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Resumen

Descripcin El CCS (Sistema de control de crucero) regula automticamente el ngulo de apertura de la vlvula de mariposa de gases para la conduccin del vehculo a la velocidad que determine el conductor. De este modo, el conductor no necesita pisar continuamente el pedal del acelerador. El vehculo tambin puede conducirse a la velocidad definida en pendientes ascendentes o descendentes con el CCS. Este sistema es especialmente til cuando se conduce por autopista o autova sin efectuar un descanso durante un largo periodo de tiempo. Gracias al CCS, el conductor puede relajarse y conducir con mayor comodidad. Algunos modelos poseen una funcin para mantener una distancia constante entre vehculos de manera automtica.

(1/1) Resumen
(1)

Funcionamiento 1. Cmo utilizar el control de crucero El sistema CCS se maneja con el interruptor principal, el interruptor de control, el pedal del acelerador y el pedal de freno. El diseo del interruptor de control vara dependiendo del modelo. Los interruptores de control poseen cinco modos de funcionamiento: ajuste, descenso, reanudacin, aceleracin y cancelacin. 2. Ajustar el CCS a la velocidad deseada (1) Presione y suelte el interruptor principal (situado en el extremo de la palanca del control de crucero). La luz indicadora de encendido se iluminar. (2) Pise el pedal del acelerador para alcanzar la velocidad del vehculo deseada (entre 40 km/h y 200 km/h aproximadamente). (3) Presione la palanca de control de crucero hacia abajo y sultela; de este modo se activar el interruptor de control SET/COAST. La velocidad del vehculo cuando la palanca se suelta se registra en la memoria de la ECU del control de crucero y se ajusta la velocidad del vehculo para el control de crucero. Esta velocidad del vehculo registrada en la memoria se denomina velocidad definida.

CRUISE MAIN Luz indicadora de alimentacin elctrica


CAN

CAN

RES/A CRUISE CC ON-OF


CEL

CEL

RES/A CRUISE CC ON-OF F

F SET/CO AST

SET/CO

AST

Presione Palanca de control de crucero

(2)

(3)
CAN

RES/A CRUISE CC ON-OF F

CEL

Presione

hacia abajo

SET/CO AST

(1/3)

-1-

Resumen
(1)
<1>
CAN CEL

Funcionamiento
Levante <2> y mantenga
CAN CEL

RES/A CRUISE CC ON-OF

RES/A CRUISE CC ON-OF

SET/CO

F AST

SET/CO

F AST
Oprima

Presione hacia abajo

Pedal del acelerador

3. Aceleracin bajo el control del CCS (1) Restablecer a alta velocidad: Existen dos mtodos: uno es utilizando el [interruptor] de control y el otro utilizando el pedal del acelerador. <1> Utilizando el [interruptor] de control: Presione el [interruptor] de control hacia arriba para conectar RES/ACC hasta que se alcance la velocidad deseada. Suelte el [interruptor] de control cuando se alcance la velocidad deseada. <2> Utilizando el pedal del acelerador (modo ms rpido): Alcance la velocidad deseada pisando el pedal del acelerador. Presione el [interruptor] de control hacia abajo (a SET/COAST) y sultelo cuando se alcance la velocidad deseada. (2) Restablecer a baja velocidad: Existen dos mtodos: uno es utilizando el [interruptor] de control y el otro utilizando el pedal del freno. <1> Utilizando el [interruptor] de control: Presione el [interruptor] de control hacia abajo para conectar SET/COAST hasta alcanzar la velocidad deseada. Suelte el [interruptor] de control cuando se alcance la velocidad deseada. <2> Utilizando el pedal del freno (modo ms rpido): Alcance la velocidad deseada pisando el pedal del freno. Presione el [interruptor] de control hacia abajo (a SET/COAST) y sultelo cuando se alcance la velocidad deseada. (2/3) 4. Cancelar la funcin de control de crucero El control de crucero se cancelar automticamente si se produce cualquiera de las operaciones mencionadas a la izquierda. Los mtodos de cancelacin [1] a [4] se denominan de cancelacin manual. La cancelacin manual la realiza el conductor. En las condiciones de [5] y [6], la cancelacin se realiza automticamente mediante la ECU de control de crucero dependiendo de las condiciones de conduccin. 5. Restauracin de la funcin de velocidad definida Si se conecta el [interruptor] RES/ACC se restablecer la velocidad definida si se haba cancelado temporalmente mediante uno de los mtodos mencionados a la izquierda (N.[1], [2], [3] o [4]) siempre y cuando la velocidad del vehculo no haya descendido por debajo de 40 km/h. No obstante, deber tener en cuenta que si se apaga el interruptor principal, o en los casos N.[5] o [6], se cancelar de manera permanente la velocidad definida. Si el conductor desea que el sistema CCS reanude el funcionamiento, deber restablecer la velocidad deseada en la memoria volviendo a conectar el interruptor principal y repitiendo la operacin de ajuste arriba descrita. 6. Control del CCS Hay dos tipos de CCS, el tipo controlado mediante la ECU de control de crucero y el tipo controlado mediante ETCS-i (Sistema de control del regulador electrnico inteligente). Las explicaciones contenidas en el presente material de formacin hacen referencia al tipo controlado mediante la ECU de control de crucero. (3/3)

