APUNTESDETOPOGRAFA

BloqueI.INTRODUCCIN.CONCEPTOSBSICOS TEMA1.CONCEPTODETOPOGRAFA TEMA2.NOCIONESDEGEODESIA TEMA3.NOCIONESDECARTOGRAFA TEMA4.TEORADEERRORES.CONCEPTOSBSICOS BloqueII.INSTRUMENTOSTOPOGRFICOS TEMA5.COORDENADASCARTESIANAYPOLARES. TEMA6.MEDIDAYREPRESENTACIONDENGULOSYDISTANCIAS TEMA7.ELEMENTOSDELOSINSTRUMENTOSTOPOGRFICOS TEMA8.ELNIVEL TEMA9.ESTACIONTOTAL BloqueIII.METODOSTOPOGRFICOS TEMA10.MTODOSPLANIMTRICOS:RADIACIN TEMA11.MTODOSPLANIMTRICOS:POLIGONACINOITINERARIO TEMA12.MTODOSPLANIMTRICOS:INTERSECCIN TEMA13.LEVANTAMIENTOALTIMTRICO TEMA14.PLANIFICACINDEUNLEVANTAMIENTOTOPOGRFICO BloqueIV.APLICACIONESDELATOPOGRAFA TEMA15.AGRIMENSURA TEMA16.MOVIMIENTODETIERRAS.CUBICACIONES TEMA17.REPLANTEOS TEMA18.CONTROLDEMOVIMIENTOSDEESTRUCTURASYOBRASDETIERRA BloqueV.GPS,FOTOGRAMETRAYTELEDETECCIN TEMA19.GPS TEMA20.NOCIONESDEFOTOGRAMETRA. TEMA21.TELEDETECCIN.

TOPOGRAFABLOQUEI

1.CONCEPTODETOPOGRAFA
1.1. DEFINICIN La Topografa (de topos, "lugar", y grafos, "descripcin") es la ciencia que estudia los mtodosparaobtenerlarepresentacingrfica de unapartedelasuperficie terrestrecontodossuselementos,tantonaturalescomoartificiales. Todoestudiodeingeniera,desdeelproyectodeuntramodecarreteraouna lnea elctrica hasta el diseo de un sistema de riego, precisa una representacin clara y fidedigna del terreno en el que se va a desarrollar. Sobre esta representacin, el equipo de ingeniera proyectar las obras a realizar, efectuar los clculos y valorar los costes y la viabilidad del estudio. Cada proyecto de ingeniera se apoya en un trabajo topogrfico, quepuedetenerdosfases: Laprimeraesunlevantamientotopogrfico,queconsisteenrealizartodaslas mediciones necesarias de la zona de inters, con objeto, en general, de obtenerunplanotopogrficodelamisma. La segunda es un replanteo, que consiste en sealar sobre el terreno, empleando tcnicas topogrficas, todos los detalles necesarios para el desarrollo de las obras que contemple el proyecto. Estas obras habrn sido diseadassobreplanostopogrficos. La Topografa es competencia de distintos organismos del Estado, pero tambin de empresas y organismos privados, ya que cualquier proyecto supone, en general, la elaboracin de nuevos planos topogrficos, a escalas grandes y suficiente mentedetallados.Estosplanospuedenserelaboradosporlamismaempresauorganismo que acomete el proyecto, si dispone del personal y los equipos adecuados, o por otras empresas u organismos especializados. Pero, en cualquier caso, los ingenieros relacionados con el proyecto tendrn que poseer los conocimientos suficientes para determinar: Las necesidades del proyecto en cuanto a cartografa: planos de situacin, planosdedetalle,etc. La escala o escalas ms adecuadas para cada uno de estos planos, la equidistanciaentrecurvasdenivel,etc. Las tolerancias que pueden exigirse. En funcin de estas tolerancias deben fijarselosmtodoseinstrumentosautilizarenellevantamientotopogrfico. La formacin bsica del ingeniero precisa, por tanto, de amplios conocimien tos en este grupo de ciencias. A menudo el ingeniero ser el responsable directo de la elaboracindellevantamientotopogrficonecesarioparaunproyectoconcreto;enotras ocasiones, ser responsable de la supervisin de este trabajo. En cualquier caso, sus conocimientos deben ser suficientes para acometer con garantas esta etapa, tan importanteparalaelaboracindecualquierestudiooproyecto.

1.2. RELACINDELATOPOGRAFACONOTRASCIENCIAS La Topografa comparte mtodos e instrumentos con otras ciencias, pero tambin dispone de muchos que le son propios. La aplicacin racional de los mtodos topogrficosyelempleodelosinstrumentostopogrficosdebenpermitirnoscubrirlos objetivos de esta ciencia: facilitar al ingeniero y a la sociedad en general la base cartogrficanecesariaparalaelaboracindecualquierproyecto,conunoserroresque enningnmomentosuperenlastoleranciasfijadas. Distinguiremos entre las ciencias afines y complementarias, cuyo objeto es similar o complementario al de la Topografa, y las ciencias auxiliares, con campos de actuacin diferentes, pero que intercambian con la Topografa y sus ciencias afines los conocimientoscientficosquesirven,enbuenamedida,debaseastas. 1.2.1. Cienciasafinesycomplementarias Dos ciencias ntimamente relacionadas con la Topografa, ya que tambin seocupandelestudiodelaTierra,sonlaAstronomadePosicinylaGeodesia. La Astronoma de Posicin se interesa por todas las cuestiones relativas al estudio de los astros, su movimiento relativo, sus posiciones en el espacio con respecto al tiempo, etc. orientadas a conocer la posicin de puntos sobre la superficie terrestre (latitud y longitud) y el momento temporal (hora local u hora universal) con respecto a unos sistemas de referencia: paralelos, meridianos, norte geogrfico, eje y velocidaddegiroterrestre,etc. La Geodesia se ocupa de la forma y dimensiones de la Tierra. Proporciona los mtodos e instrumentos para determinar las posiciones relativas de una serie de puntos, bien elegidos, distribuidos por toda la superficie del globo, con ayuda de los cualespuedededucirselaformaydimensionesdegrandessuperficiesdelaTierraode todaella.Estospuntossedenominanvrticesgeodsicos.EnGeodesialaformarealde la superficie terrestre, que no es una figura regular, se sustituye por un elipsoide de revolucin. La diferencia entre la Geodesia y la Topografa estriba en que esta ltima se refiere a superficies de terreno mucho ms reducidas. De hecho, en Topografa se suele suponer que la parte de la superficie terrestre que se est estudiando es plana. El lmite de actuacin de la Topografa, o frontera entre sta y la Geodesia, ser aquelladimensinparalacualloserroresdebidosalasimplificacinconsistenteenno considerarlacurvaturaterrestre,dejendeserdespreciables. La Geodesia, con el establecimiento de los vrtices geodsicos, proporciona la estructura o armazn a partir de la cual puede trabajar la Topografa. sta,enefecto,harusohabitualmentedelaGeodesia,yenalgunoscasostambinde laAstronomadePosicin,paralasituacinyorientacindesustrabajos.Normalmen te se admite que el campo de aplicacin de la Topografa queda delimitado por el tringulo geodsico de tercer orden, en cuyo interior cabe suponer plana la superficie terrestresinintroducirerrores(almenosenplanimetra)importantes. La Cartografa es otra de las ciencias ntimamente relacionadas con la 4

