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Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.



Jos Luis Lorente Aragn
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UNIDAD13.PRODUCTO ESCALAR, VECTORIAL Y MIXTO.
APLICACIONES

1. Producto escalar de dos vectores libres
1.1. Definicin
1.2. Interpretacin geomtrica
1.3. Expresin analtica
2. Producto vectorial de dos vectores libres.
2.1. Definicin
2.2. Interpretacin geomtrica
2.3. Expresin analtica
3. Producto mixto de 3 vectores libres
3.1. Definicin
3.2. Interpretacin geomtrica
3.3. Expresin analtica
4. Aplicaciones
4.1. Aplicaciones con vectores
4.1.1. Mdulo y vector unitario
4.1.2. ngulo de dos vectores. Vectores perpendiculares
4.1.3. Vector normal a un plano y director de una recta
4.2. ngulo entre elementos del espacio
4.2.1. ngulo entre dos rectas
4.2.2. ngulo entre dos planos
4.2.3. ngulo ente un plano y una recta
4.3. Distancias entre elementos del espacio
4.3.1. Distancia entre dos puntos
4.3.2. Distancia de un punto a una recta
4.3.3. Distancia de un punto a un plano
4.3.4. Distancia de una recta a un plano
4.3.5. Distancia entre dos planos
4.3.6. Distancia entre dos rectas
4.4. Proyecciones
4.4.1. Proyeccin de un punto sobre un plano
4.4.2. Proyeccin de un punto sobre una recta
4.4.3. Proyeccin de una recta sobre un plano
4.5. Elementos simtricos
4.5.1. Simtrico de un punto respecto a otro punto
4.5.2. Simtrico de un punto respecto a un plano
4.5.3. Simtrico de un punto respecto a una recta
4.5.4. Simtrico de una recta respecto a un plano
4.6. Rectas que se apoyan sobre otras dos rectas
4.6.1. Se apoyan en las dos rectas y pasa por otro punto
4.6.2. Se apoyan en las dos rectas y son paralela a otra recta
4.7. Clculo de reas y volmenes
4.7.1. rea del paralelogramo y del tringulo
4.7.2. Volumen del paraleleppedo y el tetraedro.
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
62 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
Contexto con la P.A.U. Contexto con la P.A.U. Contexto con la P.A.U. Contexto con la P.A.U.
Este tema es la continuacin del anterior. Mientras que en el tema 12 se describen las
expresiones que identifican, puntos, rectas y planos, as como las posiciones relativas,
en el tema que nos encontramos se estudia las relaciones mtricas entre estos elementos.
Al final del tema se realizan los ejercicios del bloque de Geometra de los ltimos
exmenes de la PAU.

Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

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1. Producto escalar de dos vectores.
1.1. Definicin
En el curso anterior se estudi ya la definicin de producto escalar para vectores en el
plano, en ste lo extenderemos al espacio (si la tercera coordenada de los vectores es
nula podemos particularizar al producto escalar en el plano).
Definicin: El producto escalar de dos vectores libres v
r
y w
r
es un nmero real
(escalar) definido como:
v
r
w
r
= | v
r
|| w
r
|cos ( ) , ( w v
r r
), donde:
- | v
r
| y | w
r
| son los mdulos de los vectores (| v
r
|=
2 2 2
z y x
v v v + + )
- cos ( ) , ( w v
r r
) es el coseno del ngulo que forman los vectores w v
r r
, si se aplican
desde el mismo punto
Si recuerdas, en Fsica el trabajo realizado al desplazar una masa es igual al producto
escalar de la fuerza y el desplazamiento W= ) cos( d F d F =
r r


Propiedades del producto escalar de dos vectores:
- El producto escalar de un vector por s mismo es igual al cuadrado del mdulo:
v
r
v
r
= | v
r
|| v
r
|cos ( ) , ( v v
r r
)=| v
r
|| v
r
|cos(0)= | v
r
|
2

- El producto escalar es conmutativo
v
r
w
r
=w
r
v
r
pues cos( ) , ( w v
r r
)=cos( ) , ( v w
r r
) ( pues ) , ( w v
r r
=360- ) , ( v w
r r
y el
coseno cumple cos()=cos(360-)
- El producto escalar es distributivo respecto a la suma de vectores:
v
r
( w
r
+ u
r
)=v
r
w
r
+v
r
u
r

- El producto escalar de dos vectores es nulo si y slo si son perpendiculares o
alguno de los vectores es cero:
v
r
w
r
=0 v
r
w
r
, ) , ( v w
r r
=90 270 v
r
=0 y/o w
r
=0
v
r

w
r

El ngulo que forman dos vectores ( w v
r r
, )
es el que va del primero al segundo en el
sentido horario
v
r

w
r

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1.2. Interpretacin geomtrica del producto escalar
Se puede relacionar geomtricamente el producto escalar de dos vectores con la
proyeccin de un vector sobre el otro:
| )| ( | )| ( w v proy v w proy w v
w v
r r r r r r
r r
= = donde :
- ) (w proy
v
r
r
es el valor de la proyeccin de w
r
sobre v
r

- ) (v proy
w
r
r
es el valor de la proyeccin de v
r
sobre w
r

Demostracin:
1.3. Expresin analtica del producto escalar.
A partir de la propiedad distributiva del producto escalar y del producto escalar de los
vectores unitarios, podemos obtener la expresin analtica del producto escalar de dos
vectores cualesquiera. Veamos primero el producto escalar de los vectores unitarios:
0 ) 90 |cos( 1 || 1 |
1 ) 0 |cos( 1 || 1 |
1 ) 0 |cos( 1 || 1 |
1 ) 0 |cos( 1 || 1 |
= = = = = = =
= =
= =
= =
j k k j i k k i i j j i
k k
j j
i i
r r r r r r r r r r r r
r r
r r
r r

De esta manera el producto de dos vectores ) , , ( ) , , (
z y x z y x
w w w w y v v v v = =
r r
viene
definido analticamente como:
z z y y x x
w v w v w v w v + + =
r r

Demostracin:
z z y y x x z y x z z y x y z y x x
z y x z y x
w v w v w v k w j w i w k v k w j w i w j v k w j w i w i v
k w j w i w k v j v i v w v
) ( ) ( ) (
) ( ) (
+ + = + + + + + + + + =
= + + + + =
r r r r r r r r r r r r
r r r r r r
r r

Ejemplos: (1,2,-1)(2,1,4)=12+21-14=0 son perpendiculares
(1,1,1)(2,0,-1)=12+10+1(-1)=1=|(1,1,1)||(2,0,-1)|cos()=
|
|

\
|

5 3
1
cos
1



) , ( w v
r r


v
r

w
r

) (v proy
w
P
Q
) (v proy
w
=| PQ|= )) , ( cos( | | w v v
r r r
multiplicando | w
r
|
| v
r
| )) , ( cos( | | w v w
r r r
=v
r
w
r
=| v
r
| ) (v proy
w

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2. Producto vectorial de dos vectores
2.1. Definicin
Definicin: El producto vectorial de dos vectores libres v
r
y w
r
es otro vector que
designaremos como v
r
w
r
y que se define a partir de las siguientes propiedades:
- mdulo | v
r
w
r
|=| v
r
|| w
r
|sen( ( v
r
, w
r
))
- direccin la perpendicular simultneamente a v
r
y w
r

- sentido el de avance a derechas de un sacacorchos girando de v
r
a w
r
(*)
(*) Sentido del producto vectorial

Propiedades del producto vectorial:
- El producto vectorial es anticonmutativo. El mdulo y la direccin no cambian,
pero el sentido es el opuesto (ver regla sacacorchos).
) ( ) ( v w w v
r r r r
=
- El producto vectorial es distributivo con la suma:
w u v u w v u
r r r r r r r
+ = + ) (
- El producto vectorial es nulo siempre que se cumple una de las dos siguientes
condiciones:
a) uno de los dos vectores o los dos son nulos
b) son vectores paralelos ( v
r
, w
r
)=0 ya que sen(0)=0

Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
66 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
2.2. Interpretacin geomtrica del producto vectorial
Sean dos vectores v
r
y w
r
con origen comn. Si trasladamos el vector w
r
sobre el
extremo de v
r
y el de v
r
sobre el extremo de w
r
se forma un paralelogramo (ver figura)


El rea del paralelogramo es | w
r
|h siendo h=| v
r
|sen(
) , ( w v
r r

). As el rea del
paralelogramo es igual al mdulo del producto vectorial de los dos vectores que lo
forman
A
paralelogramos
=| w
r
|| v
r
|sen(
) , ( w v
r r

)=| v
r
w
r
|

2.3.Expresin analtica del producto vectorial
Para calcular la expresin analtica del producto vectorial veamos el producto vectorial
de los vectores unitarios:

j k i j i k
i j k i k j
k i j k j i
r r r r r r
r r r r r r
r r r r r r
= =
= =
= =

A partir de estos productos vectoriales y de la propiedad distributiva podemos calcular
de forma sencilla el producto vectorial de dos vectores v
r
=(v
x
,v
y
,v
z
), w
r
=(w
x
,w
y
,w
z
)
v
r
w
r
=(v
x
i
r
+v
y
j
r
+v
z
k
r
)(w
x
i
r
+w
y
j
r
+w
z
k
r
)=v
x
w
x
0+ v
x
w
y
k
r
-v
x
w
z
j
r
-
-v
y
w
x
k
r
+ v
y
w
y
0+v
y
w
z
i
r
+v
z
w
x
j
r
-v
z
w
y
i
r
+v
z
w
z
0=
=( v
y
w
z
- v
z
w
y
) i
r
+( v
z
w
x
-v
x
w
z
) j
r
+ (v
x
w
y
-v
y
w
x
) k
r

Se puede calcular fcilmente a partir del siguiente determinante:
z y x
z y x
w w w
v v v
k j i
w v
r r r
r r
=



) , ( w v
r r


v
r

w
r

h=| v
r
|sen(
) , ( w v
r r

)
j
r
i
r

k
r

j
r
i
r

k
r

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Ejemplo: (1,1,0)(0,1,1)= ) 1 , 1 , 1 (
1 1 0
0 1 1 = + = k j i
k j i
r r r
r r r


3. Producto Mixto de 3 vectores.
3.1.Definicin
El producto mixto de tres vectores w v u
r r r
, , es un valor numrico definido a partir del
producto vectorial y escalar.
Definicin: El producto mixto de 3 vectores, w v u
r r r
, , que se designa como [ w v u
r r r
, , ], se
obtiene del producto escalar del primer vector por el vector resultante de multiplicar
vectorialmente los otros dos:
[ ] w v u
r r r
, , = ) ( w v u
r r r

