10cap3 CinematicaDeFluidos

CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
La cinemtica de los fluidos es aquella que estudia las formas del
movimiento de las partculas fluidas sin considerar la masa y las fuerzas que actan durante
el movimiento. Para el estudio de este comportamiento de las partculas fluidas durante su
movimiento lo haremos sobre la base del conocimiento de las magnitudes fsicas ya vistas en
la fsica bsica y con los campos respectivos relacionados al movimiento; stas magnitudes
pueden ser escalares, vectoriales o tensoriales, que forman a su vez campos independientes o
dependientes dentro del flujo. Un campo de flujo viene a ser cualquier regin en el espacio
donde hay un fluido en movimiento, con la condicin de que el fluido ocupe la regin.
Esta parte de la mecnica de los fluidos analiza el movimiento sin tomar
en cuenta los motivos por los que se produjo est, los trminos de las magnitudes fsicas para
el anlisis son de velocidad, aceleracin y desplazamiento.
III.1 OBJETIVOS DEL CAPITULO
En el siguiente capitulo se desarrollara los fundamentos del flujo de
fluidos y las diferentes aplicaciones y restricciones en su estudio, el alumno ser capaz de:
i. Definir las relaciones entre los tipos de flujo y el flujo de los
mismos.
ii. Diferenciar las distintas velocidades que pueden alcanzar los
diferentes fluidos.
iii. Definir que es una lnea de corriente, el campo de flujo y su
trayectoria.
iv. Poder hallar las diferentes incgnitas a presentarse en problemas
como ser hallar caudales, aceleraciones y deformaciones que se
observan en el flujo de los fluidos.
v. Aplicar y desarrollar las diferentes ecuaciones vistas en el
capitulo.
vi. Deber tambin ser capaz de resolver los distintos problemas
propuestos en la seccin presentada.
105
III.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE FLUJO DE FLUIDOS
Para entender mejor este movimiento de las partculas (cinemtica), se
deben tomar en cuenta varios conceptos, as como los diferentes tipos de flujo como el Flujo
Newtoniano y No-Newtoniano, que son llamados flujos reales e ideales respectivamente.
Adems de estos es necesario definir algunos otros que son de importancia para nuestro
estudio, de manera de no extenderse en otro tema que no sea la cinemtica de los fluidos
presentaremos distintos conceptos de manera concisa, mucho de estos tipos de flujo se dan
en condiciones especiales como ser en laboratorios de experimentacin.
III.2.1 TIPOS DE FLUJO
o Flujo real. Es aquel en que para un pequeo esfuerzo cortante, la partcula
fluida ofrece una resistencia al movimiento, o sea que hay manifestacin de la
viscosidad.
o Fuljo ideal. Es el flujo cuya viscosidad es nula; o sea que el fluido carece de
rozamiento.
o Flujo adiabtico. Es aquel flujo en el que dentro de los lmites de su contorno
no entra, ni sale calor.
o Flujo laminar. Es aquel flujo donde las partculas del fluido se mueven a lo
largo de trayectorias lisas en capas o lminas paralelas (Fig3-1), deslizndose
una capa sobre otra adyacente.
o Flujo turbulento. Es aquel en que las partculas del fluido se mueven siguiendo
trayectorias muy irregulares, originando un intercambio de cantidad de
movimiento de una porcin de el fluido a otra (Fig3-1). Es el caso de flujo mas
frecuente en aplicaciones prcticas.
o Flujo transicional de laminar a turbulento. Es el flujo comprendido entre el
flujo laminar y turbulento, realmente es el paso de flujo laminar a flujo
turbulento. (Fig3-1).
106
o Flujo permanente o estacionario. Es aquel flujo en que las propiedades del
fluido y las condiciones de movimiento en cualquier punto no cambian con el
tiempo. (Fig3-2). Un flujo es permanente si el campo de velocidades, de
presin, la masa volumtrica y la temperatura en cada punto, no dependen del
tiempo. Las componentes u, v, w son entonces nicamente funcin de x, y, y
z.
0 0 0 0
t
T
,
t
P
,
t
,
t
V
o Flujo no permanente. Son flujos en el campo de velocidades, presin, masa
volumtrica, y temperatura varan con el tiempo (Fig3-3).
0 0 0 0
t
T
,
t
P
,
t
,
t
V
o Flujo uniforme. Es aquel en que todas las secciones rectas paralelas del
conducto son idnticas y la velocidad media en cada seccin recta es la misma
en un instante dado (Fig3-4). Por esto deber cumplirse que:
0
s
V
o Flujo variable. Es aquel flujo en que las secciones rectas del contorno son
diferentes y la velocidad media varia en cada seccin recta (Fig3-4). Por esto
deber cumplirse que:
0
s
V
107
o Flujo Unidimensional. Es aquel que desprecia las variaciones o cambios de
velocidad, presin, etc., transversales a la direccin principal del flujo.
o Flujo Bidimensional. Este flujo supone que todas las partculas siguen
trayectorias idnticas en planos paralelos; por consiguiente, no hay cambios en
el flujo normal a dichos planos.
o Flujos de revolucin. Son enteramente definidos por el estudio de un semi-
plano meridiano limitado en un eje o.
III.3 VELOCIDAD
La velocidad v se define como un vector
z y x
V V V , , . El
movimiento de un fluido puede ser descrito por el vector posicin d
s
, de una partcula, como
una funcin vectorial del tiempo t:
dZk dYj dXi t d d
s s
+ + ) ( 3.3.1
Donde i, j, k son los vectores unitarios direccionales de los tres ejes
ortogonales x, y, z. A estas variables de la partcula fluida en el instante t, con respecto al
sistema de ejes coordenados se les conoce como las variables de Lagrange.
El movimiento del fluido tambin lo podemos definir por el
conocimiento de la curva que recorre la partcula fluida. En este caso la posicin de la
partcula se determina por la longitud del camino recorrido, siguiendo la curva como una
funcin escalar del tiempo. El vector velocidad ser la rapidez temporal del cambio de su
posicin:

dt
ds
V 3.3.2
108
[m/s]
Donde ds, representa el vector diferencial de la porcin de curva que
recorre la partcula fluida en el dt. La velocidad es entonces como ya se menciono
anteriormente un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse en la curva, es un
vector tangente en cada punto a la misma, que generalmente depende de la posicin de la
partcula fluida y del tiempo. V= f(x, y, z )
Podemos escribir la velocidad en funcin de los tres ejes coordenados
esto ser:
t) z, y, f(x, w que la en w,
t) z, y, f(x, v que la en v,
t) z, y, f(x, u que la en u, :

,
_
+
,
_
+
,
_

dt
dZ
dt
dY
dt
dX
Donde
k
dt
dZ
j
dt
dY
i
dt
dX
dt
ds
V
Por lo que reemplazando en la ecuacin tendremos:
wk vj ui
dt
ds
V + + 3.3.3
Esta ecuacin nos representa al vector velocidad en funcin del campo
de velocidades que lo representan u, v, y w que son las componentes de la velocidad en los
respectivos ejes x, y, z respectivamente. Es necesario mostrar tambin la velocidad en
coordenadas cilndricas y polares ya que estas se vern mas adelante.
mente. respectiva , i , i , i son les direcciona ejes cuyos , , ,
s componente tres tiene , s cilindrica s coordenada en velocidad La
z r z r
V V V
109
[m/s]
+ +
; z" " eje el considera se no estas en que diferencia la con s, cilindrica

coordenas de la a similar es polares, s coordenada en velocidad La
i i i V
z r z r
V V V

)i ( )i ( V
r
V V
r
+ 3.3.4
III.4 CAMPOS DE FLUJO
Un campo de flujo es cualquier regin en el espacio donde hay un fluido
en movimiento, a condicin de que la regin o sub-regin del flujo este ocupada por el
fluido. Es importante mencionar que en cada punto del campo de fluido es posible
determinar o especificar una serie de magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o
tensoriales, que forman a s vez campos independientes o dependientes dentro del flujo.
III.4.1 CAMPO DE ACELERACION
El campo vectorial de las aceleraciones es una consecuencia derivada de
las velocidades, dado que el vector aceleracin de una partcula fluida en un punto se define
como la variacin temporal de la velocidad en ese punto. Empleando las variables de
Lagrange, tendramos que la velocidad de una partcula fluida estara en funcin de X, Y, Z,
t ; es decir (x, y, z, t ) no permanece constante sino que varia en forma continua y dan en
cada instante la posicin de la partcula que estudiamos. Dado esto la aceleracin de la
partcula ser:
: forma siguiente la de expresar podemos la
n aceleracio la que tenemos t), z, y, f(x, s como pero
) / /(
2
2

dt
s d
dt
dt ds d
dt
dV
a
w
dt
dz
v
dt
dy
u
dt
dx
dt
dz
z
V
dt
dy
y
V
dt
dx
x
V
t
V
a

,
_
,
_
+
,
_
,
_
+
,
_
,
_

: pero
110
[m/s]
Estas son las componentes de la velocidad en los tres ejes ortogonales x,
y, z respectivamente; por lo que la ecuacin anterior podemos escribirla como:

,
_
,
_
+
,
_
z
V
w
y
V
v
x
V
u
t
V
a

3.4.1
Esta ecuacin (3.4.5) es la derivada tomada con respecto al tiempo
siguiendo el movimiento del punto, y como podemos apreciar no tiene direccin como en el
caso de la velocidad.
A esta derivada se la conoce como la dedicada total y corresponde a la
aceleracin de las partculas fluidas, que puede asumirse como la superposicin de dos
efectos.
a. En el instante t, supuesto el campo permanente. La partcula, bajo ests
circunstancias, cambiar de posicin en ste campo permanente. As su
velocidad sufrir variaciones en los diversos puntos del campo que, en
general, sern diferentes de un instante a otro. Esta aceleracin debida al
cambio de posicin es llamada aceleracin convectiva o de transporte.
b. Si consideramos, que la aceleracin no proviene del cambio de posicin
ocupada por la partcula fluida, sino de la variacin de la velocidad, en la
posicin ocupada por la partcula, por el tiempo, tenemos que la aceleracin
es la aceleracin local y corresponde al porcentaje local de variacin de
velocidad debido a la no-permanencia del flujo.
111
[m/s
2
]
te. pectivamen x, y,z res
n los ejes eleracione s de la ac componente son las ,a ,a Donde a
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
a
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
a
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
a
rn: aciones se de aceler s al campo spondiente ares corre ones escal Las ecuaci
)V (V
t
V
a
mo: resarla co a y mplificarl Podemos si
dt
dV
z y x
z
y
x

exp

En ciertos anlisis es muy til emplear el sistema de coordenadas en el
que un conjunto de lneas de corriente formen parte del mismo. Para tal caso podemos partir
de la velocidad V=V (s,t) ; de donde podemos deducir que la aceleracin de la partcula
fluida vendr dada por :
t
V
dt
ds
s
V
a
+
,
_

,
_
t
V
s
V
V a
Consideremos el caso de flujo permanente, en el que, la configuracin

de las lneas de corriente es fija en el tiempo y adems, son coincidentes las trayectorias en
dos componentes escalares no nulas, una de ellas tangente a la trayectoria que llamamos
aceleracin normal. Por lo tanto la aceleracin ser:

t n
a a a +
3.4.2
Donde
n
a
es la aceleracin normal y
t
a
es la aceleracin tangencial;
estas pueden representarse de acuerdo a lo estudiado en la fsica del cuerpo solid por:
112
[m/s
2
]

r
V
a
n
2
3.4.3

s
V
V a
t
3.4.4
III.4.2 CAMPO ROTACIONAL
Est es otro campo derivado de el de las velocidades, y evala la
rotacin local de una partcula fluida y se define matemticamente por el producto vectorial
del operador nabla ( ) nabla , por el vector velocidad (V). O sea que : V rot , que en
forma matemtica es el determinante siguiente:
ndo desarrolla
w v u
z y x
k j i
V rot
1
1
1
1
]
1

k
y
u
x
v
j
x
w
z
u
i
z
v
y
w
V rot

,
_
+
,
_
,
_
3.4.5
Que tambin es funcin, tanto de posicin como de tiempo y es una
medida de la rotacin o vorticidad de la partcula dentro del flujo; por sta razn se le conoce
tambin como campo vorticoso.
III.5 TRAYECTORIA
Una trayectoria es aqulla que sigue una partcula de fluido con
identidad fija. Esta puede obtenerse experimentalmente tomando una fotografa con un
tiempo de exposicin bastante grande, suficiente para cada partcula pueda recorrer toda la
porcin de trayectoria que est en el campo de la cmara fotogrfica, y para obtener mejores
resultado se emplea solo una pequea cantidad de partculas. Es decir entonces que la
trayectoria ser el desplazamiento que lleva una partcula del fluido.
Para un flujo permanente, o cuando siendo inestable nicamente la
magnitud del vector velocidad varia con el tiempo, la lnea de corriente coincide con la
trayectoria.
113
[m/s
2
]
[m/s
2
]
III.5.1 LINEA DE CORRIENTE
Es una curva que es tangente en cada uno de sus puntos al vector de
velocidad en el interior de un campo de flujo, por lo cual no hay la posibilidad de que dos
lneas de corriente se intercepten, pues ello significara que en el punto de interseccin
existieran dos vectores distintos.
Si consideramos una lnea de corriente en la que indicamos el vector
velocidad y tomando en la lnea de corriente un vector desplazamiento, tal como ds;
Entonces la lnea de corriente matemticamente la podemos expresar por el producto
vectorial entre el vector velocidad y el vector desplazamiento, ya que V esta en la misma
direccin de ds.
sen ds V Vxds
Si
es muy pequeo: 0 sen . Entonces se tiene que: 0 Vxds