Topografa y la Geodesia. La Cartografa proporciona los mtodos y los criterios para representar la superficie terrestre, o una parte de ella, en un mapa. El elipsoide de revolucin no es una superficie desarrollable, por lo que se hace necesaria una transformacin para poder representarlo en una superficie plana. Con el apoyo de la informtica surgen los Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG o GIS) definidos como una integracin organizada de hardware, software y datos geogrficos diseada para capturar, almacenar, manipular, analizar y desplegar en todas sus formas la informacin geogrficamente referenciada con el fin de resolver problemas complejos deplanificacinygestin. La Fotogrametra es la ciencia que se ocupa de la obtencin de medidas sobre la forma, dimensiones y posicin de los objetos, a partir de imgenes fotogrficas de los mismos. Una parte importante del campo de actuacin de la FotogrametraescomnaldelaTopografa.LaFotogrametraliberaalaTopografade algunasdesustareasmstediosas:medicindelospuntosquedefinenlosobjetos.La Topografa,porsuparte,proporcionaalaFotogrametraunapoyoimprescindiblepara eldesarrollodesustrabajos:ayudaafijarlasituacinespacialdelosobjetos. La Teledeteccin se refiere no slo a la captacin de datos desde el aire o desde el espacio sino tambin al posterior tratamiento de datos de la superficie terrestre. Los datos se obtienen desde sensores instalados en plataformas espaciales, en virtud de la interaccin electromagntica existente entre la tierra y el sensor, siendo la fuente de radiacin bien proveniente del sol (teledeteccin pasiva) o del propio sensor (teledeteccin activa). Existen tres tipos de informacin que se puede recoger: Espacial,indicandolaorganizacinenelespaciodeloselementos. Espectral,denotandolanaturalezadelassuperficies. Temporal, donde se observan los cambios en el tiempo de una determinadazona. Los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite(GNSS), un caso particular de los cuales es el GPS (Sistema de Posicionamiento Global), consisten en unaconstelacindesatlitesperfectamentelocalizadosespacialytemporalmenteque transmite informacin que, procesada convenientemente por los receptores, puede proporcionar a los usuarios informacin sobre la posicin (coordenadas Geogrficas) y la hora (cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier parte de la superficieterrestre. 1.2.2. Cienciasauxiliares Estas ciencias auxiliares aportan a la Topografa y a sus ciencias afines muchos de sus fundamentos, a menudo puramente formales o tericos, pero a su vez se han beneficiado de todo el desarrollo cientfico conseguido por stas. Tanto es as, queenlosprincipiosdecienciascomolaMatemticaylaFsicaseencuentraelinters del hombre por la Astronoma y no resulta fcil establecer cual de ellas debe ms a la otra. LaTopografasebasa,enprimerlugar,enalgunasramasdelaMatemtica, tales como la Trigonometra y la Geometra. Lo mismo sucede para todas sus ciencias afines, y en particular para la Fotogrametra, que tambin hace uso de la Geometra 5

ProyectivaydedeterminadosmtodosdelClculoNumricoydelAlgebraMatricial. ParaladeterminacinytratamientodeloserroresseemplealaEstadstica y la Teora de Errores. El tratamiento de errores es vital en Topografa, ya que nos sealalaslimitacionesdecadamtodotopogrficoydecadatipodeinstrumento,yen todo momento nos est indicando la calidad del trabajo realizado y, por tanto, su validez. Eldesarrolloylafabricacindelosinstrumentosastronmicos,geodsicos, topogrficos y fotogramtricos se basan en algunas ramas de la Fsica, como la ptica y la Mecnica. Las tcnicas de fabricacin de estos instrumentos van a determinar su calidadysuslimitacionesencuantoaprecisin. El Dibujo y los sistemas de representacin aportan una serie de tcnicas, importantesparaeltrazadofinaldelosresultadosdeltrabajotopogrfico.Laediciny reproduccin de los mapas y planos suponen, adems, la intervencin de las Artes Grficas. La Electrnica y la Informtica han cobrado, en los ltimos aos, un papel muy importante, tanto en la fabricacin de los modernos instrumentos electrnicos, comoeneltratamientodelainformacin. Nuevamente la Fsica, esta vez en todas sus ramas relacionadas con las tcnicasespaciales,intervienedeformaimportanteenlaconcepcinycreacindelos nuevossistemasdeTeledeteccinydeposicionamientoglobalporsatlites. 1.3. MAPASYPLANOS Mapaesunarepresentacinplanadelasuperficieterrestreodeunaparte de ella, cuya gran extensin requiere el empleo de mtodos cartogrficos, ya que habr que tener en cuenta la curvatura terrestre. Los mapas se refieren a zonas muy amplias y, por tanto, sus escalas son pequeas, en general. Aunque de gran utilidad para muchas aplicaciones, los mapas elaborados por el Estado no sern suficientes, normalmente, para cubrir las exigencias de los proyectos de ingeniera, que se localizanenzonasreducidasyparalosqueseprecisaunarepresentacinagranescala delterreno. Si el mapa abarca todo el globo se llama planisferio y si la representacin se hace con dos hemisferios, se denomina mapamundi. Los mapas marinos se denominancartas.Losmapaspuedenser: Geogrficos:Contemplanunagransuperficie(continenteonacin). Fsicos:Representanundeterminadotipodeaccidente(ros,cordilleras,...). Polticos,histricos,etc. Cuando la superficie a representar es menor y no se requiere el uso de proyecciones cartogrficas, se habla de planos. Se trata de proyecciones ortogonales sobreunplanodereferenciahorizontalysuelenconstituirlabasetopogrficaparalos trabajosdeingeniera.

1.4.

ESCALAYLMITEDEPERCEPCINVISUAL

Escala es la relacin lineal de semejanza entre un mapa o plano y la parte del terreno real representada en l. Se admite que la vista humana puede alcanzar a percibir magnitudes de hasta 1/4 de milmetro, con errores inferiores a 1/5 de milmetro.Estelmitedelapercepcinvisual,quesefijaen0'20mm,representa,segn sealaescaladelplano,magnitudesdelarealidadmuydistintas. Porejemplo,aescala1:5.000,0'20milmetrossuponen: 5.000x0'20=1.000mm=1metro En un plano a esta escala es intil alcanzar una precisin en el levantamiento topogrfico de detalles superior a este valor, ya que los detalles menores de 1m no tienen representacin visible en el plano. La escala del plano en el que se va a materializar el trabajo topogrfico debe ser, por tanto, tenida en cuenta a lahoradeplanificaryrealizardichotrabajo. Aunaescala1:5.000,enlaqueellmitedelapercepcinvisualsupone1m, tendramos que levantar topogrficamente los dos lindes de un camino de 57m de anchura,queenelplanoaparecerancomodoslneasbiendiferenciadas.Aunaescala 1:50.000, en la que el lmite de la percepcin visual supone 10m, por el contrario, el camino se representara por una sola lnea, por lo que sera suficiente levantar topogrficamentesueje,conelconsiguienteahorrodetiempoytrabajo. La tolerancia, o error mximo admisible en un trabajo topogrfico, depender, por las mismas razones, de la escala del plano final. La tolerancia fijada para un trabajo topogrfico concreto, nunca podr ser menor que el lmite de la percepcinvisualmultiplicadoporeldenominadordelaescala. 1.5. CONCEPTODEPLANIMETRAYALTIMETRA

En topografa obtenemos una representacin plana (en dos dimensiones) de la realidad tridimensional, proyectndola ortogonalmente sobre un plano horizontal. La proyeccin ortogonal delterrenosobreunplanohorizontalXYpermitir situarcualquierpuntosobreeseplanoydibujarenplantatodoslosdetalles,peroser preciso introducir algn sistema adicional para representar tambin la informacin correspondientealejeverticalZ. Llamamos planimetra a la parte del trabajo topogrfico consistente en determinar la situacin de los puntos del terreno en el plano de proyeccin XY. Los instrumentos y mtodos topogrficos planimtricos son los que se emplean para realizar las mediciones que nos van a permitir obtener una representacin planimtricadelterreno. La altimetra ser la parte correspondiente al eje vertical Z. Del mismo modo,sehabladeinstrumentosymtodostopogrficosaltimtricos,cuyoobjetoser permitirnosdeterminarlaaltituddelosdistintospuntosdelterreno.Larepresentacin planimtrica del terreno suele completarse con curvas de nivel, un sistema convencional que permite incorporar en el plano los detalles altimtricos, dibujando las intersecciones de la superficie del terreno con una serie de planos horizontales, 7

equidistantesyparalelos.ElincrementodeZentredoscurvasdenivelconsecutivasse denominaequidistancia. 1.6. 1.6.1. INFLUENCIADELACURVATURATERRESTRE Influenciaenplanimetra

Supongamos que desde el punto C de la figura 1.1 levantamos topogrficamente el arco ACB de la superficie terrestre, considerada esfrica. La representacin plana de ACB, si despreciamos la curvatura terrestre, debera ser la recta a'b', proyeccin ortogonal de ACB sobre el plano tangente alaesferaenC. Fig.1.1.Influenciadela curvaturaterrestreen Sin embargo, la proyeccin no ser perpen planimetra dicular a ese plano, sino siguiendo la direccin vertical, que pasara por el centro de la Tierra, por lo que la representacin de ACB ser en realidad la recta ab. La diferencia entre los tres valores es la que hay entre la tangente,lacuerdayelarco:
ab = 2 R tg 2 AB = a' b' = 2 R sen 2 ACB = 2 R o 360 o

siendo AB la cuerda y ACB el arco. Para una distancia ab del orden de 10km, la diferencia aba'b' es del orden de 2mm, valor totalmente despreciable. Esta distancia corresponde aproximadamente al arco =5' (5 minutos sexagesimales). En un recorrido ABCD, figura 1.2, lo que se hace es sustituir el arco ABCD por la poligonal circunscrita AB BCCD. Si los tramos AB, BC, etc. son menores de 10km, Fig.1.2.Influenciadela la diferencia ser, como en el caso anterior, desprecia curvaturaterrestreen ble. El arco ABCD queda sustituido por la recta AD", planimetra(2) obtenidaaldesarrollarlalneaABBCCD. En general, dentro del arco de 5', podemos considerar despreciable el error planimtrico cometido al suponer plana la superficieterrestre.Estearcocorrespondeadistanciasdelorden de 10km, que son las distancias mximas entre los vrtices geodsicosdelasredesmsdensas. 1.6.2. Influenciaenaltimetra Si levantamos topogrficamente el punto B desde A obtendremos un desnivel Bb. Sin embargo, si referimos las medidas altimtricas a una superficie de nivel, no a un plano Fig.1.3.Influenciadela horizontal,elverdaderodesnivelentreAyBserBb". curvaturaterrestreen altimetra

 decir:

La correccin de esfericidad ser la diferencia entre estos dos valores, es

= Bb - Bb" = Bb - (Bb' + b" b' )

Delafigura1.3:
Bb' = Bb cos b" b' = R -R cos

Portanto:
= Bb - (

Bb R 1 + - R) = (Bb + R) (1 ) cos cos cos

En la siguiente tabla mostramos distintos valores de la correccin de esfericidadparadiferentesngulosydesnivelesBb. (en minutos sexag.)
0,01 0,1 1 1,5 2 3 4 5 6 7

distanciaAb' (metros)
18,5 185 1.853 2.779 3.706 5.559 7.412 9.265 11.118 12.971

(milmetros)segneldesnivelBb(metros) 1
0,0 2,7 269,5 606,4 1.078,0 2.425,5 4.312,0 6.737,6 9.702,1 13.205,6

10
0,0 2,.7 269,5 606,4 1.078,0 2.425,5 4.312,0 6.737,6 9.702,1 13.205,6

100
0,0 2,7 269,5 606,4 1.078,0 2.425,6 4.312,1 6.737,7 9.702,2 13.205,8

1.000
0,0 2,7 269,5 606,5 1.078,2 2.425,9 4.312,7 6.738,6 9.703,6 13.207,7

Para =5' el error resulta mayor de 6m, lo que difcilmente podr ser aceptable. Para una distancia Ab de 185m el error es del orden de3mm,quetampoco puede admitirse en un levantamiento altimtrico de precisin. Se confirma, por tanto, quelainfluenciadelacurvaturaterrestreesmuchomsimportanteenaltimetra.

2.NOCIONESDEGEODESIA
2.1.

INTRODUCCINALAGEODESIA

El objeto de la Geodesia es el estudio y la determinacin de la forma y dimensiones de la Tierra. Proporciona los mtodos necesarios para determinar las posiciones de una serie de puntos distribuidos por toda la superficie del globo. Estos puntossedenominanvrticesgeodsicosyvanaservircomoapoyoaloslevantamientos topogrficos.

Fig.2.1.Vrticegeodsico

Fig.2.2.Detalledelaplaca

Existen distintas maneras de determinar la forma y dimensiones de la Tierra,raznporlacualresultanecesariodividirlaGeodesiaendistintasramas: Astronoma Geodsica: Permite calcular mediante observaciones astronmicaslascoordenadasgeogrficas:longitud,latitudydireccindela meridiana. Esta rama es la primera que interviene y determina unas referenciasconocidascomoPuntosAstronmicosFundamentalesyDatum. Geodesia clsica o geomtrica: Emplea el elipsoide como superficie de referencia, midiendo ngulos y distancias y resolviendo tringulos elipsodicos. Resuelve la forma y dimensiones sobre dicha superficie. Como origendecoordenadaspartedeunDatum. Geodesia fsica o dinmica: Estudia el campo gravitatorio, partiendo de mediciones gravimtricas. Permite conocer la forma pero no las dimensiones. Por eso es necesario que se apoye en puntos obtenidos medianteotrasramasdelaGeodesia. Geodesia espacial o tridimensional: Utiliza satlites espaciales para determinar las coordenadas. Trata el problema de la forma y dimensiones delaTierraenunsistemadereferenciacartesianotridimensional,enelque el elipsoide slo ser una superficie auxiliar sobre la que recalcular las coordenadasgeogrficas. La utilidad de conocer nuestro territorio y la posicin en la que nos encontramos se esta extendiendo a muchos aspectos de nuestra vida cotidiana

10

gracias, fundamentalmente, a la difusin de los Sistemas de Posicionamiento Global, comnmente conocidos como GPS, que corresponden a la rama de la Geodesia espacial. 2.2. LASFORMASDELATIERRA.SISTEMASDEREFERENCIA Para poder posicionar los vrtices geodsicos es preciso elegir un sistema de referencia, es decir una superficie sobre la que proyectar los puntos y que nos definir el origen de altitudes. Pasemos a describir las tres superficies que se utilizan: esfera,elipsoideygeoide. 2.2.1. Esfera La primera aproximacin a la forma de la Tierra de la cual se tiene constanciaesdeParmnides(515440a.C.)yEmpedocles(470a.C.)queemitieronpor primera vez la idea de la esfericidad de la Tierra y su aislamiento en el espacio. Filolao (450 a.C.), de la escuela pitagrica, opina que la Tierra gira alrededor de s misma produciendo los das y las noches y se desplaza, como el Sol, la Luna, los planetas y a mayor distancia el cielo con las estrellas fijas, alrededor del fuego central, alma del mundo LateoradeAristteles(384322a.C.)sostiene: 1) LaTierraesesfricaporquetaleslaformaaparentedelosdemsastros,tal estambinlaformaquetomauncuerpo,comounagotadeagua,sometido a la sola presencia de sus partes y tal es la forma que nos revela la sombra terrestreenloseclipsesdeLuna. 2) Las dimensiones de la Tierra no deben ser desmesuradaspuestoqueconel cambiodelugarvaranelaspectoynmerodelasestrellasvisibles. 3) La Tierra no debe moverse en el espacio, ya que su movilidad hipottica no sereflejaenlaposicinconstantedelosdemsastros,laalturadeunastro variabadeigualformaalamismahoraencualquierpartedelaTierra. Eratstenes de Cyrene (276195 a.C.), bibliotecario de la Biblioteca de Alejandra, fue el primero en determinar, 240 aos a.C., el radio terrestre. Midi la longitud del meridianoentreSiena (actual Aswan) y Alejandra, obteniendo un valor de unos 39.000Km para la longitud de la circunferencia terrestre (unos 6.207Kmderadio).Eratstenessedio cuenta de que en el solsticio de verano el Sol iluminaba en Siena los pozos hasta el fondo, por lo que en ese momento se encontraba en el cenit en su culminacin. En ese mismo instante midi la altura delSolenAlejandra,quesuponaestabaenelmismo meridiano que Siena. La distancia cenital Fig.2.3.AstronomadelsigloXVIII determinadanoeraotracosaqueelnguloqueenel centrodelaTierraesfricaformabaelarcodemeridianoSienaAlejandra Esta primera aproximacin se mantuvo a lo largo de los siglos, hasta que Newton (16421727) formula su ley de gravitacin universal en 1666 y la publica en 11

1687. Segn sta, un cuerpo suspendido en el espacio sometido nicamente a la atraccin gravitatoria formara una esfera, y si se encuentra rotando sobre si mismo, deberadeachatarseporlospolos,formandounafiguraderevolucin:elipsoide. 2.2.2. Elipsoide Elelipsoidederevolucineslafigurageneradaporunaelipsedesemiejesay b al girar en torno a su eje menor b. El problema inicial consiste en definir los valores de los dos semiejes. Esto motiv que en un principio cada pas adoptara el elipsoide que mejorseadaptabaasusnecesidades.Conelfindeunificarlosdatosgeodsicosdetodala superficieterrestresedecidi,en1924,generalizarelusodelelipsoidedeHayford,cuyas dimensionesson: a=6.378.288m =1/297,siendoelaplanamiento:=(ab)/a Posteriormente, en 1967, la Unin Astronmica recomend modificar estas dimensiones,debidoaladisponibilidaddemedicionesmsexactas,proporcionadasporla utilizacindenuevosinstrumentosymtodos: a=6.378.1426m =1/298,2550'005 Tambin est generalizado el elipsoide WGS84, que es el utilizado por el sistemaGPS,ycuyasdimensionesson: a=6.378.137m =1/298,257224 Desde 2007 legalmente la cartografa espaola utiliza el sistema ETRF 89 (European Terrestrial Referente Frame 1989) cuyo elipsoide es el GRS 80 y cuyas dimensionesson: a=6.378.137m =1/298,257222 Se trata de un sistema ligado a la parte estable de la placa continental europeayhasidoadoptadoparaevitarquelascoordenadasvarenconeltiempodebido aladerivacontinental,queseestimaaproximadamenteen1cmanual. 2.2.3. Geoide Evidentemente la aproximacin mediante el elipsoide es solo un acercamiento a la realidad, ya que nuestro planeta no es homogneo en cuanto a sus materiales y densidades por lo que no adopta la forma terica esperada por Newton. Es decir,siprolongamoselnivelmediodelaguadelosmarespordebajodeloscontinentes, obtendramos una superficie equipotencial irregular, que se denomina geoide, que se toma como origen de altitudes ortomtricas, siendo normal a todas las lneas de fuerza del campo gravitatorio terrestre. La determinacin del geoide se convierte as en uno de los objetivos fundamentales de la Geodesia y en concreto de la rama fsica o dinmica, a partirdedatosgravimtricos. 2.3. SISTEMASDECOORDENADAS Definamosprimerolossiguienteselementos: Ejesypolos 12

