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SIMULACIN NUMRICA UTILIZANDO CFD DE LOS ENSAYOS EN TNEL DE VIENTO DE UNA PALA DE GENERADOR ELICO EN CONDICIN DE OPERACIN ROTOR

ESTTICO
Griselda Jeandrevina, Carlos Saccoa, Carlos Paolettib y Sergio Preidikmanc,d

Departamento Mecnica Aeronutica, Facultad de Ingeniera, Instituto Universitario Aeronutico, Av. Fuerza Area Km 6 1/2, X5010JMN Crdoba, Argentina, gjeandrevin@iua.edu.ar, csacco@iua.edu.ar, http://www.iua.edu.ar b Departamento Aerodinmica Experimental y Aplicada, Centro de Investigaciones Aplicadas, Instituto Universitario Aeronutico, Av. Fuerza Area Km 5 1/2, X5010JMX Crdoba, Argentina, tunelesdeviento@iua.edu.ar, http://www.iua.edu.ar c Departamento de Estructuras, Facultad de C. E. F. y N., Universidad Nacional de Crdoba, Casilla de Correo 916, 5000 Crdoba, Argentina, spreidik@vt.edu, http://www.efn.uncor.edu d Departamento de Mecnica, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Ro Cuarto, Ruta Nacional 36 Km. 601, 5800 Ro Cuarto, Argentina, http://www.ing.unrc.edu.ar
Palabras claves: Generador Elico, Rotor Esttico, Stand Still Condition, Parked Condition, Ensayos Tnel de Viento, Elementos Finitos, CFD, Mtodos Numricos

Resumen. En este trabajo se presentan las simulaciones numricas y los ensayos experimentales realizados sobre una pala de un generador elico en condicin de operacin Rotor Esttico. En ambos casos, se obtuvieron las cargas, fuerzas y momentos a las cuales se encuentra solicitada la toma de la pala. Las simulaciones numricas se realizaron utilizando CFD. En la comparacin de los resultados el cdigo reproduce aceptablemente las mediciones experimentales. Se muestran visualizaciones de flujo con leos durante los ensayos en tnel de viento.

INTRODUCCIN

Al momento de disear un aerogenerador, uno de los ms importantes casos de carga a tener en cuenta, es el caso de Rotor Esttico (stand still o parked condition, palas detenidas) en condiciones de alta velocidad de viento. A pesar de ello, no se ha trabajado demasiado en investigar la distribucin real de la carga para este caso y existen muy pocas mediciones detalladas. La norma internacional IEC (1996) define, en su tem Casos de Carga, cuales son las situaciones de diseo a tener en cuenta para el clculo de cargas actuantes usadas para determinar la integridad estructural de la turbina. En esta parte, la norma hace referencia a los casos de diseo representativos definidos por modos de operacin. Estos casos de carga se determinan por la combinacin de situaciones de diseo especficas y condiciones externas que tengan una razonable probabilidad de ocurrencia. Para la condicin de Rotor Esttico se deben analizar la exposicin mxima para el rea mxima expuesta y la exposicin mnima para posicin normal de parada. Ambos casos se utilizan en el anlisis de carga ltima. La investigacin del estado de carga durante condiciones estticas ha sido llevada a cabo por otros autores. Dahlberg et al. (1994) estudiaron las cargas estticas de una pala de aerogenerador de 2.4 m en el tnel de viento, y el experimento a gran escala de la National Renewable Energy Laboratoty (NREL) tambin incluye este caso, ver Simms (1999). Paulsen (1989) realiz la comparacin entre resultados de tnel de viento y distintas aproximaciones tericas obteniendo significativas desviaciones en los valores de resistencia y sustentacin. Se ensay y modeliz una pala de 6.4 m de envergadura con perfiles Naca 44XX en su secciones. El autor utiliz para los modelos tericos caractersticas aerodinmicas 2D de los perfiles. Adems, se midieron momentos flectores en dos direcciones en cada una de las mediciones. Adicionalmente, cdigos de Navier-Stokes se han aplicados con xito por Srensen et al. (2004) y Srensen (2002). Normalmente, cuando se trabaja con cdigos tpicos de diseo aeroelstico, los clculos son realizados en base a la teora de elemento de pala o mtodos de lnea sustentadora. Ambos mtodos utilizan las caractersticas aerodinmicas de perfiles extradas de tablas y, al no tener estas tablas datos a grandes ngulos de ataque pueden perderse de vista efectos 3D, siendo los resultados obtenidos no del todo ciertos, Srensen et al. (2004). El presente trabajo apunta a mejorar el conocimiento de la condicin Rotor Esttico, analizando el problema mediante el mtodo de elementos finitos y realizando ensayos experimentales sobre una pala de generador elico. Los ensayos de tnel tienen como objetivo determinar caractersticas aerodinmicas y estructurales que ayudarn en el diseo de futuras palas para generadores elicos pequeos y medianos. La simulacin de estos ensayos mediante tcnicas de Computation Fluid Dynamics (CFD) permite estimar las cargas aerodinmicas resultantes actuantes sobre la pala. 2 SIMULACIONES NUMRICAS: MODELO MATEMTICO

Para realizar las simulaciones numricas se ha utilizado el cdigo de CFD NS3DG (2007). El mismo est basado en el algoritmo de pasos fraccionados, el cual permite obtener un esquema semi-implcito para la resolucin de las ecuaciones de Navier-Stokes en flujo incompresible. Los trminos de transporte convectivo son estabilizados utilizando el mtodo Orthogonal Subscale Stabilization (OSS), Bell et al. (1989) y Codina (2000). En todos los casos que se analizan se utiliz el modelo de turbulencia algebraico de Smagorinsky, Wilcox (2001).

