DIRECTOR-FUNDADOR

Armando Llanos Ortiz de Landaluze

COMIT DE REDACCIN
F. Rafael Varn. Jos Ignacio San Vicente.
Xabier Pealver. Javier Armendariz
ESTUDIOS DE ARQUEOLOGA ALAVESA
no se solidariza ni identifca necesariamente con los juicios y opiniones
que sus autores exponen, en el uso de su plena libertad intelectual.
INFORMACIN E INTERCAMBIOS
Instituto Alavs de Arqueologa Arkeologiarako Arabar Institutua
Pedro Asua 2, 2 Dpto 53 01008 - VITORIA-GASTEIZ (LAVA) ESPAA
Tfno / Fax.: 945 243 739 E-Mail: info@iaa-aai.org
Publicaciones: publicaciones@iaa-aai.org
www.iaa-aai.org
Edita: Instituto Alavs de Arqueologa
Ao 2011
ESTUDIOS DE ARQUEOLOGA ALAVESA
TOMO 27. VITORIA-GASTEIZ 2011
PUBLICACIN DEL:
PATROCINA:

5
NDICE
"Introduccin al estudio de las minas
neolticas de slex de la sierra de Araico
(Condado de Trevio). Campaa de
excavacin del 2011"
Tarrio, A, Lobo, P.J, Garca-Rojas, M
Elorrieta, I, Orue, I, Benito-Calvo, A
Karampanglidis, T
"Valoracin arqueolgica del asentamiento de
Aldaia, Arroiabe (Arrazua-Ubarrundia, lava)"
F. Rafael Varn Hernndez
Itxaso Azcune Fontecha
Ander Ortega Franco
"Intervenciones arqueolgicasen el Castro de
Urisolo, y las cavidades de Urisolo y Goba de
Unda (Letona, lava)"
Armando Llanos Ortiz de Landaluze
Mara Nieves Urrutia Agorreta
"Informe de la prospeccin geofsica
por magnetometra del yacimiento
de Urisolo (Letona, lava)"
Francisco Jos Valle de Tarazaga Montero
"Estudio arqueozoolgico de la fau-
na de Urisolo (Letona, lava)"
Pedro M Castaos Ugarte
Jone Castaos de la Fuente
"Sondeos arqueolgicos en el poblado de
Murugain (Aramaio, lava)"
Etor Telleria Sarriegi
"La evolucin del hbitat en el yacimiento
de San Andrs (Salinas de Aana, lava).
Primeras aproximaciones"
Ral Snchez Rincn
"Memoria de las intervenciones arqueolgicas
realizadas en Astlez: Sondeos estratigrfcos
en los yacimientos de El Castillo y Santa
Coloma (Astlez, Valdegoba, lava)"
Paquita Senz de Urturi Rodrguez
"Informe sobre los esqueletos
exhumados en el asentamiento
medieval de Santa Coloma
(Astlez, Valdegoba, lava)"
Teresa Fernndez Crespo
"Estudio de los materiales faunsticos
del yacimiento de Santa Coloma
(Astlez, Valdegoba, lava)"
Idoia Grau Sologestoa
"Estudio de los materiales faunsticos
del yacimiento de El Castillo
(Astlez, Valdegoba, lava)"
Idoia Grau Sologestoa
"Informe sobre el procesamiento
de las muestras de tierra para el
anlisis de macrorrestos del
yacimiento de El Castillo de Astlez
(Astlez, Valdegoba, lava)"
Itsaso Sopelana Salcedo
"Informe sobre el procesamiento de
las muestras de tierra para el anlisis
de macrorrestos del yacimiento Santa
Coloma (Astlez, Valdegoba, lava)"
Itsaso Sopelana Salcedo
"Valoracin del potencial arqueolgico de
la Z.P.A n6 del municipio de Peacerrada-
Urizaharra: "Poblado y templo de Nuestra
Seora de Urizarra" (lava)"
Francisco Javier Ajamil
"Arqueologa de la Alta Edad Media en la
tierra de Ayala: Poblamiento altomedieval en
Ayala y Alto Nervin Aiara/Ayala, Amurrio,
Artziniega, Laudio/Llodio, Okondo y Ordua
siglos VI-XII (lava)"
Jos ngel Fernndez Carvajal
"Prospecciones geofsicas realizadas en el
territorio de lava durante el ao 2011"
Francisco Jos Valle de Tarazaga
Emma Bonthorne
"La produccin cermica a torno durante la
II Edad del Hierro en tierras de la celtiberia
norte. Su composicin qumica"
Fernando Galilea Martnez
"Estudio arqueomtrico de la cermica de la
Edad del Hierro: Los Castros de Lastra y
La Hoya (lava)"
Judit Lpez de Heredia Martnez de Sabarte
"Funcionalidad y uso: residuos orgnicos en la
cermica de la Edad del Hierro: Los Castros
de Lastra y La Hoya (lava)"
Judit Lpez de Heredia Martnez de Sabarte
"Escaneado lser y registro arqueolgico del
conjunto de las cuevas de Nuestra Seora
de La Pea. Faido (Peacerrada-Urizaharra,
lava)"
Itxaso Azcune Fontecha
"Modelizado en 3d de piezas arqueolgicas:
Virtualizacin a travs de nubes de puntos"
Itxaso Azcune Fontecha
"Continuidad gentica entre los pobladores del
yacimiento de La Hoya y el pueblo de
Laguardia (Laguardia, Rioja Alavesa, lava)"
I.P. Prof. Dra.Marian Martnez de Pancorbo
Miriam Baeta
Carolina Nez
Sergio Cardoso
Leire Palencia
Armando Llanos
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ESTUDIOS DE ARQUEOLOGA ALAVESA ISSN 1695-1611 2011 VITORIA-GASTEIZ n 27 619-670
Palabras clave: Fotogrametra. Modelizado. Photomodeler scanner. 3D.