i j k
Resolviendo este producto vectorial se tendr que: u v w = 0
dx dy dz
Desarrollando el determinante se tendr:
114
( ) ( ) ( ) 0 + vdx udy k wdx udz j wdy vdz i 3.5.1
Para que se cumpla la ecuacin (3.5.1) es necesario, que cada uno de sus
sumandos sea igual a cero, entonces:
dz
w
dy
v
wdy vdx 0
dz
w
dx
u
wdx udz 0
dy
v
dx
u
vdx udy 0
Las ecuaciones tienen un factor comn por lo que podemos escribir la
siguiente relacin final:

dz
w
dy
v
dx
u

3.5.2
la ecuacin (3.5.2) representa la ecuacin de las lneas de corriente.
Las lneas de corriente, representan la reparticin de velocidad de las
diferentes partculas del fluido en el mismo instante.
III.5.2 TUBOS DE CORRIENTE
Un tubo de corriente esta constituido por una regin parcial del flujo
fluido delimitada por una familia de lneas de corriente que lo confinan, es suficientemente
pequea, la velocidad en el punto medio de una seccin cualquiera puede considerarse como
la velocidad media en dicha seccin.
El concepto de tubo de corriente se utilizara para deducir la ecuacin de
continuidad en el caso de un flujo incompresible, en rgimen permanente y unidimensional
(Fig3-5).
Esto implica que la cantidad de masa que pasa por la seccin 1debe ser
igual a la que pasa por la seccin 2 en un tiempo dt
dV dM 3.5.3
115
III.6 VOLUMENES DE CONTROL

Este volumen de control, es un volumen fijo en el espacio y de forma y
tamao invariable con el tiempo, a travs del cual fluye materia, este concepto se relaciona
con el sistema en trminos de una propiedad general del sistema.
El volumen de control, conocido tambin como sistema, se refiere a una
regin de inters en el espacio a travs de cuyas fronteras un fluido entra y sale
continuamente, estas fronteras del volumen de control se llaman superficies de control. La
forma y el tamao de un volumen de control son arbitrarias, todo se deja en funcin de la
comodidad del investigador, o la facilidad que est d a la solucin del problema.
III.6.1 ECUACION GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL
Sin importar su naturaleza, todas las situaciones de flujo estn sujetas a
las siguientes relaciones, pueden expresarse en forma analtica:
1.- Las leyes de movimiento de Newton, deben cumplirse para cualquier partcula.
2.- La relacin de continuidad, es decir, la ley de conservacin de la masa.
3.- La conservacin de la masa aplicada a mezclas de componentes dentro del fluido.
4.- La primera y segunda leyes de la termodinmica.
5.- Las condiciones de frontera: declaraciones analticas como por ejemplo que un fluido real
tiene velocidad cero con respecto a una frontera en la frontera que los fluidos sin friccin no
pueden penetrar una frontera.
Tambin pueden entrar otras relaciones y ecuaciones, tales como una
ecuacin de estado o la ley de viscosidad de Newton.
En la deduccin que sigue el concepto de Volumen de control se
relaciona con el sistema en trminos de una propiedad general del sistema. En las secciones
116
t tiempo
t t tiempo +
t
II
dt t
III II
t sist dt t sist
d d d N N

,
_
,
_
+

+
+

) ( ) (
subsiguientes se aplica especficamente para obtener las relaciones de continuidad, energa y
momentum lineal.
Para establecer la relacin entre las ecuaciones que se aplican en un
sistema y aquellas que se aplican a un volumen de control, considere algunas situaciones
generales de flujo en las cuales la velocidad de un flujo (Fig3-6), en las cuales la velocidad
de un fluido esta dada con respecto a un sistema coordenado xyz. En el tiempo t
considrese una cierta masa de fluido contenida dentro de un sistema, en el cual tiene las
fronteras de lneas puntuadas indicadas. Tambin considrese un volumen de control, fijo
con relacin a los ejes xyz, que coincide exactamente con el sistema en el tiempo t. En
t t + el sistema se ha movido un poco, debido a que cada partcula de masa se mueve a una
velocidad asociada con su posicin.
Sea N la cantidad total de alguna propiedad (por ejemplo, masa, energa
o momentum) dentro del sistema en el tiempo t y sea
la cantidad de esta propiedad, por

unidad de masa, a travs del fluido. La tasa temporal de incremento de N para el sistema se
formula ahora en trminos del volumen de control.
En t t + (Fig3-6b) el sistema comprende los volmenes II y III
mientras que en el tiempo t este ocupa el volumen II (Fig3-6a).
El incremento en la propiedad N en el sistema en el tiempo t esta dado
por:

En donde d es el momento del volumen. Reordenado, despus de
sumar y restar
117

dt t
I
d
+
,
_
En la derecha y luego dividiendo todo por t se llega a:

t
d
t
d
t
d d d
t
N N
dt t
I
dt t
III
t
II
dt t
III I I t si st dt t si st
+ +
+
+
,
_
,
_
,
_
,
_

) ( ) (
3.6.1
El trmino a la izquierda es la tasa temporal promedio de incremento de
N dentro del sistema durante el tiempo t . En el lmite, a medida que t se aproxima a cero,
ste se convierte en dN/dt.
Si se toma el limite a medida que t se aproxima a cero en el primer
termino del lado derecho de la ecuacin, las primeras dos integrales son la cantidad de N
dentro del volumen de control en t t + y la tercera integral es la cantidad de N en el
volumen de control en el tiempo t. El lmite es:
vc
d
t

Donde se han utilizado derivadas parciales debido a que el tamao del
volumen de control se mantiene constante a medida que 0 t .
El siguiente termino es la tasa temporal del flujo de N hacia fuera del
volumen de control, en el limite y puede escribirse como

cos
lim
0

,
_
dA v dA v
t
d
ida ujo de sal area de fl
t t
m
t

3.6.2
Donde dA (Fig3-7) es el vector que representa un elemento de rea del
rea de salida de flujo.
118
ste tiene una direccin perpendicular al elemento de rea superficial
del volumen de control, siendo positivo hacia fuera, y es el ngulo entre el vector
velocidad y el vector de rea elemental.
Similarmente, el ltimo trmino de la ecuacin, el cual es la tasa de flujo
de N hacia adentro del volumen de control, es, en el lmite, igual a:

cos
lim
0

,
_
dA v dA v
t
d
rada ujo de ent area de fl
t t
m
t

3.6.3
El signo negativo es necesario debido a que v*dA( cos ) es negativo
para el flujo de entrada (Fig3-8). Los dos ltimos trminos de la ecuacin 3.6.1 , dados por
las ecuaciones 3.6.2 y 3.6.3, pueden combinarse en un termino nico que es una integral
sobre toda la superficie del volumen de control (sc).
( )
( )

,
_
+ +
sc sc
I
t t III
t
dA v dA v
t
d
t
d
t t

cos
lim
0
En donde no exista flujo de entrada o de salida v*dA=0; por
consiguiente la ecuacin puede evaluarse sobre toda la superficie de control. Reuniendo y
reorganizando los trminos tenemos:

+
sc s c
dA v d
t dt
dN
3.6.4
119
Esta ecuacin (3.6.4) establece que la tasa temporal de incremento de N
dentro de un sistema es exactamente igual a la tasa temporal de incremento de la propiedad
N dentro del volumen de control ms la tasa neta de flujo de N a travs de la frontera del
volumen de control.
Esta ecuacin (3.6.4) se usa para convertir de la forma de sistema a la
forma de volumen de control. La forma de sistema, la cual en efecto sigue el movimiento de
los paquetes, se conoce como el mtodo Lagrangiano de anlisis; la aproximacin de
volumen de control de conoce como el mtodo Euleriano de anlisis, ya que se observa
desde un sistema de referencia fijo relativo al volumen de control. Esta ecuacin es valida si
el volumen de control, fijo en tamao y forma, tiene una velocidad de traslacin uniforme.
III.7 LA CONSERVACION DE LA MASA-ECUACION DE
CONTINUIDAD
La forma de sistema de la conservacin de la masa es:
0
dt
dm
3.7.1
La cual establece que la masa (m), dentro del sistema permanece
constante en el tiempo. En la ecuacin (3.6.4) sea N=m, entonces es la masa por unidad de
masa de =1, por lo tanto

+
sc vc
dA v d
t
0 3.7.2
La ecuacin de conservacin de la masa establece que la tasa temporal
de cambio de la masa en el volumen de control, ms la tasa neta a la cual la masa sale del
volumen de control a travs de su superficie es igual a cero.
Para el desarrollo del subtitulo considrese un tubo cilndrico (Fig3-9).
El flujo entra al tubo en la seccin 1 y sale en la seccin 2.
No se permite flujo a travs de la superficie slida que describe el tubo.
La aplicacin de la conservacin de la masa prosigue de la siguiente manera:
120
o El volumen de control se define de tal manera que incluya todo el fluido
en el tubo dentro de la pared slida y desde la seccin 1 a la 2. Si es
posible, todas las secciones de entrada y salida deben definirse o
localizarse en regiones donde las lneas de corriente (o tubos) sean
paralelas a la frontera, de tal manera que las velocidades de entrada y
salida sean perpendiculares a las respectivas reas.
o Si el enunciado del problema lo permite, es mejor suponer flujo
permanente, en cuyo caso la ecuacin se reducir.