2.1 Ecuaciones de Navier-Stokes Incompresibles La modelizacin del medio continuo que se desea analizar se realiza mediante la utilizacin de las ecuaciones de Navier-Stokes, Sacco (2006), aplicadas para representar el movimiento de un fluido incompresible y viscoso (densidad constante) en un dominio de anlisis cerrado , con contornos formado por u , y en el intervalo de tiempo comprendido entre un tiempo inicial t 0 y un tiempo final t f . Las ecuaciones de NavierStokes se componen de las ecuaciones de continuidad y de cantidad de movimiento,
u = 0 en [t 0 , t f ]

(1) (2)

1 1 u + u u + p = f en [t 0 , t f ] t

donde u = (u1 , u 2 , u 3 ) es el vector velocidad, p es la presin, es el tensor de tensiones viscosas, es la densidad del fluido y f representa las fuerzas volumtricas actuantes sobre el fluido. Adems, se deben definir las condiciones de contorno,

u = u en u ,

n = t en

(3)

donde es el tensor de tensiones y n el vector normal al contorno, las variables con barra significan que estn especificadas. Las condiciones de contorno se deben satisfacer para todo t que pertenece a [t 0 , t f ] . Las ecuaciones resultantes se completan con las correspondientes condiciones iniciales sobre la velocidad y la presin,

u = u 0 en t 0 para todo , p = p 0 en t 0 para todo .


2.2 Resolucin Numrica: Mtodo de Pasos Fraccionados

(4)

Las ecuaciones que se plantearon previamente no pueden ser resueltas numricamente en forma estndar debido a que la ecuacin de incompresibilidad se transforma en una restriccin del campo de movimiento. Existen diversos algoritmos que permiten subsanar la dificultad mencionada, entre ellos el algoritmo de pasos fraccionados, Codina (2001), Chorin (1969), Oate et al. (2000). Este mtodo permite obtener un esquema semi-implcito de bajo costo computacional y que satisface la condicin LBB (Condicin de Babuska-Brezzi) utilizando el mismo orden de aproximacin para las velocidades y para la presin (utilizando las mismas funciones de interpolacin para el campo de velocidades y de presin). La ecuacin de cantidad de movimiento se divide en dos partes,

_ n +1

1 = u n + t u n + u n + + p n u n + + f

n +

(5)

u n +1 = u

_ n +1

t (p n+1 p n ) .

(6)

En estas ecuaciones aparece una nueva variable que se conoce como momento fraccionario, esta variable tiene caractersticas de velocidad llamada tambin velocidad intermedia u . Tomando divergencia a la ecuacin de u n +1 y aplicando la ecuacin de continuidad se obtiene la siguiente expresin, con la cual puede calcularse la presin, (p
2 n +1 _ n +1 t p ) = u . n

(7)

Es decir, la aplicacin del mtodo de pasos fraccionados al problema discreto comienza considerando el momento fraccionario, con el cual se particiona la ecuacin de cantidad de movimiento, y se reemplaza la ecuacin de continuidad por una ecuacin de Poisson para la presin, esta presin calculada garantiza que se satisfaga la condicin de incompresibilidad. En las ecuaciones, el parmetro es un parmetro para mejorar la precisin espacial y temporal del esquema, el mismo puede tomar valores 1 0. El parmetro es el parmetro que determina el tipo de esquema utilizado en la aproximacin, puede tomar valores entre 0 y 1 dependiendo si el clculo se va a realizar en forma explcita, implcita o semi-implcita. La eleccin del parmetro depende del tipo de problema y de la solucin buscada.
2.3 Forma Discreta de las Ecuaciones de Navier-Stokes - Estabilizacin

El mtodo utilizado para discretizar las ecuaciones es el mtodo de los elementos finitos Lohner (2001). El esquema resultante es de primer orden ( = 0 ) y la discretizacin temporal se realiza con un Euler hacia atrs ( = 0 ). Tomando como funciones test (v h , q h ) Vh Qh , se obtiene,
1 n +1 1 n n n n u h , vh = u h , vh u h u h , v h u h , v h f n , v h . t t (p hn+1 , q h ) = t [(u hn+1 u hn , q h ) ( u hn , q h )]. 1 n +1 n n +1 uh , vh = u h , vh p h , qh . t

) (

) (

) (

(8) (9) (10)

) (

El ndice n indica el paso de tiempo y el subndice h representa el problema discreto. En las ecuaciones se utiliza la notacin (a, b ) = (a b ) d .

Como se puede observar el esquema resultante es semi-implcito, siendo las ecuaciones (8) y (10) explcitas (se condensan las matrices de masa) y la ecuacin (9), para el clculo de la presin, resulta implcita (se resuelve mediante gradientes conjugados con precondicionado diagonal). El procedimiento completo para el clculo de un paso de tiempo se realiza calculando en primer lugar la velocidad fraccionaria u hn +1 utilizando la ecuacin (8). En segundo lugar,
n +1 utilizando la ecuacin (9). Luego se obtiene la velocidad corregida calculando la presin p h

n +1 uh utilizando la ecuacin (10) y por ltimo se deben aplicar las condiciones de contorno.

