GUIA 7

La transformada
1. Concepto

de Laplace
de Laplace

de la transform ada

Definici on. Una funcion u(t) definida en 0 t < tiene transformada de R Laplace si existe un real a > 0 tal que la integral 0 est u(t) dt converge para s > a. En este caso, la transformada de Laplace de la funcion u es la funcion u definida en el intervalo a < s < cuyo valor en cada s esta dado por Z u(s) = est u(t) dt. (1)
0

A veces conviene denotar la transformada de Laplace u de u mediante L {u}. R Recuerdese que la integral impropia 0 est u(t) dt converge si la integral finita R B st R B st e u(t) dt existe y es finito. e u(t) dt existe para todo B > 0 y si lm B 0 0 Entonces, por definicion, Z ZB st est u(t) dt e u(t) dt = l 0 m 0
B

Ejemplos. (Funcion constante). La funcion constante u(t) = 1 tiene transformada de Laplace u(s) = definida en 0 < s < . En efecto, s
1

u(s) =

Z e
0

st

ZB dt = l m
B 0

est dt = lm (
B

esB + 1) = 1 , s s s

R para 0 < s < . Se observa que la integral 0 est dt diverge para s 0. (Funcion exponencial). La funcion u(t) = eat tiene transformada de Laplace 1 u(s) = sa definida en a < s < . En este caso, Z u(s) =
0

Z est eat dt =
0

e(as )t dt =

1 s a

para s > a.

(Funcion tn , n > 0 entero). La funcion u(t) = tn (n > 0 entero) tiene

transformada n! de Laplace u(s) =sn+1 definida en 0 < s < . Primero, para n = 1, integrando por partes obtenemos Z Z 1 t st t=B 1 st st L t e dt = lm e dt = e ) + ( {t} = t=0 B s s 0 s2 0

para 0 < s < . Para n > 1, la integraci on por partes da Z n L {t } tn est dt = lm ( =

0 B

t=B tn st e t=0 s

).

n tn1 est dt = L tn1 . s 0 s Y aplicando esto repetidamente, obtenemos + n n1 n(n 1) n2 L t = L {t } = L t s s2

n

para 0 < s < .

= =

n(n 1)(n 2) . . . 1 n! L {1} = n+1 n s s

(Funciones seno y coseno). Se tiene s L {cos at } = s2 + a2 , a L {sen at} = s2 + a2

para 0 < s < , donde a = 0. Integrando por partes obtenemos Z L {cos a es t cos a t dt t} = =
0

t= 1 s t e sen a tt=0 a s (2) L {sen a

s t

sen a t dt =

t} . a
0

Y volviendo a integrar por partes, Z 1 st = L {sen a t} es t sen a t dt = e cos at tt=0 a =

0

s a Luego

Z
0

es t cos a t dt =

1 a

L {cos a t} .

1 s2 L {sen a t} = 2 L a a {sen a t}

De aqu se obtiene la expresion para L{ sen a t} y de (2) se obtiene la expresi

on para L {cos a t}. (Funcion de Heaviside). La funcion escalon de Heaviside o salto unitario es la funcion H definida para todo t, < t < , por 0, t < 0 H (t) = 1, t 0 2

Figura 1: Funcion de Heaviside de salto unitario

La funcion salto unitario en a es la translaci on H (t a) de H (vease figura 1): 0, t < a H (t a) = 1, t a Para a > 0 y 0 < s < , se tiene Z
a

L { H (t a)} = En general

est dt = Z

eas s

L { H (t a) u(t a)} = Z =
0 a

est u(t a) dt

es (x+a) u(x) dx = eas L {u} .