Gako hitzak: Fotogrametria. Modelizatua. Photomodeler scanner. 3D.
Key words: Photogrammetry. Modelling. PhotoModeler scanner. 3D.
RESUMEN:
Proyecto de digitalizacin en 3 dimensiones de piezas arqueolgicas a travs de la fotogrametra monoscpica de corto
alcance. Se presentan 11 piezas arqueolgicas de diferentes pocas en formato de nube de puntos de alta densidad.
LABURPENA:
Arkeologia-piezak irispide laburreko fotogrametria monoskopikoaren bitartez 3 dimentsiotan digitalizatzeko proiektua. Garai
ezberdinetako 11 arkeologia-pieza aurkeztu dira, dentsitate-maila altuko puntu-hodeiaren formatuan.
SUMMARY:
3 dimension digitalization project of artefacts via close-range monoscopic photogrammetry. 11 native artefacts are displayed
from different eras in high-density point cloud format.
Itxaso Azcune Fontecha*
1. INTRODUCCIN
En este trabajo se presentan los resultados obtenidos en el proyecto Modelizado en 3D de piezas
arqueolgicas: Virtualizacin a travs de nubes de puntos realizado dentro del Proyecto Ondare gra-
cias a la fnanciacin del Instituto Alavs de Arqueologa-Arkeologiarako Arabar Institutoa mediante una
subvencin otorgada por el Ministerio de Cultura en el ao 2011.
La fotogrametra se ha venido aplicando en diversos mbitos desde la dcada de los 60 debido al
auge experimentado en el mundo del tratamiento digital de imgenes (arquitectnico, arqueolgico,
industrial, mdico, judicial). Est en constante evolucin para adaptarse a las continuas exigencias del
mercado actual, abarcando cada vez ms campos de actuacin gracias a la multiplicidad de herramien-
tas y aplicaciones, como por ejemplo el de la documentacin del patrimonio arqueolgico, que es el
tema que nos ocupa.
Cada vez hay ms avances tecnolgicos y a su vez, se abaratan los costes de los materiales que se
necesitan para la realizacin de los trabajos. Estos dos factores unidos permiten que esta tcnica sea
ms asequible para un nmero de profesionales en constante aumento. El lser escner es una herra-
mienta de trabajo muy til a la hora de realizar el registro de determinados elementos arqueolgicos, ya
,nvestigadora del ,nstituto Alavs de Arqueologa Arabako Arkeologiarako ,nstitutua it[aso.azcune#ondarebabesa.com
MODELIZADO EN 3D DE PIEZAS ARQUEOLGICAS:
VIRTUALIZACIN A TRAVS DE NUBES DE PUNTOS
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que en un corto espacio de tiempo se documenta completamente y con un alto grado de detalle prcti-
camente todo lo que queda en su permetro de visin. Sin embargo, debido a las limitaciones que tiene
a la hora de la toma de datos de elementos de pequeo tamao, ser necesario el uso de otras tcnicas
para adquirir y completar la informacin en esos casos. Esta propuesta de uso de fotogrametra monos-
cpica sortea ese problema consiguiendo restituciones de alta calidad de estos pequeos objetos. Al
realizarse utilizando cmaras no mtricas, se consigue acercar esta disciplina a todo el mundo ya que
es relativamente sencilla llevar a cabo y no se necesita partir de un alto grado de conocimientos pre-
vios de fotogrametra para su ejecucin. Las limitaciones que tendr irn fuertemente ligadas al tipo de
cmara utilizada y a la pericia del fotgrafo a la hora de tomar las fotografas. Para evitar en la medida
de lo posible estos problemas, es altamente recomendable tener conocimientos en el manejo de las
cmaras, ya que esto nos ahorrar mucho tiempo en el posterior procesado de los datos.
2. FOTOGRAMETRA MONOSCPICA
Segn la Real Academia Espaola (RAE) la fotogrametra es el procedimiento para obtener planos
de grandes e[tensiones. Esta defnicin incompleta podramos acompaarla por lo escrito por la So-
ciedad Americana de Fotogrametra citado en (LERMA, 2002: 31) que afrma que es ...arte, ciencia y
tecnologa de obtener informacin fiel acerca de objetos fsicos y su entorno a travs de procesos de
grabacin, medicin e interpretacin de imgenes fotogrficas y patrones de energa electromagntica
radiante y otros fenmenos
El mbito de este trabajo es la fotogrametra del registro bidimensional y tridimensional a partir de
fotografas. Adems de mediciones sobre los modelos, la fotogrametra puede generar imgenes con
las distorsiones corregidas que van ms all de un uso meramente cartogrfco. Para precisar an ms,
el tipo de fotogrametra utilizada es la monoscpica de rango corto, es decir, la obtenida a travs de
cmaras no mtricas mediante fotografas individuales a una distancia no superior a los 100 m.