sc
dA v 0
o Esta ecuacin debe aplicarse a cada superficie de control(sc) donde la
masa de fluido, esta entrando o saliendo; entonces tenemos:

+
2
2 2 2
1
1 1 1
0
sc sc
dA v dA v
o Si los vectores de velocidad a la entra y a la salida son, en cada entrada
y salida, perpendiculares a sus respectivas reas, entonces en las salidas
las integrales se evalan como
2 2 2 2 2 2
dA v dA v y las entradas se
evalan como
1 1 1 1 1 1
dA v dA v . Tenemos:

2
2 2 2
1
1 1 1
sc sc
dA v dA v
Ntese que y v todava son funciones de A
1
y A
2
y pueden variar
dentro de sus respectivas reas, esto mas que todo en las velocidades.
121
o Si
1 y
2
no varan en las secciones transversales de entrada y salida,
adems conviene evitar velocidades que varen. Por tanto tomamos la
velocidad promedio espacial para reducir el problema a una
representacin unidimensional.

2
2 2 2
1
1 1 1
sc sc
dA v dA v

2
2 2 2 2
1
1 1 1 1
sc sc
dA v A V dA v A V
m A V A V
2 2 2 1 1 1
3.7.3
Donde m es la tasa de flujo de masa en Kg/seg. Para el problema de
flujo permanente planteado aqu, la ecuacin de continuidad dice que la tasa de flujo de masa
es constante.
Si el caudal Q (tambin conocido como tasa de flujo volumtrico o
descarga) se define como Q=AV, la ecuacin puede tomar la forma de:
m Q Q
2 2 1 1
3.7.4
Para flujo incompresible permanente, se presenta como forma til la
ecuacin siguiente

2 2 1 1
V A V A Q 3.7.5
Para flujo con densidad constante, permanente o no permanente,
podemos obtener las ecuaciones para determinar la velocidad, la cual establece que el flujo
de volumen neto es cero. Esto implica que el volumen de control est lleno de lquido en
todo momento.
A
Q
V
dA v
sc
0
122
Ecuacin de
Continuidad
[m
3
/s]

A
vdA
A
V
1
3.7.6
EJEMPLO DE APLICACIN Por una tubera de 30 cm de dimetro circulan 1800
lt/min, reducindose despus el dimetro de la tubera a 15 cm. Calcular las
velocidades medias en ambas tuberas.
seg m V
m/seg .
) . (
.
A en m
/seg Q en m
V
seg m Q
entonces
/seg m e Q tenemos qu
/ 70 . 1
) 15 . 0 (
030 . 0
43 0
30 0
030 0
/ 030 . 0 10 *
60
1800
:
1800
2
4
1
15
2
4
1
2
3
30
3 3
3

Si existen mltiples entradas y salidas, la ecuacin de volumen de
control puede extenderse. Supngase una interseccin T (Fig3-10); se denotan las
condiciones en las entradas (secciones 1 y 3) y en la salida (seccin 2). Adicionalmente,
suponga que la densidad en cada seccin es constante (aunque no necesariamente igual); que
los vectores de velocidad son perpendiculares a sus respectivas reas; y que las velocidades
promedios en las secciones transversales, en cada seccin, estn definidas.
Entonces la ecuacin