Es decir, L { H (t a) u(t a)} = eas L {u} , para a > 0, 0 < s < . (Una funcion sin transformada de Laplace). La funcion u(t) = et no tiene trans- formada de Laplace. Pues la integral Z Z st t2 s 2 s2 e e dt = e 4 e(t 2 ) dt 0
2

diverge para todo s. Para cuales funciones u(t) existe la transformada de la Laplace? Los ejemplos anteriores sugieren el siguiente criterio: Teorema 1 (Criterio de Existencia). Supongase que u(t) es una funcion definida en 0 t < que satisface las siguientes condiciones:

L1 Cada intervalo finito [0, B ] se puede dividir en un numero finito de intervalos [b0 , b1 ] = [0, b1 ], [b1 , b2 ] , . . . [bn1 , bn ] = [bn1 , B ] tales que u(t) es continua en ( bk 1 , bk ) y lm t b+ u(t), lmtb u(t) existen y son finitos.
k1 k

L2 Existen constantes, a real y M > 0 ,tales que |u(t)| M eat para 0 t < . Entonces u(t) tiene transformada de Laplace u(s) definida en el intervalo a < s < . Demostraci on. Esto es consecuencia del criterio de comparaci on para la convergen- cia de integrales impropias, pues por la condicion (L2) se tiene Z Z Z M est u(t) dt est M eat dt = M e( sa ) t dt = s a 0
0 0

para a < s < . RB La condicion (L1) garantiza que las integrales finitas 0 est u(t) dt existen para todo B > 0. Funciones de orden exponencial. Las funciones u(t) definidas en 0 t < que satisfacen las condiciones (L1) y (L2) se denominan funciones continuas por tra- mos de orden exponencial en 0 t < . Para abreviar las denominaremos funciones de orden exponencial. El Criterio de Existencia se puede enunciar brevemente diciendo: Toda funcion u(t) de orden exponencial en 0 t < tiene transformada de Laplace u(s) definida en algun intervalo a < s < .

El mismo argumento utilizado para establecer el Criterio de Existencia demuestra la siguiente propiedad que se observa en los ejemplos 1 al 4 (Anulacion de u en ): (Anulacion de u en ) Para toda funcion u(t)de orden exponencial en

0 t < , la transformada de Laplace u(s) satisface lm u(s) =0

Utilizando argumentos un poco mas sofisticados se puede demostrar que la propiedad de anulacion de u en es valida para toda funcion u que posea transformada de Laplace. Esta propiedad sirve para determinar que ciertas funciones no son una transformada de Laplace:

Si g (s) es una funcion definida en un intervalo a < s < tal que

s

lm g (s) no existe o lm g (s) = 0,

s

entonces g (s) no es transformada de Laplace de funcion alguna Por ejemplo, las funciones detalladas a continuacion no son transformadas de Laplace de funcion alguna: Polin omicas
n X

p(s) =

ak sk

,
k=0

Trigonometricas, exponenciales y logartmicas cos s, sen s, eas (a > 0), ln s,

p(s) Racionales, q(s) , con grado(p)grado (q ).

2.

Propiedades place

basicas de la transformada

de La-

Conviene imaginar la transformada de Laplace como un operador u L {u} = u que a cada funcion u(t) definida en 0 t < y de orden exponencial la transforma en una funcion u(s) definida en algun intervalo a < s < . Este operador tiene las siguientes propiedades basicas que, en particular, lo hacen de utilidad en el calculo de soluciones de problemas de valor inicial para ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes consta ntes. Teorema 2 . (Propiedades basicas). Sean u(t), v (t) funciones exponencial en 0 t < y a, b constantes reales. 1. 2. ( Linealidad). L{ au + bv } = aL { u} + bL { v }. (Translacion). Si u(s) =L { u(t)}(s) esta definida en el intervalo b < s entonces < , L { eat u(t)}(s) = u(s a) para a + b < s < . de orden

3.

(Translacion y truncamiento). Si a > 0 L { H (t a) u(t a)}(s) = eas L {u} (s).

4. (Transformada de la derivada). L { u0 (t)} = sL { u} u(0). En general, para nN L { u(n) (t)} = sn L {u} sn 1 u(0) sn2 u0 (0) . . . s u(n 2) (0) u(n1) (0). 5. (Derivada de la transformada). L { tu (t)} = ds nN
d

L { u}. En general, para

d L { tn u(t)} = L { tn1 u(t)} ds 2 2 d = (1) 2 L { tn2 u(t)} ds =.

n = (1)n d L {u} . ds n

6.

Rt (Transformada de la integral). L { 0 u(r) dr} s=

L { u}.

