CAPTULO

2
Mtodos de solucin de ED de primer orden

2.2 Ecuaciones diferenciales de variables separables

El primer tipo de ED que presentamos es el de variables separables, porque con frecuencia se intenta separar las variables de las ecuaciones de dos variables. Veamos algunos ejemplos. Ejemplo 2.2.1 Separar las variables de la siguiente ecuacin algebraica .x 2 x/.y 2 C 3/ D 2xy .

H Por separar las variables de la ecuacin se entiende que, por medio de operaciones algebraicas vlidas, se coloquen todas las x de un lado de la igualdad y todas las y del otro lado. En este caso, .x 2 x/.y 2 C 3/ D 2xy ) x2 x x D y2 2y : C3

Como explicamos, se han colocado las x del lado izquierdo de la ecuacin y las y del lado derecho. Ejemplo 2.2.2 Separar las variables de la siguiente ED dy D 2 dx .x 2xy . x/.y 2 C 3/

Entonces tenemos:

H Para una ED como sta, separar variables signica que, por medio de operaciones algebraicas vlidas, se escriba la ED en la forma: g.y/ dy D h.x/ dx : dy D 2 dx .x g.y/ D y2 C 3 y 2xy y2 C 3 2x ) dy D 2 dx : 2 x/.y C 3/ y x x & h.x/ D 2x ; x2 x con y 0 y x2 x 0:

Y ahora:

Del resultado anterior, se concluye que la ecuacin diferencial bles separables.

1. canek.azc.uam.mx: 22/ 9/ 2010

dy D 2 dx .x

2xy es una ED de variax/.y 2 C 3/

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Una ecuacin diferencial forma:

y0 D

dy D f .x; y/ es de variables separables si podemos escribirla en la dx g.y/ dy D h.x/ dx :

El mtodo para resolver una ecuacin diferencial de variables separables consiste en integrar esta ltima igualdad, es decir: g.y/ dy D h.x/ dx )

) .y/ C C1 D .x/ C C2 ) .y/ .x/ D C2 C1 ) ) .x; y/ D C , que es la solucin general de la ED. En general, la solucin queda denida de manera implcita. Ilustramos este mtodo con los ejemplos siguientes:

Ejemplo 2.2.3 Resolver la ecuacin diferencial y 0 D H Separando las variables tenemos:

dy D sen x . dx

dy D sen x ) dy D sen x dx : dx Integrando directamente: dy D que es la solucin general de la ED. Ejemplo 2.2.4 Resolver la ecuacin diferencial y 0 D sen y . H Separando las variables tenemos: dy dy D sen y ) D dx : dx sen y Integrando: dy D sen y dx ) csc y dy D x C C ) ln j csc y cot y j D x C C : sen x dx ) y D cos x C C;

Esta ltima expresin representa la solucin general de la ED en forma implcita. dy D 2 dx .x 2xy . 2/.y 2 C 3/

Ejemplo 2.2.5 Resolver la ecuacin diferencial H Separando las variables: dy D 2 dx .x

2xy y2 C 3 2x ) dy D 2 dx : 2/.y 2 C 3/ y x 2

2.2 Ecuaciones diferenciales de variables separables Integrando: y2 C 3 dy D y 2x x2 2 dx ) ) 3 yC dy D ln x 2 y 2 CC )

y2 C 3 ln j y j D ln x 2 2 C C : 2 Esta ltima expresin representa la solucin general de la ED en forma implcita. Observaciones. En este punto es pertinente aclarar que el uso del valor absoluto en la integral dy D ln j y j C C y es la forma correcta de aplicar esta frmula de integracin. Sin embargo, con cierta frecuencia en las pginas siguientes y en el resto del libro, el lector podr encontrar varias veces du D ln u C C: u Esto se hace por facilidad de escritura o bien por conveniencia, para hacer algunas manipulaciones y conseguir despejar a la variable dependiente en la solucin de la ED. Se supone tambin que el lector conoce, por sus cursos previos de Clculo, las convenciones usuales en la manipulacin de funciones elementales. As por ejemplo, al escribir no hace falta insistir que, para que y sea una funcin bien denida, se debe cumplir j f .x/ j 1. sen y D f .x/ ) y D arcsenf .x/;