(2)

<1>
CAN CEL

<2>

RES/A CRUISE CC ON-OF F

RES/A CRUISE CC ON-OF

CAN CEL

SET/CO

SET/CO

F AST

AST
Oprima

Presione hacia abajo

Presione hacia abajo y mantenga

Pedal del freno

4.
1

Se empuja la palanca de control hacia el conductor (para "CANCEL")


CAN CEL

Se oprime el pedal del freno.

RES/A CRUISE CC ON-OF F

SET/CO

Tire

AST
4

El pedal del embrague (modelos M/T) est oprimido.

La palanca de cambios est en la posicin "N" o excepto en las posiciones "D" y "3" (modelos A/T).

Pedal del embrague


5

La velocidad del vehculo cae por debajo del lmite de baja velocidad de 40 km/h.

La velocidad del vehculo cae 16 km/h por debajo de la velocidad fijada.

5.
CAN CEL

Levante

RES/A CRUISE CC ON-OF F

SET/CO

AST

-2-

Componentes
(2) Actuador de control de crucero Motor del accionador Embrague magntico del accionador (8) Luz indicadora de encendido (5) Interruptor de la luz de parada (3) Interruptor del control de crucero

Ubicacin/diagrama del sistema 1. Ubicacin El CCS est formado por los siguientes componentes. (1) ECU de control de crucero (2) Accionador del control de crucero (3) Interruptor de control de crucero (Main y control) (4) Sensor de velocidad del vehculo (5) Interruptor de la luz de parada (6) Interruptor de arranque en punto muerto (Modelos A/T) (7) Interruptor del embrague (Modelos M/T) (8) Luz indicadora de encendido (9) DLC3

(1) ECU de control de crucero (4) Sensor de velocidad del vehculo

(9) DLC3

(6) Interruptor de arranque y punto muerto

(1/4) OBSERVACIN: Tipo controlado mediante ETCS-i El tipo controlado mediante ETCS-i posee una ECU del motor como sustitucin o en lugar de la ECU de control de crucero y un motor de control de la mariposa de gases que sustituye al accionador de control de crucero.

Controlado por ETCS-i

ECU del motor

Motor de control de la mariposa del acelerador

(2/4) 2. Ejemplo de un diagrama del sistema Tipo controlado mediante la ECU de control de crucero (Serie CAMRY MCV20)
al velocmetro

ECU de control de crucero de tipo controlado (CAMRY serie MCV20)

Interruptor de encendido

ECUIG Interruptor del embrague

Interruptor de punto muerto y arranque

al motor y ECU de ECT

Luz indicadora de potencia

B PI TC

ECU de control de crucero ECT IDL OD SPD L CMS CCS GND MO MC STP
MAIN RES/ ACCEL SET/ COAST CANCEL

Interruptor de la luz de parada

a DLC3 Interruptor EP de control de crucero

Accionador de control de crucero

(3/4)

-3-

Componentes
Tipo controlado por ETCS-i (CAMRY serie MCV30) a la batera al interruptor Interruptor de encendido de luz de Luz parada indicadora de alimentacin elctrica Sensor de posicin del acelerador Medidor combinado (velocidad del vehculo) Sistema de luz de parada PI M+ VCP2 VPA2 EPA2 VCPA VPA EPA ME01 D
CRUISE

Ubicacin/diagrama del sistema Tipo controlado mediante ETCS-i (Serie CAMRY MCV30)
DLC3 BAT SIL TC CG

SPD
E2 M+ M- VTA2 VTA VC

ST1- STP

SIL TC CCS Interruptor de control de crucero

Sensor de posicin de la mariposa del acelerador

M Motor de control de la mariposa del acelerador

Transmisin controlada electrnicamente e indicador de A/T

RES/ACC SET/COAST CANCEL

(4/4) Componentes Construccin 1. ECU de control de crucero La ECU recibe seales del sensor de velocidad del vehculo y de varios interruptores y las procesa de acuerdo con un programa prerregistrado. Basndose en estas seales, la ECU enva seales de control al accionador. Tambin posee un circuito especial que permite al tcnico realizar un diagnstico del sistema y comprobar el funcionamiento de las seales de entrada y salida utilizando la luz indicadora de encendido en el cuadro de instrumentos mltiple. 2. Accionador del control de crucero El accionador desempea una funcin importante en el CCS. El accionador consta de un motor, un embrague magntico y un potencimetro. De acuerdo con las instrucciones de la ECU de control de crucero, el accionador aumenta y reduce el ngulo de apertura de la vlvula de mariposa de gases.
2.
Impulsado por el motor

1.