La Tierra gira en torno a un eje, que se denomina Eje Polar o Eje de la Tierra. Los polos Norte y Sur son las intersecciones de este eje con la superficie de referencia. La seccin producida en la superficie de referencia por un plano que contenga al eje de la Tierra se llama meridiano. Los meridianos, por tanto, pasanporlospolosytienenformade elipse(figura2.4). La seccin producida por un plano perpendicular al eje de la Tierra se denomina paralelo. Los paralelos son circunferencias (figura 2.4). El paralelo mayor, correspondiente al plano que pasa por el centro de la Fig.2.4.Polos,meridianosy TierraysedenominaEcuador. paralelos UnpuntoPsesitaporlainterseccindeunmeridianoyunparalelo. Conceptodemeridiana. Adems de las coordenadas geogrficas, en cada vrtice necesitamos conocer la orientacin, es decir, la direccin en que se sitan los polos geogrficos Norte y Sur. La orientacin se materializa por la recta interseccin del plano tangente en el vrtice y el plano meridiano que pasa por el vrtice. Esta interseccin se llama meridianayaellaserefierelaorientacin de cualquier alineacin que contenga al Fig.2.5.Meridiana vrticeP(figura2.5). Elnguloformadoporunaalineacinyla meridiana se llama acimut. Los acimutes geodsicos se cuentan a partir del Sur y en el sentido creciente de las agujas del reloj. Los acimutes topogrficos, en cambio, se cuentan a partir del Norte y en el mismo sentido que los geodsicos (figura 2.6), por lo que difieren de estos en180o(200g). Convergenciademeridianos
Fig.2.6.Acimut

Meridianosyparalelos

Lasmeridianasendospuntosdistintosno 13

son paralelas, existiendo una diferencia angular, llamada convergencia de meridianos, debida a que los meridianos no son paralelos, sino que se cortan en los polos. El valor de la convergencia de meridianos depende de las posiciones de ambos puntos. En trabajos topogrficos afectando a superficies reducidas se desprecia, normalmente, la convergencia y se supone que las meridianas son paralelas en todos los puntos de la zona en la que se est trabajando. 2.3.1. Coordenadasgeogrficaselipsoidalesogeodsicas

Longitud geodsica es el ngulo (), expresado en grados sexagesimales, formado por el plano del meridiano origen y el del meridiano que pasa por el punto o meridiano del lugar (figura 2.7). Un punto dado mantiene la misma longitud al usar la esfera u otro elipsoide de referencia, siempre que se utilice elmismomeridianoorigen. Las longitudes se cuentan a ambos lados del meridiano origen, siendo positivas al Fig.2.7.Longitudylatitud Este y negativas al Oeste. En Espaa, desde finalesdelosaos60,sehaadoptadocomomeridianoorigeneldeGreenwich. Latitud geodsica es el ngulo (), expresado en grados sexagesimales, formado por la vertical al elipsoide desde el punto y el plano ecuatorial (figura 2.7). Ntese que dicha vertical no pasa por el centro del elipsoide y s por el eje polar. Esta latitud es diferente tanto si consideramos la Tierra esfrica como si nos referimos a unouotroelipsoide. La latitud puede ser norte o sur, segn dicho punto est situado en el hemisferionorteosur. Las medidas se realizan sobre la superficie terrestre, pero todos los procedimientos de traslado de coordenadas se calculan sobre el elipsoide. Al conjunto de mtodos para trasladar las mediadas realizadas al elipsoide se le conoce como problemadereduccin. 2.3.2. Coordenadasgeogrficasastronmicas Latitud astronmica es el ngulo () formado por la vertical astronmica desdeelpunto(lneadelaplomada)yelplanoecuatorial.Ntesequedichaverticalno pasa por el centro del elipsoide ni por el eje polar. Esta latitud es diferente a la geodsica. Longitud astronmica es el ngulo () formado por el plano del meridiano origenyeldelmeridianoastronmicolocal(planoquecontienelaverticalastronmica yesparaleloalejepolar).

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Fig.2.8.Efectosquemodificanlarotacinterrestreysuforma.Fuente:IGN

2.3.3.

Coordenadasrectangularesgeocntricas

Es un sistema cartesiano de tres ejes centrado en el centro de masas terrestreobienenelcentrodelelipsoideadoptado.ElejeXsesitaenladireccindel meridiano de Greenwich, el eje Z es perpendicular al plano ecuatorial y el eje Y perpendicularalosotrosdos. Con el desarrollo de la geodesia espacial apoyada en la observacin a los satlites artificiales, el clculo de posiciones relativas entre puntos es un tema independiente de la superficie sobre la que proyectar estas posiciones, es decir, una vez conocidas las coordenadas espaciales de los puntos estos se pueden proyectar sobre un elipsoide o geoide (siempre que est bien definida en el espacio esta superficie). 2.3.4. Sistemasdealtitudes De lo anterior sededucequeunpuntode la superficie terrestre tiene una altura sobre la superficie del elipsoide, la cual se mide sobre la vertical geodsica, llamada Fig.2.9.Alturaelipsoidalyalturaortomtrica altura elipsoidal (h), y otra altura sobre el geoide o ms conocida como altura sobre el nivel medio del mar (en Espaa se toma el nivel medio en Alicante) llamada altura ortomtrica (H). La diferencia entre ellas es lo que llamamos ondulacin del geoide (N) que representa las 15

desviaciones del geoide con respecto al elipsoide de referencia (figura 2.9). Por tanto lafrmulaqueligalasalturases:h=H+N

Fig.2.10.Modelodegeoide.Fuente:IGN

2.3.5.

Transformacinentresistemas

Lasexpresionesquepermitentransformarcoordenadasgeodsicas(,,h) ygeocntricassonlassiguientes: X = ( N + h ) cos cos Y = ( N + h ) cos sen

Z = N(1 - e 2 ) + h sen a N= 1 - e 2 sen 2

Siendo:

a=semiejemayordelelipsoide N=normal e=excentricidaddelelipsoide:e2 = 1 - (b2/a2) h=alturaelipsoidal El paso de rectangulares a geodsicas se resolvera aplicando un proceso iterativoconlassiguientesexpresiones: Y tg = X Z + e 2 N sen tg = ( X 2 +Y 2 )
h= X -N cos cos

16

 1 - e 2 sen 2 De lo cual se desprende que para transformar coordenadas geodsicas entre diferentes elipsoides (cuyo origen sea el mismo) hay que transformarlas en coordenadas geocntricas como paso intermedio. Esta idea es importante ya que cuando cambiamos de unos sistemas a otros el mismo punto tiene coordenadas geodsicas(,,h)diferentes. 2.4. REDESGEODSICAS 2.4.1. Tiposderedes Se pueden clasificar las redes geodsicas en funcin del tamao o del mtododeobservacinyclculo. Enfuncindeltamaotenemosdostipos: RedesGeodsicasenlasquehayquetenerencuentatodoslosparmetros que influyen en observaciones entre vrtices a grandes distancias, como pueden ser influencias atmosfricas (retrasos por las capas ionosfrica y troposfrica, valores de temperatura, humedad, etc.), reducciones al elipsoide,desviacionesdelavertical,estudiosgravimtricos,etc. RedesMicrogeodsicasenlasquealgunasdelasanterioresvariablespasan a ser despreciables dentro de la escala de trabajo, aunque por el contrario se exigen unas tolerancias muy pequeas dada su finalidad (instalaciones industriales,controlesdedeformaciones,etc.) Enfuncindelmtododeobservacin: Redes Geodsicas Clsicas. Se basan en mediciones de distancias y ngulos para determinar las posiciones relativas entre los vrtices geodsicos en un determinadosistemadereferencia. Redes Geodsicas Espaciales. Consisten en determinar la posicin de cada uno de los vrtices a partir de unas observaciones a elementos espaciales (satlitesnaturalesoartificialesofenmenosastronmicos). 2.4.2. LaRedGeodsicaClsicaEspaola Para la determinacin de las coordenadas geogrficas y los acimutes de los vrtices geodsicos se parte de un vrtice, llamado Punto Astronmico Fundamental, en el que se determinan, por mtodos exclusivamente astronmicos,suscoordenadas y el acimut de una alineacin que pase por l. El Punto Astronmico Fundamental coincide con un observatorio astronmico dotado de equipos de observacin muy precisos. Se realizan triangulaciones geodsicas, apoyadas en un lado llamado base, que se sita hacia el centro de la zona ocupada por la triangulacin y cuya longitud y acimutsemidenconelmximorigorposible. A partir de la base se van formando tringulos elipsodicos, cuyos vrtices Donde: 17