En lo sucesivo omitiremos mencionar explcitamente restricciones tales como que los denominadores deben ser 0, que los argumentos del logaritmo deben ser positivos, etc., a menos que se considere necesario. Tambin para el resto del libro haremos algunas convenciones sobre la constante de integracin que se aade en las integrales indenidas, como por ejemplo, cuando anotamos, respectivamente: F 0 .x/ D f .x/ y cuando G 0 .y/ D g.y/;

F .x/ dx D f .x/ C C

G.y/ dy D g.y/ C C;

donde C representa una constante arbitraria; sin embargo si tenemos, por ejemplo: queremos concluir que o sea, F .x/ dx D G.y/ dx; F .x/ dx D G.y/ dy;

No es necesario usar dos constantes arbitrarias ya que se puede escribir donde C sustituye a C1 C2 . f .x/ D g.y/ C C;

f .x/ C C1 D g.y/ C C2 :

De forma similar, en lo que sigue, el lector podr ver expresiones como C1 C C2 D C , C1 C2 D C , 3C1 D C , e C1 D C , cos C1 D C , etc. en las que esencialmente se hace la convencin de que la suma, la resta, el producto, la exponencial o cualquier otro valor funcional de una constante es otra constante. As por ejemplo, una frmula como e C D C no es necesariamente incorrecta al interpretarse como un ejemplo de estas convenciones.

Ecuaciones diferenciales ordinarias

p Ejemplo 2.2.6 Resolver la ecuacin diferencial y 0 D 2x y H Separando las variables e integrando: dy D 2x.y dx
1 1 2 1

1.

1/ 2 ) .y ) 2.y

1/

dy D 2x dx )

.y

1/

1 2

dy D 2
1

x dx )

1/ 2 C C1 D x 2 C C2 ) 2.y

1/ 2 D x 2 C C:

1 1/ D .x 2 C C /2 ) y D 1 C .x 2 C C /2 : 4 Esta ltima expresin representa la solucin general de la ED en forma explcita. 4.y Ejemplo 2.2.7 Resolver el PVI y 0 D xy C x H dy D x.y C 1/ dx dy ) D .x yC1 2y 2; con la condicin y.0/ D 2.

Elevando al cuadrado

Para separar las variables, comenzamos factorizando y despus integramos: 2.y C 1/ D .y C 1/.x 2/ dx ) 1 .x 2 dy D yC1 2/ ) .x 2/ dx ) 1 .x 2 2/2 C C:

) ln.y C 1/ C C1 D

2/2 C C2 ) ln.y C 1/ D

Para determinar C , consideramos la condicin inicial y.0/ D 2; entonces: ln 3 D De donde 1 . 2/2 C C ) C D ln 3 2

1

2 ) ln.y C 1/ D
2/2 2 ln 3

1 .x 2
1

2/2 C ln 3
2/2 2

2:

Esta ltima expresin representa la solucin del PVI. Ejemplo 2.2.8 Resolver la ED H .x 2 C 1/y 0 tan y D x .

y C 1 D e 2 .x

2/2 Cln 3 2

D e 2 .x

) y D 3e 2 .x

1:

Separando las variables e integrando: .x 2 C 1/ ) dy x dx sen y x dx tan y D x ) tan y dy D 2 ) dy D ) dx x C1 cos y x2 C 1 1 1 ln.cos y/ C C1 D ln.x 2 C 1/ C C2 ) ln.cos y/ D ln.x 2 C 1/ C C: 2 2

Podemos encontrar la forma explcita de la solucin usando propiedades del logaritmo ln.cos y/
1

D ln.x 2 C 1/ 2 C C ) .cos y/
1 2 C1/ 2

D e ln.x
1

1 2 C1/ 2

CC

D e ln.x

1 2 C1/ 2

eC :

Considerando e C D C y observando que e ln.x

D .x 2 C 1/ 2 , tenemos: x 2 C 1 ) y D arcsec.C x 2 C 1/:

1 1 D C.x 2 C 1/ 2 ) sec y D C cos y

Esta ltima expresin representa la solucin general de la ED en forma explcita.