REFERENCIA: Anteriormente sola utilizarse un tipo accionado por el vaco.

Actuador

Enlace

(1/5)

-4-

Componentes

Construccin 3. Interruptor principal y de control (1) Interruptor principal El interruptor principal es el interruptor de potencia primario del CCS. Se trata de un interruptor pulsador y la alimentacin suministrada al sistema se conecta y desconecta cada vez que el interruptor se presiona en el interruptor principal. OBSERVACIN: En algunos modelos, al desconectar el interruptor de encendido se desconecta tambin el interruptor principal. Aunque se vuelva a conectar el interruptor de encendido, el interruptor principal permanece apagado. (2) Interruptores de control Los interruptores de control estn situados en una palanca vertical. Controlan cinco funciones diferentes (SET, COAST, RESUME, ACCELERATE, CANCEL) cuando el vehculo se conduce en el modo de control de crucero. Los modos SET y COAST se controlan mediante un interruptor y los modos RESUME y ACCEL mediante otro. Un interruptor se conecta solamente cuando se acciona en la direccin indicada mediante las flechas [1], [2] y [3], y se desconecta cuando se suelta. Los interruptores son de tipo de retorno automtico.

(1)

CAN

CRUISE MAIN

RES/A CRUISE CC ON-OF F

CEL

Interruptor principal

SET/CO AST

Luz indicadora de alimentacin elctrica

Presione

(2)

Interruptor de control y principal Interruptor de control

[1] RES/ACC

CAN

RES/A CRUISE CC ON-OF F

CEL

SET/CO AST
[2] CANCEL

[3] SET/COAST

(2/5) 4. Sensor de velocidad (1) Generalidades La funcin del sensor de velocidad del vehculo es mantener informada a la ECU de control de crucero sobre la velocidad del vehculo actual. A medida que la velocidad del vehculo aumenta, el sensor de velocidad gira ms rpidamente y la frecuencia de la seal de velocidad es mayor. A medida que el vehculo desacelera, la frecuencia de la seal de velocidad disminuye. De este modo, el sensor de velocidad aumenta o reduce la seal de la velocidad del vehculo. (2) Funcionamiento El sensor de velocidad transmite la seal de impulso desde la transmisin a la ECU de control de crucero a travs del cuadro de instrumentos mltiple. En la actualidad se utiliza mayoritariamente el sistema que recibe la seal del vehculo desde el sensor de velocidad a travs de la ECU de ABS y el cuadro de instrumentos mltiple.

Eje de salida de la transmisin

HIC (con MRE incorporado)

Anillo magntico Engranaje motor Sensor de velocidad

Sensor de velocidad

ECT

Medidor combinado

ECU de control de crucero

Sensor de velocidad N S

Rotor de sensor

ECU de ABS

Medidor combinado

ECU de control de crucero

(3/5)

-5-

Componentes

Construccin 5. Interruptores de cancelacin Los interruptores de cancelacin estn formados por el interruptor de control, el interruptor del embrague, el interruptor de arranque en punto muerto y el interruptor de luz de parada. Cuando cualquiera de estos interruptores se conecta, el control de crucero se cancela temporalmente. Sin embargo, la velocidad definida se almacena en la memoria de la ECU de control de crucero mientras la velocidad del vehculo supera los 40 km/h. Por lo tanto, la ltima velocidad definida se restaura automticamente cuando el interruptor de reanudacin se conecta.

RES/A CRUISE CC ON-OF F

CAN CEL

SET/CO

AST

Pedal del embrague

Pedal del freno

(4/5) OBSERVACIN: Tipo controlado mediante ETCS-i ECU del motor La ECU del motor controla principalmente el motor, pero en los vehculos con ETCS-i, como el ngulo de apertura de la vlvula de mariposa de gases puede controlarse elctricamente, puede obtenerse tambin una funcin similar a la ECU de control de crucero. La ECU del motor acciona el CCS del mismo modo que lo hace la ECU del control de crucero. Motor de control de la mariposa de gases En los vehculos con ETCS-i, el motor de control de la mariposa de gases regula el ngulo de apertura de la vlvula de mariposa de gases de acuerdo con la seal recibida de la ECU del motor. El motor de control de la mariposa de gases acciona el CCS del mismo modo que lo hace el accionador del control de crucero.