7. (Periodicidad). Si u(t) es periodica con perodo p > 0 , es decir, u(t + p) = u(t) para todo t 0 , y si u(t) es continua en [0, p] , entonces Rp est u(t) dt L {u} = 0 ps . 1e Demostraci on. Todas estas propiedades son consecuencia directa de la definici on. A modo de ejemplos, verificaremos desde 4 al 7. 4. Por sencillez, supondremos que u0 (t) es continua en 0 t < . Integrando por partes Z Z 0 st 0 st t = L { u (t) e u (t) dt = e u(t)t=0 + est u(t) dt }= s
0 0

L { u0 (t)} = u(0) + sL {u} . Aqu se usa el hecho de que |u(t)| M eat , esto implica que est u(t) |t= lmt st u(t) = 0, para s > a. e La identidad para L { u(n) (t)} se obtiene aplicando repetidamente la =

identidad para L { u0 (t)}.

5. Suponiendo que es valido el intercambiar el orden de la derivacion y la integraci onds en d L { u}, se obtiene Z Z Z d d st d st st ds ds L {u} =
0

e u(t) dt =
0

ds

e u(t) dt =

te u(t) dt

d ds L{ tu (t)} L {u} =
0

La identidad para n > 1 se obtiene aplicando repetidamente el caso n = 1. Rt 6. Se deduce de (iv) tomando 0 u(r) dr en vez de u. 7. Se tiene L {u} = Z
0 st Z (k+1) X k=0 kp p

u(t) dt =

est u(t) dt

L {u} = ekps
k=0

Zp e
0 st

Rp u(t) dt =
0

est u(t) dt , 1 eps

para s > a > 0. Aqu utilizamos primero el hecho de que mediante el cambio de variable r = t kp, Zp Zp Z (k+1) p s( r +kp) st est u(r) dr, e u( r + kp) dr = e u(t) dt = kps kp 0 e y, segundo, que
X 0

1 xk = 1x

para | x| < 1 con x = esp .

k=0

Calculo de transformadas de Laplac e. Con ayuda de la definicion, de un pequeno repertorio o tabla de transformadas de Laplace, y de las propiedades b asicas se puede calcular facilmente la transformada de Laplace de las funciones elementales de uso corriente en la solucion de problemas de valor inicial para ecuaciones lineales con coeficientes consta ntes. Ejemplos. (Polinomios ). L t3 10 t + 1 = L t3 10L {t} + L {1} = 3! 10 1 6 10 1 2 + = 4 2 + 4 s s s s s s

para s > 0, utilizando la linealidad de L y L {tn }n= + 1

s

n!

Figura 2: Funcion encendido-apagado

(Seno y coseno hiperbolicos). Si cosh at =

+eat

eat 2

y senh at =

eat e at 2

, entonces

por la linealidad y el ejemplo (1) de la seccion 1, 1 L {cosh at } = L e = s2

at

+ L eat =

1 2
a

1 s+a

, a2

para s > |a|

sa

Analogamente, L {senh at } = para s > |a|. 2 2

s a

(Onda cuadrada entre a y b , 0 < a < b). La funcion u(t) definida (conviene trazar su grafica) 0 si t < a o t u(t) = b 1 si a t < b se puede expresar en terminos de la funcion de Heaviside como u(t) = H (t a) H (t b). Entonces por la linealidad de L y el ejemplo (4) de la seccion 1, eas ebs u(s) = s (Otras funciones de inter es)
d a L {tsen at } ds = d L {sen ds at } = ( +a2 2 ( s2 s2 +a )2 ) = n! 1 L= {tn eat } = (1)n d L {eat } = ( 1)n d(sa sa )n+1
n n

2as

s>a

ds n

ds n

(Funcion encendido-apagado). La funcion (vease figura 2.)