2.2 Ecuaciones diferenciales de variables separables dy .y D dx .x 1/.x 1/.y 2/.y C 3/ . 2/.x C 3/ y 2 dy D 1/.y C 3/ x 2 dx : 1/.x C 3/

Ejemplo 2.2.9 Resolver la ED H

Al separar las variables se obtiene: y 2 dy D 1/.y C 3/ .x x 2 dx ) 1/.x C 3/

.y

.y

.x

Aplicando fracciones parciales, obtenemos: 1 4 dy y 1 C 5 4 dy D yC3 ln.x

5

1 4

dx 5 C x 1 4

dx : xC3

Multiplicando por 4, e integrando: ln.y 1/ C 5 ln.y C 3/ C C1 D ) ln 1/ C 5 ln.x C 3/ C C2 ) ln.y 1/ D ln.x C 3/5

) ln.y C 3/

ln.x

C.x C 3/5 .y C 3/5 C.x C 3/5 .y C 3/5 D ln ) D ) y 1 x 1 y 1 x 1 1/ D C.x C 3/5 .y 1/:

1/ C ln C )

) .y C 3/5 .x

Esta ltima expresin representa la solucin general de la ED en forma implcita. sen x C e 2y sen x dy D ; con la condicin y dx 3e y C e y cos 2x

Ejemplo 2.2.10 Resolver el PVI H

D 0.

Comenzamos factorizando para separar las variables e integrar para obtener .sen x/.1 C e 2y / ey sen x dy D y ) dy D dx ) dx e .3 C cos 2x/ 1 C e 2y 3 C cos 2x e y dy D 1 C e 2y sen x dx: 3 C cos 2x

Pero cos2 x D

1 .1 C cos 2x/, entonces: 2 e y dy D 1 C .e y /2 sen x dx 3 C 2 cos2 x 1 D sen x dx 1 D 2 2 C 2 cos x 2 sen x dx : 1 C .cos x/2

Ahora, integrando por sustitucin: arctan e y C C1 D 1 arctan.cos x/ C C2 ) arctan e y D 2 2 D 0: C C ) arctan 1 D 1 arctan 0 C C ) C D : 2 4 1 arctan.cos x/ C C: 2

Considerando la condicin inicial y arctan e 0 D

1 arctan cos 2 2

Por lo tanto, la solucin buscada es arctan e y D 1 arctan.cos x/ C ) 4 arctan e y C 2 arctan.cos x/ D : 2 4

Cualquiera de las dos ltimas expresiones representa la solucin del PVI de forma implcita. Ejemplo 2.2.11 Resolver la ecuacin diferencial x 3 e 2x
2 C3y 2

dx

y3 e

x 2 2y 2

dy D 0.

6 H Primero separamos las variables y planteamos las integrales: x 3e 2x e 3y dx D y 3 e

2 2

Ecuaciones diferenciales ordinarias

x2

2y 2

dy ) x 3 e 2x e x dx D y 3 e ) x 2 e 3x xdx D
2

2y 2

3y 2

dy )

y2 e

5y 2

y dy:

Integrando por partes ambas integrales y usando las siguientes consideraciones ) du D 2t dt; 1 at 2 2 dv D e at t dt ) v D e : 2a Se tiene: 1 2 3x2 1 1 2 5y 2 1 2 2 x e e 3x xdx D y e C e 5y y dy ) 6 3 10 5 1 2 3x2 1 3x2 1 2 5y 2 1 5y 2 ) x e e D y e e C C: 6 18 10 50 Multiplicando por 450 (mnimo comn mltiplo de 6, 18, 10 y 50): .75x 2 25/e 3x C .45y 2 C 9/e
2

u D t2

5y 2

Esta ltima expresin representa la solucin general de la ED en forma implcita. Ejemplo 2.2.12 Resolver la ED H yC1 dy Dp p . dx x C xy

D C:

Separamos variables factorizando primero y posteriormente integramos: p p y C1 1C y dy yC1 yC1 dx p p Dp Dp ) dy D p ) dy D p dx xC x y x.1 C y/ yC1 x yC1 p Resolvemos la primera integral mediante el cambio de variable y D t para as obtener t C1 2t dt D t2 C 1 D