Seal de velocidad Interruptor de luz de parada Interruptor de control de crucero Interruptor de arranque y punto muerto ECU del motor Medidor combinado (luz indicadora de alimentacin elctrica) Motor de control de la mariposa del acelerador

Motor de control de la mariposa del acelerador Vlvula de la mariposa del acelerador

Velocidades de reduccin Muelle de retorno de la mariposa del acelerador Sensor de posicin de la mariposa del acelerador

(5/5)

-6-

Funcionamiento de la ECU
1.
80 km

Funcionamiento de la ECU de control de crucero 1. Funcin de ajuste Cuando la funcin de ajuste se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia abajo en la direccin de SET/COAST y la suelta cuando el vehculo circula dentro del rango de control de velocidad de crucero (entre 40 km/h y 200 km/h aproximadamente) con el interruptor principal activado, la ECU de control de crucero registra la velocidad del vehculo en la memoria y mantiene el vehculo a esa velocidad. 2. Funcin de control de la velocidad constante La ECU de control de crucero compara la velocidad del vehculo real con la velocidad definida. Si el vehculo circula a una velocidad superior a la velocidad definida, la ECU de control de crucero activa el accionador y ajusta el ngulo de apertura de la mariposa de gases cerrando la mariposa de gases. Si el vehculo circula a una velocidad inferior a la velocidad definida, la ECU de control de crucero activa el accionador y ajusta el ngulo de apertura de la mariposa de gases abriendo la mariposa de gases. 3. Funcin de descenso Cuando la funcin de descenso se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia abajo en la direccin SET/COAST y la mantiene en esa posicin durante un periodo de tiempo mientras el vehculo circula en el modo de control de crucero, el accionador cierra la mariposa de gases para desacelerar la velocidad del vehculo. La ECU de control de crucero registra la velocidad del vehculo en la memoria cuando la palanca se suelta. Despus de esto, la ECU de control de crucero mantiene el vehculo en esa velocidad. (1/4) 4. Funcin de aceleracin Cuando la funcin de aceleracin se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia arriba en la direccin RES/ACC y la mantiene en esa posicin durante un periodo de tiempo mientras el vehculo circula en el modo de control de crucero, el accionador abre la mariposa de gases para acelerar la velocidad del vehculo. La ECU de control de crucero registra la velocidad del vehculo en la memoria cuando la palanca se suelta. Despus de esto, la ECU de control de crucero mantiene el vehculo en esa velocidad. 5. Funcin de reanudacin Cuando el modo de control de crucero se cancela manualmente mediante cualquiera de los interruptores de cancelacin, la velocidad definida puede reanudarse si el conductor presiona la palanca hacia arriba en la direccin RES/ACC, siempre y cuando la velocidad del vehculo no se haya reducido por debajo del lmite de velocidad inferior (40 km/h aproximadamente). La velocidad definida no puede reanudarse si la velocidad del vehculo desciende por debajo del lmite de velocidad inferior, ya que la velocidad registrada en la memoria se borra. 6. Funcin de control del lmite de velocidad inferior El lmite de velocidad inferior es la velocidad ms baja a la que puede conectarse el control de crucero. Es de 40 km/h aproximadamente. El control de crucero no puede conectarse por debajo de esa velocidad. Si la velocidad del vehculo se reduce por debajo de esa velocidad mientras el vehculo circula en el modo de control de crucero, el control de crucero se cancela automticamente y se borra la velocidad registrada en la memoria. 7. Funcin de control del lmite de velocidad superior El lmite de velocidad superior es la velocidad ms alta a la que puede conectarse el control de crucero. Es de 200 km/h aproximadamente. El control de crucero no puede conectarse por encima de esa velocidad y la velocidad del vehculo no puede aumentarse por encima de esa velocidad accionando el interruptor ACCEL. OBSERVACIN: Esta funcin de control est presente solamente en vehculos capaces de circular a 200 km/h. (2/4)

80 km ECU

RES/A CRUISE CC ON-OF F

CAN CEL

Memoria

SET/CO

AST

Presione hacia abajo

2.

Velocidad constante ECU

3.
CAN CEL

RES/A CRUISE CC ON-OF F

ECU

SET/CO

AST

Presione hacia abajo y mantenga

4.