La diferencia ente la monoscopa frente a la estereoscopa reside en que utiliza fotografas indi-
viduales obtenidas con cmaras no mtricas. Pueden usarse prcticamente todas las cmaras del
mercado pero dependiendo de los resultados que quieran obtenerse en el proyecto, se necesitar que
cumpla unos requisitos u otros. La comodidad que ofrecen este tipo de cmaras respecto al pequeo
tamao, precio, posibilidad de cambiar el objetivo, facilidad en el manejo, etc. no la ofrecen las cmaras
mtricas. Aun as hay una serie de mnimos que debera cumplir la cmara que se elija para utilizar en
el proyecto, sobre todo si las piezas con las que se va a trabajar son de reducidas dimensiones:
Buena resolucin en pxeles, aunque es un requisito que prcticamente todas las cmaras que
hay en el mercado hoy en da cumplen. De hecho, resulta difcil encontrarlas con una resolucin
inferior a los 8 mpx.
Posibilidad de toma de datos en formato RAW. Posiblemente sea ste el condicionante que nos
limitar las cmaras a utilizar. Aunque no es imprescindible, s es recomendable, ya que al ser un
formato sin comprimir como si lo es por ejemplo el ms extendido JPG, tiene mucha ms informa-
cin y puede modifcarse su revelado en Photoshop utilizando el Camera Raw aclarando zonas
oscuras o modifcando sus parmetros al gusto para que cumpla las necesidades de cada proyec-
to individual. La imagen se conserva tal y como la ha registrado el sensor de la cmara.
Un macro que consiga enfocar todos los detalles de la pieza para poder marcar y referenciar
entre s los distintos elementos. Con el macro hay que tener cuidado, ya que no podemos olvidar
que tiene una profundidad de campo muy limitada, por lo que es posible que estemos fotografan-
do la pared exterior de una cermica y nos salgan todos los desgrasantes perfectamente enfoca-
dos, pero cabe una muy alta posibilidad de que la pared contraria por la parte interior nos quede
desenfocada; esto depender esencialmente del dimetro de la pieza, si queda o no fuera de ese
rango de la profundidad de campo. Esta es una de las razones por las que es necesario un buen
planteamiento previo del trabajo, ya que estos pequeos detalles nos condicionarn en la toma de
fotografas.

(Figura 1)
Por ltimo, recordar que la fotogrametra se basa en la correccin de los errores para crear un mode-
lo equivalente a la realidad con un error mnimo asumible. Dependiendo del instrumento que se utilice,
se asumir un mayor o menor error.
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3. FOTOGRAFA
El trabajo se ha llevado a cabo con cmaras fotogrfcas no mtricas. En una cmara mtrica se
puede recrear la orientacin interna de cada fotograma gracias a las marcas fduciales (seales en las
esquinas de los fotogramas para referenciarlos entre s).
Estas cmaras suelen tener lentes intercambiables y enfoques fjos. En este proyecto las cmaras
utilizadas son las no mtricas aunque no estn pensadas inicialmente para la fotogrametra. Tienen una
serie de ventajas frente a las cmaras mtricas: su poco peso, su pequeo tamao, gran versatilidad
ya que prcticamente todas disponen de zoom, objetivos intercambiables y la posibilidad de un uso
automatizado. Sin embargo, tambin tienen una serie de limitaciones (LERMA, 2002: 336-340):
Una geometra interna desconocida: la distancia principal que proporciona el fabricante y que
aparece en el soporte es aproximada.
Un sistema de lentes imperfecto: las lentes ofrecen una alta resolucin a costa de una distorsin
geomtrica elevada. El sistema de lentes puede tener partes de plstico en vez de ser enteramen-
te de cristal, lo cual aade efectos convergentes o divergentes reduciendo la calidad ptica de la
lente.
Estos problemas se solucionan mediante una calibracin, que se puede realizar antes de comenzar
el trabajo o despus, a travs de una calibracin inversa. En este caso se ha realizado este segundo tipo
de calibracin, ya que se han utilizado diferentes distancias focales que no se saban de antemano. Lo
que siempre hay que utilizar para minimizar el movimiento de la cmara es un trpode y el autodisparador.
Las cmaras que se han utilizado han sido tres: dos rfex y una compacta. Los resultados con las
tres han sido buenos. Con la cmara compacta slo se ha realizado una pieza, pero al ser de gran
tamao no se han notado sus limitaciones.
FujiFilm Finepix S6500 fd: rfex
Nikon D40: rfex
FujiFilm Finepix S2000 hd: compacta
Una pequea introduccin a la fotografa es necesaria para una posterior comprensin de los
parmetros.
Figura 1. Profundidad de campo pequea al utilizar el macro.
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3.1 Partes de una cmara: (Figura 2)
Figura 2. Partes de una cmara.