1 u(t) = (1 + (1)[|at|] ) = 2

1, 2ka t < (2k + 1) a k entero. 0, (2k + 1) a t < 2(k + 1) a

es periodica con perodo p = 2a. Aqu [| x |] denota el mayor entero n menor o igual que x. 8

Por la propiedad de periodicidad (vii), Z a Z 2a 1 1 L {u} = st u(t) dt = est dt 2 as 1 0 e 1 e 0 2 as e 1 eas 1 L {u} = = 2 as s(1 e ) s (1 + eas ) Pr oducto de transformadas de Laplace. El ejemplo de u(t) = v (t) = t muestra que, en general, L { u v} = L { u} L { v }. Sin embargo, se puede expresar L { u} L { v } como transformada de Laplace de una funcion obtenida a partir de u y v como sigue. Primero, Z Z L { u} L { sx sy e u(x) dx e v (y ) dy v} = 0 0 Z Z es (x+y ) u(x)v (y ) dx }dy = {
0 0

Ahora, para cada y fijo (0 y ), hacemos el cambio de variable t = x + y en la integral interna, de modo que x = t y , dt = dx, t = y cuando x = 0, t = cuando x = , y Z

est u(t y ) v (y ) dt.

Luego L { u} L { v} =

Z Z st { e u(t y ) v (y ) dt }dy.
0 y

Supongamos ahora que es posible considerar esta integral iterada como una integral doble sobre la region R = {(t, y )| 0 y < , y t < } = {(t, y )| 0 t < , 0 y t} , y que es posible invertir el orden de integracion. Entonces ZZ L { u} L { est u(t y ) v (y ) dt dy R v} = Z Zt Z Zt st st u(t y ) v (y ) dy }dt = { e u(t y ) v (y ) dy }dt e 0 0 = { 0 0 Zt =L {
0

u(t y ) v (y ) dy }.

Definici on.(Convolucion). La convolucion de dos funciones u(t), v (t) continuas por tramos de orden exponencial en 0 t < es la funcion u v definida en 0 t < por Z (u v )( t) =
t

u(t y ) v (y ) dy.

Suponiendo valido el cambio de orden en la integracion indicado antes podemos es- tablecer el siguiente teorema. 9

Teorema 3 ( Propiedad de convolucion) L { u v} = L { u} L { v} Ejemplo. Sea u(t) = t y v (t) = sen at. Entonces Zt t 1 (t y ) sen ay dy = 2 sen at , u v (t) = a a 0 t 1 L { u v} = L { a2 ) . a sen at } = L { t} L { sen at} =

a2

t2 (t2 +

3.

Transformada

inversa de Laplace

Una propiedad fundamental de la transformada de Laplace es: Teorema 4 . (Propiedad de inversion). Sean u1 (t) y u2 (t) funciones continuas por tramos de orden exponencial en 0 t < . Si L { u1 }(s) = L { u2 }(s) en un intervalo a < s < , entonces en cada intervalo finito [0, B ]se tiene u1 (t) = u2 (t), salvo a lo mas en un numero finito de puntos. La demostraci on de este resultado requiere tecnicas de analisis que no estan al alcance de este curso. (Ver: R.V. Churchill. Operational Mathematics ., McGrawHill, New York, 1972.) La propiedad de inversion implica que dada una funcion v (s) definida en un intervalo a < s < , si existe una funcion u(t) definida en 0 t < tal que L { u} = v, entonces la funcion u es esencialmente unica. Esto significa que si u1 es otra funci on tal que L { u1 } = v , entonces en cada intervalo [0, B ] las funciones u y u1 coinciden, con la posible excepcion de un numero finito de puntos. Por ejemplo, es facil verificar que, para a > 0, las funciones 0, t < a 0, t a H (t a) , , H1 (t) = 1, t a 1, t > a = H2 (t) = 0, 1, t < a o t Z en otra parte

10

son tres funciones diferentes esencialmente iguales en 0 t < tales que 1 L { H (t a)} = L { H1 } = L { H2 } = . s En lo que sigue no distinguiremos entre funciones que sean esencialmente iguales. Definici on. Una funcion v (s) definida en un intervalo a < s < tiene trans- formada inversa de Laplace si existe una funcion u(t) definida en 0 t < tal que L { u} = v, En este caso se dice que u es la transformada inversa de Laplace de v y se denota por L1 {v }. Recordamos que por la propiedad de anulacion de las transformadas de Laplace en , una condicion necesaria para que una funcion v (s) posea transformada inversa de Laplace es que lm v (s) = 0.
s

Tambien, las propiedades basicas de la transformada de Laplace implican propie- dades de la transformada inversa de Laplace. Por ejemplo, si v y w tienen transfor- mada inversa , se tiene: (Linealidad) L1 {av + bw } = aL1 {u} + bL1 {w}. (Translacion) (Derivada) L1 {v (s a)} = eas L1 {v }. dn v (s)} = (1)n tn L1 {v }. L1 n { ds v (s) L1 s } = { Zt
0

(Integracion 1)

L1 {v }(r) dr .