Levante y mantenga

RES/A CRUISE CC ON-OF F

CAN CEL

ECU

SET/CO

AST

-7-

Funcionamiento de la ECU
8. Interruptor CANCEL

Funcionamiento de la ECU de control de crucero 8. Funcin de cancelacin manual Si cualquiera de las siguiente seales se enva a la ECU de control de crucero mientras el vehculo circula en el modo de control de crucero, el control de crucero se cancela: el modo de control de crucero se cancela desconectando el embrague magntico en el interior del accionador. (1) Seal de encendido del interruptor CANCEL (el interruptor de control est levantado) (2) Seal de encendido del interruptor de la luz de parada (el pedal del freno est pisado) (3) Seal de encendido del interruptor del embrague (M/T solamente) (el pedal del embrague est pisado) (4) Seal de posicin N del interruptor de arranque de punto muerto, o excepto la posicin D o 3 (A/T solamente) 9. Control de la transmisin automtica Cuando el vehculo circula en pendiente ascendente en sobremarcha y la velocidad desciende por debajo de la velocidad de desconexin de sobremarcha (se restan 4 km/h aproximadamente de la velocidad definida), la ECU de control de crucero aumenta el apriete cancelando la sobremarcha para evitar una reduccin adicional de la velocidad del vehculo. Cuando la velocidad del vehculo aumenta por encima de la velocidad de reanudacin de la sobremarcha (se restan 2 km/h aproximadamente de la velocidad definida), la ECU de control de crucero reanuda la sobremarcha transcurridos seis segundos aproximadamente. 10. Funcin de control del embrague magntico Si la velocidad del vehculo aumenta ms de 15 km/h por encima de la velocidad definida (como cuando se circula en pendientes descendentes, por ejemplo) la ECU de control de crucero desacopla el embrague magntico para provocar la desaceleracin del vehculo. Cuando la velocidad del vehculo se reduce a 10 km/h aproximadamente por encima de la velocidad definida, el embrague magntico se conecta de nuevo para reanudar la velocidad de crucero. (3/4) 11. Funcin de cancelacin automtica Cuando se produce cualquiera de las condiciones siguientes mientras el vehculo se encuentra en modo de control de crucero, la velocidad definida en la memoria se borra y el control de crucero se cancela. En ese momento, la luz indicadora de encendido parpadea para advertir al conductor sobre el funcionamiento incorrecto del CCS. (1) Circula una corriente excesiva al motor o al circuito de accionamiento del embrague magntico. (2) El motor intenta abrir la mariposa de gases continuamente. (3) El motor no funciona a pesar de que se transmite una seal de accionamiento del motor. (4) Se produce un circuito abierto en el embrague magntico. (5) Si la seal del sensor de velocidad presenta anomalas. (6) El interruptor de control est cortocircuitado o los interruptores SET y RESUME se conectan a la vez. (7) Si el circuito de la luz de parada presenta anomalas. (8) La seal del potencimetro no se transmite a la ECU de control de crucero. OBSERVACIN: Tipo controlado mediante ETCS-i (1) Si el circuito de la luz de parada presenta anomalas. (2) Si la seal del sensor de velocidad presenta anomalas. (3) Si ETCS-i presenta anomalas.

Interruptor de luz de parada Interruptor del embrague Interruptor de arranque y punto muerto
9.

ECU

Control de crucero On Off

4km/h por debajo de la velocidad fijada Cancelacin de sobremarcha

ECU de control de crucero

Motor y ECU de ECT

10. 15km/h por encima de la velocidad fijada


Reduzca la velocidad (desacopla el embrague magntico)

ECU

ECU de control de crucero de tipo controlado

Funcionamiento incorrecto del -Motor -Embrague magntico -Seal del sensor de velocidad -Interruptor de control -Circuito de la luz de parada -Potencimetro

ECU

Control de crucero On Off

ETCS-i de tipo controlado

Funcionamiento incorrecto de -Circuito de la luz de parada -Seal del sensor de velocidad -ETCS-i

ECU

Control de crucero Off On

(4/4)

-8-

Funcionamiento del actuador

Funcionamiento del accionador de control de crucero


Brazo oscilante Engranaje final

Palanca A Palanca B

Engranaje final Motor Engranaje motor del potencimetro

a cable de la mariposa del acelerador

Brazo oscilante

Engranaje sinfn

Interruptor de lmite N. 1 Interruptor de lmite N. 2

ECU del control de crucero

Plato de embrague

Embrague magntico Palanca B

Flujo de corriente Aceleracin Desaceleracin

Potencimetro Palanca A Disyuntor de seguridad N. 1 Disyuntor de seguridad N. 2 COMPLETAMENTE CERRADO COMPLETAMENTE ABIERTO