Visor:
A travs de l se encuadra la imagen. La principal ventaja de las cmaras rfex es que lo que se
ve es lo que va a refejarse en la foto, con una precisin en el encuadre prxima al 100% (al 100% slo
llegan los visores de las cmaras rfex profesionales). Al estar montado el visor en el mismo eje que
el objetivo se elimina el error de paralaje. Cuando est desplazado con respecto al objetivo lo que se
ve por el visor no es exactamente lo mismo que lo que saldr en la fotografa. Este error se da en las
cmaras compactas. Pero no se corta la fotografa, es una diferencia que difcilmente se aprecia sobre
todo cuando el objeto se encuentra a varios metros. (Figura 3)
Figura 3. Error de paralaje.
Las cmaras rfex evitan esto a travs de un pentaprisma de espejos que redireccionar de nuevo
la imagen hacia el visor y la reposicionar verticalmente.
Objetivo:
Es el conjunto de lentes a travs de las cuales pasa la luz del objeto yendo a chocar contra el sensor
de la cmara. (Figura 4)
El objetivo utilizado (de longitud focal variable) es el ms comn ya que es capaz de cumplir las
funciones de varios objetivos simples a la vez. El macro es un objetivo con un mecanismo de enfoque
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Figura 4. Distancia focal variable.
que permite la aproximacin necesaria para fotografar pequeos detalles, aunque no todos los macros
permiten enfocar la misma cercana. La distancia focal es la distancia que hay entre el centro ptico de
la lente y el punto de enfoque (sensor).
En el software PhotoModeler Scanner cada trabajo tiene que tener una distancia focal fja. Hay que
adecuarla a nuestras necesidades y una vez hecho esto mantenerla as el resto del proyecto. Una
buena forma de asegurarnos el cumplimiento de esta condicin es limitando el movimiento del objetivo
mediante cinta adhesiva. (Figura 5)
Figura 5. Objetivo bloqueado a una
distancia focal fija.
Obturador:
Es el mecanismo que controla el tiempo del paso de la luz hacia el sensor. Controla la cantidad de
luz admitida. Cuando est cerrado la pelcula est en total oscuridad y cuando se abre se produce la
exposicin de la pelcula a la luz. El tiempo que permanece abierto se denomina tiempo de exposicin
o velocidad de obturacin.
El selector de velocidades de obturacin permitir regular la duracin de la exposicin. Las velo-
cidades de obturacin son fracciones de segundo seleccionadas de tal modo que cada una de ellas
proporciona un tiempo de exposicin que dobla al de la velocidad que antecede y es la mitad del de la
velocidad que le sigue.
Si llega demasiada luz, la foto estar quemada o sobreexpuesta, muy blanquecina, y si llega dema-
siado poca quedar subexpuesta, con los tonos muy oscuros.
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Diafragma:
El diafragma, regula la intensidad de luz que pasa por el objetivo hacia la pelcula. Es similar al iris
del ojo humano, contrayndose o dilatndose en funcin de la intensidad lumnica, regulando el dime-
tro de la pupila y con ello el paso de la luz hacia la retina. La abertura de diafragma es el medio ms
inmediato para controlar la zona de nitidez o profundidad de campo en una fotografa. (Figura 6)
Figura 6. Apertura diafragma.
Para una longitud focal y una distancia fjas, la profundidad de campo aumenta a medida que dismi-
nuye la abertura de diafragma, y viceversa. La profundidad de campo ser mayor cuanto menor sea la
apertura del diafragma. (Figura 7)
Figura 7. Profundidad de campo dependiendo de la apertura del diafragma.
Sensor:
Es la pieza que reemplaza la pelcula de las cmaras convencionales y est encargada de traducir
la luz que incide sobre l en una imagen digital. Las imgenes digitales son una matriz de puntos de
color: los pxeles. Dibujados unos a continuacin de los otros (en el monitor de un ordenador, o en el
papel fotogrfco directamente), los pixeles crean imgenes que son nuestras fotografas digitales.
La capacidad que tiene la parte del sensor encargada de captar la luz de un pixel determinado,
depende de su tamao. Por eso, las cmaras compactas aunque tengan ms mega pxeles tienen un
sensor ms pequeo que las rfex, abaratando su coste pero obteniendo peores fotografas.
Por contra a lo que se pudiera pensar, cuantos ms millones de pxeles por centmetro cuadrado
los resultados sern peores, por lo que el tamao del sensor es clave a la hora de conseguir buenas
fotografas.
4. SOFTWARE Y MATERIAL UTILIZADO
4.1.- PhotoModeler Scanner 7.
El software utilizado es el PhotoModeler Scanner. Permite la digitalizacin 3D tanto de grandes ele-
mentos arquitectnicos como de objetos de pequeo tamao consiguiendo modelos de alta precisin
de nubes de puntos de alta densidad a partir de una serie de fotografas. A diferencia de la fotograme-
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tra clsica estereoscpica que utiliza cmaras especfcas (mtricas) y que se basa en la ilusin ptica
de tridimensionalidad a partir de dos fotografas (pares fotogramtricos) planas simulando la ptica del
ojo, con el PhotoModeler Scanner pueden utilizarse cmaras no mtricas, incluso compactas. Cuanto
mejor sea la cmara mejor ser la restitucin y ms detalle se podr conseguir, algo necesario para los
objetos de reducidas dimensiones. La fotogrametra utilizada es la denominada monoscpica de objeto
cercano; es decir, se utiliza una sola cmara con la que se tomarn fotografas independientes que
luego se relacionarn entre s para conseguir esa tridimensionalidad. Se har una calibracin inversa
a travs del cdigo EXIF de las fotografas (informacin vinculada a la cmara) para que el programa
asocie a cada trabajo la cmara que se ha utilizado, sus caractersticas y el lugar en el espacio desde
donde se sac la fotografa.