La utilizacin del mtodo clsico de Galerkin en la discretizacin de las ecuaciones genera inestabilidades numricas. El mtodo utilizado para solucionar el problema en el cdigo es el denominado OSS. Bsicamente la metodologa se basa en aadir difusin numrica al flujo.
2.4 Modelo de Turbulencia

Las simulaciones numricas directas (DNS Direct Numerical Simulation) de flujos turbulentos en todas las escalas presentes en el flujo tiene costos prohibitivos (limitaciones de hardware), esto motiva el desarrollo y uso de modelos simplificados que requieren menos capacidad computacional pero que sean tiles para reproducir distintos casos en problemas de ingeniera Lveque et al. (2007). En todos los casos que se analizan en este trabajo se utiliz el modelo de turbulencia algebraico de Smagorinsky (1963), este es el modelo ms simple. Los mritos del modelo son su maleabilidad, su estabilidad computacional y la simplicidad de su formulacin (dado que se involucra un solo parmetro a ajustar), Baldwin et al. (1978), Camelli et al., (2002) Wilcox (2001). Siendo su expresin,

T = (C s h )2 :

(11)

donde Cs es la constante de Smagorinsky, (C s = 0.16) , h es un tamao caracterstico del elemento y es el tensor velocidad de deformacin.
2.5 Condiciones de Contorno

Las condiciones de contorno que se aplican pueden ser en velocidad, en tensin o en presin. Para el primer caso se imponen en el paso final y estas pueden ser de tres tipos diferentes. Deslizamiento libre y simetra ( u n = 0 y = 0 ), velocidad impuesta ( u = u ) y ley de pared ( u n = 0 y = w ). Cuando se resuelve la presin las condiciones se imponen en la ecuacin (9) y pueden ser presin impuesta ( p = p ) y traccin nula (n n = 0) .
3 SIMULACIONES NUMRICAS REALIZADAS
_ _

En el desarrollo del trabajo se analizaron dos casos, la pala en flujo libre (Simulacin I) y la pala dentro del tnel (Simulaciones II y III). Como interfase del cdigo de clculo para realizar el pre y pos procesamiento de los datos se utiliz el programa GID 8.0.2 del CIMNE (Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera). En todos los casos, la superficie de la pala fue mallada con elementos triangulares realizando una mayor densificacin de la superficie en el borde de fuga, el borde de ataque, la puntera y en la zona de transicin a la toma. No se realiz una malla especial para capturar la capa lmite. El mismo tipo de elemento se utiliz en las superficies que constituyen las paredes del tnel de viento. El volumen fue realizado con elementos tetraedros de 4 nodos. En las simulaciones se utiliz como sistema de referencia, el sistema de referencia fijo al tnel con origen en la toma de la pala. Los ejes XT, YT y ZT forman un conjunto dextrgiro de

vectores unitarios (ver Figura 1).


ZT XT

YT Viento

Figura 1 Esquema Tnel de Viento utilizado en las simulaciones.

3.1 Simulacin I: Pala en Flujo Libre

En esta simulacin se consider como volumen de control un paraleppedo de 2 x 3 x 3 m. El volumen generado tiene 170.000 elementos y 37.000 nodos promedio para todas las mallas. Se modeliz la geometra para distintos ngulos de incidencia (distintos ngulos de pitch), ngulos comprendidos entre 0 y 90. Se realizaron las corridas considerando como condiciones de contorno en la entrada del dominio Velocidad de Entrada impuesta de 10, 20 y 30 m/s (velocidad igual a la velocidad de corriente libre) y en la salida se fij la traccin, Traccin de Salida nula, que se tom como presin de referencia. Sobre el cuerpo de la pala y en las paredes del paraleppedo se impuso ley de pared (velocidad normal nula). Los resultados de esta simulacin fueron utilizados como estimacin de las cargas que se producirn en la pala durante los ensayos en tnel de viento, antes de realizarlos, y sirven para delimitar las presiones dinmicas de ensayo en el tnel, a fin de no exceder las cargas mximas admisibles de la balanza.
3.2 Simulacin II: Pala en Tnel Discretizacin Gruesa

En esta simulacin se consider como volumen de control el volumen limitado por las paredes del tnel. El volumen comprendido entre la pala y las paredes del tnel tienen 750.000 elementos y 154.000 nodos promedio para todas las mallas. Se modeliz la geometra para distintos ngulos de incidencia (distintos ngulos de pitch), ngulos comprendidos entre 0 y 90. Se realizaron las corridas considerando la Velocidad de Entrada impuesta de 10, 20 y 30 m/s, Traccin de Salida nula y sobre el cuerpo de la pala y paredes del tnel velocidad normal nula. Los resultados de estas simulaciones fueron utilizados para realizar la comparacin con los resultados obtenidos de los ensayos en tnel de viento. Esto nos dar la confirmacin de que el mtodo numrico seleccionado es aplicable para el caso.