(Convoluci on) (Integracion 2)

L1 {v (s)w(s)} = L1 {v } L1 {w}. Z
s

L {

v (r) dr} 1 L1 {v }. t =

La ultima relacion es consecuencia de: (Integral de una transformada) . Z L { u}( ) d =u(t)}. t L {

s

La cual es valida para u(t) tal que l mt0+ 11

u(t) t

exista y sea finito.

4.

Met odo de He aviside

Este metodo se aplica al calculo de soluciones de problemas lineales de valor inicial. Supongase que se desea hallar la solucion x(t) en 0 t < de un problema de valor inicial para una ecuacion lineal con coeficientes consta ntes x0 0 + ax 0 + bx = f (t),
0 x(0) = x0 , x0 (0) = x0

(3)

El fsico-matem atico e ingeniero ingles Oliver Heaviside propuso la siguiente idea. Primero, se aplica transformada de Laplace a la ecuacion L { x0 0 + ax 0 + bx} = L { f (t)}. Entonces, por las propiedades (i) y (iv) de transformada de Laplace, la ecuacion se reduce a s2 L { x} sx(0) x0 (0)) + a(sL { x} x(0)) + bL { x} = L {f } (s2 + as + b)L { x} = L { f } + x(0)s + ax(0) + x0 (0). As, la transformada de Laplace de la solucion x(t) de (3) es L { x = }} L {f (s2 + as + b) La solucion x(t) de (3) en 0 t < se obtiene mediante la transformada inversa x(0)s + ax (0) + x0 (0) L {f 1 x(t) = L } + . (s2 + as + b) (s2 + as + b) Ejemplo s. Buscaremos la solucion de dx + 2x = 1, dt x(0) = 10. + x(0)s + ax(0) + x0 (0) (s2 + as + b) .

Aplicando transformada a la ecuacion, se obtiene { x} x(0) + sL 2L { x} = . s De donde (usando fracciones parciales) 1 L { x} = s(s + 2) 10 + 1 1 1 = 10 1

s+2

s+2

s+ 2

1 1 19 L { x} = ( + ) para 0 t < 2 s s+2 . 12

Finalme nte, la solucion x(t) en 0 t < es 1 1 19 )} 1 1 1 x(t) = L1 { + L { 2 s s + 2= 2} + s ( x(t) = 1 19 2t + 2 2 e . 19 1 1 L 2 { s+ 2 }

Ejempl o. Nos proponemos determinar el movimiento desde el equilibrio de un oscilador lineal no amortiguado con masa m y constante de rigidez k sometido a una fuerza externa variable F (t) que se anula antes del instante t0 > 0 y que es constante e igual a F0 despues del instante t0 : 0, t < 0 F (t) = F0 H (t t0 ) . F0 , t t0 = El problema de valor inicial correspondiente es d2 x 2 x = F0 + H (t 0 t ), 2 dt m q con =
k m

x(0) = 0, x0 (0) = 0,

. Tomando transformada de Laplace, la ecuacion se reduce a s2 L { x} sx(0) x0 (0) + 2L { x} = F0 L { H (t t0 )}. m

Utilizando las condiciones iniciales, x(0) = x0 (0) = 0 , se obtiene L { x} (s) = y por tanto F0 x(t) = F0 1 L { H (t t0 )}, 2 m s + 2 1 L { H (t t0 )} } .