Propiedades del producto mixto:
- Si permutamos dos vectores del producto mixto este cambia de signo:
[ ] w v u
r r r
, , =- [ ] = w u v
r r r
, , [ ] = u v w
r r r
, , [ ] v w u
r r r
, ,
- El producto mixto es distributivo respecto a la suma de vectores:
[ ] = + w v u u
r r r r
, , ' [ ] w v u
r r r
, , +[ ] w v u
r r r
, , '
- [ ] w v u
r r r
, , =0 si algn vector es nulo o son coplanarios (linealmente dependientes).
3.2. Interpretacin geomtrica del producto mixto.
Consideremos los tres vectores w v u
r r r
, , aplicados sobre el mismo origen, de manera que
formen un paraleleppedo (con sus proyecciones). Se cumple que el volumen del
paraleleppedo es igual al valor absoluto del producto mixto de los tres vectores que lo
forman
V
paralelepipedo
=area
base
h=| v
r
w
r
|| u
r
|cos( ) , ( w v u
r r r
)=[ ] w v u
r r r
, ,



u
r

v
r

w
r

v
r
w
r

h
(1,1,0)
(0,1,1)
(1,-1,1)
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
68 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
3.3. Expresin analtica del producto mixto
Aplicando la expresin analtica del producto vectorial y escalar de los apartados
anteriores, es fcil ver como el producto mixto se puede poner a partir del siguiente
determinante:

[ ] w v u
r r r
, , =
z y x
z y x
z y x
w w w
v v v
u u u

Ejemplo: [(1,2,0),(-1,-2,0),(0,1,0)]= 0
0 1 0
0 2 1
0 2 1
= son coplanarios, es decir
linealmente dependientes.

Ejercicio 1. Sean los vectores 2, 5,3, 4, 3,2 y 0,2, 7
a) Calcular los productos escalares entre los tres vectores
20 14 6 0
31 21 10 0
29 6 15 8
) 7 , 2 , 0 ( ) 2 , 3 , 4 ( ) 3 , 5 , 2 (
= =
= =
= + + =
= = =
w v
w u
v u
w v u
r r
r r
r r
r r r

b) Determinar el mdulo de los tres vectores
53 49 4 0 | |
29 4 9 16 | |
38 9 25 4 3 ) 5 ( 2 | |
2 2 2
= + + =
= + + =
= + + = + + =
w
v
u
r
r
r

c) Hallar el ngulo que forman entre ellos
' ' 4 , 24 ' 40 120
53 29
20
cos
| || |

cos ) , (
' ' 2 , 27 ' 41 133
53 38
31
cos
| || |

cos ) , (
' ' 7 ' 17 29
29 38
29
cos
| || |

cos ) , (
1 1
1 1
1 1
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=



w v
w v
w v
w u
w u
w u
v u
v u
v u
r r
r r
r r
r r
r r
r r
r r
r r
r r





Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

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Ejercicio 2.- Sean los vectores 2,2,2 y 1,0,1. Hallar todos los vectores de
mdulo unidad que formen un ngulo de 30 con y de 45 con
|
|

\
|
+ = + = = =
|
|

\
|
+ = = = + =
= + = + + =

= +
= + +
= + +
= = + =
+
= = =
= = + + =
+ +
= = =
= + + =
=
4
2
2
1
,
2
1
,
4
2
2
1
4
2
2
1
,
2
1
,
4
2
2
1
4
2
2
1
,
2
1
,
4
2
2
1
4
2
2
1
,
2
1
,
4
2
2
1
. 0
4
1
2 2 1 ) 1 (
4
1
;
2
1
) 2 ( ) 3 (
1 ) 3 (
2
3
) 2 (
1 ) 1 (
) 3 ( 1
2
4
) (
2
2
2
) (
| |

) 45 cos( ) 45 cos( 1 | |
) 2 (
2
3
4
36
) (
2
3
12
) ( 2
| |

) 30 cos( ) 30 cos( 1 | |
) 1 ( 1 | |
) , , (
2
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2
v z y x
v z y x
x x x x y
z x
z y x
z y x
Ec z x
z x
v
w v
v w v
Ec z y x
z y x
u
w u
u w u
Ec z y x w
z y x w
r
r
r
r r
r r r
r
r r
r r r
r
r
soluciones Dos

Ejercicio 3. Calcula un vector que cumpla en cada caso las siguientes condiciones:
a) Sea proporcional al vector 2, 1,1 y adems 3
u
r
=(2k,-k,k) )
2
1
,
2
1
, 1 (
2
1
6
3
3 6 4 ) 1 , 1 , 2 )( , , 2 ( = = = = = + + = = u k k k k k k k k v u
r r r

b) Sea perpendicular a los vectores 2, 1,1 y 18, 22, 5 y adems
||=14
u
r
=(x,y,z):
| u
r
|=x
2
+y
2
+z
2
=196 (Ec 1)
0 2 = + = z y x v u
r r
(Ec 2)
0 5 22 18 = = z y x v u
r r
(Ec 3)

=
= +
= + +
0 5 22 18 ) 3 (
0 2 ) 2 (
164 ) 1 (
2 2 2
z y x
z y x
z y x

(2) z=y-2x, (3) 18x-22y-5(y-2x)=0 28x-27y=0 x= y
28
27
, z=y-2 y
28
27
=- y
14
13

(1)
2189
392
2189
153664
784
2189
196
196
14
13
1
28
27
2 2
2 2

= = = =
|
|

\
|
|

\
|
+ + |

\
|
y y y
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
70 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU

2189
364
2189
378
= = z x
) 364 , 392 , 378 (
2189
1
) 364 , 392 , 378 (
2189
1
2
1
=
=
u
u
r
r


Otra forma ms sencilla: el producto vectorial de dos vectores es un vector
perpendicular a ambos

) 26 28 , 27 (
5 22 18
1 1 2 ) ( =

= = k
k j i
k w v k u
r r r
r r r

| u
r
|=x
2
+y
2
+z
2
=k
2
(27
2
+28
2
+26
2
)=196 k=
2189
14

) 364 , 392 , 378 (
2189
1
) 364 , 392 , 378 (
2189
1
2
1
=
=
u
u
r
r

c) Que sea perpendicular al eje OZ y cumpla 9, 4 siendo
3, 1,5 (1,2,-3)
u
r
=(x,y,z)
u
r
0 = = z k
r
(Ec 1)
u
r
v
r
=3x-y+5z=9 (Ec2)
u
r
w
r
=x+2y-3z=-4 (Ec 3)
Resolviendo el sistema u
r
=(2,-3,0)

Ejercicio 4.- Para los vectores 2, 3,1 , 3,1,2 y 1,2,3 calcular
y
) 3 , 2 , 1 ( ), 2 , 1 , 3 ( , ) 1 , 3 , 2 ( = = = w v u
r r r


k j i
k j i
w v u k j i
k j i
w v
k j i
k j i
w v u k j i
k j i
v x u
r r r
r r r
r r r
r r r
r r r
r r
r r r
r r r
r r r
r r r
r r r
r r
19 13 10
7 11 1
1 3 2 ) ( 7 11
3 2 1
2 1 3
7 14 7
3 2 1
7 7 7 ) ( 7 7 7
2 1 3
1 3 2
+ + =

= + = =
+ = = =

=

Nota: en el producto vectorial no se cumple la propiedad distributiva

Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
71
Ejercicio 5.-Dado los vectores 1, 1,3, 2,2,1 y 3, 2,5 calcular
( )
Es el producto mixto [ ] 7
5 2 3
1 2 2
3 1 1
, , ) ( =

= = w v u w v u
r r r r r r

Ejercicio 6.- Dados los vectores y , se cumple a) sus mdulos son, respectivamente,
10 y 2, b) 12. Calcular | |
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 16
5
4
20
25
16
20
5
3
1 20 , ( 20 , ( | || | | |
5
3
20
12
, ( cos 12 , ( cos 2 10 , ( |cos || |
2 | | , 10 | |
2
= = = |

\
|
= = =
= = = = =
= =
v u sen v u sen v u v u
v u v u v u v u v u
v u
r r r r r r r r
r r r r r r r r r r
r r


4. Aplicaciones
4.1. Aplicaciones con vectores
En este apartado veremos las aplicaciones del mdulo, del producto escalar, vectorial y
mixto relativos a las propiedades de los vectores. Recordemos que muchas magnitudes
fsicas, como la posicin, velocidad, la fuerzason vectores, de aqu la gran
importancia de este punto.
4.1.1. Mdulo y vector unitario
A partir del producto escalar es fcil calcular el mdulo y el vector unitario de dicho
vector. Mdulo:
2 2 2
| |
z y x
v v v v v v + + = =
r r r

Por otro lado, el vector unitario de un vector v
r
es otro vector con la misma direccin y
sentido, pero con mdulo unidad. Para calcularlo se divide el vector por su mdulo:
|
|
|

\
|
+ + + + + +
= =
2 2 2 2 2 2 2 2 2
, ,
| |
1
z y x
z
z y x
y
z y x
x
v
v v v
v
v v v
v
v v v
v
v
v
u
r
r
r

4.1.2 ngulo de dos vectores
A partir del producto escalar o del mdulo del producto vectorial es fcil calcular el
ngulo que forman dos vectores:
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=

| || |
| |
) , (
| || |

cos ) , (
1
1
v u
v u
sen v u
v u
v u
v u
r r
r r
r r
r r
r r
r r

Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
72 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
Luego, si dos vectores v u
r r
, son perpendiculares, se cumple:
- v u
r r
=0
- | || | | | v u v u
r r r r
=


4.1.3 Vector normal a un plano y director de una recta
1) Dado un plano con ecuacin general :Ax+By+Cz+D=0, demostremos lo dicho en el
tema anterior, esto es que el vector (A,B,C) es perpendicular al plano :
Sea P
1
=(x
1
,y
1
,z
1
) Ax
1
+By
1
+Cz
1
+D=0 (1)
Sea P
2
=(x
2
,y
2
,z
2
) Ax
2
+By
2
+Cz
2
+D=0 (2)
Restando (1)-(2) A(x
1
-x
2
)+B(y
1
-y
2
)+C(z
1
-z
2
)=0
Podemos expresar esta igualdad a partir del siguiente producto escalar del vector

n
r
= (A,B,C) y el vector
) ) z - (z ), y - (y ), x - (x (
2 1 2 1 2 1 2 1
= P P
, contenido en el
plano:
(A,B,C)((x
1
-x
2
),(y
1
-y
2
),(z
1
-z
2
))=0

n
r

2 1
P P , luego es un vector
perpendicular a cualquier vector contenido en el plano, y, por lo tanto

n
r
es
perpendicular a .