N =

son precisamente los vrtices geodsicos, apoyados unos en otros y cuyos ngulos se miden con gran precisin. Los tringulos se van resolviendo de forma escalonada, comenzando por los dos que tienen alabasecomounodesuslados.Lascoordenadas geogrficas se determinan realizando clculos sobre el elipsoide, a partir de los datos tomadosenlatriangulacin. Es habitual medir otras bases en los extremos de la zona a cubrir, de forma quenospermitanrealizarcomprobacionesycuantificarloserroresproducidos. Las mediciones necesarias para determinar las coordenadas geogrficas de los vrtices geodsicos deben hacerse con la mxima precisin. Puesto que en una triangulacin cada vrtice se determina a partir de los anteriores, los errores cometidos se irn acumulando, siendo mximos en los tringulos ms alejados de la base. En un territorio como el ocupado por nuestro pas, el nmero necesario de tringulosesmuygrandeylaacumulacindeerroresresultaraexcesiva.Paraevitarlo, se han establecido tres redes de vrtices geodsicos, cada una apoyada en las anteriores. La red geodsica de 1er orden est constituida por grandes tringulos cuyos vrtices distanentre30y70Km.generalmente,pudiendollegar a superar los 200km en algn caso. La base se estableci en Madridejos (Toledo) y meda ms de 14.000m. Tambin se midieron algunas bases en la periferia de la pennsula, para que sirvieran de comprobacin. Al tratarse de distancias grandes, el nmero de tringulos es limitado, pudiendo Fig.2.11.Detalledetringulo mantenerseloserroresenvaloresaceptables. geodsico Las distancias entre vrtices de 1er orden son excesivas para las aplicaciones geodsicas normales. Por ello se establecilaredde2oorden, formada por vrtices distantes entre s de 10 a 25 Km. Todo vrtice de la 1a red lo es tambin de la 2a. El nmero de vrtices de esta red es muy superior al de la red de 1er orden, pero los errores nunca sern excesivos pues la 1a red sirve de apoyo a la 2a, de forma que el nmero de tringulos de 2o orden situados dentro Fig.2.12.Detalledelasprimerascadenasdetringulos de cada tringulo de 1er geodsicos. ordenesmuyreducido. 18

 Por las mismas razones, se estableci la red de 3er orden, con lados entre 5 y 10Km. Todos los vrtices de 1er y 2o orden son tambin vrtices de 3er orden. Las torres de las iglesias de los pueblos son vrtices auxiliares de 3er orden. Los tringulos de 3er orden no se calculan ya como tringulos elipsodicos, sino como tringulos planos y el terreno comprendido dentro de cada uno de ellos entra en el campo de aplicacinnormaldelatopografa. Al conjunto del elipsoide de referencia, del meridiano origen elegido y del punto fundamental se le denomina Datum. En Espaa, desde finales de los 60, se ha adoptado el Datum europeo: elipsoide Hayford, meridiano de Greenwich y punto fundamentalenelobservatoriodePotsdam(Alemania). 2.4.3. RedesGeodsicasespaciales Desde el lanzamiento de los primeros satlites artificiales para los primitivos sistemas de navegacinyposicionamiento(TRANSIT,LORAN,etc.) hasta llegar a los Sistemas de Navegacin por Satlite (GNSS), como el GPS, el GLONASS y el futuro Galileo, han ido desarrollndose los modernos sistemas de referencia geodsicos globales, que permiten alta precisin y homogeneidad para el posicionamiento y lanavegacin.Algunosdelosmsconocidosson: WGS84(WorldGeodeticSystem)Elipsoide Fig.2.13.Ejemploderedgeodsica de1984 intercontinental ED50(EuropeanDatum1950) ETRS89(EuropeanTerrestrialReferenceSystem1989) Ademsdelatriangulacin,mtodoclsicoenladeterminacindevrtices en Geodesia, se utiliza en la actualidad una serie de sistemas para el clculo de coordenadas,queseapoya,engeneral,enelempleodesatlitesartificiales. Frecuentemente estos mtodos se basan en el clculo de una interseccin mltipleenelespacio,apartirdelasdistanciasentreelpuntoadeterminaryunaserie de satlites, conocidas las posiciones espaciales de estos. Entre los mtodos que se empleanpodemosmencionar: SLR,quemideladistanciaasatlitesmediantelser. VLBI,quesebasaenlaobservacinderadiofuentesestelares(cusar). TRANSIT,queutilizaelmtodoDoppler. GNSS, que utiliza las distancias a satlites medidas en funcin del tiempo de viajedeunasealradio. En el caso concreto de Espaa el Instituto Geogrfico Nacional (www.ign.es), organismo encargado de la Geodesia, cre el proyecto REGENTE (REd GEodsica Nacional por Tcnicas Espaciales) que tiene como objetivo cubrir todo el territorio espaol con una red geodsica tridimensional de alta precisin, consistente en unas 1.200 estaciones. Estas estaciones se eligen de forma que en cada hoja del Mapa Topogrfico Nacional 1/50.000 exista una, al menos, coincidente con un vrtice de la red geodsica convencional o con un clavo de una lnea de nivelacin de alta precisin.Laprcticatotalidaddelostrabajostopogrficosseapoyanenestosvrtices 19

geodsicos empleando estaciones totales y mediciones GPS. La necesidad de incluirlos finalmenteenunsistemadeinformacingeogrfica(SIG)oenlacartografaexistente, obliga a realizar las correcciones geodsicas, es decir, los clculos en el sistema de referenciageodsicooficial.

Fig.2.14.Interferometrademuylargabase(IMLBVLBI)Fuente:IGN

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3.NOCIONESDECARTOGRAFIA
3.1. INTRODUCCION.PROYECCIONESCARTOGRAFICAS La Cartografa es la ciencia que proporciona los criterios y los mtodos para representar la superficie terrestre en un mapa. El elipsoide, lo mismo que el geoide y la esfera,noesunaformageomtricadesarrollable,porloquesehacenecesarioaplicaruna transformacin para pasar de las coordenadas geogrficas a un sistema de coordenadas cartesianasopolaresrepresentablesobreunasuperficieplana. Hay distintas formas de aplicar la transformacin, lo que da lugar a distintos sistemas cartogrficos. En algunos de estos sistemas se aplica una verdadera proyeccin, peroenotrosseaplicanmtodosanalticosnoproyectivos;noobstante,sedenominapor extensinproyeccionescartogrficasatodoslossistemas,seanonoproyectivos. 3.2. DEFORMACIONES.ESCALALOCAL En cualquiera de los sistemas de proyeccin la representacin plana de la superficiedelaTierrasufrirdeterminadasdeformaciones,oanamorfosis,conrelacinal terreno original. Las anamorfosis son de distintos tipos. Cada uno de los sistemas de proyeccintiendeaeliminaroreduciralgunaoalgunasdeellas,peroningunolaselimina todas. Por ello, dependiendo de la finalidad del trabajo, se elegir un sistema de proyeccinuotroencadacaso. Lasdeformacionespuedenser: Deformaciones lineales. La longitud l de una lnea en el terreno se transforma en otra longitud l' en la proyeccin. Se llama mdulo de deformacinlinealoanamorfosislinealalarelacin: l' K= l Una lnea que no sufre deformacin lineal, es decir para la cual K=1, se llama automecoica. Deformaciones superficiales. Del mismo modo, se llama mdulo de deformacinsuperficial,oanamorfosissuperficialalarelacinentreunreas enelterrenoysuproyeccins': s' S= s Las proyecciones que conservan las reas, aunque las figuras en el terreno y en la proyeccin dejen de ser semejantes, de denominan equivalentes o autlicas. 21

Deformaciones angulares. Se llama deformacin angular o anamorfosis angular a la diferencia entre el ngulo formado por dos lneasenelterrenoysuequivalenteenlaproyeccin. Se denomina proyeccin conforme a aquella en la que se conservan los ngulos. Escala local. Solo se puede hablar con propiedad de la escala de un mapa (1 : M) en las lneas automecoicas, ya que todas las dems sufren deformacin. En cualquier otra zona del mapa la escala vara, transformndoseen:
E= 1 K K= M M

siendo K el mdulo de deformacin lineal, supuesto igual en todas las direccionesenlazonaencuestin.Estarelacinsellamaescalalocal. Se denomina proyeccin afilctica a la que, no siendo conforme ni equivalente,tiendeaminimizarlasdeformaciones.