3.3 Simulacin III: Pala en Tnel Discretizacin Fina (Trabajo en Curso)

En esta simulacin se utiliz la misma geometra que en la Simulacin II pero refinando la malla. El volumen comprendido entre la pala y las paredes del tnel tienen 1.700.000 elementos y 315.000 nodos promedio para toda las mallas. El objetivo de esta simulacin es tratar de capturar detalles encontrados en los resultados de los ensayos experimentales. Por lo cual se consideraran las velocidades del viento incidente presentadas en los ensayos de tnel y se aumentaran la cantidad de ngulos de incidencia a analizar.
4 ENSAYOS AERODINAMICOS EN TUNEL DE VIENTO DE BAJA VELOCIDAD

El objetivo principal de los ensayos es obtener los esfuerzos a los que se encuentra solicitada una pala en la condicin Rotor Esttico, para grandes velocidades de viento.
4.1 Descripcin del Ensayo 4.1.1 Caractersticas del Tnel de Viento

Los ensayos fueron realizados en el Tnel de Viento Mayor del Centro de Investigaciones Aplicadas perteneciente al Instituto Universitario Aeronutico (IUA), Fuerza Area Argentina. Los Ensayos fueron llevados a cabo por personal de Lockheed Martin Aircraft Argentina S.A. Ibarrola et al. (2005) y del Departamento Aerodinmica Experimental y Aplicada del Centro de Investigaciones Aplicadas (CIA). En la tabla adjunta se presentan las caractersticas del tnel usado.
Tipo Tnel Seccin Cmara de ensayos Altura Seccin Cmara de ensayos Ancho Seccin Cmara de ensayos Largo Cmara de Ensayos Velocidad Mxima de Diseo Presin de Estancamiento Potencia Mxima de Diseo Factor de Turbulencia Turbulencia Axial Absoluta Circuito cerrado (Diseado para aplicaciones Aeronuticas) Rectangular con chaflanes en sus extremos de distinta dimensin (Ver plano en Anexo I) 2.4 m 3.2 m 5m 100 m/s Presin Atmosfrica 1000 HP a 540 rpm 1.19 (medido con tcnica de la esfera de turbulencia) Inferior al 0.2 %

Tabla 1 Caractersticas Tnel Mayor del CIA (IUA)

4.1.2 Caractersticas del Modelo Pala

La pala fue diseada con un solo perfil aerodinmico hasta la zona de transicin. El perfil utilizado es el convencional Clark Y usado en hlices de helicpteros y de algunos molinos. La cuerda no se mantiene constante a lo largo de la pala y est alabeada segn la ley mostrada en la Figura 3. El eje de alabeo se encuentra al 25% de la cuerda. El modelo fue construido de material compuesto, fibra de vidrio y resina polister, con un alma de madera.

Figura 2 Vista en Planta de la Pala

Perfil Espesor Relativo Perfil (t/c) ngulo Sustentacin Nula Perfil (o) Pendiente de Sustentacin (Cl) Coeficiente de Resistencia (Cd) Coeficiente de Sustentacin Mximo (Clmax) Largo Pala (b) Dimetro (D) Cuerda Media Aerodinmica (cam)

Clark Y 0.117 -46 t/c (5.38) 0.1 (1+t/c) 0.004+0.017t/c+0.01(Cl-0.15)2 1.6 2.05 m 5m 18.8 cm

Tabla 2 Caractersticas Generales de la Pala


35

30

25 Alabeo Pala ()

20 15

10

0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 r/R 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Figura 3 Distribucin de Alabeo en la Pala

4.1.3 Descripcin del Montaje

La pala fue montada verticalmente sobre la balanza aerodinmica. La balanza fue instalada por arriba del piso del tnel sobre un soporte vertical fijo a la plataforma horizontal del Soporte de Modelos. Se adicion una placa metlica entre el alma de madera de la pala y el soporte vertical para asegurar una fijacin suficientemente rgida. Esta solucin para el montaje permite realizar rotaciones del conjunto balanza-modelo alrededor de un eje vertical, lo que en virtud de la instalacin en un plano vertical del modelo se traduce en barridos con ngulos de incidencia (Modo Beta Deslizamiento).

Pala

Balanza Soporte Vertical Figura 4 Montaje de Balanza Aerodinmica y Modelo

Placa Separadora de Capa Lmite

Placa Metlica

Figura 5 Balanza Aerodinmica, Modelo y Placa Separadora de Capa Lmite

La balanza se mont girada 90 en sentido horario tomando como referencia a la posicin en que se encuentra en los ensayos aeronuticos convencionales. Para realizar mediciones de las fuerzas netas actuantes no se debe exponer a la corriente de viento la parte del montaje correspondiente a la fijacin del modelo-balanza. Para ello se coloc un carenado fijo al piso del tnel y una placa circular a la altura del inicio de la toma de la pala (seccin de referencia) para que actuara como separadora de capa lmite, y as lograr un flujo incidente uniforme en la parte prxima a la raz de la pala. La posicin cero para el ngulo de incidencia se consider cuando el plano del alma de la pala coincide con el plano vertical de simetra de la cmara de ensayos. Los ngulos de incidencia negativos corresponden a una direccin del viento incidente desde la derecha, y los

positivos a viento incidente desde la izquierda respecto del alma de la pala respectivamente y rotacin en sentido horario del Soporte del Modelo (ver Figura 8).