El uso de un software que no precisa un experto en fotogrametra, y de cmaras que estn al al-
cance de todo el mundo, permite la posibilidad de que cualquiera con unos mnimos conocimientos sea
capaz de realizar a muy bajo coste un modelo tridimensional medible.
En el proyecto se ha utilizado la ltima versin del PhotoModeler Scanner 2012.0.0.586 actualizado
a 10 de enero de 2012. Las ltimas versiones del programa incorporan una mejora cualitativa ya que
tienen un sistema de trabajo automatizado llamado smart project que ayuda mucho en el procesado de
datos. Es necesaria una toma de datos planteada para este tipo de proyecto por lo que solo parte de
las piezas modelizadas se han hecho utilizando esta automatizacin.
4.2. MeshLab.
Software que completa al PhotoModeler Scanner en la consecucin de nubes de puntos de alta
densidad. Crea nuevas nubes rellenando los posibles huecos con puntos nuevos.
El algoritmo de mallado es mejor que el del PhotoModeler por lo que es recomendable utilizar este
programa para ello. Adems incluye una serie de fltros que ayudan a la hora de ver la geometra de
la pieza resaltando las incisiones que de otra forma no se apreciaran quedando ocultas por la textura
de la pieza. An as, para un buen texturizado es mejor recurrir al PhotoModeler ya que el MeshLab no
utiliza las fotografas para ello.
El MeshLab tiene una limitacin en cuanto al tamao de las nubes. Aunque con aquellas generadas
en PhotoModeler no tiene ningn problema, no puede abrir las obtenidas con un laser escner que
necesitar de otros softwares para crear las mallas.
4.3. Photoshop CS5.
Por muy bien que hayamos hecho las fotografas, siempre habr que retocarlas. Al sacarlas en for-
mato RAW, no puede trabajarse directamente con ellas. Hay que convertirlas a JPG para poder abrirlas
con PhotoModeler. A pesar de acabar transformando las imgenes en JPG, al partir de un formato RAW
mantienen toda la informacin que tenan de base aunque la comprimamos.
Otro de los cambios que tendremos que hacer a las fotografas ser igualar su color para minimizar
los cambios de luz en el modelo.
Como se explicar ms adelante, habr que poner unas pequeas marcas adheridas a las piezas
para poder hacer varios trabajos de ellas girndolas y poder unirlos en un mismo proyecto. Debido a
ello habr que borrar esas marcas para que luego no se vean refejadas en el trabajo.
5. METODOLOGA
5.1. Eleccin de la pieza.
A la hora de elegir una pieza hay que tener en cuenta primero su textura, si es apta o no para el
modelizado. Las piezas de mrmol sin vetas, el vidrio o el metal perfectamente restaurado y sin marcas
naturales no pueden restituirse. Este tipo de mrmol podra modelizarse, pero habra que proyectar
sobre l una textura para poder hacerlo. Por este motivo ha sido necesario descartar dos de las piezas
que se eligieron al principio del proyecto: la Dama de Irua en mrmol y un cuenco de vidrio de Aldaieta.
(Figura 8, 9)
Otra premisa que se ha tenido en cuenta a la hora de elegir las piezas ha sido que, debido a la ne-
cesidad de poner marcas, algunos materiales como la madera o elementos delicados han tenido que
ser tambin descartados debido a su porosidad ante la posibilidad de que quedasen restos adheridos.
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Por esta razn se ha tenido que descartar vainas de Monte Bernorio o Esmaltes de Limoges.
Adems, a la hora de seleccionar las piezas se ha procurado abarcar todas las pocas cronolgicas,
teniendo en cuenta que quedasen todas representadas en los modelos fnales.
5.2. Toma de fotografas.
Es necesaria una correcta toma de datos que abarque todos los ngulos de la pieza para poder
restituirla correctamente. La manera en que se tomen las fotografas condicionar el resto del trabajo.
Puede agilizar el procesado de los datos, retrasarlo o incluso llegar a hacerlo imposible teniendo que
empezar de nuevo desde el principio.