sc
dA v 0
se reduce a:
123
[m/s]
2 3 1
2 2 2 3 3 3 1 1 1
0
m m m
A V A V A V
+
+
III.8 MOVIEMIENTO Y DEFORMACION
A medida que un paquete de fluido se mueve de un instante a otro,
existen varios tipos de movimientos y/o deformacin de la forma del paquete. Aqu se har
una pequea introduccin geomtrica a estos procesos, relacionando los campos de
velocidad con el movimiento y la deformacin resultantes. Se debe notar que todas las
formas de estos movimientos pueden ocurrir simultneamente, pero para una mejor
comprensin se analizaran en forma separada y en dos dimensiones.
III.8.1 TRASLACION
(Fig3-12) simplemente significa tomar el paquete y moverlo una
distancia durante un periodo de tiempo corto dt. No se permite ni rotacin del paquete ni
ninguna deformacin. La deformacin ser medida por el grado a que el ngulo entre
cualquier par de lneas, que originalmente eran ortogonales entre s, se deforme durante un
tiempo dt. Para el caso de la traslacin, el ngulo de 90 entre cualquier par de lneas
ortogonales que definen cualquier plano en el paquete debe permanecer constante.
La traslacin pura, sin ninguna deformacin o rotacin, puede ocurrir
en un campo de velocidad muy especial; esto quiere decir que el flujo debe ser uniforme
espacialmente y no puede contener gradientes espaciales.
124
III.8.2 DILATACION
(Fig3-13) se refiere al estiramiento o encogimiento del paquete,
inducido por un gradiente espacial en el campo de velocidad. No se permite deformacin; en
lugar de esto, nicamente se permite una extensin o compresin lineal de los ejes
ortogonales que definen el plano. El campo de velocidad que acompaa este cambio,
nuevamente es restringido. Por ejemplo en la figura el cambio de forma en la configuracin
de lneas punteadas conserva el ngulo de 90 entre todos los ejes ortogonales, pero el campo
de velocidad se restringe a cambios nicamente en la direccin de los ejes. Por lo tanto para
la figura en la direccin x, nicamente u puede variar, no v; mientras que en la direccin y
nicamente v puede variar y no u. Si el cambio de forma da como resultado un cambio de
volumen es una cuestin extremadamente importante.
De la figura 3-13, el volumen original es de dxdy. En la forma
reordenada, los cambios incrementales en longitud durante el periodo de tiempo dt se
encuentran mediante una expansin de series de Taylor, esta es correcta hasta el primer
orden; por consiguiente, el volumen en un tiempo dt posterior es:

,
_
,
_
+
+
dydt
y
v
dy dxdt
x
u
dx
dt t
3.8.1
125
y
u
dt
d
os: to tendrem Por lo
dydt
x
v
d d

2
2
2 2
tan
tan

Despus de multiplicar los trminos, y dejando de lado los trminos de
segundo orden y rdenes superiores, la tasa temporal de cambio relativo del volumen
R
, se
puede encontrar en trminos de la velocidad como:
y
v
x
u
dt
d
dt
d
R
t
t dt t
,
_

+
en tres dimensiones tendremos:

v
z
w
y
v
x
u
dt
d
R

3.8.2
Por consiguiente, la dilatacin de volumen puede relacionarse
directamente con la estructura espacial de los gradientes de velocidad.
III.8.3ROTACION
(fig3-14) se define como la velocidad angular promedio de dos
elementos que originalmente se encontraban haciendo ngulos rectos entre s. Tal como se
puede ver en la figura, debe haber gradientes en el campo de velocidad o esfuerzos cortantes,
para sostener la rotacin sobre el periodo dt. Teniendo en cuenta el elemento dx, y para
ngulos pequeos,
x
v
dt
d
os: to tendrem Por lo
dx dxdt
x
v
d d
,
_

1
1
1 1
tan
/ tan

Para el elemento vertical dy:
126
El promedio de estos dos es la velocidad angular del paquete alrededor
del eje z
) (
2
1
2
1
2 1
+
,
_
y
u
x
v
z
la rotacin alrededor de los otros dos ejes se define como:
,
_
,
_
z
v
y
w
x
w
x
u
x
y
2
1
2
1
la velocidad angular es una cantidad vectorial denotada:

k j i
z y x
+ +
3.8.3
El flujo irrotacional ocurre cuando los gradientes cruzados de la
velocidad (o esfuerzo cortante) son cero o en el caso poco probable de que se cancelen entre
s. En la Fig3-15, se puede apreciar el esquema de un paquete de fluidos viajando a lo largo
de una lnea de corriente en un vertedero gradual. Los paquetes en la Fig3-15a se estn
moviendo en un flujo irrotacional y no existe rotacin de ningn par de ejes ortogonales
incluidos en el paquete. En la Fig3-15b se muestra una analoga con el flujo rotacional.
III.8.4 DEFORMACION LINEAL
127
Rotacion en funcion de los
tres ejes
(Fig3-16) este caso se da cuando
x
Vx
y
y
Vy
no son nulos, adems

0
x
Vy
y
Vx
, por lo que el rectngulo sufrir una deformacin lineal y su forma se
ampliara o reducir, pero este seguir siendo un rectngulo.
III.8.5 DEFORMACION ANGULAR
O tasa de deformacin, se define como el promedio de la diferencia en
las velocidades angulares de dos elementos originalmente perpendiculares.
Nuevamente gradientes de velocidad o esfuerzos cortantes, deben estar
presentes (Fig3-17). Para la figura, la deformacin previa se mantiene, y para el campo de
velocidad indicado en el esquema,
128
y
u
dt
d
dt
y
u
dy dydt
y
u
d d
,
_