1. Motor e interruptor de lmite El motor gira de izquierda a derecha o de derecha a izquierda como respuesta a las seales de aceleracin o desaceleracin procedentes de la ECU de control de crucero, alterando de este modo el ngulo de apertura de la vlvula de mariposa de gases. OBSERVACIN: El motor se daar si contina funcionando cuando la vlvula de mariposa de gases se abre o se cierra por completo. Para evitarlo, el motor incorpora dos interruptores de lmite, el N.1 y el N.2. Cuando la vlvula de mariposa de gases se abre completamente tras recibir una seal de aceleracin de la ECU de control de crucero, el interruptor de lmite N.1 se abre y el motor se detiene. Mientras tanto, la vlvula de mariposa de gases se cierra completamente (desaceleracin) y el interruptor de lmite N.2 se abre y el motor se detiene. Ambos contactos del interruptor se cierran entre la posicin donde la vlvula de mariposa de gases se abre por completo y donde se cierra por completo. (1/3)

Motor de impulsin

Engranaje final Brazo oscilante Embrague magntico

a cable de la mariposa del acelerador

Plato de embrague

2. Embrague magntico Este embrague acopla y desacopla el motor y el brazo de control durante el funcionamiento de control de crucero. Cuando el conductor activa cualquiera de los interruptores de cancelacin, o si se cumple alguna de las condiciones de cancelacin automtica durante la circulacin bajo el control del CCS, la ECU de control de crucero desacopla el embrague magntico de seguridad para detener el funcionamiento del CCS. Cuando el pedal del freno se pisa, la ECU de control de crucero recibe la seal de cancelacin y desconecta el embrague magntico. Al mismo tiempo, se interrumpe mecnicamente la alimentacin al embrague magntico de seguridad y ste se desconecta. Cuando este embrague se desconecta, el motor y el brazo de control se liberan. Entonces el brazo de control regresa a la posicin de reposo y el control del CCS se cancela.

Luz de parada Actuador ECU de control de crucero CANCEL

Embrague magntico

Interruptor de luz de parada

Interruptor de control

(2/3)

-9-

Funcionamiento del actuador

Funcionamiento del accionador de control de crucero 3. Potencimetro (algunos modelos solamente) El potencimetro detecta el ngulo giratorio del brazo de control y enva una seal continua a la ECU de control de crucero, informando de este ngulo. La ECU de control de crucero almacena estos datos en la memoria. Si se detecta alguna diferencia entre la velocidad definida y la velocidad real del vehculo, la ECU de control de crucero determina el grado de modificacin del ngulo de apertura de la mariposa de gases para alcanzar la velocidad definida de acuerdo con estos datos. OBSERVACIN: En el tipo controlado mediante ETCS-i, el motor de control de la mariposa de gases sustituye a la funcin del accionador de control de crucero. En el motor de control de mariposa de gases, consulte Tcnico de diagnstico TEAM21 >> libro Sistema de control del motor de gasolina >> captulo Otros sistemas de control >> grupo ETCS-i (Sistema de control del regulador electrnico inteligente).

Engranaje final Brazo oscilante

Engranaje motor del potencimetro

Potencimetro a ECU a cable de la mariposa del acelerador

Actuador Potencimetro ECU de control de crucero

(3/3) Funcin de diagnstico Indicacin de advertencia 1. Generalidades Notifica al conductor si existen problemas en el CCS.
CRUISE MAIN Luz indicadora de alimentacin elctrica de control de crucero

2. Indicacin de advertencia Si la ECU de control de crucero no recibe una seal de velocidad del vehculo durante un periodo de tiempo predeterminado, o si el control de crucero se cancela automticamente debido al funcionamiento incorrecto de uno de los interruptores de control o accionador, la ECU de control de crucero provoca que la luz indicadora de encendido en el cuadro de instrumentos mltiple parpadee cinco veces o de manera continuada para advertir al conductor sobre el funcionamiento incorrecto del sistema. OBSERVACIN: La luz indicadora de encendido deja de parpadear tras cinco parpadeos en los modelos ms antiguos, pero parpadea sin cesar en los modelos recientes.

Luz indicadora 1,5 seg. 0,5 seg.

ON

OFF

(1/1)

-10-

Funcin de diagnstico

Indicacin del cdigo de error de diagnstico 1. Generalidades Si el sistema se cancela debido a un funcionamiento incorrecto en el circuito del accionador, el sensor de velocidad o el circuito del interruptor de control mientras el vehculo circula con el control de crucero activado, la luz indicadora de encendido del control de crucero parpadear cinco veces o de manera continuada. El contenido del funcionamiento incorrecto se registra en la ECU de control de crucero y puede mostrarse en forma de cdigo de error de diagnstico. 2. Mtodo de visualizacin de DTC (Cdigo de diagnstico de error) (1) Para leer un DTC con un comprobador de mano Conecte un comprobador de mano al DLC (Conector de enlace de datos) y lea el DTC. (2) Para leer un DTC con la luz indicadora de encendido del control de crucero en el cuadro de instrumentos mltiple Con ayuda de SST, conecte el terminal Tc y E1 o CG de DLC. OBSERVACIN: Como ejemplo se muestran en la figura la secuencia de parpadeo de los cdigos normal, 11 y 21.