Habr que abarcar con la cmara la totalidad de la pieza dejando unos mrgenes que quedan fuera
de la zona de calibracin. Hay que confgurar la cmara en una ISO baja, el diafragma cerrado para
conseguir una zona de enfoque amplia y una distancia focal fja. Un buen modo de asegurarse que el
objetivo queda fjo en una posicin es encintarlo durante el proyecto. Una vez elegida la pieza a foto-
grafar habr que decidir cuntos trabajos habr que hacer y cmo se pueden relacionar entre ellos, es
decir, dnde se van a colocar las marcas de relacin. Tiene que haber al menos 3 puntos comunes, ya
que si tuviera dos no quedara fjo en un plano comn sino que girara sobre un eje. Una vez colocados
los elementos de referencia se ha optado por colocar unas plantillas de dianas para facilitar el trabajo
y poder escalar el modelo, gracias a que se han tomado varias medidas a los centros de las dianas
en las diagonales. Son del tipo RAD-Coded, codifcadas, que el programa reconoce y referencia auto-
mticamente. Si la referencia que se toma para escalar es mayor a la pieza, el error que se acumula
ser menor que si se toma de una medida menor a la misma. Por ello se han medido diagonales que
sobrepasan la longitud de la pieza.
Una vez marcada la pieza y colocada sobre las dianas habr que sacar las fotografas a lo largo de
todo su contorno. En este trabajo se han utilizado varias alturas del trpode creando pares fotogram-
tricos verticales. Se ha completado con pares horizontales casi cenitales para completar la informacin
requerida.
Para conseguir unos pares que sean vlidos y permitan generar nubes densas y con poco ruido
habr que seguir unas pautas a la hora de sacar las fotografas. Hay que aprovechar al mximo el es-
pacio teniendo siempre en cuenta que hay que dejar aire alrededor de la pieza porque es la parte que
Figura 8. Dama de Irua hecha de mrmol.
Figura 9. Cuenco de vidrio de Aldaieta.
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acumula ms error y est fuera de la zona calibrada. La diferencia de altura de la cmara estar en
relacin con la distancia respecto a la pieza. Dependiendo lo alejada que est, la diferencia de altura de
las fotografas variar.
A partir de la versin del 2010 se aadi al PhotoModeler Scanner una aplicacin llamada Smart
Point que, aunque implica sacar ms fotografas, posteriormente compensa en tiempo de gabinete ya
que el primer procesado lo hace automticamente el software.
5.3. Procesado con PhotoModeler 7.
Lo primero que hay que elegir es el tipo de trabajo que se va a realizar: automtico de reconoci-
miento de dianas, smart point o referenciado manual de puntos. Esto se ha tenido que organizar desde
la toma de fotografas ya que depende de cmo se quiera enfocar el trabajo, habr que cumplir unos
requisitos. Una vez cargadas las fotografas en el programa habr que marcar y referenciar entre s las
dianas. Asimismo, se completar el modelo introduciendo manualmente puntos que cubran todos los
ngulos de la pieza. Si no se ha calibrado anteriormente la cmara o no se ha hecho ningn trabajo
con esa cmara, ser necesario realizar una calibracin inversa, es decir, introduciendo las referencias
oportunas, se podr situar la toma de datos en el espacio. Una misma cmara podr utilizarse para
varios proyectos siempre que la distancia focal no sea muy diferente. Se reajustarn sus parmetros
a la nueva distancia. Si la variacin es demasiado grande, hay que empezar la calibracin desde el
principio, sin asociarle una cmara conocida.
Una vez conseguida esa calibracin y con un mnimo de puntos que depender de la morfologa de
la pieza, habr que corregir los errores. Hay dos tipos de error (CUELI, 2011):
Error cuadrtico medio: el error del punto con respecto a donde debera estar.
Error en pxeles: error en puntos de la fotografa.
Para corregirlos se puede recurrir a las visualizaciones residuales que indicarn hacia dnde se
corrige el punto. Aadiendo puntos al modelo y corrigiendo los errores cuadrticos se ir ajustando el
modelo.
Estas dos deformaciones que se plasman en dos ecuaciones es lo que todos los programas de ca-
libracin tratan de corregir. Cuanto ms alejado del borde, ms se deforma. Por ello hay que dejar una
zona sin utilizar, algo con lo que hay que contar cuando se toman las fotografas. En la cuadrcula se ve
cmo se deforman las lneas. (Figura 10)
Figura 10. Error de la fotografa.
Las lneas rojas corresponden a la cuadricula sobre la imagen tomada originalmente, y la negra
correspondera a la fotografa idealizada. Como puede observarse, en el centro de la fotografa el
PhotoModeler desplaza la fotografa idealizada con respecto a la original. Se ve claramente cmo se
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producen los efectos de la lente y esa falta de alineacin entre el eje geomtrico y el eje ptico. Es lo
que se denomina efecto almohadilla porque los bordes en el centro de los lados estn metidos hacia
dentro. En ocasiones sucede que estn hacia fuera, denominndose efecto barril.
El PhotoModeler utiliza modelos generales de deformacin que considera simtricos. Es decir, que
en el mismo radio en un lugar determinado, al otro lado tiene la misma deformacin. Las ecuaciones
que rigen estas conversiones son dos: una para el eje X y otra para el eje Y. El punto aleatorio (x,y) est
a un radio determinado del centro de la lente o de ese centro real.
Una vez corregidos estos errores habr que crear las nubes de puntos. De cada par se seleccionar
la zona ms cenital a la cmara. Se irn ajustando los parmetros hasta modelizar la pieza al completo.
Como se ha comentado anteriormente, aunque el PhotoModeler tiene opcin de mallado, funciona me-
jor la del MeshLab, as que una vez conseguidas las nubes habr que pasar a trabajar con el MeshLab.