2) Sea r la recta dada como interseccin de dos planos
1
,
2
:
r:

= + + +
= + + +
0
0
2 2 2 2
1 1 1 1
D z C y B x A
D z C y B x A

Se cumple que la recta r est contenida en
1
y
2,
luego el vector director de la
recta,
r
v
r
es perpendicular a
1
y
2
2 1
,

n v n v
r r r r
luego
r
v
r
se puede
expresar como el producto vectorial de
2 1
,

n n
r r
:
2 2 2
1 1 1
2 1
C B A
C B A
k j i
n n v
r
r r r
r r r
= =


Ejemplo:
k j i
k j i
v
n n
z y x
z y x
r
r
r r r
r r r
r
r r
5 5 5
3 1 2
1 2 1
) 3 , 1 , 2 ( ), 1 , 2 , 1 (
3 3 2
2 2
:
2 1
+ + =

=
= =

= +
= +


P
1
P
2

n
r

Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
73
4.2. ngulo entre los elementos del espacio
En este apartado calcularemos los ngulos que forman los distintos elementos del
espacio, vectores, rectas y planos. Para su clculo usaremos el producto escalar de los
vectores caractersticos de ellos, el vector director de la recta y el normal del plano.
4.2.1 ngulos entre dos rectas.
Sean dos rectas r
1
y r
2
cuyos vectores directores son
1
r
v
r
y
2
r
v
r
; el ngulo que forman estas
dos rectas es el mismo que forman sus vectores directores:
|
|

\
|
= =

| || |

cos ) , ( ) , (
2 1
2 1 1
2 1 2 1
v v
v v
v v r r
r r
r r
r r

Nota: las dos rectas forman dos ngulos que suman 180 (son suplementarios). El
ngulo que forma que se da es el menor de ellos, es decir el que es menor o igual que
90. De esta forma si =
|
|

\
|

| || |

cos
2 1
2 1 1
v v
v v
r r
r r
es un ngulo mayor que 90 el ngulo de la
recta es el suplementario (180-)
Casos:
a) rectas perpendiculares (
2 1
r r )
2 1
v v
r r
=0
b) rectas paralelas (
2 1
|| r r )
2 1
v v
r r
= | || |
2 1
v v
r r
,
2 1
v v
r r
=

4.2.2 ngulos entre dos planos.
Sean dos planos
1
y
2
, cuyos vectores normales son
2 1
,

n n
r r
, respectivamente. Si
llamamos al ngulo entre los dos vectores normales, el ngulo que forman los dos
planos es 180-.
|
|

\
|
= =

| || |

cos 180 ) , ( 180 ) , (


2 1
2 1
2 1
1
2 1




n n
n n
n n
r r
r r
r r

Nota: los dos planos forman dos ngulos que suman 180 (son suplementarios). El
ngulo que forma que se da es el menor de ellos, es decir el que es menor o igual que
90. De esta forma si =180-
|
|

\
|

| || |

cos
2 1
2 1 1
v v
v v
r r
r r
es un ngulo mayor que 90 el ngulo de
la recta es el suplementario (180-)



Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
74 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU










Casos:
a) planos perpendiculares: 0 ) (
2 1 2 1
2 1
=

n n n n
r r r r

b) planos paralelos:
2 1 2 1 2 1 2 1
|, || | || ) || (
2 1
n n n n n n n n
r r r r r r r r
= =

4.2.3 ngulos entre una recta y un plano.
Sea una recta r con vector director v
r
y un plano con vector normal

n
r
. Si llamamos
el ngulo que forman v
r
y

n
r
, el ngulo que forman la recta y el plano ser 90-:
|
|

\
|
= =

| || |

cos 90 ) , ( 90 ) , (
1
v n
v n
v n r
r r
r r
r r


Nota: la recta y el plano forman dos ngulos que suman 180 (son suplementarios). El
ngulo que forman que se da es el menor de ellos, es decir el que es menor o igual que
90. De esta forma si =
|
|

\
|

| || |

cos
2 1
2 1 1
v v
v v
r r
r r
es un ngulo mayor que 90 el ngulo que
restamos a 90 en la frmula es el suplementario (180-)




v
r

n
r


90-

r
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
75
Ejercicio7.- Calcular el ngulo que forman las rectas r y s
' ' 5 , 41 ' 18 122
| 14 || 3 |
6
cos
| || |

cos ) , ( ) , (
) 2 , 3 , 1 (
2
1
3
1
1
2
:
) 1 , 2 , 2 (
1
1
2
3
2
1
:
1 1
=
|
|

\
|

=
|
|

\
|
= =
=

+
=

+
=

+
=


s r
s r
s r
s
r
v v
v v
v v s r
v
z y x
s
v
z y x
r
r r
r r
r r
r
r

El ngulo que se suele dar es el menor de los dos que forman ) , ( s r =180-
1221841,5=57 4118,5
Ejercicio 8.- Calcular el ngulo que forman plano :x-y+z=0 y la recta r:


: x-y+z=0 ) 1 , 1 , 1 ( =

n
r

) 3 , 1 , 2 (
3 1
2
2
1
: = =

+
=

r
v
z y x
r
r

' ' 44 , 32 ' 47 67
14 3
6
cos 90
| || |

cos 90 ) , ( 90 ) , (
1 1
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
= =

n v
n v
n v r
r
r
r
r r
r r
r r

Ejercicio 9.- Calcular el ngulo que forman los planos
1
:x+y-2z=3 y
2
:-x+y+2z=2

1
: x+y-2z=3 ) 2 , 1 , 1 (
1
=

n
r

2
: -x+y+2z=2 ) 2 , 1 , 1 (
1
=

n
r

' ' 9 , 12 ' 12 48
6 6
4
cos 180
| || |

cos 180 ) , ( 180 ) , (


1
2 1
2 1 1
2 1 2 1
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
= =





n n
n n
n n
r r
r r
r r

4.3.Distancia entre los elementos del espacio
En este apartado estudiamos las distancias entre los elementos del espacio, puntos,
rectas y planos entre si.
4.3.1. Distancia entre dos puntos
La distancia entre dos puntos P(x
1
,y
1
,z
1
) y Q(x
2
,y
2
,z
2
) del espacio es igual al mdulo del
vector PQ, es decir:
d(P,Q)=
2
1 2
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( ) ( z z y y x x + +



Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
76 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
4.3.2. Distancia entre un punto y una recta
La distancia de un punto P(x
1
,y
1
,z
1
) y una recta r (con vector director ) , , (
z y x r
v v v v =
v
y
siendo Q(x
2
,y
2
,z
2
) un punto de la misma) es la mnima distancia entre P y la recta.
Hay dos formas de obtener la distancia entre r y P
a) d(P,r)=
| |
| |
r
r
v
PQ v
r
r


b) d(P,r)=
2
2 2 2
| |

| | )) ( ( | |
r
r
v
v
v PQ
PQ PQ proy PQ
r
r
r
r
=

Demostracin:
(a)

a
paralelogramo
=baseh=|
r
v
r
|d(P,r)=| PQ v
r

r
|
despejando: d(P,r)=
| |
| |
r
r
v
PQ v
r
r





(b)

Por el teorema de Pitgoras:
d(P,r)=h=
2 2
)) ( ( | | PQ proy PQ
r
v
r



4.3.3. Distancia entre un punto y un plano
La distancia entre un punto P(x
0
,y
0
,z
0
) y un plano (con vector normal ) , , ( C B A n =

r
y
que contiene a un punto Q(x
1
,y
1
,z
1
)), es la menor distancia que existe entre P y el plano.
Su valor numrico es:
2 2 2
0 0 0
| |

) ( ) , (
C B A
D Cz By Ax
n
n PQ
PQ proy P d
n
+ +
+ + +
= = =

r
r
r


Q
P
r
v
r

PQ
h
r
Q
P
r
v
r

PQ
h
) ( PQ proy
r v
r

r
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
77
Demostracin
=

n PQ
r
|A(x
1
-x
0
)+B(y
1
-y
0
)+C(z
1
-z
0
)|=|Ax
1
+By
1
+Cz
1
-Ax
0
-By
0
-Cz
0
|=|-D-Ax
0
-By
0
-Cz
0
|
ya que Ax
1
+By
1
+Cz
1
=-D al pertenecer P al plano.





4.3.4. Distancia entre una recta y un plano
Para calcular la distancia entre una recta r (con vector director ) , , (
z y x r
v v v v =
r
y
conteniendo a un punto P(x
0
,y
0
,z
0
)) y un plano (con vector normal ) , , ( C B A n =

r
y
punto Q(x
1
,y
1
,z
1
)), lo primero tenemos que hacer es comprobar la posicin relativa entre
ambos. As segn sea esta:
a) Se cortan d(r,)=0
b) Recta contenida en el plano d(r,)=0
c) Son paralelas d(r,)=
2 2 2
0 0 0
| |

) ( ) , (
C B A
D Cz By Ax
n
n PQ
PQ proy P d
n
+ +
+ + +
= = =

r
r
r


4.3.5 Distancia entre dos planos
Para estudiar la distancia entre dos planos y , primero se tiene que estudiar la
posicin relativa de ambas. As distinguimos:
A) Si los planos se cortan o son el mismo d(,)=0
B) Si son paralelos d(,')=d(P,)=d(Q,) donde P es un punto de y Q de






Q
P
) (PQ proy
n

n
r

Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
78 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
4.3.6. Distancia entre rectas
Para estudiar la distancia entre dos rectas r ( P v
r
,
r
) y s ( Q v
s
,
r
), primero se tiene que
estudiar la posicin relativa de ambas. As distinguimos:
A) Rectas que se cortan d(r,s)=0
B) Rectas paralelas d(r,s)=d(P,s)=d(r,Q), donde P es un punto de r y Q de s.
C) Rectas que se cruzan, el procedimiento a seguir es el siguiente: hallamos el
plano que contiene a la recta r y es paralela a s. La distancia entre las dos
rectas es la misma que la distancia de s al plano , es decir la distancia entre un
punto de la recta s y el plano.