2
2
2 2

/ tan

el signo negativo, ocurre como resultado de la rotacin en el sentido de las agujas del reloj,
la cual es negativa. Una deduccin similar para
1
arroja:

x
v
dt
d

1
1

3.8.4
III.9 VORTICIDAD
El termino de vorticidad esta ligado a otro termino denominado
circulacin , esta se define como: Si en un campo de flujo bidimensional cualquiera se traza
una superficie de control, tambin cualquiera y cerrada, la circulacin ser la integral de la
componente de la velocidad tangente a la superficie, realizada sobre toda la superficie:
dl v d ) cos (

dl v dl v

) cos (
Donde es el ngulo que forma el vector velocidad con la superficie de
control, dl es el vector elemental de longitud, tangente a la curva.
Aplicando el concepto de superficie de control tenemos:

dxdy
x
v
y
v
d
y
x
,
_

3.9.1
de la ecuacin (3.9.1) concluimos que la vorticidad es la circulacin diferencial por unidad
de rea encerrada por la superficie de control.
III.10 FUNCION DE CORRIENTE
La figura 3-18 muestra un campo de flujo bidimensional y permanente.
La primera lnea de corriente por el origen o, tambin incluimos las lneas de corriente MM
y NN separadas entre si una distancia dn.
129
Denominamos al gasto entre lneas de corriente desde o a MM, el
gasto entre MM y NN se denominan d. Por lo tanto el gasto entre o y NN es + d.
Para analizar este hecho se utiliza un volumen de control triangular de
catetos dx y dy e hipotenusa dn, donde el gasto que ingresa debe ser igual al que sale:
dx Vy Vxdy d ) ( +
El diferencial total de gasto d es:
dy
y
dx
x
d
Por comparacin podemos determinar:

Vy
y
Vx
x

+ + c dx Vy Vxdy ) (
3.10.1
donde, esta ultima expresin es denominada Funcin de Corriente.
La funcin de corriente es la expresin matemtica de una lnea de
corriente. Si el flujo es permanente una funcin de corriente expresara matemticamente a
una familia de lneas de corriente.
Por otro lado Vx y Vy, reemplazamos en la ecuacin de la continuidad
bidimensional vista anteriormente,
130
x y y x
tiene Se
y
Vy
x
Vx

2 2
:
0
De la misma manera reemplazamos Vx y Vy en la ecuacin de
Verticidad tambin vista anteriormente,
y
Vx
x
Vy

2
2
2
2
y x
Para flujo irrotacional debe cumplirse:

0
2
2
2
2
y x

3.10.2
Esta ecuacin es denominada Ecuacin de La Place.
III.11 FLUJO POTENCIAL PLANO
El caso mas sencillo de flujo potencial es el bidimensional, esto es,
cuando el movimiento de un fluido se produce paralelamente a un plano, de manera que la
tercera dimensin no entra en ninguna ecuacin. Por una parte, al ser plano el movimiento se
puede definir una funcin de corriente que describe las lneas de corriente, y por otra parte,
al ser flujo potencial, la velocidad est determinada por el potencial (x,y,z,t).
El flujo puede entonces ser descrito por dos familias de curvas, las
lneas de corriente y las lneas equipotenciales. Estas curvas se cortan ortogonalmente en
todo punto, ya que la velocidad es tangente a las lneas de corriente y perpendicular a las
lneas equipotenciales.
131
La Fig3-19, representa grficamente las lneas de corriente y las
equipotenciales, en las que el elemento arco ds de las lneas equipotenciales podemos
definirlo como:
0 ) ( ) (
,
_

+
,
_

dy
y
dx
x
Donde obtenemos:

dx
dy
y
x

,
_
,
_

3.11.1
El elemento arco s de las lneas de corriente podemos definirlas como:

( ) ( )
,
_
,
_
y
y
x
x
3.11.2
Igualando estas dos ecuaciones tendremos:

dx
y
dy
x

3.11.3
Para constante, d =0 tendremos:
0 + Vxdy Vydx

Vx
Vy
dx
dy
3.11.4
Para constante, d=0 ser:
0 +Vxdx Vydy

Vy
Vx
dx
dy

3.11.5
Lo que nos da el significado de la ortogonalidad de las dos curvas, que
cuando las graficamos nos da una malla por lo que se le conoce como malla de corriente.
132

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CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I

; z" " eje el considera se no estas en que diferencia la con s, cilindrica

Consideremos el caso de flujo permanente, en el que, la configuracin

es muy pequeo: 0 sen . Entonces se tiene que: 0 Vxds

la cantidad de esta propiedad, por

En la derecha y luego dividiendo todo por t se llega a:

la velocidad angular es una cantidad vectorial denotada:

no son nulos, adems

Por comparacin podemos determinar:

Para flujo irrotacional debe cumplirse:

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