3.3. TIPOSDEPROYECCION Segn el sistema de transformacin empleado, existen tres tipos de proyecciones: Sistemas convencionales. En ellos no se emplea una verdadera proyeccin geomtrica. Ejemplo: el sistema polidrico o policntrico, empleadoenelMapaNacionalaescala1:50.000. Sistemas perspectivos. Se emplea una proyeccin sobre un plano, a partirdeunnicocentrodeproyeccin.Ejemplo:proyeccinestereogrfica. Sistemas por desarrollo. Se considera una superficie desarrollable, un conoouncilindro,tangenteosecantealelipsoide.Sobreellaseproyectanlos puntos, aplicando una ley analtica determinada; finalmente, la superficie se desarrollasobreunplano.Ejemplos:proyeccinU.T.M.,proyeccinLambert. 3.4. PROYECCIONESCARTOGRAFICASMASUSADAS 3.4.1. Proyeccinpolicntrica Este sistema de proyeccin es el que se emple para la realizacin del Mapa TopogrficoNacional,aescala1:50.000. Se supone la superficie de Espaa dividida en trapecios curvilneos, de 20' de paralelo de longitud por 10' de meridiano de latitud. La proyeccin se hace sobre planos tangentes al elipsoide en el centro de cada trapecio, resultando as una superficie polidrica circunscrita al elipsoide. Cada uno de los trapecios corresponde a una hoja del MapaNacional. 22

 Cada punto vienedadoporsuscoordenadascartesianas,tomandocomoejes elparaleloyelmeridianoquepasanporelcentrodelahoja. El sistema policntrico no esdesarrollable,yaquealextenderen un plano la superficie polidrica se producirn desgarraduras (figura 3.1). No obstante, tiene la ventaja de que, dentro de ciertos lmites, es prc Fig.3.1.Proyeccinpolicntrica:desgarraduras ticamenteautomecoico. 3.4.2. Proyeccinestereogrfica En la proyeccin estereogrfica el centro de proyeccin V est situado sobre la superficie de la Tierra y el plano de proyeccin es perpendicular al dimetro que pasa por V (figura 3.2). Estaproyeccinesconforme,esdecir, conserva los ngulos. Es adecuada para represen Fig.3.2.Proyeccinestereogrfica targrandesextensiones,comounhemisferio. La proyeccin puede ser meridiana, ecuatorial o cenital, segn el plano de proyeccin sea un meridiano, el Ecuador o el plano perpendicular a la recta cenitnadir, siendoelcentrodeproyeccinlaposicinqueocupaelobservador(figura34.3). Fig.3.3.Proyeccionesestereogrficasecuatorialymeridiana 3.4.3. ProyeccinU.T.M. U.T.M. son las siglas de Uni versalTransversaMercator.Setratadeuna proyeccin cilndrica, sobre un cilindro tan gente al elipsoide. Se denomina transversa porque la tangencia no se hace sobre un paralelo sino sobre un meridiano, que es la nicalneaautomecoicaenestaproyeccin (figura 3.4). Es una proyeccin muy usada 23

Fig.3.4.ProyeccinU.T.M.(1)

en la actualidad por ser universal, es decir, utilizable a nivel mundial. Se trata de una proyeccinconforme. Laproyeccindelosdistintos puntos del elipsoide sobre el cilindro se hace segn una determinada ley analti ca, por lo que no se trata de una proyeccin desde el punto de vista geomtrico. El sistema de coordenadas cartesianas est formado por la pro yeccin del ecuador, que es una lnea horizontal y se toma como eje de las XX, ylaproyeccindelmeridianodetangen cia, que es una lnea vertical y se toma como eje de las YY. Existen tablas y frmulas, en las que no vamos a entrar, que permiten realizar la transformacin de coordenadas geogrficas a U.T.M. y Fig.3.5.ProyeccinU.T.M.(2) viceversa. Lasdeformacioneslinealesau mentan con el cuadrado de la distancia al meridianodetangencia.Paramantenerlas ennivelesaceptablessedividelaTierraen 60 husos, de 6 de amplitud cada uno, contando a partir del antimeridiano de Greenwich, y en cada huso se aplica la proyeccin cilndrica con relacin al meri dianoquepasaporsucentro.Existen,por tanto,dosejesdesimetra:elecuadoryel meridiano de tangencia rectificado. Todos los husos son idnticos desde el punto de vista geomtrico, lo que permite usar las mismas expresiones y tablas para realizar los clculos en cualquiera de ellos. La proyeccin U.T.M. se limita a la zona comprendida entre los paralelos +80 y 80, completndose, en las zonas polares, por sendas proyecciones estereogrficas. Tambin se aplica, para reducir las deformaciones lineales, un factor de escala K0 = 0,9996, lo que equivale a sustituir el cilindro tangente por uno secante. Aparecen as dos nuevas lneas automecoicas en cada huso, simtricas respectoalmeridianocentral. Fig.3.6.ProyeccinU.T.M.(3) Por otra parte, la existencia de 60 husos complica de manera considerable el empleodeestesistemaproyectivo,alhacersenecesarioelempleodefrmulascomplejas para realizar clculos entre puntos situados en distintos husos. La Pennsula Ibrica, por 24

ejemplo, se encuentra comprendida entre tres husos consecutivos, 29, 30 y 31 (figura 3.5).Parapaliar,enparte,estosinconvenientes,existenunaszonasdesolapeentrehusos, de unos 85Km de anchura, en las que los vrtices geodsicos estn calculados en los dos sistemasdecoordenadas. Para evitar la aparicin de coordenadas negativas, se asigna al origen de coordenadasdecadahusoelvalorX0=500.000m.Porlamismarazn,lascoordenadasY correspondientes al hemisferio sur se obtienen de la expresin 10 106y, siendo y la coordenadareferidaalEcuador. En cada huso, limitado por los paralelos +80 y 80, se consideran los paralelos mltiplo de 8, que lo dividen en 20 bandas o zonas de 6 de longitud por 8 de latitud. Las zonas se denominan por letras maysculas, empezando por el sur y sin utilizar las letras A, B, CH, I, LL, , O, Y y Z. Cada zona de la tierra se denomina por el nmero de huso seguido de la letra. As, a la zona noroeste de nuestro pas corresponde la denominacin 29T (figura 3.7). La cuadrcula U.T.M. se completa dividiendo cada huso en cuadrados de 100Km de lado, que se denominan con dos letras maysculas. La Fig.3.7.ProyeccinU.T.M.(4) primera letra indica la columna, a partir del meridiano180ydeoesteaeste.Lasegundaindicalafila,desuranorte.Enamboscasos se excluyen las letras CH, I, LL, y O. La denominacin completa del punto en U.T.M. indicar, adems de las coordenadas, la designacin de zona y la designacin de cuadrado. En la figura 3.6 se muestra la divisin en hojas para el Mapa Topogrfico Nacional,escala1:50.000,conelejemplodelahoja2734. 3.4.4. ProyeccinLambert Es una proyeccin sobre una superficie cnica tangente al elipsoide a lo largo del paralelo central de la zona de inters (figura 3.8). El origen de coordenadas viene dado por la intersec cin de dicho paralelo y el meridiano de origen, o meridiano central de la Fig.3.8.ProyeccinLambert zona. El eje de las YY es el meridianodeorigenyeldelasXXlatangentealparaleloporelorigendecoordenadas. En realidad, para reducir las deformaciones, la proyeccin se realiza sobre un 25

cono secante al elipsoide, no sobre uno tangente. En el caso de la proyeccin Lambert empleadaenEspaa,elconocortaalelipsoidesegndosparalelos,delatitudes42o49'19" y37o10'41",siendoelparalelocentraldelaproyeccineldelatitud40o.Esunaproyeccin conforme,esdecir,conservalosngulos. Para evitar la aparicin de coordenadas negativas, se asigna al origen de coordenadaslosvaloresX0=600.000m;Y0=600.000m. 3.5. SISTEMASDEINFORMACIONGEOGRAFICA Losresultadosdelostrabajostopogrficosygeodsicosseplasmanenmapas o planos, para cuya elaboracin habr que emplear las tcnicas cartogrficas antes descritas. El soporte tradicionalmente empleado es el papel, aunque en la actualidad es posibletambinelempleodesoporteinformtico. El futuro de la Cartografa parece pasar por los denominados Sistemas de Informacin Geogrfica (G.I.S. o S.I.G.). Se trata de sistemas de cartografa temtica interactiva,informatizadayestructuradaenformadebasesdedatosdereferenciascruza das, que permiten explotar la informacin de una forma mucho ms completa. Estos sistemas tienen adems la ventaja de su fcil actualizacin, al estar toda la informacin contenidaenficherosinformticos. La informacin puede estructurarse en una serie de niveles, relacionados entre s, que pueden editarse, consultarse y actualizarse independientemente, con ayuda de unordenador,demodoquecualquier modificacin que se introduzca en unodelosnivelessereflejedeforma automtica en el conjunto. Un sistema S.I.G. bien concebido debe permitir al usuario el acceso rpido a una informacin concreta, aunque en ellaintervengandatosprocedentesde distintosniveles. Fig.3.9.S.I.G. Estos sistemas pueden instalarseenorganismospblicosoprivadosycontenerlainformacincorrespondientea catastro,edificaciones,vasdeacceso,redeselctricasehidrulicas,saneamientos,etc.