[ ]
| |
, ,
| |
| ) ( |
| |
| |
) , ( ) , ( ) , (
s r
s r
s r
s r
v v
v v PQ
v v
PQ v v
n
n PQ
Q d s d s r d
r r
r r
r r
r r
r
r

= = = =





Ejercicio 10. Calcular la distancia entre el punto P(-2,4,3) y la recta r:
2 1/2
4 2/3

d(P,r)=
2
2
| |

| |
r
r
v
v PQ
PQ
r
r
, tenemos que hallar un punto y un vector director de la recta.
Pasamos la recta a paramtricas: r:

=
=
+ =

z
y
x
3 / 2 4
2 / 1 2
Q(1/2,4,0), ) 1 , 3 / 2 , 2 ( = v
r

) 3 , 0 , 2 / 5 ( = PQ


2
61
4
61
9
4
25
| | = = + = PQ
3
7
9
49
1
9
4
4 | | = = + + = v
r

2 3 5 = = v PQ
r

d(P,r)=
9 49
4
4
61
= 81 . 3
14
2845
4 49
4 36 49 61
49
36
4
61
=

=

r

d(r,s)
Q
s
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
79
Ejercicio 11. Hallar la ecuacin del plano paralelo a :3x+2y-6z+3=0 y que dista 4
unidades de la recta r:
2 3

3

Si estudiamos la posicin relativa del plano y la recta, veamos que se cortan, luego
cualquier otro plano paralelo a cortar tambin a la recta dada, y por lo tanto, no
puede distar 4 unidades de la misma.







Ejercicio 12. Hallar la distancia del punto A(1,2,3) a cada uno de los ejes coordenados
El eje OX tiene vector director ) 0 , 0 , 1 (
0
=
x
v
r
y un punto Q(0,0,0)
d(A,r)=
2
2
| |

| |
r
r
v
v AQ
AQ
r
r


14 9 4 1 | | ) 3 , 2 , 1 ( = + + = = PQ AQ
1 = ox v AQ
d(A,OX)= ) ( 3 2 13
1
1
14
2 2
2
Pitagoras u + = =


Haciendo lo mismo en los otros dos ejes:
d(A,OY)=
2 2
3 1 10 + = u
d(A,OZ)=
2 2
2 1 5 + =

u




A
d(A,OY)
d(A,OZ)
d(A,OX)
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
80 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU

Ejercicio 13. Hallar la distancia entre las rectas r:

y s:
1
2 1

Veamos la posicin relativa entre las dos rectas:
r:
2
1
2 3
2

+
= =
z y x
P(2,0,-1), ) 2 , 2 , 3 ( =
r
v
r

s:

= + +
= + +
) 2 ( 1 2
) 1 ( 1
z y x
z y x
(2)+(1) 2y+3z=2 y=1-3z/2 ; x=1-1+3z/2-z=z/2
s:

=
=
=

z
y
x
2 / 3 1
2 /
Q(0,1,0) , ) 2 , 3 , 1 ( =
s
v
r

3 = ) PQ , , rang(
2 = ) , rang(
s r
s r
v v
v v
r r
r r
Se cruzan.
[ ]
u
v v
v v PQ
n
PQ n
Q d s d s r d
s r
s r
09 , 1
189
15
| ) 11 , 8 , 2 ( |
2 3 1
2 2 3
1 1 2
| |
, ,
| |
| |
) , ( ) , ( ) , ( =

= = = =
r r
r r
r
r



Ejercicio 14. Hallar la distancia entre la recta que pasan por los puntos A(1,0,0) y
B(0,1,1) y el eje OY
La recta que pasa por A y B r:
1 1 1
1 z y x
= =

y el eje OY:

=
=
=
0
0
z
y
x
.
) 1 , 1 , 1 ( =
r
v
r
y ) 0 , 1 , 0 ( =
s
v
r
) 0 , 0 , 1 ( = PQ

3 = ) PQ , , rang(
2 = ) , rang(
s r
s r
v v
v v
r r
r r
Se cruzan
u
v v
v v PQ
n
PQ n
Q d s d s r d
s r
s r
7071 , 0
2
| 1 |
| ) 1 , 0 , 1 ( |
0 1 0
1 1 1
0 0 1
| |
, , [
| |
| |
) , ( ) , ( ) , ( =

= = = =
r r
r r
r
r
]






Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
81

Ejercicio 15. Calcular la distancia entre el punto P(1,-1,3) y la recta r:
0
4 0

La recta en paramtricas puede expresarse como r:

=
=
=

z
y
x
4 , Q=(0,-4,0) y ) 1 , 0 , 1 ( =
r
v
) 3 , 3 , 1 ( = PQ 19 | | = PQ 4 =
r
v PQ
r
2 | | =
r
v
d(P,r)=
2
2
| |

| |
r
r
v
v PQ
PQ
r
r
=
2
2
4
19 = 11
2
16
19 =

u

Ejercicio16. Hallar la distancia entre las rectas r:

1
1 2
y s:
0
4 0

Las rectas se cruzan:
3
1
| |
] , , [
| |
| |
) , ( ) , ( ) , ( =

= = = =
s r
s r
v v
v v PQ
n
PQ n
Q d s d s r d
r r
r r
r
r

u

Ejercicio17. Calcular la distancia entre el plano : 2x+3y-z+3=0 y : -4x-6y+2z+6=0
Veamos primero la posicin relativa entre los dos planos:
paralelos son
D
D
C
C
B
B
A
A

= =
6
3
2
1
' 6
3
' 4
2
' ' ' '

) 3 , 0 , 0 ( ) 2 , 6 , 4 ( '
) 3 , 0 , 0 ( ) 1 , 3 , 2 (
'
=
=
Q n
P n

r
r

( = PQ 0,0,-6),

n PQ
r
=|6|=6, 14 =

n
r

d(,)=d(P,)=
| |

) (

n
n PQ
PQ proy
n
r
r
r
= = u
7
14 3
14
14 6
14
6
= =
4.4Proyecciones
Las proyecciones de un punto P sobre en un plano o una recta son los puntos situados en
stos y que distan la menor distancia de P. Para proyectar una recta se proyectan dos
puntos de la misma.


Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
82 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
4.4.1. Proyeccin de un punto sobre un plano
La proyeccin de un punto P sobre un plano , es el punto M situado en el plano a la
menor distancia de P. Calculando este punto podremos determinar la distancia entre el
plano y el punto como la distancia entre P y su proyeccin M.
El punto M es tal que la recta que pasa por P y M es perpendicular al plano. As
obtendremos M, como interseccin del plano con la recta normal a que pasa por P.
Pasos para obtener M:
1. Calculamos la recta perpendicular a (vector director ) , , ( C B A n v = =

r r
) y que
pasa por P
2. Calculamos la interseccin del plano con la recta obtenida en 1.


4.4.2. Proyeccin de un punto sobre una recta
La proyeccin de un punto P sobre una recta, es el punto M situado en la recta a la
menor distancia de P. Calculando este punto podremos conocer la distancia entre la
recta y el punto como la distancia entre P y su proyeccin M.
Pasos para obtener M:
1. Calculamos el plano perpendicular a r (vector normal ) , , (
z y x
v v v v n = =
r r

) y que
pasa por P
2. Calculamos la interseccin de la recta r y el plano obtenido en 1.

P
M
r
P
M

n
r

Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
83
4.4.3. Proyeccin de una recta en un plano
La proyeccin de una recta r (vector director
r
v
r
y punto P) sobre un plano (vector
normal

n
r
y punto Q), es otra recta s situada en el plano y tal que la proyeccin de
cualquier punto de r sobre se encuentra en s. Dos formas de obtener la proyeccin:
a) Dos pasos:
1. Obtenemos la proyeccin de dos puntos de r, P
1
y P
2
, sobre (M
1
y M
2
)
2. Calculamos la recta que pasa por M
1
y M
2
.
b) Dos pasos:
1. Hallamos el plano que pasa por r y es perpendicular a . Dos vectores
directores del plano son,
r
v
r
=(v
x
,v
y
,v
z
), y el vector normal del plano ,

n
r
=(A,B,C).
Un punto del plano es el punto P de la recta
2. La proyeccin s es la recta interseccin entre los dos plano y



Ejercicio 18. Calcular las siguientes proyecciones
a) Proyeccin del punto P(4,-2,1) en el plano : 3x-2y-2z=-2
Paso 1: Calculemos la recta r que pasa por P y perpendicular a : r:

=
=
+ =

2 1
2 2
3 4
z
y
x

Paso 2: Interseccin r y : 3(4+3)-2(-2-2)-2(1-2)=-2=-16/17 M ( )
17
49
17
2
17
20
, ,


b) Proyeccin del punto P(4,-2,1) sobre a la recta :


Paso 1: Calculemos el plano que pasa por P y perpendicular a r:
:3x+5y-z+D=0. Pasa por P 12-10-1+D=0 D=-1. Luego :3x+5y-z-1=0
Paso 2: interseccin r:(x,y,z)=(1+3,1+5,7-) 3(1+3)+5(1+5)-(7-)-1=0
=0 M(1,1,7)
P
2
M
2
P
1
M
1

s

n
r

r
v
r

r
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
84 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
c) La recta r:

en el plano :x+2y+z=1
Lo haremos por el segundo mtodo:
Paso 1: Calculamos el plano que contiene a r (es decir pasa por P(2,0,-1) y el vector
director v
r
=(3,1,-1)) y perpendicular a (es decir el otro vector director

n w
r r
=
=(1,2,1)) : 0 1 5 4 3
1 2 1
1 1 3
1 2
= + =
+
z y x
z y x

Paso 2: La recta s es la interseccin de y :
s:

= +
= + +
1 5 4 3
1 2
z y x
z y x

4.5. Elementos simtricos
En este apartado veremos los siguientes elementos simtricos:
- Punto respecto a otro
- Punto respecto a un plano
- Punto respecto a una recta
- Recta respecto un plano
4.5.1. Simtrico de un punto respecto a otro punto.
El simtrico de un punto P(P
x
,P
y
,P
z
) respecto a un punto M(M
x
,M
y
,M
z
) es otro punto
P(x,y,z), tal que M es el punto medio del segmento PP. Se cumple entonces:
z
z
y
y
x
x
M
z P
M
y P
M
x P
=
+
=
+
=
+
2
,
2
,
2
P=(
z z y y x x
P M P M P M 2 , 2 , 2 )

4.5.2. Simtrico de un punto respecto a un plano.
El simtrico de un punto P respecto de un plano , es otro punto P, tal que se cumple
que los dos puntos equidistan del plano, y la recta que pasa por P y P es perpendicular a
. Para calcular P dos pasos:
Paso 1: Calculamos M, la proyeccin de P sobre .
Paso 2: El simtrico P es el punto simtrico de P respecto M.
d
d
M
P
P
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
85


4.5.3. Simtrico de un punto respecto a una recta.
El simtrico de un punto P respecto de una recta r, es otro punto P, tal que se cumple
que los dos puntos equidistan de la recta, y la recta que pasa por P y P corta y es
perpendicular a r. Para calcular P dos pasos:
Paso 1: Calculamos M, la proyeccin de P sobre r.
Paso 2: El simtrico P es el punto simtrico de P respecto a M.