Figura 6 Montaje Completo (Modelo instalado, placa separadora y carenado balanza)

En los ensayos se trabajaron con dos sistemas de referencia. El sistema de referencia asociado a la balanza con el origen (Centro de Reduccin Balanza) en el centro geomtrico de la misma y ejes Xb, Yb y Zb. Y el sistema de referencia asociado a la pala con el origen (Centro de Reduccin Pala) situado en la toma y ejes Xp, Yp y Zp. Ambos sistemas forman un conjunto dextrgiro de vectores unitarios, acompaan a la balanza y al modelo y rotan con un ngulo igual al ngulo de incidencia . En la Figura 7 se muestran los esquemas de montaje de la balanza y modelo, la posicin de los centros de reduccin y los sistemas de referencia asociados a la balanza y al modelo.
4.1.4 Calibracin

A efectos de minimizar las incertidumbres de medicin, se realiz la calibracin de la balanza para verificar su comportamiento y ajustar el vector de tensiones de alimentacin para el rango de cargas estimadas para el ensayo. Los strain gage de la balanza fueron calibrados con la balanza montada en el soporte de calibracin para diferentes estados de carga representativos de los que soportar la pala en operacin. Luego se llev a cabo una verificacin de la cadena de medicin aplicando una

carga conocida en la direccin x a una distancia conocida del centro de la balanza. Se utiliz para alimentar la balanza 2.5 voltios y el vector de tensin de alimentacin se obtuvo a partir de la calibracin mencionada en primer trmino. El transductor utilizado para medir la presin dinmica fue controlado y calibrado contrastndoselo con un Micromanmetro tipo Betz a columna de agua de alta precisin. Para ms detalles de estos procedimientos ver Ibarrola et al. (2005).

Figura 7 Sistema de Referencia Balanza y Sistema Referencia Pala. Convenciones de Signos.

4.1.5 Instrumentacin

La medicin de las cargas aerodinmicas actuantes sobre el modelo se realizaron con una balanza de strain gage de 6 componentes ubicada, como se dijo, entre el soporte vertical y el alma de la pala. La presin dinmica de la corriente libre en el tnel se midi en las tomas estticas ubicadas en las paredes al inicio de la cmara de ensayos.

Instrumental
Transductores Acondicionamiento y Amplificacin de Seales

Tipo
Presin Diferencial Balanza a Strain Gage (6 componentes)

Marca
Druck DPI 250 EMMEN 192-6G System 620 NEFF

Rango
0 a 100 HPa

Placa de Adquisicin Slot#1 Plaqueta 620055 Common Mode Amplifier / Filter

Nacional Instrument Canal#2: Presin Dinmica Canal#3: Inclinmetro

Entrada 0.5 a 10 V Mdulo Ganancia: 10 Filtro: 10 Hz Mdulo Ganancia: 1 Filtro: 10 Hz

Adquisicin Datos

Slot#2 Plaqueta 620055 Low Level Diferencial Simple and Hold Amplifier / Filter Slot#3 Plaqueta 620055 Low Level Diferencial Simple and Hold Amplifier / Filter

Canal#4 al 10: Seales de Balanza EMMEN (3 componentes de Fuerza y 3 de Momento)

Mdulo Ganancia: 1000

Programa de Procesamiento de Datos

Software LabView 5.1

Tabla 3 Instrumental utilizado en las mediciones

4.1.6 Correcciones Aerodinmicas y Procesamiento de Resultados

No se aplicaron correcciones aerodinmicas por interferencia de las paredes del tnel, debido a las pequeas dimensiones del modelo (superficie modelo, Sm) en relacin a la seccin transversal de la cmara de ensayo (S) (relacin de bloqueo, Sm/S0.05). El programa de procesamiento de las mediciones realizadas en la campaa de ensayo genera los resultados en forma de coeficientes de fuerzas y momentos en Ejes Cuerpo del sistema de referencia asociado a la balanza. Estos datos obtenidos del Programa de Procesamiento se modifican de tal manera que lo resultados se presentan referidos al sistema de referencia asociado a la Pala (Xp, Yp y Zp).
5 RESULTADOS

Las mediciones de las cargas son cada vez ms importantes para los ensayos en campo y los procesos de certificacin de prototipos. Se necesita comprobar los cdigos utilizados y verificar las hiptesis hechas para las cargas en el diseo. El caso analizado es uno de los ms importantes, por ser uno de los casos mas crticos y por considerase a la raz de la pala como componente principal. Durante esta condicin las palas se encuentran solicitadas a velocidades de vientos diferentes, a las distintas alturas del rotor, causando esfuerzos que pueden comprometer ciertos componentes principales (palas, eje principal, rodamientos, ensamblajes de la torre, otros). Para poder realizar la comparacin de los resultados experimentales con los obtenidos en las simulaciones numricas, todos los datos se presentan en un sistema de referencia comn. El sistema de referencia elegido es el sistema de ejes fijo al tnel con origen en la toma de la pala (en un generador elico es el sistema de referencia asociado al rodamiento de la raz de la pala sobre el cubo o unin toma-plato para paso fijo), como se muestra en la Figura 1. Las componentes que se analizan son:

Fuerza FX (en direccin del viento incidente, coincidente con XT). Fuerza FY (en direccin perpendicular al viento incidente, coincidente con YT). Momento Flap-wise MFlap (rotacin alrededor de XT, movimiento en plano yz. Se corresponde con el MxT de las simulaciones). Momento Edge-wise MEdge (rotacin alrededor de YT, movimiento en plano xz. Se corresponde con el MyT de las simulaciones). Momento Pitch-wise MPitch (rotacin alrededor de ZT, movimiento en plano xy. Se corresponde con el MzT de las simulaciones).