5.4. Procesado con MeshLab.
El MeshLab es un software abierto desarrollado por el Departamento de Informtica de la Universi-
dad de Pisa como parte del curso de Fundamentos de Dibujo Tridimensional. Ha sido desarrollado bajo
la fnanciacin del proyecto 3D-CoForm
Una vez terminado, de momento, el trabajo con PhotoModeler, se empezar a trabajar con el Mes-
Lab. Para abrir el modelo en este software habr que convertirlo a la extensin .ply guardando las
nubes de puntos indicando las posiciones X,Y,Z de cada punto y el cdigo de color RGB asociado a
ellos. Se podr abrir sin problemas en MeshLab, donde se completarn y se mallarn. Pueden aplicar-
se diferentes fltros al modelo, uno de los cuales resulta de gran inters ya que elimina la textura y deja
ver la geometra real de la pieza resaltando marcas, como pueden ser las incisiones de una estela, una
vez eliminada la textura de la piedra. Tras hacer la malla, para texturizarla habr que trabajar otra vez
con PhotoModeler ya que el MeshLab no da buenos resultados al tomar como referencia los colores de
la nube, no los de las fotografas. Una vez hecho esto, habr que asignar las fotografas a las nubes de
puntos. En este trabajo la nube es lo sufcientemente densa para evitar el paso del mallado ya que no
son necesarias secciones y no es necesario realizar cortes sobre los modelos.
El MeshLab, aparte de para completar nuestros modelos, nos servir para presentarlos, ya que al
ser un software de libre acceso puede descargarse gratuitamente de su pgina web (http://meshlab.
sourceforge.net/) y abrir los proyectos en 3d que se entregarn en la memoria fnal.
5.5. Procesado con Photoshop CS5.
El Photoshop se ha utilizado desde el principio del proyecto ya que para convertir las fotografas
del formato inicial RAW a JPG se utiliza el complemento de Photoshop Camera Raw. Si las fotografas
hay que corregirlas hay muchas ms posibilidades si se hace desde el formato RAW pudiendo llegar a
evitar volver a tener que sacar las fotografas.
Otro motivo por el que se ha utilizado este programa es para terminar de arreglar las fotografas:
corregir las diferencias de color y borrar las marcas que hemos puesto adheridas a las superfcies para
unir los diferentes trabajos de un mismo proyecto.
5.6. Exportaciones y presentaciones.
Las posibilidades que proporciona el PhotoModeler en lo que respecta a exportaciones son amplias,
aunque tienen un fallo muy importante: las nubes no se exportan a entorno CAD en color, por lo que
para completar dibujos utilizando ese software habra que procesarlo antes en otros de diseo grfco.
Aun as, las posibilidades de exportaciones son muy amplias: desde imgenes en 2D en forma de orto-
fotos o cualquier otra vista de la pieza, documentos de texto, 2D y 3D dxf que pueden ser abiertos por
programas de diseo asistido por ordenador, etc.
Estas exportaciones quedan completadas por animaciones VRML y videos de formato AVI. Ambos
sistemas son muy atractivos para presentaciones, ya que acercan a la gente visiones muy reales de los
modelos.
Yacimiento
NuestraSeoradelaEncina
Cmara
FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
6mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
3.391.595puntos
NubedepuntosMeshLab
83.452puntos
Malla
166.789caras
Sensibilidad
ISO100
AperturaDiafragma
f/5.6
VelocidadObturacin
1/3s,1/4s,1/5s,1/6s
Metodologa
Pieza
Estela
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
Isasi
Cmara
FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
6mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
2.460.972puntos
NubedepuntosMeshLab
65.938puntos
Malla
131.868caras
Sensibilidad
ISO100
AperturaDiafragma
f5.6
VelocidadObturacin
1/4s,1/5s,1/6s
Metodologa
Pieza
Estela
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
Aldaia
Cmara
NIKOND40
Distanciafocal
18mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
2.896.588puntos
NubedepuntosMeshLab
87.703puntos
Malla
175.402caras
Sensibilidad
ISO200
AperturaDiafragma
f3.5,f4,f4.5,f5
VelocidadObturacin
1/20s,1/25s,1/30,1/40s,1/50s,1/60s,1/80s,1/100s
Metodologa
Pieza
Estela
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
Urizarra
Cmara
FujiFinepixs2000HD
Distanciafocal
5mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
2.629.986puntos
NubedepuntosMeshLab
75.676puntos
Malla
151.348caras
Sensibilidad
ISO400
AperturaDiafragma
f7
VelocidadObturacin
1/2s,1/3s,1/4s
Metodologa
Pieza
Posiblejamba
Tipodedianas
Descripcinyacimiento
Yacimiento
YurdinasII
Cmara
FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
6mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
2.442.925puntos
NubedepuntosMeshLab
50.501puntos
Malla
99.616caras
Sensibilidad
ISO100
AperturaDiafragma
f5.6
VelocidadObturacin
1/3s,1/4s,1/5s
Metodologa
Pieza
Recipientecermico
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
Cabriana
Cmara
FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
6mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
490.427puntos
NubedepuntosMeshLab
66.504puntos
Malla
131.202caras
Sensibilidad
ISO100
AperturaDiafragma
f5.6
VelocidadObturacin
0.6s,0.8s,1/2s,1/3s