P0500

Eje de salida de la transmisin

ECU CRUISE MAIN Engranaje motor Sensor de velocidad E1 Tc E1 Tc

DLC1 0,25 seg. 0,25 seg. ON OFF Cdigo normal

DLC2

CG Tc DLC3 0,5 seg. 2,5 seg. 1,5 seg. 1,5 seg. 4 seg.

ON OFF Cdigo 11 Cdigo 21 Cdigos de funcionamiento incorrecto 11 y 21

(1/2)

Comprobador de mano CLEAR CODES

DTC Fusible

3. Mtodo de borrado de DTC El mtodo de borrado vara dependiendo de los modelos. Existen los mtodos siguientes. (1) Si se utiliza un comprobador de mano Conecte un comprobador de mano al DLC y borre el DTC. (2) Si se retira el fusible Extraiga el fusible apropiado del bloque de unin para borrar el DTC. (3) Si se acciona el interruptor de control de crucero <1> Conecte el terminal Tc y el terminal E1 de DLC y presione el interruptor CANCEL en el interruptor de control de crucero. <2> En la condicin anterior, presione el interruptor MAIN en el interruptor de control de crucero cinco veces en el plazo de tres segundos.

ECU Bloque de unin

Interruptor de control de crucero


CAN CEL

RES/A CRUISE CC ON-OFF

SET/CO

AST

5 veces en un intervalo de 3 segundos

(2/2)

-11-

Funcin de diagnstico
(1)
%.1

Funcin de comprobacin de la seal de salida


OK o NG

#%%

CAN
10

(2)

RES/A CRUISE CC ON-OFF

CEL

Sensor (3) Indicador ON OFF Secuencia de parpadeo de la luz indicadora de CRUISE


ON 1 seg. 0,25 seg.

ECU

Interruptor

SET/CO AST

N. 1 2

Mtodo de operacin

Diagnstico El circuito del interruptor SET/COAST est normal El circuito del interruptor RES/ACC est normal

1. Generalidades Para determinar si las seales procedentes del sensor de velocidad y aquellas procedentes de otros interruptores se transmiten a la ECU de control de crucero con normalidad, puede procederse segn se describe a continuacin mediante la lectura de la secuencia de parpadeo de la luz indicadora de encendido. 2. Procedimiento (1) Conecte el interruptor de encendido. (2) Conecte el interruptor SET/COAST presionando la palanca hacia abajo y mantenindola en esa posicin. (3) Presione el interruptor principal a la posicin de encendido. (4) Compruebe que la luz indicadora de encendido parpadea dos o tres veces repetidamente despus de tres segundos. (5) Desconecte el interruptor SET/COAST presionando la palanca hacia arriba y soltndola. (6) Debern cumplirse las condiciones enumeradas a la izquierda. (7) Lea la secuencia de parpadeo de la luz indicadora de encendido. (8) Una vez realizada la comprobacin, desconecte el interruptor principal. OBSERVACIN: La inspeccin de la seal de velocidad del vehculo debera realizarse cuando todos los interruptores de cancelacin estn desconectados. Si se produce cualquier error durante el diagnstico, la luz indicadora de encendido parpadea. El tipo ETCS-i puede comprobar la seal de entrada utilizando la funcin DATA LIST de un comprobador de mano. (1/1)

Site el interruptor SET/COAST en posicin ON Luz Site el interruptor RES/ACC Luz en posicin ON Site el interruptor CANCEL en posicin ON Luz Site el interruptor de luz de parada en posicin ON Oprima el pedal del freno Site el interruptor de arranque y punto muerto en Luz posicin OFF (cambie a todas las posiciones excepto D y 3) Conduzca a aproximadamente 40 km/h o ms Conduzca a aproximadamente 40 km/h o menos Luz Luz

56#46

OFF ON OFF ON OFF

Interruptor OFF

Interruptor ON

El circuito del interruptor CANCEL est normal El circuito del interruptor de la luz de parada est normal Circuito del interruptor de arranque y punto muerto es normal