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4.TEORIADEERRORES.CONCEPTOSBASICOS
4.1. INTRODUCCION Al efectuar cualquier trabajotopogrficosecometernerrores,esdecir,cada medida efectuada diferir de la magnitud real en una cierta cantidad. Los errores que vamosaestudiarsedebenadoscausas:limitacionesdelavistahumanaylimitacionesde losaparatostopogrficosempleados. El estudio de las leyes que rigen la aparicin de los errores y su transmisin a travsdeunaseriedeoperacionesescalonadasesmuyimportanteentopografa,yaque nosvaapermitirdeterminar: elerrortotalquepodemosesperardeundeterminadotrabajo latoleranciaconquepodemostrabajar los equipos y mtodos que es preciso emplear para que los errores se mantenganennivelesadmisibles. 4.1.1. Erroresyequivocaciones Aunque ambas palabras se emplean a menudo con el mismo sentido, se refieren a conceptos muy diferentes. La palabra equivocacin (error grosero o falta) se refiere a una discrepancia, entre la magnitud real y la medida, motivada por descuido o impericiadelobservador.Ejemplo:cambiarlascifrascorrespondientesalosmetrosyalos decmetros al anotar una lectura de mira. Las equivocaciones suelen ser de magnitud mayor que los errores y pueden y deben evitarse siempre, realizando las operaciones de medidaconelcuidadonecesario.Lasequivocacionesnosonobjetodeesteestudio. Los errores se deben, como se ha visto, a limitaciones de la vista humanay/o delosaparatostopogrficosempleados.Nuncapuedenanularseporcompleto,aunquese debetenderareducirlosalmximo. 4.1.2. Erroressistemticosyaccidentales Los errores sistemticos se producen siempre en el mismo sentido y segn unaleydeterminada.Ejemplo:unacintamtricamarcadacomode20mdelongitud,pero que en realidad mide 20,1m. Los errores sistemticos estn motivados por una causa permanente, generalmente una imperfeccin del aparato y, al menos en teora, pueden anularse con el adecuado contraste y ajuste del mismo, eliminando la causa que los produce. Por otra parte, existen mtodos operativos que garantizan la eliminacin de buenapartedelosposibleserroresdeestetipo.Poreso,tampocoloserroressistemticos vanaserobjetodeesteestudio. Loserroresaccidentalesadoptanvaloresalazarynosepuedeneliminarcomo lossistemticos.Cuandoelnmerodemedidasefectuadasessuficientementegrande,se observaqueestastiendenadistribuirseporigualaambosladosdelvalorreal,porloque

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la suma de errores accidentales tiende a cero. Se observa tambin que los errores accidentalesdepequeamagnitudsonmsfrecuentesquelosgrandes. En operaciones escalonadas realizadas con un mismo aparato topogrfico los errores sistemticos se acumulan, mientras que los accidentales tienden a compensarse parcialmente. 4.1.3. Erroresverdaderosyaparentes Elerrorverdaderoesladiferenciaentrelamagnitudrealquevamosamediry el valor que hemos obtenido al efectuar la medicin. Esta magnitud real nunca ser conocida y por tanto, tampoco lo ser el error verdadero. Como magnitud definitiva tomaremos una determinada (por ejemplo, la obtenida por promedio de varias medidas) yastatendremosquereferirloserrores,quesern,portanto,erroresaparentes. 4.1.4. Erroresabsolutosyrelativos Error absoluto es la diferencia entre el valor real (o el que admitimos como real)deunamagnitudyelvalorobtenidodelamedida. Error relativo es el cociente entre el error absoluto y el valor real (o el que admitimoscomoreal)delamagnitud.Generalmenteseexpresaentantoporciento. Los errores verdaderos nunca sern conocidos, siempre trabajaremos con los erroresabsolutosyrelativosaparentes. 4.2. EXACTITUDYPRECISIN La exactitud se refiere al grado de proximidad entre el valor real de la magnitud que se mide y los resultados obtenidos en las mediciones. En trminos estadsticos est relacionada con el posible sesgo de la estimacin del valor medido, de formaqueamenorsesgosetendramayorexactitud. La precisin se refiere al grado de proximidad de los resultados de las medicionesentres.Puedeestimarsemedianteladesviacinestndardelasmediciones. Fig.4.1.Exactitudyprecisin Ladiferenciaentreestosdosconceptossueleexplicarseconelejemplodelas dianas (figura 4.1). En el primer caso (a) los cinco impactos estn muy prximos entre s, pero todos ellos se alejan del centro de la diana. En este caso, el resultado sera preciso peronoexacto.Lacausadeestafaltadeexactitudsera,probablemente,undesajusteen 28

lamiradelarmaempleada.Enelsegundocaso(b)seobservanimpactosmuyalejadosdel centro de la diana, por lo que el resultado sera poco preciso. En el tercer caso (c) los impactos estn muy prximos entre s y, adems, se aproximan al centro de la diana por loqueelresultadosepuedeconsiderarprecisoyexacto. En Topografa, la falta de exactitud se da cuando se trabaja con un instrumentodescorregido,loquepuedeintroducirenlasmedicionesunerrorsistemtico que hace que stas se separen del valor real de la medicin. La precisin se refiere a los errores accidentales, inevitables en toda medicin y cuya cuanta depender de las caractersticasdelequipoempleadoydelaslimitacionesdenuestrossentidos. 4.3. DISTRIBUCIONDELOSERRORES 4.3.1. Valormsprobable El valor real de la magnitud ser siempre desconocido, por lo que nuestras medidas debern compararse con otro valor. Hemos dicho que los errores accidentales tienden a distribuirse de forma simtrica en torno al valor verdadero. Se toma entonces como valor ms probable de la magnitud la media aritmtica de las medidas efectuadas, siemprequestassehayanhechoenigualdaddecondiciones:
V= m1 + m2 + ... + mn n

En efecto, si aumentamos indefinidamente el nmero de medidas y suponiendo que stas estn exentas de errores sistemticos, la suma de los errores tender a cero. El valor ms probable ser aquel para el cual la suma de los errores aparentestiendaaanularse,esdecir:
i = 1 + 2 + ... + n = 0

donde:

Si tomamos V como valor de la magnitud desconocida, ser: i = V mi, de

i = (V - m1 ) + (V - m2 ) + ... + (V - mn ) = n V - ( m1 + m2 + ... + mn ) = 0 m1 + m 2 + ... + m n V= n

Por tanto, el valor que anulara la suma de errores cuando el nmero de mediciones tiende a infinito es precisamente la media aritmtica de las medidas. Es evidente que las medidas mi deben estar exentas de errores sistemticos, si queremos evitarqueVseveaafectadoporerroresdeestetipo. Por otra parte, para que la suma de los errores tienda a anularse, segn la teorademximosymnimos,sedebeverificar:
(V - m1 )2 + (V - m 2 )2 + ... + (V - m n )2 = mnimo

Podemos entonces definir tambin el valor ms probable como aquel para el cuallasumadeloscuadradosdeloserroresesmnima. 29

4.3.2. Errorprobable;errormedioaritmticoycuadrtico En topografa interesa determinar valores caractersticos del error, que nos puedandarunaideadelaprecisindelosaparatosymtodosempleados.Normalmente seempleanlossiguienteserroresmedios: Error probable. Si ponemos en forma ordenada todos los errores, prescindiendo de su signo (es decir, en valor absoluto) el que est situado en elcentrodelaseriesellamaerrorprobable. Error medio aritmtico. Es la media aritmtica de los errores verdaderos, prescindiendodesussignos:
A= | 1 | + | 2 | +...+ | n | | i | = n n

Si utilizamos los errores aparentes en lugar de los verdaderos (desconocidos) laexpresinsera: | ' i | ' A = n - 0 ,5 segndemuestraelclculodeprobabilidades. Errormediocuadrtico.Sedefineporlasiguienteexpresin:
C = 2 i n

Enfuncindeloserroresaparentes,sera:
C = 2 i n -1

Trabajando con errores cuadrticos la precisin viene mejor determinada, ya que los errores ms grandes adquieren mayor relevancia. Por tanto, es el error medio cuadrtico el que se suele emplear para caracterizar los errores cometidos en un determinadotrabajotopogrfico. Los tres tipos de error estn relacionados por las siguientes expresiones aproximadas:
A P 5 4 C P 3 2