1 2

dx :

Esta ltima expresin representa la solucin general de la ED en forma implcita. Ejemplo 2.2.13 Resolver la ecuacin diferencial H Separando variables: dy xy 3y C x D dx xy C 2y x 1 2 yC1 dy xy 3y C x D dx xy C 2y x 3 . 2

p Dado que t D y , resulta: p p p p 2 y C ln.y C 1/ 2 arctan y C C1 D 2 x C C2 ) 2. y

2t 2 C 2t 2t 2 2t dt D C 2 dt D 2 2 t C1 t C1 t C1 2 2t 2 C 2 dt D 2t 2 arctan t C ln.t 2 C 1/ C C1 : 2 t C1 t C1 p x/ C ln.y C 1/ 2 arctan p y D C:

Efectuando las divisiones e integrando: dy D )y 1

3 y.x 3/ C .x 3/ .y C 1/.x 3/ y 1 x 3 D D ) dy D dx : 2 y.x C 2/ .x C 2/ .y 1/.x C 2/ yC1 xC2 5 xC2 dx ) y 2 ln.y C 1/ C C1 D x 5 ln.x C 2/ C C2 )

Esta ltima expresin representa la solucin general de la ED en forma implcita.

ln.y C 1/2 D x

ln.x C 2/5 C C:

2.2 Ecuaciones diferenciales de variables separables Ejercicios 2.2.1 Variables separables. Soluciones en la pgina 9 Resolver las siguiente ecuaciones diferenciales:

8 1. 2. 3. 4. 5. dy D tan x C sec x . dx dy D tan y . dx dx x2 D . dy y y dx D 2 . dy x ds .2t C 1/.2s 1/ D . dt 2.t 2 C t/ 11. 4tx

Ecuaciones diferenciales ordinarias dx D x2 C 1 . dt

1 dy

12. .y ln x/ 13. 14. 15.

dx

x yC1

d D .cos t/.cos 2 dt dy De dt
2t C3y

cos2 / .

dy C y D yxe xC2 . dx .e
y

ds .s 3 s/.4t 3 6t/ 6. D 4 . dt .t 3t 2 /.3s 2 1/ 7. 8. .u C 1/.t C 1/ du D . dt .u C 2/.t 1/ dt tu C u C 3t C 3 D . du tu C 2u t 2 x2 C y2 y D 2x 2 y .

16. e x y dy

C e 2x

/ dx D 0 .

17. 2tx 2 C 2t C .t 4 C 1/x 0 D 0; con x.0/ D 1 . 18. 19. 20. 2r t 1 .y 1/2 1 dr C r 2r 2 dt D 0; con r .2/ D 4 . t2 1

9. x 2 y 0 D 1 10. xy 0

x2y2 .

1 dy D 0 . dx C p 2 x C4

dT D k.T T1 /, con T .0/ D T0 , donde k , T0 , dt T1 son constantes .

2.2 Ecuaciones diferenciales de variables separables

Ejercicios 2.2.1 Variables separables. Pgina 7

1. y D

2. y D arcsen Cex . 3. y D Ce 4. 2x 3
x
1

ln.cos x/ C ln.sec x C tan x/ C C . .

11. .1 C x 2 /2 D C t . 12.

y2 x3 C 2y C ln y D 2 3
3y

3y 2 D C . 1 C.t 2 C t / C 1 . 5. s D 2 6. s 3 s D C.t 4 3t 2/.

13. D arccot.sen t C C /. 14. 2e 16. 1/ C C . 15. ln y D exC2 .x ey .y D 3e

2t

ln x

1 3

C C.

C C. 1/
x

7. u C ln.u C 1/ D t C 2 ln.t

1/ D e

C ex C C . 4 .

x C C.

8. t C ln.t C 1/ D u C 4 ln.u 1/ C C . ! x 2 C Cx 1 9. y D tan . x 10. y D Cxex .

2

17. arctan x C arctan t 2 D 18. 3r 2 D 16.t 2 1/3

1/. p xp 2 .y 19. C x C 4 C 2 ln.x C x 2 C 4/ D C . 3 2 20. T .t / D T1 C .T0 T1 /ek t .