ON OFF ON OFF ON OFF

Interruptor ON

Interruptor OFF

El sensor de velocidad del vehculo est normal

Referencia
Diagrama del sistema (ejemplo, serie LS430 UCF30)
Sensor del radar lser Sensor de velocidad del vehculo Interruptor de luz de parada Sensor de posicin del pedal del acelerador Interruptor de control de crucero Motor de control de la mariposa del acelerador Solenoides de ECT Interruptor del cojn de la direccin (DISP2) Fije el interruptor del selector de distancia entre vehculos ECU de pasarela Sensor de lluvia (equipamiento opcional) Interruptor combinado ECU del bloque de unin del lado del conductor ECU del bloque de unin del maletero Luz de parada ECU del control de deslizamiento Sensor de direccin Sensor de velocidad de derrape Indicador acstico de VSC Actuador del freno
ECU del medidor

Funcin de control de crucero de lser adaptativo 1. Generalidades Este sistema mantiene el vehculo a la velocidad que ha definido el conductor, siempre y cuando no se detecten vehculos delante en el mismo carril. Si el sistema detecta que un vehculo circula delante a una velocidad inferior a la del propio vehculo mientras el conductor conduce a una velocidad definida, cierra la vlvula de mariposa de gases para desacelerar. Si se requiere una desaceleracin adicional, cambia a una marcha ms corta para desacelerar. Si todava se precisa una desaceleracin mayor, el sistema controla el accionador del freno para aplicar los frenos. A continuacin, el sistema mantiene la distancia entre vehculos establecida por el conductor. Posteriormente, si no circulan vehculos delante a una distancia inferior a la distancia entre vehculos determinada, ya sea porque el vehculo de delante o el propio vehculo ha cambiado de carril, el sistema acelera lentamente para alcanzar la velocidad definida y reanuda la circulacin a la velocidad definida. (1/2)

ECU de control de distancia

ECU del motor

Interruptor del : BEAN (red de rea electrnica de la carrocera) limpiaparabrisas

(1)

4,4

Parte emisora de lser

Parte receptora de lser 16

(2)
Radio de curva estimado Velocidad del vehculo real Sensor de radar lser Informacin del vehculo que circula ms adelante ngulo de direccin Velocidad real del vehculo ECU de control de distancia ECU de ECT y motor Velocidad de aceleracin/ desaceleracin objetivo Solicitud de frenado Solicitud de advertencia ECU del control de deslizamiento

2. Construccin (1) Sensor del radar de lser Hay una zona de emisin de lser, una zona de recepcin de lser y la CPU en el sensor del radar de lser. El haz de rayos lser emitido por la zona de emisin de lser se radia hacia delante. A continuacin, el haz de rayos lser se refleja mediante los reflectores del vehculo que circula delante. La CPU calcula el tiempo que precisa el haz de rayos reflejado para regresar a la zona de recepcin de lser y el sensor determina la distancia entre el vehculo y el vehculo que se encuentra delante y calcula la velocidad relativa. Posteriormente, estos datos se transmiten a la ECU de control de distancia. Este sensor est diseado para no reaccionar ante objetos estticos. (2) ECU de control de distancia Determina a qu vehculo debe seguirse de acuerdo con la informacin proporcionada por el sensor del radar de lser, calcula las seales de aceleracin objetivo para seguir al vehculo y transmite una solicitud de aceleracin/desaceleracin, una solicitud de cambio a una marcha ms corta, una solicitud de indicador acstico y una solicitud de frenado al motor y a la ECU de ECT, as como a la ECU de control de patinazo.

(2/2) -12-

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Electricidad 2

Sistema de control de crucero

Elija la funcin correcta (a - d) para cada uno de los siguientes componentes (1 - 4). 1. Accionador del control de crucero 3. Interruptor de la luz de parada a) Cancelar la funcin del control de crucero. b) Controlar el ngulo de apertura de la vlvula de mariposa de gases mediante el cable. c) Enviar la seal de impulsos a la ECU. d) Definir y cancelar la funcin de control de crucero.
Pregunta-2

Pregunta-1

2. Interruptor de control de crucero 4. Sensor de velocidad

Cuando se circula con el control de crucero, la operacin de reanudacin no puede realizarse incluso despus de activar la cancelacin manual, y la velocidad del vehculo desciende por debajo de una determinada velocidad. Seleccione la velocidad correcta de la lista (1 - 4).

j 1. k l m n n 2. j k l m n 3. j k l m j 4. k l m n

Por debajo de 25 km/h Por debajo de 40 km/h Por debajo de 55 km/h Por debajo de 60 km/h

Pregunta-3

La siguiente informacin puede leerse en la funcin de comprobacin de la seal de entrada del sistema de control de crucero. Seleccione la palabra que es falsa. (En el caso de un vehculo controlado mediante una ECU de control de crucero)

n 1. j k l m j 2. k l m n j 3. k l m n n 4. j k l m

Interruptor SET/COAST Interruptor CANCEL ngulo de apertura del pedal del acelerador Sensor de velocidad

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