4.5.4. Simtrico de una recta respecto a un plano.
Sea una recta r y un plano , el simtrico de la recta r sobre el plano es otra recta r,
que es la que se vera reflejada en el plano si este fuera un espejo. Para obtenerla dos
pasos.
Paso 1: Tomamos dos puntos de r, P
1
y P
2
y calculamos sus simtricos respecto , P
1
y
P
2
. Si uno de los puntos que tomamos es el punto de interseccin de la recta y el plano
(siempre que se corten), su simtrico es el mismo.
Paso 2: La recta buscada es la que contiene a P
1
y P
2



P
1
M
1
P
1

P
2

M
2
P
2
P
2
M
2

P
2

P
1
M
1

P
1

r
s
r
r
r
s
P
P
M
P
M

P
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
86 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
Ejercicio 19. Hallar el simtrico del origen respecto al plano : x+y+z=1
Simtrico de P(0,0,0) respecto el plano :x+y+z=1.
Paso 1: Calculamos M, proyeccin de P respecto a . Para ello vemos la interseccin de
con una recta que pasa por P y es perpendicular a .
a) Recta perpendicular a por P: un vector director de la recta es el vector normal
del plano

n v
r
r r
= =(1,1,1). De esta forma r:(x,y,z)=(0+,0+,0+).
b) La proyeccin M: ++=1 =1/3 M(
3
1
3
1
3
1
, , ). De esta forma P se calcula
como el simtrico de P respecto M:
Paso2 : Simtrico de P respecto de M.
P=(
z z y y x x
P M P M P M 2 , 2 , 2 ) P(
3
2
3
2
3
2
, , )
Ejercicio 20. Hallar el simtrico de P(2,0,1) res pecto a la recta r:


Paso 1: Calculemos la proyeccin M de P sobre la recta r.
a) Primero calculemos el plano , perpendicular a r que pasa por P. Su vector normal es
) 1 , 1 , 2 ( =

n
r
y el punto P(2,0,1), luego :2x-y+z+D=0. Para calcular D obliguemos que
P pase por 4+1+D=0 D=-5. As :2x-y+z-5=0
b) Para hallar la interseccin de con r expresamos la recta en paramtricas
r:(x,y,z)=(2,3-,2+). As M ser 2(2)-(3-)+(2+)-5=0 =1 M(2,2,3).
Paso 2: Simtrico de P respecto de M.
Las coordenadas de P son entonces: P=(
z z y y x x
P M P M P M 2 , 2 , 2 ) P(2,4,5)
Ejercicio 21. Dado el plano :x-y+z=0 hallar el simtrico de r: 1


Paso 1: Calculemos el simtrico del punto P
1
(1,0,1) sobre . Calcularemos la
interseccin de y r, P
2
, cuyo simtrico es el mismo punto:
a) simtrico de P
1
calculamos la recta t que pase por P
1
y perpendicular a
(

) 1 , 1 , 1 ( = v
r
). La interseccin de y t ser M
1
proyeccin de P
1
en :
t:(x,y,z)=(1+,-,1+). La interseccin ser (1+)-(-)+(1+)=0, =-2/3
M
1
=(
3
1
3
2
3
1
, , ).
Simtrico P
1
=(
z z y y x x
P M P M P M
1 1 1 1 1 1
2 , 2 , 2
)= ) , , (
3
1
3
4
3
1

b) Interseccin de y r ser P
2
cuyo simtrico es el mismo P
2
=P
2
.
r:(x,y,z)=(1+,3,1+3). De esta forma la interseccin con : 1+-(3)+1+3=0
=-2 P
2
=P
2
(-1,-6,-5)
Paso2: La recta r buscada pasa entonces por los puntos P
2
(-1,-6,-5) y P
1
) , , (
3
1
3
4
3
1
. El
vector director de la recta es = ' '
1 2
P P ) , , (
3
14
3
22
3
2
. Podemos usar un vector proporcional
) 14 , 22 , 2 (
'
=
r
v
r
r:
14
5
22
6
2
1 +
=
+
=
+ z y x

Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
87
4.6. Rectas que se apoyan en otras rectas.
4.6.1. Se apoya en las dos rectas y pasa por otro punto
Dadas dos rectas r
1
y r
2
y un punto P, buscamos otra recta s que corte a estas dos rectas
(se apoye) y que pase por el punto P. Para obtener la recta s tenemos que utilizar el
siguiente procedimiento analtico en 3 pasos:
Paso 1: Hallamos el plano
1
que contiene a r
1
y a P
Paso 2: Hallamos el plano
2
que contiene a r
2
y a P
Paso 3: La recta buscada es la interseccin de
1
y
2
.


4.6.2. Se apoya en las dos rectas y es paralela a otra dada
Buscamos una recta s tal que corte otras dos dadas, r
1
y r
2
, y que sea paralela a otra r
,
con vector director
r
v
r
. Para obtenerla usaremos el siguiente procedimiento geomtrico
con 3 pasos:
Paso 1: Hallamos el plano
1
que contiene a la recta r
1
y un vector director
r
v
r
.
Paso 2: Hallamos el plano
2
que contiene a la recta r
2
y un vector director
r
v
r
.
Paso 3: La recta s buscada es la interseccin de
1
y
2

r
1
r
2
s

r
v
r

r

r
1
r
2
P

s

Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
88 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
Ejercicio 22. Determinar la ecuacin de la recta que se apoya en las rectas:

y pasa por P(1,-1,2)


Paso 1: Clculo del plano
1
que se apoya en r
1
y pasa por P: el vector ) 3 , 1 , 2 (
1
=
r
v
r
es
director del plano, adems pasa por los puntos P(1,-1,2) y por cualquiera de la recta, en
concreto por Q
1
(1,0,-1). Con estos dos puntos formamos otro vector director del plano
) 3 , 1 , 0 (
1
= PQ . Tomando Q como punto del plano; la ecuacin del plano en expresin
general es:
0 2 3 3 : 0
3 3 1
1 1
0 2 1
1
= + + =
+


z y x
z
y
x


Paso 2: calculo del plano
2
que se apoya en r
1
y pasa por P: pasa por los puntos
P(1,-1,2) y por cualquiera de la recta, por ejemplo Q
2
(0,2,2), adems tiene un vector
director ) 3 , 1 , 2 (
2
=
r
v
r
.El otro vector director ser ) 0 , 3 , 1 (
2
= P Q . La ecuacin de
2
es:
0 4 5 3 9 : 0
0 3 2
3 1 2
1 2 0
2
= + + =

z y x
z
y
x

Paso 3: s es la interseccin de
1
y
2
s:

= + +
= + +
0 4 5 3 9
0 2 3 3
z y x
z y x

4.7. Clculo de reas y volmenes
4.7.1. reas del tringulo y del paralelogramo
El rea de un paralelogramo de lados no paralelos, w y v
r r

viene definido como ya
vimos en el producto vectorial:
A
paralelogramo
= | w v
r r
|
El rea de un tringulo, cuyos dos lados contiguos estn definidos por los vectores
w y v
r r
, ser igual a la mitad del rea del paralelogramo cuyos lados no paralelos estn
definidos por los mismos vectores.
A
tringulo
= |
2
w v
r r

|

v
r

w
r

Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
89
4.7.2. Volumen del paraleleppedo y del tetraedro.
Como vimos en la interpretacin del producto mixto de 3 vectores, el volumen de un
paraleleppedo de aristas concurrentes en un mismo vrtice w y v u
r r r
, es:
V
paralelppedo
=[ w v u
r r r
, , ]
Un paraleleppedo puede descomponerse en 6 tetraedros (pirmides de base triangular)
iguales, as que el volumen de un tetraedro de aristas concurrente en un mismo vrtice
w y v u
r r r
, es:
V
tetraedro
=
6
1
[ w v u
r r r
, , ]

Ejercicio 23. Dada la recta :
0

y el punto Q(1,2,-1)
a) Hallar la ecuacin del plano que pasa por Q y es perpendicular a r,
r:

= +
=
z y x
y x 0
r:

=
=
=

2 z
y
x
) 2 , 1 , 1 ( =
r
v
r
, Q(0,0,0)
Como el plano es perpendicular a r entonces ) 2 , 1 , 1 ( = =
r
v n
r r

y pasa por P(1,2,-1). El


plano tiene de ecuacin general:
: x+y+2z+D=0 1+12+2(-1)+D=0 D=-1, luego : x+y+2z-1=0.
b) Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son los cortes de con los ejes de
coordenadas;
Corte de con los ejes coordenados:
Con eje OX: y=z=0 x=1 A(1,0,0)
Con eje OY: x=z=0 y=1 B(0, 1,0)
Con eje OZ: x=y=0 z=
2
1
C(0,0,
2
1
)
a= 612 , 0
2
1
1 ) ( ) (
2
1
| |
2
1
0 1
0 1 1
2
1
| |
2
1
2
3
2 2
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
= + + = + =

= k j i
k j i
AC AB
r r r
r r r
u
2

u
r

v
r

w
r

u
r

v
r

w
r

Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
90 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
Ejercicio 24. Se conocen 3 vrtices de un paralelogramo A(1,0,1), B(-1,1,1), C(2,-1,2).
Calcular el que falta, cuntas soluciones hay?
Tenemos 3 casos:

D
1
AC =
1
BD (1,-1,1)=(x+1,y-1,z-1) D
1
=(0,0,2)
D
2
CA=
2
BD (-1,1,-1)=(x+1,y-1,z-1)D
2
=(-2,2,0)
D
3
AB = C D
3
(-2,1,0)=(2-x,-1-y,2-z) D
3
=(4,-2,2)
b) El rea del paralelogramo es igualen los tres (probar)
a
1
= = | | AC AB a
2
= = | | CA CB a
3
= 6 | | = BC BA u
2

Ejercicio 25. Halla el volumen del paraleleppedo de bases ABCD y EFGH, sabiendo
que A(8,0,0), B(0,8,0), C(0,0,8) y E(8,8,8). Obtener las coordenadas del resto de
vrtices.

D AD BC = (0,-8,8)=(x-8,y-0,z-0) D(8,-8,8)
H DH AE = (0,8,8)=(x-8,y+8,z-8) H(8,0,16)
G CG AE = (0,8,8)=(x-0,y-0,z-8) G(0,8,0)
F EF AB = (-8,8,0)=(x-8,y-8,z-8) F(0,16,8)
V=[ AE AC AB , , ]=1024u
3
A
B
C
D
E F
G
H
A
B
C
D
1
D
2
B
C
A
C
D
3
A
B
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
91
Ejercicios de la P.A.U.