L1 m { s2 + 2

Por la propiedad de convolucion de L y observando que s2 se tiene que 1 s2 + 2 1 1 L { H (t t0 )} = 1 Zt L{ sen t} L { H (t t0 )} } = 1 1 { sen t}, =L 2 +

Luego,

L { sen t H (t t0 )} L { Zt
0 0

sen (t z )H (z t0 )dz }

F x(t) = 0 m

sen (t z )H (z t0 )dz , para 0 t < . 13

FO H( ttO )

FO

xO
x(t)

FO m

tO

Figura 3: Oscilaciones bajo una fuerza repentina

Para evaluar la integral en esta expresion para x(t), observamos que cuando 0 t < t0 ,0 z t < t0 implica H (z t0 ) = 0, y cuando t t0 0 z t implica 0 z < t0 con H (z t0 ) = 0 o t0 z t con H (z t0 ) = 1. As que Zt 0, t < t0 Rt sen (t z )H (z t0 ) dz sen (t z ) dz , t t0 = t0 , 0 Zt sen (t z )H (z t0 ) dz =
0

1 (1

0, t < t0 cos (t t0 ) ), t t0 ,

Se concluye que la solucion x(t) en 0 t < esta dada por 0, t < t0 x(t) = F0 (1 cos (t t ) ), t t . 0 0 m 2 Esta solucion representa un movimiento del oscilador en el cual en ausencia de fuerzas externas la masa permanece en reposo en la posicion de equilibrio x = 0 hasta el instante t0 cuando empieza a obrar la fuerza constante F0 . A partir del instante t0 , la masa inicia una oscilacion armonica con frecuencia igual a la frecuencia natural F0 del oscilador libre en la cual la masa cada 2 unidades de tiempo se desplaza m 2 2 unidades de distancia en la direccion de la fuerza F0 y vuelve luego a la posicion de equilibrio x = 0 ( vease figura 3).

14

5.
5.1.

Resumen
Transform ada de Laplace
R es t f (t) dt.

1. Definicion: L { f (t)}(s) 0 =

2. Linealidad: L { f (t) + g (t)}(s) = L { f }(s) + L { g }(s). 3. Translacion: si u(s) = L { u(t)}(s) entonces u(s a) = L { eat u(t)} (s). 4. Translacion y truncamiento: L { H (t a)u(t a)}(s) = eas L { u}(s). 5. Derivada n-esima: L { f 0 (t)}(s) L { f 00 (t)}(s) L { f (n) (t)}(s) f (n1) (0+ ). = = = sL { f }(s) f (0+ ). s2 L { f }(s) s f (0+ ) f 0 (0+ ). sn L { f }(s) sn 1 f (0+ ) sn2 f 0 (0+ )

6. Transformada de la integral: nR o L
t a

f (r) dr (s) Zt f (t)dt . . . 0 dt

L { f }(s) s

a s

R
0

f (t) dt.

Z |
0

(s) R

1 L { sn

f }(s).

{z
n-v e ces

u(t)

L { u}( ) d

= L {

} (s) .

7. Producto y convolucion L { u}L{v } L u v} = R{ t u(t y )v (y ) dy.

0

Rt L { u(t y )v (y ) dy }. L { u} L { v} , 0 donde (u v )( t) =

8. Transformada de una funcion periodica f (s) con perodo p > 0 Rp es t f (t) dt L { f (t)}(s) = 0 p s 1e 9. Propiedades varias L { eat f (t)}(s) = L(f )(s a).
n

d L { tn f (t)}(s) = (1) n { f }(s). ds n L as L { H (t a)g (t)}(s) = L { g (t + a)}(s). R e f (t) f (t) existe. L { t }(s) = L { f }ds , si l 0+ mt s t

15

5.2.

Transformada

inversa de Laplace

1. Linealidad de la transformad inversa: L1 { f (t) + g (t)} = L1 {f } + L1 {g }. 2. Translaci on:

L1 {v (s a)} = eas L1 {v }.

3. Derivada de la transformada inversa: L1 { dn v (s)} = (1)n tn L1 {v }. n ds

4. Integral
v (s) } L1 { s

= =

Rt
0

L1{v }(r) dr.

L1 5. Convoluci on:

R
s

v (r) dr

1 t

L1{v }.

L1 {v (s)w(s)} = L1 {v } L1 {w}.

A continuacion presentamos una breve tabla de las transformadas de Laplace de algunas funciones L { 1} L { eat } n L {t } = = =
1 sa n! sn+1 1 s

, L { (t)} , L { (t a)} t n1 e at { } , L
(n1)!