Metodologa
Pieza
Sigillata
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
ElRibern
Cmara FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
17mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
1.435.435puntos
NubedepuntosMeshLab
44.855puntos
Malla
89.706caras
Sensibilidad
ISO100
AperturaDiafragma
f11
VelocidadObturacin
1/3s,1/4s,1/5s,1/6s,1/8s
Metodologa
Pieza
Sigillata
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
ElSotillo
Cmara
FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
6mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
3.664.514puntos
NubedepuntosMeshLab
386.766puntos
Malla
773.515caras
Sensibilidad
ISO100
AperturaDiafragma
f5.6
VelocidadObturacin
0.6s,1/2s,1/3s
Metodologa
Pieza
Cuencocampaniforme
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
Aldaia
Cmara
FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
15mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
2.344.661puntos
NubedepuntosMeshLab
53.216puntos
Malla
105.460caras
Sensibilidad
ISO100
AperturaDiafragma
f8
VelocidadObturacin
1/3s,1/4s,1/5s,1/6s,1/7s,1/8s
Metodologa
Pieza
Recipientecermico
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
LaHoya
Cmara
FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
13mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
18.4227puntos
NubedepuntosMeshLab
23.043puntos
Malla
45.894caras
Sensibilidad
ISO100
AperturaDiafragma
f8
VelocidadObturacin
0.6s,1/2s,1/3s,1/4s
Metodologa
Pieza
Copa
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
LaHoya
Cmara
FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
12mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
594.874puntos
NubedepuntosMeshLab
64.926puntos
Malla
156.395caras
Sensibilidad
ISO100
AperturaDiafragma
f5.6
VelocidadObturacin
1/3s,1/4s,1/5s,1/6s,1/8s
Metodologa
Pieza
Tapa
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
LaHoya
Cmara
FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
f/8
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
3.107.738puntos
NubedepuntosMeshLab
129.675puntos
Malla
259.346caras
Sensibilidad
ISO100
AperturaDiafragma
13mm
VelocidadObturacin
1/2s,1/3s,1/4s,1/5s,1/6s,1/7s,0.6s
Metodologa
Pieza
Cajitaexcisa
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
SanFormerio
Cmara
NikonD40
Distanciafocal
30mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
1.444.207puntos
NubedepuntosMeshLab
54.761puntos
Malla
108.576caras
Sensibilidad
ISO200
AperturaDiafragma
f4.2
VelocidadObturacin
1/4s
Metodologa
Pieza
Plato
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
IruaVeleia
Cmara
FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
10mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
134.712puntos
NubedepuntosMeshLab
151.448puntos
Malla
33.332caras
Sensibilidad
ISO100
AperturaDiafragma
f5.6
VelocidadObturacin
1/5s,1/6s
Metodologa
Pieza
Lucerna
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
Doroo
Cmara
FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
6mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
633.688puntos
NubedepuntosMeshLab
27.354puntos
Malla
54.640caras
Sensibilidad
ISO100
AperturaDiafragma
f5.6
VelocidadObturacin
1/5s,1/6s,1/8s
Metodologa
Pieza
Hachadetalnyanillas
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
LaHoya
Cmara
FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
13mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
1.371.074puntos
NubedepuntosMeshLab
86.265puntos
Malla
171.804caras
Sensibilidad
ISO100
AperturaDiafragma
f5.6
VelocidadObturacin
1/2s,0.6s,0.8s,1s
Metodologa
Pieza
SignaEquitum
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
LaHoya
Cmara
FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
14mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
280.093puntos
NubedepuntosMeshLab
34.808puntos
Malla
68.994caras
Sensibilidad
ISO100
AperturaDiafragma
f5.6
VelocidadObturacin
1/4s,1/5s,1/6s
Metodologa
Pieza
Antropomorfo
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
LaHoya
Cmara
FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
6mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
1.083.534puntos
NubedepuntosMeshLab
25.989puntos
Malla
51.601caras
Sensibilidad
ISO200
AperturaDiafragma
f5.6
VelocidadObturacin
1/10s,1/13s,1/15s
Metodologa
Pieza
Silbo
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
SanMartn
Cmara
FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
12mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
361.081puntos
NubedepuntosMeshLab
45.153puntos
Malla
90.300caras
Sensibilidad
ISO100
AperturaDiafragma
f5.6
VelocidadObturacin
1/4s,1/5s,1/6s,1/8s
Metodologa
Pieza
Idolillo
Tipodedianas RADCoded
Descripcinyacimiento
Yacimiento
NuestraSradelaPeadeFaido
Cmara
FUJIFILMFinePixS5600fd
Distanciafocal
9mm
Zoom Macro
NubedepuntosPhotoModeler
146.398puntos
NubedepuntosMeshLab
13.957puntos
Malla
27.438caras
Sensibilidad
ISO100
AperturaDiafragma
f5.6
VelocidadObturacin
1/80s,1/100s,1/125s
Metodologa
Pieza
Incisionesenroca
Tipodedianas Sindianas
Descripcinyacimiento
669
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