La componente de fuerza FZ no se tuvo en cuenta en el anlisis ni se presentan resultados debido a que la misma no es de origen aerodinmico.

Figura 8 Sistemas de Referencia utilizados. Componentes de Fuerzas y Momentos. Convencin de Signos.

5.1 Resultados Obtenidos de Simulacin Numrica (Simulacin II)

Al realizarse el anlisis de los resultados, puede observarse, que para la simulacin II, los valores mximos de fuerza en direccin x se dan para 60 y en direccin y para 15, Figura 9 y Figura 10. Los valores mximos de momentos se dan para 15 en x (Momento Flap-wise), para 70 en y (Momento Edge-wise) y para 90 en z (Momento Pitch-wise), Figura 11, Figura 12 y Figura 13.
5.2 Resultados Obtenidos de Ensayos Experimentales

Se realizaron 5 corridas durante la campaa de ensayos barriendo los ngulos de -5 a 75 con un incremento de 0.33 aproximadamente, efectundose las mediciones en corridas continuas para las velocidades, presiones dinmicas y nmeros de Reynolds presentados en la Tabla 4. La corrida 5, comparable a la corrida 4, se realiz con el fin de observar la repetibilidad de las mediciones, manteniendo la presin dinmica lo ms invariante posible.

Corridas 1 2 3 4 5

Velocidad de Viento Promedio [m/s] 20.83 24.84 27.17 32.61 32.45

Presin Dinmica Promedio [Pa] 248.30 353.89 429.30 605.38 611.00


Tabla 4 Parmetros de Ensayos

Nmero Reynolds Efectivo 374695 447191 488741 586598 583720

En resultados de las mediciones se observa que aproximadamente para 18 de ngulo de incidencia la pala sufre cambios en las 2 componentes de fuerzas y en las 3 de momentos, comportamiento asociado a la prdida de sustentacin, ver las figuras presentadas a continuacin. Los resultados fueron presentados referidos a Sistema de Referencia asociado a la Pala (Ejes Cuerpo Pala Xp, Yp, Zp, ver Figura 7).
5.3 Comparacin de Resultados Ensayos Simulaciones (Simulacin II)

Para la fuerza en la direccin x, FX fuerza equivalente a la resistencia (direccin del viento incidente), e y, FY fuerza equivalente a la sustentacin (fuerza perpendicular al viento incidente), puede observarse que las simulaciones numricas se corresponden aceptablemente con los resultados experimentales expuestos, Figura 9 y Figura 10. La tendencia de las curvas se correlaciona. Se observa que para 20 m/s de velocidad de viento incidente las simulaciones subestiman las cargas experimentales pero a medida que la velocidad aumenta esto se revierte equiparndose. Por falta de puntos en el anlisis para los ngulos de incidencia entre 10 y 25 es que no puede realizarse ninguna observacin de la cada en los valores de fuerza FY. Igualmente no puede concluirse que los valores de FX para ngulos mayores a 75 no tienen ninguna correlacin ya que no se cuenta con los datos de los ensayos. Se observa en los valores de ensayos cierta tendencia a caer pero no puede asegurarse nada al respecto. Para los momentos en la direccin x, MFlap (momento Flap-Wise) y en la direccin y, MEdge (momento Edge-Wise) puede observarse que las simulaciones numricas reproducen la tendencia, repitindose lo observado para las componentes de fuerzas, esto es que para 20 m/s de velocidad de viento incidente las simulaciones subestiman las cargas experimentales pero a medida que la velocidad aumenta esto se revierte equiparndose, Figura 11 y Figura 12. Se estima que la diferencia numrica para ngulos mayores a 55, dada para el caso de la Fuerza FX y el momento MEdge podra deberse a las vibraciones del modelo producto de su flexibilidad. Para el momento en la direccin z, MPitch (momento Pitch-Wise) puede observarse que existe poca correlacin de los valores obtenidos de las simulaciones numricas y los resultados de los ensayos experimentales, Figura 13. No encontramos ninguna explicacin a esta diferencia. Se evala la posibilidad de problemas en la balanza de medicin o en el vector de tensiones de alimentacin utilizado para el rango de esta carga. Se prev repetir la campaa de ensayos para investigar en profundidad estas diferencias.

FUERZAS FX (SRFT)
300 280 260 240 220 200 1 80

Vpromedio=20.83 m/s Vpromedio=24.86 m/s Vpromedio=27.17 m/s Vpromedio=32.61 m/s Vpromedio=32.45 m/s Vcfd=30m/s Vcfd=20m/s Vcfd=10m/s

Fx [N]

1 60 1 40 1 20 1 00 80 60 40 20 0 -1 0 0 1 0 20 30 40 50 60 70 80 90

AlFa

Figura 9 Comparacin de componente de fuerza FX en funcin del ngulo de incidencia de Ensayos Experimentales y Simulaciones Numricas

FUERZAS FY (SRFT)
275

250

225

200

Vpromedio=20.83 m/s Vpromedio=24.86 m/s Vpromedio=27.17 m/s Vpromedio=32.61 m/s Vpromedio=32.45 m/s Vcfd=30m/s Vcfd=20m/s Vcfd=10m/s