= 1 = eas 1 =
(sa)n

(n 1)
1
2

L { sen at }= L { cos at } = L { senh at } a =

a s2 +a2 s s2 +a2

, L {
2a3

(sen at at cos at )}

(s 2 + a 2 ) 2 1

, L {
2a3

(sen a t + a t cos a t)} =

t

, L {

Rt

a2 (s2 +a2 )2

L1 [
(s2 +a2 )
n

] dt } =
(s2 +a2 )n+1

s2 a2

0 2n

L s { cosh at }

=
s2 a2

, L {
2n

L1 [

]} =

(s2 +a2 )n

(s2 +a2 )n+1

Not a:La funcion (t t0 ) es la funcion Delta de Dirac definida como sigue si t = t0 (t t 0 ) = 0 si t = t0 y adem as Z

 (t t0 ) dt = 1.

16

Ejercicios
1. Hallar la transformada de Laplace de cada una de las siguientes funciones
t a. e2t sen 3t, b. 3 cos 2t, c. t3 sen 3t, d. t2 et cos t, Re . t 3t e. e cos (2t + 4) , f. a r cos r dr, g. sen2 t, h. | cos t |,

2. Calcule la transformada inversa de las siguientes funciones a. e.

1 s (s+1)

b. f.

3 (s1) 2

, c. g.

5 , s2 (s5) 2 1+es s ,

d. h.

1 (sa)( sb), e s s4 +1

a, b consta ntes,

1 s2 +4 s+29 ,

2s , (s2 +1) 2

3. Hallar la transformada de Laplace de f (t) := 0, t

1 2 1 2

, g (t) :=

t, t 2 2 t>2 .

1+t t>

4. Hallar la transformada de Laplace de la funcion escalera f (t) = n + 1, si n < t n + 1, n = 0, 1, 2, ..., . 5. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones usando transformadas de Laplace a. dt + 3y = t sen at d2 y dy b. dt 2 2 dt + y = tt e sen t 2 d y dy c. dt 2 + 2r dt + 2 y = A (t t0 ) 4 0, t d. d y 1 +y= dt 4 Rt t 1 t > 1 dy e. dt + 2y + y (s) ds = cos t
0 dy

y (0) = 1, a consta nte, y (0) = 0, y 0 (0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 0,

0

t0 consta nte,

00

000

y (0) = y (0) = y y (0) = 1.

(0) = y (0) = 0,

Respuestas a. 1. e.
3 9+( s2) 2

b.

3( s+1) 4+(1+ s)2

2

72s3 648 s

2s3 6s2 +4

,
cos a+a sen a s

c. , g.

(s2 +9) 4 2 s(s2

, ,

d.

(1+( s 1) 2 )3
s

(s+3) cos 42sen 4 4+( s+3)

2

f.

s+(1+ s )s (1+ s2 )2

a. 1 et , 5t t+5 e5t c. 22e +5 25 b. 3et t ,

t

+4)

h.

(e (e s

+1) s 1)(1+ s2 )

2.

, e.
1 5

d.

e sen 5t ,

2t

eat ebt ab

,
4

f. t sen t ,

t 1 g. 1 + H (t 1) , h. 1 e 2 cos

t 1

t1 1 2

cos

e (t
2

t1 2

H 1).

22 3. L{f }(s) = e2s

2+3s

, L{g } (2 s) = e 2s s 17

2s

e 1

4. L{f }(s) = k=0 P

e sk s

1 5. a. ((81 6 a + 18 a2 + a4 )e3 t a((9 + a2 )t 6) cos a t + (a2 9 + 27 2 2 t + (9+ a ) 3 a2 t)sen a t),

b. y (t) = 2et 2et cos t et t sen t, c. y (t) = d. (t 1 e. y (t) =

A H (tt 0 ) 2 ( e r2 w2 1 2 1 2et (tt0 )(r r2 w2 )

(tt0 )(r + r 2 w 2 )

),

t 1 2

sen(
t

t 1

2et

4 2 cos t +2 .

1 )+ e sen( 2
2

t 1

3 4

t 1

))H (t 1),

18