solo de la magnitud de la fuerza aplicada, si no del tiempo durante el cual esta se aplique.

VISCOSIDAD. De lo que explicamos anteriormente se deduce que, para estudiar el efecto de un esfuerzo distorsional sobre un fluido, no hay que considerar las deformaciones, sino las velocidades de deformacin que este puede incluir. Pero mientras, en ciertas condiciones, por ejemplo, la del comportamiento elstico que acabamos de analizar, determinada deformacin en un slido permite reducir cual es el esfuerzo actuante, conocer la velocidad en cierta parte de un fluido no es suficiente para informarnos acerca del esfuerzo.

Propiedades trmicas. DILATACION TERMICA. La mayora de los materiales que emplea el ingeniero, con excepcin del agua entre 0 y 4C y del hule vulcanizado, se expanden al calentarse y se contraen al enfriarse. Se trata de una deformacin isotrpica v que, para pequeas variaciones de la temperatura T, es proporcional a la variacin misma. Se puede escribir luego

Indicndose con un coeficiente, caracterstico del material, conocido como coeficiente de dilatacin trmica lineal. De aqu se deduce que es, dimensionalmente, el inverso de una temperatura. En el caso de que el medio sea elstico, y que la dilatacin trmica se acompae debida a una tensin mecnica isotrpica v, la deformacin total resultante se obtiene sumando y

Las variables comunes de la termodinmica son el volumen V, la presin y la temperatura T. de acuerdo con ; por otro lado la presin no es otra

cosa sino la tensin isotrpica v con signo cambiado

Reemplazando en

, queda la expresin equivalentes

Conductividad trmica. Si un cuerpo se calienta desde el exterior, la difusin de calor a travs del material que lo constituye respeta con bastante fidelidad la ley de Fourier. Esta ley afirma que la cantidad de calor Qc, que atraviesa en la unidad de tiempo un elemento de superficie interior , es directamente proporcional al

rea del elemento y al gradiente de temperatura dT/dn en el sentido n normal al elemento mismo. En formula, la ley se expresa por

Donde el signo negativo se debe a que el calor avanza solo si la temperatura va decreciendo. La constante k se llama coeficiente de conductividad trmica. Si Qc se mide en caloras, T en grados centgrados, t en segundos, k se mide en en cm2 y n en cm,

)( )(

Propiedades elctricas y magnticas

Existen medios continuos conductores de la electricidad, ya sea slido, lquido o gaseoso. Todos se caracterizan por tener en su interior electrones libres que, al ponerse en movimiento generan corrientes elctricas. El flujo de electrones puede deberse a la fuerza ejercida sobre ellos por un campo elctrico, pero tambin puede ser el simple resultado del escurrimiento del medio que los contiene, cuando este es un fluido. De inters muy especial a este respecto son las corrientes de plasmas (gases totalmente ionizados), como son los vapores sobre calentados, el aire ionizado por ondas o choque o los gases que constituyen la atmosfera del espacio interplanetario. Una corriente elctrica puede generar campos magnticos y, por su parte, un campo magntico puede desviar una corriente elctrica, o bien, al variar su intensidad, puede crear campos elctricos. A continuacin recordaremos las principales propiedades que caracterizan estos fenmenos. Campos elctricos. En cierto espacio existe un campo elctrico cuando una partcula cargada elctricamente, colocada en ese espacio, resulta sujeta a fuerzas que no afectaran una partcula no cargada. Coulomb comprob que, en un campo elctrico determinado, tales fuerzas son proporcionales a la carga de la partcula. Para tratar con caractersticas intensivas, conviene, por tanto, representar a dichas fuerzas por la intensidad E del campo, que es la fuerza que acte sobre una partcula de carga unitaria. Las cargas elctricas se miden en coulombs o, lo que es lo mismo en aperes-segundo(A s); las intensidades en volts por metro (V/m). El campo elctrico ms simple en que se puede pensar es el campo producido por una carga elctrica nica, colocada en un punto fijo O del espacio. Se ha comprobado experimentalmente que la intensidad E en un punto P de este campo es proporcional al cuadrado de la distancia r entre el punto P considerado y el

punto O, y esta dirigida en sentido radial. La magnitud de E se expresa por la ley de Coulomb