1 75

Fy [N]

1 50

1 25

1 00

75

50

25

0 -1 0 0 1 0 20 30 40 50 60 70 80 90

AlFa

Figura 10 Comparacin de componente de fuerza FY en funcin del ngulo de incidencia de Ensayos Experimentales y Simulaciones Numricas

MOMENTO MX Flap-Wise (SRFT)


0 -1 0 -25 0 1 0 20 30 40 50 60 70 80 90

-50

-75

-1 00

M [Nm]

-1 25

-1 50

-1 75

-200

-225

-250

Vpromedio=20.83 m/s Vpromedio=24.86 m/s Vpromedio=27.17 m/s Vpromedio=32.61 m/s Vpromedio=32.45 m/s Vcfd=30m/s Vcfd=20m/s Vcfd=10m/s

-275

AlFa

Figura 11 Comparacin de componente de momento Mx en funcin del ngulo de incidencia de Ensayos Experimentales y Simulaciones Numricas

MOMENTO MY Edge-Wise (SRFT)


260 240 220 200 1 80 1 60

Vpromedio=20.83 m/s Vpromedio=24.86 m/s Vpromedio=27.17 m/s Vpromedio=32.61 m/s Vpromedio=32.45 m/s Vcfd=30m/s Vcfd=20m/s Vcfd=10m/s

M [Nm]

1 40 1 20 1 00 80 60 40 20 0 -1 0 0 1 0 20 30 40 50 60 70 80 90

Figura 12 Comparacin de componente de momento My en funcin del ngulo de incidencia de Ensayos Experimentales y Simulaciones Numricas

AlFa

MOMENTO MZ Pitch-Wise (SRFT)


2 1 0 -1 0 -1 -2 -3 -4 0 1 0 20 30 40 50 60 70 80 90

M [Nm]

-5 -6 -7 -8 -9 -1 0 -1 1 -1 2

Vpromedio=20.83 m/s Vpromedio=24.86 m/s Vpromedio=27.17 m/s Vpromedio=32.61 m/s Vpromedio=32.45 m/s Vcfd=30m/s Vcfd=20m/s Vcfd=10m/s

AlFa

Figura 13 Comparacin de componente de momento Mz en funcin del ngulo de incidencia de Ensayos Experimentales y Simulaciones Numricas

5.4 Visualizaciones de Flujo en Ensayos Aerodinmicos en Tnel de Viento de Baja Velocidad

A fin de interpretar las mediciones realizadas experimentalmente en el tnel de viento se realizaron visualizaciones con pelcula de aceite (leos) y lanas adheridas (tufts attached) para diferentes ngulos de incidencia a 30 m/s promedio de velocidad de viento. Puede observarse en las visualizaciones, Figura 14, que a 0 el flujo en el extremo exterior se encuentra adherido hasta el 60% de la cuerda aproximadamente, con una separacin laminar que llega hasta el borde de fuga. Este comportamiento se repite en la zona central pero la separacin es del tipo burbuja larga, presentando una posterior readherencia y una nueva separacin con burbuja corta sobre el borde de fuga. El flujo en la zona prxima al empotramiento presenta separacin de flujo iniciada en el borde de ataque extendida en toda la longitud de la cuerda. Para 8 la zona exterior de la pala tiene una burbuja de separacin larga del orden de un 30% de la cuerda ubicada en el centro de la misma, y una burbuja corta prxima al borde de fuga con readherencia antes del mimo. En la parte inferior prxima al empotramiento el flujo se encuentra separado completamente a partir del borde de ataque. Para 18 la parte exterior de la pala muestra separacin laminar con burbuja corta inmediatamente despus del borde de ataque, la burbuja larga persiste con incremento en su extensin y la separacin en el borde de ataque avanza progresivamente hacia la puntera de la pala.

Figura 14 Fuerzas FX - FY y visualizacin con leos.

Para 22 el flujo en el extrads se encuentra totalmente separado desde el borde de ataque en toda la extensin de la pala, y este patrn de flujo se repite hasta los 75, para todos los ngulos de incidencia analizados. La prdida es un fenmeno gobernado por la viscosidad en el que juega un papel dominante el nmero de Reynolds y la geometra del perfil. La importancia del Reynolds es

que su valor determina que la capa lmite sea laminar o turbulenta, y el carcter del flujo en la capa lmite influye notablemente en el fenmeno de desprendimiento. En perfiles delgados (menos de 12% de espesor) una caracterstica importante del flujo es la ocurrencia de la separacin de la capa lmite laminar cerca del borde de ataque en cuanto existe un gradiente de presiones adverso mnimo. Para incidencias moderadas, el flujo se readhiere corriente abajo como una capa lmite turbulenta formndose una burbuja Thwaites (1987), ESDU (1966). Este tipo de flujos caracterizado por separaciones locales y posteriores readherencias es tpico de flujos a bajos nmeros de Reynolds, y se ve agravado, en este caso, por la presencia de oscilaciones elsticas de la pala.
6 CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS

