Asistente de frenada con gestin electrnica

Se ha demostrado, que, por falta de experiencia, un gran nmero de conductores no acciona los frenos con suficiente intensidad en una situacin de emergencia. Eso significa, que no se consigue el efecto mximo de frenado posible, porque el conductor no pisa el pedal de freno con la suficiente intensidad. Por ese motivo ha sido desarrollado el asistente de frenada, para asistir al conductor en frenadas crticas. Tal y como se ha dicho antes, el conductor no pisa el freno con la suficiente fuerza. El asistente de frenada, previo anlisis de la rapidez y la fuerza con que se acciona el pedal de freno, reconoce que ha surgido una situacin de emergencia. Con intervencin del asistente de frenada se hace aumentar la presin en el sistema, hasta que reaccione la regulacin del ABS, para evitar el bloqueo de las ruedas. De esa forma se puede aprovechar el efecto de frenado mximo alcanzable y se reduce de una forma importante el recorrido de frenado. El asistente de frenada esta integrado en el sistema antideslizamiento (ABS) y se pueden fabricar de dos tipos: el asistente hidrulico de frenada el asistente mecnico de frenada

El asistente hidrulico de frenada ha sido desarrollado por el fabricante Bosch. Se denomina asistente hidrulico por que la presin de frenado la genera la bomba de retorno del sistema hidrulico para ABS. El fabricante de coches Volkswagen implanta actualmente el asistente hidrulico de frenada en el Polo modelo 2002, en el Passat 2001 entre otros. El asistente mecnico de frenada ha sido desarrollado por el fabricante Continental-Teves. Se denomina asistente mecnico por que se genera la presin de frenado y se detecta una situacin de emergencia por medio de componentes mecnicos en el amplificador de servofreno. El asistente mecnico de frenada se monta por el Fabricante de coches Volkswagen en los modelos actuales del Golf y Bora. Ambos sistemas recurren a componentes ya existentes, para materializar la funcin del asistente de frenada. Debido a ello, la funcin del asistente de frenada slo se implanta actualmente en combinacin con la funcin ESP. En este articulo estudiaremos solo el asistente hidrulico de frenada. Estructura El componente principal en el asistente de frenada de la marca Bosch es la unidad hidrulica (hidrogrupo) con la unidad de control ABS integrada y la bomba de retorno. El transmisor de presin de frenado en la unidad hidrulica, los sensores de rgimen y el conmutador de luz de freno suministran al asistente de frenada las seales correspondientes para que pueda reconocer una situacin de emergencia. El aumento de presin en los bombines de las ruedas se realiza excitando determinadas vlvulas en la unidad hidrulica y haciendo funcionar la bomba de retorno para ABS/ESP.

El vehculo cuando no tiene asistente de frenada, entra ms tarde en el margen de intervencin del ABS que el vehculo dotado de asistente (figura inferior), por lo cual tiene un recorrido de frenado ms largo.

El funcionamiento del asistente de frenada se puede dividir en dos fases: Fase 1 - Comienzo de la intervencin por parte del asistente de frenada Fase 2 - Fin de la intervencin por parte del asistente de frenada

Si estn cumplidas las condiciones para la excitacin, el asistente de frenada se encarga de aumentar la presin en el sistema de frenos. Con esta generacin activa de la presin se alcanza muy rpidamente el margen de regulacin del ABS. El asistente de frenada aumenta la presin de frenado hasta entrar en el margen de regulacin del ABS.

La vlvula de conmutacin (3) en la unidad hidrulica abre, cerrando a la vez la vlvula de conmutacin de alta presin (4). La presin que se genera al excitar la bomba de retorno se retransmite de esa forma directamente a los bombines de freno en las ruedas.

Fase 1 El asistente de frenada asume la funcin de aumentar la presin en el sistema lo ms rpidamente posible hasta un valor mximo especfico. La funcin del ABS, destinada a impedir el bloqueo de las ruedas, se encarga de limitar este aumento de presin en cuanto se alcanza el lmite de bloqueo. Eso significa, que una vez iniciada la intervencin del ABS, el asistente de frenada ya no puede seguir aumentando la presin en el sistema. Al intervenir el ABS se cierra nuevamente la vlvula de conmutacin (3) y abre la vlvula de conmutacin de alta presin (4). El caudal impelido por la bomba de retorno mantiene la presin de frenado por debajo del umbral de bloqueo.

Al intervenir el ABS se cierra nuevamente la vlvula de conmutacin (3) y abre la vlvula de conmutacin de alta presin (4). El caudal impelido por la bomba de retorno mantiene la presin de frenado por debajo del umbral de bloqueo.