Junio 2004. Prueba A
PR-2. Sea la recta
1 0
2 3 0
. a) Escrbase la recta en forma paramtrica.
b) Para cada punto P de r, determnese la ecuacin de la recta que pasa por P y corta
perpendicularmente al eje OZ
a) Paramtricas z=3+2x, y=-1-x. Llamando x=

+ =
=
=

2 3
1
z
y
x
r

b) Cada punto P de r cumple P=(x,y,z)=(,-1-,3+2) R. Si es perpendicular al eje
OZ la recta est situada en el plano perpendicular a OZ, y por tanto su vector normal es
) 1 , 0 , 0 ( =

n
r
. Conocido entonces el vector normal y P, el plano es para cada :
0 2 3 2 3 0 2 3 0 = = = + + = + z D D P como D z .
La recta ser la que pase por P y la interseccin (Q) de con eje OZ (x=0,y=0) z=3+2.
Luego Q(0,0,3+2)
Para cada la recta pasa por P(,-1-,3+2) y Q(0,0, 3+2), con vector director
) 0 , 1 , ( + = = PQ v
s
r
. As la ecuacin en forma continua es

2 3 ,
1
+ =
+
=

z
y x
s

C-4 Determnese si el plano :2x+3y-4=0 corta o no al segmento de extremos A(2,1,3) y
B(3,2,1) .
La ecuacin de la recta que pasa por A y B en paramtricas es ( ) 2 , 1 , 1 ( = = AB v
r
r
)
r:

=
+ =
+ =

2 3
1
2
z
y
x
.
Los puntos de la recta que estn entre A y B son los de la recta siempre que [0,1], ya
que si =0 el punto de r es A(2,1,3) y si =1 es B(3,2,1)
Veamos la interseccin de r con 2(2+)+3(1+)-4=0 5=-3 =-3/5. El punto
no pertenece a la recta ya que -3/5[0,1].
r
s
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
92 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
Junio 2004. Prueba B
C-3. Hllese la ecuacin del plano que contiene a la recta r: x =y=z y es perpendicular al
plano : x+y-z-1=0
Llamemos al plano que buscamos
La recta r tiene como vector director ) 1 , 1 , 1 ( =
r
v
r
y pasa por el punto P(0,0,0). Este
vector ser director del plano. Si el plano es perpendicular al plano entonces el
vector normal de ( ) 1 , 1 , 1 ( =

n
r
) es otro vector director del plano buscado. Luego el
plano en paramtricas es:
:

=
+ =
+ =



z
y
x



Septiembre 2004. Prueba A
PR-1. Sea m un nmero real y sean r y la recta y el plano dados respectivamente por

2 2
2 0
3 2 2 .
a) Estdiese la posicin relativa de r y en funcin del valor de m.
b) Para el valor m=1, hllese la ecuacin del plano que pasa por el punto de corte de r y y
es perpendicular a la recta t: x=y=z.

a) Posicin relativa de r

= + +
= +

0 2
2 2
z y x
m z my x
:3x+2z=2-m
Tenemos que ver el rango de la siguiente matriz:
|
|
|

\
|
=
2 0 3
1 2 1
1 2 m
M
,
|
|
|

\
|


=
m
m m
M
2 2 0 3
0 1 2 1
2 1 2
'

Rango de M:
|M|=-m+20


r
r
v
r

n
r

Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
93
mR-{2} rang(M)=3.
Si m=2 rang(M)=2
Rango de M:
m2 rang(M)=3,
m=2
|
|
|

\
|
=
0 2 0 3
0 1 2 1
0 1 2 2
' M

rang(M(m=2))=2.
m=2 m=R-{2}
rang(M) 2 3
rang(M) 2 3
Posicin relativa r contenida en Se cortan
b) m=1 r y se cortan en el punto solucin del sistema

= +
= + +
= +
1 2 3
0 2
1 2
z x
z y x
z y x
.
Resolviendo el sistema el punto buscado es M(1,0,-1)
Si es perpendicular a t z y x = = , entonces se cumple que el vector normal al plano
buscado es igual al vector normal de la recta t ) 1 , 1 , 1 ( = =
r
v n
r r

, luego el plano es
=x+y+z+D=0, y al pasar por M, entonces 1-1+D=0 D=0 =x+y+z=0

C-2: Calclese la distancia entre las rectas r y s de ecuaciones

1
2
1
3
1
, 0
2 1

=
=
+ =

z y x
s
z
y
x
r


Para calcular la distancias entre dos rectas:
1) primero tenemos que ver la posicin relativa de las dos:
) 2 , 3 , 0 ( ), 1 1 , 1 ( ) 0 , 0 , 1 ( ), 1 , 0 , 2 ( Q v P v
s r
= =
r r

rang(
r
v
r
,
s
v
r
)=2
Se cruzan
rang(
r
v
r
,
s
v
r
, PQ)=3

[ ]
| |
, ,
| |
| ) ( |
| |
| |
) , ( ) , ( ) , (
s r
s r
s r
s r
v v
v v PQ
v v
PQ v v
n
n PQ
Q d s d s r d
r r
r r
r r
r r
r
r

= = = =


Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
94 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
[ ]
s r
v v PQ
r r
, , =
2 3 1
1 1 1
1 0 2

=12
s r
v v
r r
= k j i
k j i
r r r
r r r
2 3
1 1 1
1 0 2 + + =

| |
s r
v v
r r
= 14 4 9 1 = + +
u s r d
7
14 6
14
14 12
14
12
) , ( = = =

Septiembre 2004. Prueba B
C-2: Hllese la ecuacin general del plano que pasa por los puntos A(2,2,-1), B(4,0,2) y es
perpendicular al plano 5 2 6 0.
Si pasa por estos dos puntos y es perpendicular al plano, tenemos dos vectores
directores del plano buscado: ) 3 , 2 , 2 ( = =AB u
r
y ) 2 , 5 , 1 ( = =

n v
r r
.
El plano en paramtricas es :

+ + =
=
+ + =



2 3 1
5 2 2
2 2
z
y
x
General : 0
2 5 1
3 2 2
1 2 2
=

+ z y x

: 11x-y-8z-28=0

Septiembre de 2005. Prueba A.
PR-1: a) Calclense los valores de a para los cuales las rectas

3 6 1 0
3 3 0
y
1
3
1
son perpendiculares.
b) Para a=1, calclese la recta que pasa por (1,1,1) y se apoya en r y s.
a) Son perpendiculares si sus vectores directores lo son. Para calcular el vector director
de r tenemos que expresar sta en forma paramtrica:
Operando: (1)+3(2) (a+3)y+(9-6a)z-8=0
3
8
3
9 6
+
+
+

=
a
z
a
a
y sustituyendo en
(2) x=
3
8
3
9 6
+
+
+

a
z
a
a
+3z-3=
3
1 3
3
9
+

+
+ a
a
z
a
a
.



Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
95
De esta forma:
r:

=
+
+
+

=
+
+

+
=

z
a a
a
y
a
a
a
a
x
3
8
3
9 6
3
1 3
3
9
) 1 ,
3
9 6
,
3
9
(
+

+
=
a
a
a
a
v
r
r

El vector director de la recta s es ) , 1 , 1 ( a v
s
=
r

r s
r
v
r

s
v
r

r
v
r

s
v
r
= 0
3
9 6
3
9
= +
+

+
+
a
a
a
a
a
0
3
3 9 6 9
2
=
+
+ + +
a
a a a a

0 3
3
9
2
= =
+

a
a
a
a=3

b) a=1 r:

=
+ =
=

z
y
x
2
4
3
1
4
9
) 4 , 3 , 9 ( =
r
v
r
, P
r
(-1,2,0)
s:

+ =
+ =
=

1
3
1
z
y
x
) 1 , 1 , 1 ( =
s
v
r
, P
s
(-1,3,1)
Paso 1: plano
1
que pasa por r y Q(1,1,1)
Dos vectores directores del plano: ) 4 , 3 , 9 ( =
r
v
r
y Q P
r
=(2,-1,1) y pasa por Q(1,1,1):

1
: 0
1 1 2
4 3 9
1 1 1
=

z y x

1
:x-y-3z+3=0

Paso 2: Plano
2
que pasa por s y Q(1,1,1)
Dos vectores directores del plano ) 1 , 1 , 1 ( =
s
v
r
y Q P
s
=(2,-2,0)

2
: 0
0 2 2
1 1 1
1 1 1
=

z y x

1
:2x+2y-4=0
Paso 3: La recta es la interseccin de
1
y
2
t:

= +
= +
0 4 - 2y 2x
0 3 3z y x
:
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
96 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
C-3.- Calclese el simtrico de P(1,1,1) respecto del plano : x+y+z=0.
Paso 1: Calculamos el punto M proyeccin de P sobre :
1) Calculamos la recta r perpendicular a y que pasa por P(1,1,1) : ) 1 , 1 , 1 ( = =

n v
r
r r

r:(x,y,z)=(1+,1+,1+)
2) Interseccin de con r (1+)+(1+)+(1+)=0 =-1 M(0,0,0)
Paso 2: El simtrico P de P respecto es tambin el simtrico de P respecto de M,
siendo M el punto medio de P y P 0=
2
1 + x
, 0=
2
1 + y
, 0=
2
1 + z
P(-1,-1-1).