Los resultados presentados en este trabajo muestran que existe una aceptable concordancia entre los valores obtenidos de las mediciones experimentales y las simulaciones numricas. Los resultados conseguidos de los ensayos pueden ser utilizados para verificar nuevamente el cdigo de CFD. Con anterioridad el cdigo se ha validado con ensayos experimentales de modelos ms simples como el cuerpo de Ahmed, Sacco (2005). Debido a la forma geomtrica complicada del modelo la comparacin realizada en el presente trabajo confirma la efectividad del programa computacional. Se estima que las vibraciones del modelo utilizado en el tnel, producto de su flexibilidad (debida a su esbeltez y a los materiales utilizados en su construccin), se ven reflejadas a travs de las diferencias observadas entre las cargas aerodinmicas medidas y aquellas predichas por el modelo numrico de la pala estructuralmente rgida. Se prev repetir la campaa de ensayos para investigar en profundidad la diferencia encontrada para la componente de momento de pitch, ya que se piensa en la posibilidad de problemas en la balanza de medicin o en el vector de tensiones de alimentacin utilizado para el rango de esta carga. Por otro lado, al ser estudiado un solo tamao de malla para la geometra (malla utilizada en la Simulacin II), esto no permite sacar una conclusin definitiva ya que es necesario un anlisis de sensibilidad que muestre la influencia de la malla en los resultados. Completar la Simulacin III ayudar a poder corroborar si las simulaciones numricas son capaces de captar ciertos fenmenos observados, como el visto para ngulos de incidencia del viento de aproximadamente 18. Por tener la pala un alabeo tan complicado se puede considerar al modelo como un modelo complejo, es optimista del punto de vista del modelo numrico por los resultados mostrados. Pero hace que no puedan explicarse en profundidad las separaciones de flujo vistas, algunas separaciones locales pueden deberse a la construccin y otras ser inherentes al flujo mismo. Por lo cual se ve la necesidad de realizar en un futuro, estudios detallados para comprender mejor los fenmenos de la separacin.
7 REFERENCIAS

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Nat. Ren. Energy Lab., Golden, CO (1999). Dahlberg J.A. and Ronsten G., A Wind tunnel Investigation of Tower Block-age Effects and Parking Loads on a 5.35 m Horizontal Axis Wind Turbine. In 5th European Wind Energy Association Conference and Exhibition, Copen-hagen, Denmark, volume II, pages 414-417, 10-14 October 1994. Paulsen U.S. Aerodynamics of full Scale, Non Rotating Wind turbine Blade Under Natural Wind Conditions. Ris-M- 2768, Ris National Laboratory, Roskilde, Denmark, 1989. Yang S.L., Chang Y.L., and Arici O., Navier-Stokes Computations of the NREL Airfoil Using a - Turbulent Model at High Angles of Attack. J. Solar Energy, 117:304-310, 1995. Ibarrola E.L., Lamarque G.E., Soria L. y Faning P.T., Mediciones de Fuerzas y Momentos en Tnel de Viento sobre la Pala de un Aerogenerador Elico. DI/GE 061/05, Nov-2005. IEC (Coomission Electrotechnique Internationale). Wind Turbina generador Systems Part 2: Safety of small wind turbines. Internacional Standard IEC 1400-2, First edition, 1996. NS3DG Programa CFD Versin 2007. Aula CIMNE, Instituto Universitario Aeronutico, Carlos Sacco, 2007. Sacco C., Gonzalez E. y Giuggioloni F., Anlisis de la Aerodinmica de un Automvil de Competicin. ENIEF 2005, Buenos Aires, Argentina, 2005. Sacco C. y Giuggioloni F., Anlisis de la Aerodinmica de un Automvil de Competicin. Mecnica Computacional Vol XXV MECOM 2006, 83-94, Santa Fe, Argentina, 2006. Bell J., Collela P. and Glaz H., A second order projection method for the Navier-Stokes equations, J. Comput. Phys. 85, 257-283, 1989. Codina R., Stabilization of incompressibility and convection through orthogonal sub-scales in finite element methods, Comput. Methods Appl. Engrg. 190, 1579-1599, 2000. Codina R., Pressure stability in fractional step finite element methods for incompressible flow, J. Comput. Phys. 170 112-140, 2001. Lohner R., Applied CFD Techniques, John Willey and Sons, 2001. Chorin A. On the convergence of discrete approximation to the Navier-Stokes equations, Math. Comput. 23, 1969. Oate E., Sacco C. and Idelsohn S., A finite point method for incompressible flow problems, Comput. Visul. Sci. 3, 67-75, 2000. Smagorinsky, J., General circulation experiments with the primitive equations. The basic experiment. Mon. Weather Rev. 91, 1963. Baldwin B. S., and Lomas H., Thin-Layer Approximation and Algebraic Model for Separated Turbulent Flows, AIAA Paper 78-257, 1978. Camelli F.E. and Lohner R., Combining the Baldwin Lomax and Smagorinsky Turbulence Models to Calculate Flows with Separation Regions, AIAA 2002-0426 (2002). Lveque E., Toschi F., Shao L. and Bertoglio J.-P., Shear-improved Smagorinsky model for large-eddy simulation of wall-bounded turbulent flows, J. Fluid Mech. vol. 570, pp. 491 502, 2007. Wilcox D. C., Turbulence Modeling: An Overview, AIAA Paper 2001-0724, 2001. Thwaites B., Incompressible Aerodynamics. An Account of Theory and Observation of the Steady Flow of Incompressible Fluid past Airfoil, Wings, and Other Bodies. Dover, 1987. ESDU 66034, The Low-Spees Stalling Characteristics of Aerodynamically smooth Aerofoils, October 1966.

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