Fase 2 Si el conductor reduce la fuerza aplicada al pedal dejan de estar dadas las condiciones para la excitacin. El asistente de frenada saca de ah la conclusin de que se ha superado la situacin de emergencia y cambia a la fase 2. All se adapta la presin del sistema de frenos en los bombines de las ruedas a la presin aplicada por el conductor al pedal. La transicin de la fase 1 a la fase 2 no es impulsiva, sino que se trata de una transicin con caractersticas de confort. El asistente de frenada reduce su aportacin a la fuerza total de frenado para la disminucin de la fuerza del pedal. Cuando esta contribucin alcanza finalmente el valor cero vuelve a quedar establecida la funcin de frenado standard.

El asistente tambin finaliza su intervencin en el sistema de frenos en cuanto la velocidad del vehculo desciende por debajo de una velocidad definida. En ambos casos se reduce la presin de frenado a base de excitar las vlvulas correspondientes en la unidad hidrulica. El lquido de frenos puede fluir hacia el acumulador de presin y la bomba de retorno lo devuelve al depsito de expansin.

Condiciones para el funcionamiento

A travs de las condiciones indicadas a continuacin para la excitacin del sistema se detecta una situacin de frenada de emergencia, activndose la intervencin del asistente de frenada. A esos efectos necesita que estn cumplidas las siguientes condiciones:

1. La seal del conmutador de luz de freno, indicando que el freno ha sido accionado. 2. Las seales de los sensores de rgimen, indicando la velocidad a que va el vehculo. 3. La seal del transmisor de presin de frenado, indicando la rapidez y la fuerza con que el conductor ha accionado el pedal
de freno. La rapidez y la fuerza con que se acciona el freno se detectan a travs del gradiente de presurizacin en la bomba de freno. Eso significa, que con el sensor en la unidad hidrulica, la unidad de control detecta la variacin de la presin de frenado momentnea en la bomba de freno, en un espacio de tiempo definido. Ese es el gradiente de presurizacin.

El umbral de activacin para el asistente de frenada es un valor definido, supeditado a la velocidad del vehculo. Si la presin del pedal supera esta magnitud definida en un intervalo de tiempo especfico, el asistente inicia su intervencin en el sistema de frenos. Si la variacin de la presin es inferior a este valor umbral, el asistente de frenada interrumpe su intervencin. Eso significa, que si la presin del pedal alcanza un valor especfico (figura inferior) en un breve tiempo t1, significa que estn cumplidas las condiciones para la activacin y el asistente interviene. Si se alcanza esa misma presin del pedal en un mayor tiempo t2, significa que la curva es menos pronunciada, en virtud de lo cual no estn cumplidas las condiciones para la activacin, quedando desactivada la funcin del asistente. Es decir, que no se produce la intervencin del asistente de frenada en los casos siguientes: si no se acciona el pedal de freno o si se acciona muy lentamente, si la variacin de la presin se mantiene por debajo del valor umbral, si la velocidad del vehculo es muy baja o si el conductor acciona el pedal de freno con suficiente fuerza.

Componentes elctricos
Conmutador de luz de freno Va montado en el pedalier y detecta el accionamiento del pedal de freno. El conmutador de luz de freno es un palpador mecnico clsico con dos posiciones: pedal de freno accionado o pedal de freno sin accionar.

La seal del conmutador de luz de freno se utiliza para los diversos sistemas de frenado, para la gestin del motor y para conectar las luces de freno. Si se ausenta la seal del conmutador de luz de freno deja de estar disponible la funcin del asistente de frenada.

Transmisor de presin de frenado En sistemas de frenos equipados con ESP va atornillado directamente en la unidad hidrulica y palpa la presin de frenado momentnea en el sistema. El componente principal del sensor es un elemento piezoelctrico. Ante una variacin de la presin reacciona con una variacin en el reparto de las cargas en el interior del elemento, lo cual da por resultado una variacin mensurable de la tensin. La unidad de control detecta y analiza las variaciones de tensin del sensor. Segn se ha descrito, previo anlisis de una seal se forma, con referencia a un intervalo de tiempo, el gradiente de presin que viene a definir las condiciones para la activacin del asistente de frenada. Sin la seal del sensor de presin de frenado dejan de estar disponibles las funciones del asistente de frenada y del ESP.

Sensores de rgimen Son sensores inductivos dotados de un rotor a manera de rueda generatriz de impulsos en cada cubo de rueda del vehculo, que detectan la velocidad momentnea de las ruedas. El sensor consta de un ncleo de hierro maleable con imanes permanentes y una bobina. El campo magntico que engendra el imn permanente a travs del ncleo de hierro est sujeto a la influencia por parte de la rueda generatriz de impulsos (rueda fnica). Cualquier variacin en el campo magntico induce una tensin mensurable en la bobina del sensor. Cuanto mayor es la velocidad con que la rueda generatriz gira ante la bobina, tanto mayor es la frecuencia generada. Previo anlisis de la frecuencia, la unidad de control ABS calcula el rgimen de revoluciones de cada rueda. La seal de rgimen de las ruedas se utiliza en los ms diversos sistemas del vehculo. Sin la seal de los sensores de rgimen, el asistente de frenada no puede formar el valor umbral en funcin de la velocidad, en virtud de lo cual se desactiva el asistente de frenada.