Septiembre de 2005. Prueba B.
C-4: Calclese el volumen del tetraedro de vrtices A(1,1,1), B(1,2,3), C(2,3,1),
D(3,1,2)
Para calcular el volumen del tetraedro calculamos los 3 vectores directores que salen del
mismo vrtice: ) 1 , 0 , 2 ( ), 0 , 2 , 1 ( , ) 2 , 1 , 0 ( = = = AD AC AB
V
tetraedro
= 3 ) 1 8 (
3
1
1 0 2
0 2 1
2 1 0

3
1
= = u
3


Junio de 2005. Prueba A.
C-2: Calclese la distancia del origen al plano que pasa por A(1,2,0) y contiene a la
recta

.
El plano pasa por A(1,2,0) y contiene a la recta r z
y x
=

=
+

3
1
2
2
) 0 , 1 , 2 ( ) 1 , 3 , 2 ( = P v
r
r

Luego el plano pasa por A(1,2,0), y dos vectores directores del mismo son ) 1 , 3 , 2 ( = =
r
v u
r r

y ) 0 , 1 , 3 ( = = AP w
r
. El plano en forma continua es:
0 5 7 3
0 1 3
1 3 2
2 1
= + + =


z y x
z y x

La distancia entre P(0,0,0) y es
u
C B A
D Cz By Ax
n
n PQ
PQ proy P d
n
59
59 5
59
5
49 9 1
| 5 |
| |

) ( ) , (
2 2 2
0 0 0
= =
+ +
=
+ +
+ + +
= = =

r
r
r



Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
97
Junio de 2005. Prueba B.
PR-1: a) Determnese el punto simtrico de A(-3,1,-7) respecto de la recta
1

.
b) Hllese la distancia entre A y r.
a) Pasos para obtener el simtrico:
Paso 1: Obtenemos M, la proyeccin de A sobre r. Para ello dos pasos:
1) Plano que contiene a P y perpendicular a r, de esta forma ) 2 , 2 , 1 ( = =
r
v n
r r

, con lo
que la ecuacin de :x+2y+2z+D=0A-3+2-14+D=0D=15:x+2y+2z+15=0
2) La interseccin de r con es M; la mejor forma de obtener M es poner r en forma
paramtrica (x,y,z)=(-1+,3+2,-1+2) y sustituir en -1++2(3+2)+2(-1+2)+15=0
=-2 M(-3,-1,-5)
Paso 2: A es el simtrico de A respecto de M:
2
7
5 ,
2
1
1 ,
2
3
3

=
+
=

=
z y x

A(-3,-3,-3)

b) d(A,r)=d(A,M) siendo M es la proyeccin de A en r:
d(A,r)=d(A,M)= u 8 ) 7 5 ( ) 1 1 ( ) 3 3 (
2 2 2
= + + + +

C-2: Dados el punto A(3,5,-1) y la recta

, hllese el punto B
perteneciente a r tal que el vector de extremos A y B es paralelo al plano de ecuacin
: 3x-2y+z+5=0.
Pongamos r en paramtricas :
r:

+ =
+ =
+ =

4 1
2
2 1
z
y
x
,
El punto Br, es por lo tanto, en funcin de : B=(1+2,-2+,-1+4). El vector
) 4 , 7 , 2 2 ( + + = AB . Si es paralelo al plano , entonces es perpendicular al
vector normal de ( ) 1 , 2 , 3 ( =

n
r
), y por lo tanto 0 =

n AB
r

3(-2+2)-2(-7+)+1(4)=8+8=0 =-1 B(-1,-3,-5)





Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
98 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
Junio de 2006. Prueba A.
PR-1: Sean r y s las rectas dadas por
2
2 3
,
2
2 3
.
a) Hllese el valor de m para que ambas rectas se corten.
b) Para m=1, hllese la ecuacin del plano que contiene a r y s.
a) M=
|
|
|
|
|

\
|
2 0 1
0 1 1
1 2 0
0 1 2
, M=
|
|
|
|
|

\
|
3 2 0 1
2 0 1 1
3 1 2 0
0 1 2 m

0
0 1 1
1 2 0
0 1 2

rang(M)=3
Para que se crucen se debe cumplir que |M|0, calculemos el determinante haciendo
ceros la 3 columna:
0 ) 5 5 (
3 4 1
2 1 1
1 2
) 1 ( 1
3 0 4 1
2 0 1 1
3 1 2 0
0 1 2
3 2 0 1
2 0 1 1
3 1 2 0
0 1 2
2 3
=

+
m
m
m m
m1
Luego, siempre que m1, se cruzan
b) Si m=1 entonces rang(M)=rang(M)=3 y las rectas se cortan en un punto.
Para obtener las ecuaciones del plano es necesario conocer un punto y dos vectores
directores del mismo. Podemos tomar cualquier punto de las dos rectas y los vectores
directores de r y s. Para esto tenemos que poner las rectas en paramtricas:
1) recta r y=2x-1, z=3-2y=3-2(2x-1)=5-4x
r:

+ =
=
=
5 4
1 2

z
y
x
) 5 , 1 , 0 ( ), 4 , 2 , 1 ( =
r r
P v
r

2) recta s y=2-x, z=3/2-x/2
s:

+ =
+ =
=
2
3
2
1
2

z
y
x
)
2
3
, 2 , 0 ( ),
2
1
, 1 , 1 (
r r
P v =
r

:

=
+ =
+ =



2
1
4 5
2 1
z
y
x

Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
99
C-2.- Calclese la distancia del punto P(1,1,1) a la recta
2 2
0


Para calcular la distancia de una recta a un punto utilizamos la interpretacin del
producto escalar (proyeccin de un vector sobre otro), o del producto vectorial (rea del
tringulo). Vamos a hacerlo a partir del producto escalar:


Por el teorema de Pitgoras:
d(P,r)=h=
2 2
)) ( ( | | PQ proy PQ
r
v
r




De la recta dada obtenemos Q(-2,0,0) y el vector director ) 1 , 0 , 2 ( =
r
v
r
.De esta forma:
) 1 , 1 , 3 ( = PQ | PQ|= 11 1 1 9 = + +
) (PQ proy
r
v
r
=
3
5
| |

=
r
r
v
v PQ
r
r

d(P,r)=h=
2 2
)) ( ( | | PQ proy PQ
r
v
r
= u
3
8
3
25
11 =

Septiembre de 2006. Prueba A.
PR-1. a) Hllese el valor del parmetro a para que la recta r
2 1
2 5 2
y el
plano : ax-y+z+1=0 sean paralelos.
b) Para a=2 calclese la ecuacin del plano que contiene a r y es perpendicular a , y
hllese la distancia entre r y
a) Si son paralelos, el vector normal del plano ) 1 , 1 , ( = a n

r
y el vector director de la
recta ) 5 , 1 , 2 ( ) 2 , 1 , 1 ( =
r
v
r
son perpendiculares, y por lo tanto

n
r

r
v
r
=0:

n
r

r
v
r
= ) 1 , 1 , ( a [ ) 5 , 1 , 2 ( ) 2 , 1 , 1 ( ]=[ ) 1 , 1 , ( a , ) 5 , 1 , 2 ( ), 2 , 1 , 1 ( ]=0 6 3
5 1 2
2 1 1
1 1
=

a
a
=0
(se puede ver la misma condicin estudiando la posicin relativa de un plano y una
recta). Luego para a=2 plano y recta son paralelos.
Q
P
r
v
r

PQ
h
) ( PQ proy
r v
r

r
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
100 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
b) para a=2 el plano 2x-y+z+1=0 y la recta r

= +
= +

2 5 2
1 2
z y x
z y x
Son paralelos.
Si el plano buscado, , contiene a r, entonces
r
v
r
es un vector director de y el punto P
de la recta tambin est del plano . Por otro lado, al ser perpendicular a ,

n
r
=(2,-1,1) es el otro vector director de .

Tenemos que obtener P y
r
v
r
, para esto pasamos la ecuacin de la recta a paramtricas,
sumando las dos ecuaciones (1)+(2) 3x-3z=3 x=1+z, sustituyendo en (1) y=3z.
Con lo que r en paramtricas es
r:

=
=
+ =

z
y
x
3
1
, P(1,0,0),
r
v
r
=(1,3,1)
La ecuacin del plano buscado es: = 0
1 1 2
1 3 1
1
=

z y x
:4x+y-7z-4=0
La distancia entre r y , al ser paralelas, viene dada por:
d(r,)=d(P,)= u
C B A
D Cz By Ax
n
n PQ
PQ proy
n
2
6
6
3
1 1 4
| 1 0 7 0 1 1 2 | | |
| |
| |
2 2 2
1 1 1
= =
+ +
+ +
=
+ +
+ + +
= =

r
r
r


C-2. Hllense las ecuaciones de la recta r que pasa por P(2,1,1) , est contenida en el
plano : x+2y+3z-1=0 y perpendicular a s
2 3
4

Si est contenida en es necesario que todos los puntos de la recta estn contenidos en
el plano, en concreto P. Comprobmoslo: (2+2-3-1=0).
Si r est contenida en entonces
r
v
r
es perpendicular a

n
r
, pero tambin es
perpendicular a s, luego
r
v
r
es perpendicular a
s
v
r
. Podemos obtener el vector
r
v
r
a partir
del producto vectorial de

n
r
y
s
v
r
: =
r
v
r
=

n v
s
r r
(2,1,1)(1,2,3)=(1,-5,3)
r=(x,y,z)=(2,1,-1)+(1,-5,3)


r
P

n
r

r
v
r

Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
101


Septiembre de 2006. Prueba B.
C-4. El tringulo ABC es rectngulo en A, siendo A(3,0,1) , B(6,4,5) , C(5,3, z).
Calclese el valor de z y hllese el rea del tringulo.
Si es rectngulo, hay tres posibilidades:


Como nos dicen en el problema que el ngulo rectngulo es A, el tringulo buscado es
el segundo tringulo:
) 1 , 3 , 2 (
) 6 , 4 , 3 (
+ =
=
z AC
AB
0 6 6 12 6 0 = + + = z AC AB z= 0
6
0
=
A
tringulo
=
2
854
2
1
14 61
2
1
1 9 4 36 16 9
2
1
| || |
2
1
2
1
u AC AB AC AB = = + + + + = =

Junio de 2007. Prueba A
PR1.- Sea el plano : x+y-2z-5=0, y la recta r :x=y=z se pide
a) Calcular la distancia de la recta al plano
b) Hallar un plano que contenga a r y sea perpendicular a
c) Hallar el punto simtrico de P(-1,3,3) respecto a
a) Tenemos que ver la posicin relativa de ambas

=
=
= + :
0 z x
0 y x
: r
5 2z - y x

|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|

=
0
0
5
1 0 1
0 1 1
2 1 1
1 0 1
0 1 1
2 1 1
*
M M
A



B
A




B
A




B
C
1
C
2
C
3
0
1
= BC AB 0
2
= AC AB
0
3 3
= BC AC

n
r

r
v
r
s
v
r

s
P
r
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
102 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
Veamos la posicin relativa:
|M|=0 rang(M)=2
0
1 0 0
0 1 0
2 1 5

rang(M
*
)=3
Luego son paralelos
Pongamos r en paramtricas

=
=
=

z
y
x
r :
Un punto de la recta es P(0,0,0) y ) 1 , 1 , 1 ( =
r
v
Un punto del plano x=0, z=0 y=5Q(0,5,0).
Vector normal del plano

n
r
=(1,1,-2)
= = ) , ( ) , ( P d r d u
C B A
D Cz By Ax
n
n PQ
PQ proy
n
6
5
4 1 1
| 5 0 0 0 |
| |

) (
2 2 2
0 0 0
=
+ +
+ +
=
+ +
+ + +
= =

r
r
r

b) Si contiene a r, el punto P(0,0,0) es del plano y
r
v es vector director del plano. De
igual forma

n
r
es otro vector director del plano buscado (ya que perpendicular a )
0 3 3 0
2 1 1
1 1 1
0 0 0
= + =


y x
z y x

c) Pasos:
1) La proyeccin de P(-1,3,3) sobre a :
a. Recta perpendicular a por Pr: (x,y,z)=(-1+,3+,3-2)
b. Interseccin (-1+)+(3+)-2(3-2)-5=0 =-3/2M(-2.5, 1.5, 0)
2) El simtrico P es el simtrico de P respecto de M:
(-2.5, 1.5, 0)=
|

\
| + +
2
3
,
2
3
,
2
1 z y x
x=-4, y=0, z=-3 P(-4,0,-3)

C-3.- Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son A(1,1,0) , B(2,1,0) y C(2, 4,0).
2
5 . 2 5
2
1
0 3 1
0 2 1
2
1
2
1
u k
k j i
AC AB area = = = =
r



Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
103
Junio de 2007. Prueba B
C-2.- Dadas las rectas :
0
2 7
y s:
2
5
hallar un punto de cada una de
ellas, de tal forma, que el vector que los una sea perpendicular a ambas.
Pongamos las rectas en paramtricas r:

+ =
=
=
2 2
7
2 2
7

z
y
x
s:

=
=
=
z
y
x
5
2

Punto de r P(,3.5- 0.5 ,3.5+0.5)
Punto de s Q(2,-5,)
) 5 . 0 5 . 3 , 5 . 0 5 . 8 , 2 ( + = PQ
PQ perpendicular a ) 1 , 1 , 2 ( =
r
v PQ
r
v =0 4-2+8.5-0.5+-3.5-0.5=0
PQ perpendicular a ) 1 , 0 , 0 ( =
s
v PQ 0 =
s
v -3.5-0.5=0
)
`

= +
= +
0 5 . 0 5 . 3
0 3 9


=5, =6
P(5,1,6)
Q(2,-5,6)

Septiembre de 2007. Prueba A
C-2.- Determinar el punto simtrico de P(4,0,3) respecto del plano de ecuacin x=y.
: x-y=0
Para calcular el simtrico seguiremos dos pasos:
1. Calcular la proyeccin (M):
a. Recta perpendicular al plano por P (x,y,z)=(4+,-,3)
b. Interseccin y r 4++=0 =-2. Luego M(2,2,3)
2. El punto buscado, P es el simtrico de P respecto M:
(2,2,3)=
|

\
| + + +
2
3
,
2
0
,
2
4 z y x
x=0, y=4, z=3 P(0,4,3)


Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
104 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU
Septiembre de 2007. Prueba B
PR-1.- De una recta r se sabe que est contenida en el plano : x -y=0, que A(0,0,0)
pertenece a r , y que el vector que une A y B(1,0,-1) es perpendicular a r. a) Determinar
la recta r, y b) calcular la distancia entre r y el plano paralelo a que pasa por B.
a) Si est contenida en el plano , el vector director es perpendicular al vector
Tambin perpendicular al vector ) 1 , 0 , 1 ( = AB . Al ser prependucular a
ambos vectores podemos calcular
r
v por el producto vectorial de stos:
) 1 , 1 , 1 (
1 0 1
0 1 1 = + + =

= = k j i
k j i
AB n v
r

1 1 1
:
z y x
r = =
b) Calculemos paralelo a :x-y=0 y que pasa por B(1,0,-1):
:x-y+D=0 como B 1-0+D=0 D=-1 :x-y-1=0
Como r est contenida en un plano paralelo a , r es paralelo a , con lo que la
distancia es:
d(r,)= u
C B A
D Cz By Ax
n
n AB
AB proy A d
n
2
2
0 1 1
| 1 0 0 |
| |

) ( ) ' , (
2 2 2 2 2 2
0 0 0
=
+ +

=
+ +
+ + +
= = =

r
r
r

C-2.- Sea A el punto medio del segmento de extremos P(3,2,1) y Q(-1,0,1). Calcular el
volumen del tetraedro de vrtices A, B(2,1,3), C(1,2,3) y D(3,4,1).
Calculemos A ) 1 , 1 , 1 (
2
1 1
,
2
0 2
,
2
1 3
A A
|

\
| + +

V
tetraedro
=
3
3
5
| 10 |
6
1
0 3 2
2 1 0
2 0 1
6
1
] , , [
6
1
u AD AC AB = = =








) 0 , 1 , 1 ( =

n
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
105
Junio de 2008. Prueba A
PR-1.- Sea el plano :x+ay+2az=4 y la recta
2 2
2 3

a) Determinar los valores de a para que recta y plano sean paralelos
b) Para a=2 calcula la recta que pasa por P(1,0,-1), es paralela a y se apoya en r.
a) Para que sea paralela no tienen que tener ningn punto en comn, y por tanto
0 5 5
2 1
1 2 1
2 1 1
2
2 1
1 2 1
2 1 1
= + = =
|
|
|

\
|
a
a a a a
rang a=1
b) Para a=2 :x+2y+4z=4. La recta buscada la denominaremos s.
Si la recta buscada pasa por P(1,0,-1) y es paralela a , entonces est contenida en el
plano paralelo a por P, que lo denominaremos :
:x+2y+4z+D=0, calculemos D sabiendo que P(1,0,-1) 1-4+D=0 D=3
:x+2y+4z+3=0
La recta buscada se apoya en r, esto quiere decir que la corta, luego podemos calcular el
punto de interseccin de las dos rectas, como el de corte del plano y r.
Q, interseccin de

= +
= + +

3 2
2 2
z y x
z y x
r y :x+2y+4z+3=0. Resolviendo el sistema
tenemos que Q(7, -13/5, -6/5).
Ya tenemos dos puntos de s, el punto P(1,0,-1) y el punto Q(7,-13/5,-6/5). Con estos dos
puntos es fcil calcular s:
1
1
13
0
30
1
) 1 , 13 , 30 ( ) 5 / 1 , 5 / 13 , 6 (

+
=

= =
z y x
s v PQ
s








P
Q
r
s
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
106 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU

C-4.- Sabiendo que tres de los vrtices de un paralelogramo son los puntos A(1,1, 2),
B(1,1, 4) y C(3,3,6) , hallar el rea del mismo.
a
paralelogramo
=
2 2 2
32 4 4 4 4
4 2 2
2 0 0 u j i
k j i
AC AB = + = + = =

Junio de 2008. Prueba A
C-4.- Dada la recta r : 2x + y = 2 , calcular el punto P de la recta r tal que la
perpendicular a r por P pase por el punto (1,1) .
Estamos en un problema de 2 dimensiones. La recta r:y=2-2x tiene pendiente m=-2.
Luego la recta perpendicular tiene de pendiente m=1/2=0.5
El punto de la recta buscado es P(x
0
,2-2x
0
) y por lo tanto la recta ser y-(2-2x
0
)=0.5(x-
x
0
). Para hallar el punto obliguemos a que la recta pase por (1,-1)-1-2+2x
0
=0.5(1-
x
0
) x
0
=7/5. En consecuencia y
0
=2-2(7/5)=-4/5, con lo que P(7/5,-4/5)

Septiembre de 2008. Prueba A
C-2.- Hallar la distancia entre el punto A(2,1,4) y la recta


De la recta r sabemos su vector director

2,1,3 y un punto de de r es Q(1,-1,0)


2
2 2 2
| |

| | )) ( ( | | ) , (
r
r
v
v
v AQ
AQ AQ proy AQ r A d
r
r
r
r
= =

1, 2, 4 |

|=1 4 16 21

=-2-2-12=-16
|

|=4 1 9 13
u
v
v AQ
AQ r A d
r
r
7
19
14
256
21
14
16
21
| |

| | ) , (
2
2
2
= =

= =
r
r


Septiembre de 2008. Prueba B
PR-1.- Se consideran las rectas r y s de ecuaciones respectivas:

1
0

0
2

a) Estudiar la posicin relativa de r y s .
b) Determinar la recta que corta perpendicularmente a r y s
c) Calcular las distancias entre r y s
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.

Jos Luis Lorente Aragn
107

a) Posicin relativa de las dos rectas, estudiemos el rango de
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
=
2 1 0 0
0 0 0 1
0 1 0 0
1 0 1 0
1 0 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
*
M M
rang(M)=3, pues 0 1
0 0 1
1 0 0
0 1 0
= rang(M
*
)=4, pues 0 2
2 1 0 0
0 0 0 1
0 1 0 0
1 0 1 0
=
Luego se cruzan
b) Llamemos a la recta buscada, t. Para calcular t, recta que corte perpendicular a ambas
rectas, se cumple que su vector director es perpendicular a los vectores directores de r y
s. Es decir

0
Como la recta t corta a r y a s, podemos tomar un punto de r y otro punto de s (donde
corta la recta). Para tomar un punto de cada recta pongmoslas en forma paramtricas:

=
=
=

0
1
z
y
x
r

y

=
=
=

1
0
z
y
x
s P(,1,0) y Q(0,,1). Luego el vector director de la recta t
es

, 1,1. Para calcular y apliquemos que

=0 siendo

1,0,0 -=0

=0 siendo

0,1,0 1=0 1
As P(0,1,0) y Q(0,1,1), que son 2 puntos de la recta buscada;

0,0,1 t:

=
=
=
z
y
x
1
0

c) distancia entre dos rectas que se cruzan:
[ ]
| |
, ,
) , (
s r
s r
v v
v v PQ
s r d
r r
r r

= , siendo P y Q puntos
de r y s: P(0,1,0), Q(0,0,1)

0, 1,1,

1,0,0,

0,1,0
u
k k j i
s r d 1
| |
1
0 1 0
0 0 1
0 1 0
0 0 1
1 1 0
) , ( = =

=
Unidad 13. Producto escalar, vectorial y mixto. Aplicaciones en el espacio.
108 Apuntes de Matemticas II para preparar el examen de la PAU

C-2.- Hallar el seno del ngulo formado por la recta r y el plano con ecuaciones:


2 3

Para calcular el ngulo entre r y necesitamos

. Pongamos r en paramtricas:

=
=

z
y
x
r
2
3

1, 0.5,1o podemos usar uno proporcional

2, 1,2
Por otro lado :x+y-z=0

.=(1,1,-1)
1 , 10 1 . 10 1 , 101 90
3 3
1
cos 90
| || |

cos 90 ) , ( 90 ) , (
1 1
= =
|
|

\
|
=
|
|

\
|
= =

v n
v n
v n r
r r
r r
r r


sen(10,1)0,19