4.3.3. Distribucindeloserrores;curvadeGauss Los errores aparentes accidentales hallados al medir una magnitud muchas veces,sedistribuyensegnunacurvasemejantealaconocidacurvadeGauss(ocampana deGauss).Lacurvadedistribucindeerroresseconstruyellevandoenabscisaslamagni tuddelerroryenordenadaselnmerodevecesquesehacometidoeseerror. El centro de la curva corresponder al valor cero y se demuestra que los 30

puntos de inflexin corresponden al error medio cuadrtico (figura 4.2). Se observa que loserroresmspequeos(msprximosacero)sonmsfrecuentesquelosgrandes. Sin embargo, hay ciertas diferencias entre la curva de Gauss y la curva segn la cual se distribuyen los errores correspondientes a una serie de medidas efectuadas en la prctica. La campana de Gauss es una curva continua, asinttica al eje de las X en ambos extremos. En el caso de los errores nos encontramos con una variable discreta, ya que si el lmite de apreciacin del aparato de medida es, por ejemplo, 0,01, podremos tener valores como 103,11 103,12, pero no los intermedios. Por otra parte, esta curva no ser asinttica, sino que cortar al eje X, lo que nos marca un error mximo (por exceso y pordefecto)delquenodebemospasar. Fig.4.2.Distribucinnormal 4.3.4. Conceptodetolerancia La tolerancia, o error mximo admisible, es de gran importancia en Teora de Errores. Normalmente se toma como tolerancia un valor igual a 2,5 veces el error medio cuadrtico. Esto correspondera, en la curva de Gauss, a una probabilidad de que se supereesevalordelordendel1%. Calculadoelerrormediocuadrticodeunaseriedemedidasytomandocomo tolerancia 2,5 veces ese error, debemos desechar aquellas medidas cuyo error exceda a esa tolerancia, considerndolas como equivocaciones. Este concepto de tolerancia es complementariodelqueseempleaenTopografayqueveremosmsadelante. TRANSMISIONDEERRORES 4.4. Se estudia a continuacin la forma en que se transmiten y acumulan los erroresaccidentalesenoperacionesdemedidaescalonadas. 4.4.1. Enunasuma Seaunaoperacindemedidaconsistenteenlasumaorestadelosresultados deunaseriedenmediciones.Supongamosquerepetimosmveceslaseriedemediciones. Elerrore1,e2...entotaldelasumaencadaserieserlasumadeloserroresindividuales, a1,b1,c1...am,bm,cm...decadamedicinenesaserie,esdecir:
e1 = a1 + b1 + c1 + ... + n1 e2 = a2 + b2 + c 2 + ... + n2 .......... .... em = am + bm + c m + ... + nm

Elevandoalcuadrado:
2 2 2 2 = a1 + b1 + c1 + ... + 2 a1 b1 + 2 a1 c1 + ... e1 2 2 2 e2 2 = a2 + b2 + c 2 + ... + 2 a2 b2 + 2 a2 c 2 + ... ............... 2 2 2 e2 m = am + bm + c m + ... + 2 am bm + 2 am c m + ...

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Sumandomiembroamiembro:
2 2 2 e2 i = ai + bi + c i + ... + Productos binarios

Cuando el nmero de medidas es suficientemente grande, los errores accidentalessedistribuyendeformasimtricaentornoalvalorceroyportanto,lasuma de productos binarios tiende a anularse. Dividiendo por m y hallando la raz cuadrada, queda:
e2 i = Ec = m a i2 bi2 c i2 n i2 2 2 2 + + ... + = a2 c + bc + c c + ... + n c m m m m

siendo Ec el error cuadrtico de la operacin total y ac, bc ... los errores cuadrticos de cada una de las mediciones. Si todas las mediciones son de la misma precisin, podemos hacerac=bc=cc=...=ec,quedando: E c = ec n

Por otra parte, cuando en una medicin intervengan varias causas de error, porunrazonamientosimilar,tendramos:
2 2 + e2 E c = e1 2 + e3 + ...

siendo Ec el error medio cuadrtico total y e1, e2 ... los errores medios cuadrticos generadosporcadacausa. Como los errores cuadrtico, medio y probable estn relacionados por las expresiones que se vieron en 4.3.2, cualquiera de estos errores se puede sustituir por su expresinaproximadaenfuncindelosotros. 4.4.2. Enunamediaaritmtica LamediaaritmticaMadevariasmedidasmiser:
Ma = m1 + m2 + ... + mn n

Silasmedidasmivienenafectadasdeerroresei,lamediavendrafectadadeunerrorE:
Ma E = e1 e2 ... en m1 e1 m2 e2 m n en + + ... + = Ma + n n n n

Comosehavistoenelcasodelasuma,elerrorcuadrticovaldr:
Ec =
2 2 + e2 e1 2 + ... + en n

Paramedidasdeigualprecisin,ser:
Ec = e n e = n n

Segn esta expresin, aumentando indefinidamente el nmero de medidas, podemosacercarnosalvalorrealcuantoqueramos,inclusoconaparatosdemedidapoco 32

precisos. 4.4.3. Enunamediaponderada Si las medidas no son de igual precisin es preciso introducir unos factores parapenalizarlasmedidasmenosprecisas;obtendremosasunamediaponderada:
Mp = f 1 m1 + f 2 m2 + ... + f n mn fi

siendofilosfactores. Podemossuponerquecadaunadeestasmedidasestcompuestaasuvezde fi medidas que s son de igual precisin. Si ec es el error medio cuadrtico de estas observacionesficticiasdeigualprecisin,tendremos:
ec 1 = ec f1 ec fn

....... e cn =

siendoec1...ecnloserroresmedioscuadrticosdecadaunadelasmedidas.Deaqu:
m1 m 2 mn 2 + 2 + ... + 2 e e2 en M= 1 1 1 1 2 + 2 + ... + 2 e1 e2 en

4.5. CONCEPTODEERRORDECIERRE.COMPENSACION Yahemosdichoqueelvalorrealdelamagnitudqueestamosmidiendonunca ser conocido y, por tanto, tampoco lo sern los errores verdaderos cometidos. Sin embargo, s es posible, y as se hace en algunos mtodos topogrficos, forzar el cumplimientodedeterminadascondicionesgeomtricas,loquenospermitirdeterminar elerrorfinalcometido,oerrordecierre. Si medimos los tres ngulos , y de un tringulo materializado en el terreno, podremos determinar el error de cierre comparando la suma ++ con 180o (o 200g) que, como sabemos es la cantidad que deben sumar los tres ngulos de cualquier tringulo:
e = ( + + ) - 180 o

Silasuma++esmayorque180osetratadeunerrordecierreporexcesoy siesmenor,deunerrordecierrepordefecto. En general no basta con determinar el error de cierre, sino que es preciso eliminarlo, repartindolo de forma adecuada entre las medidas efectuadas, lo que se denomina compensar el error. En el caso del ejemplo anterior, si se trata de medidas de igualprecisin,losvalorescompensadosdelosngulos, y sern:

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c = -

e 3

c = -

e 3

c = -

e 3

Unavezcompensadoelerrordecierreyasecumplelacondicin: c + c + c = 180 o

4.6. COMPENSACIONPORMINIMOSCUADRADOS De todas las formas posibles de realizar la compensacin de errores, la de mnimos cuadrados es la que ofrece mejores resultados, aunque normalmente se empleen en topografa otros mtodos ms sencillos, como veremos en los captulos dedicados a mtodos topogrficos. Tenemos que distinguir entre tres tipos de observa ciones: Las observaciones directas son las que se hacen directamente sobre el objetoamedir;porejemploconunareglaountransportadordengulos. Las observaciones indirectas son aquellas que se deducen a partir de otrasobservacionesdirectas;porejemplo,medidadedistanciaspormtodos estadimtricos. Las observaciones condicionadas vienen obligadas por una serie de condiciones que han de cumplir; por ejemplo, la suma de los tres ngulos de untringulodebeser180o. 4.6.1. Observacionesdirectas Segn la teora de mximos y mnimos, el valor ms probable de la magnitud medida es aquel que hace mnima la suma de los cuadrados de los errores aparentes. Comosevioen4.3.1,estoequivaleatomarlamediaaritmticaenelcasodemedidasde igualprecisin.Conmedidasdeprecisindiferente,tomaramoslamediaponderada. 4.6.2. Observacionesindirectas Sea una observacin en la que interviene una serie de cantidades desconocidas,relacionadasporunaexpresindeltipo:
a x + b y + c z + ... + k = 0

Para determinar x, y, z... se necesitan al menos tantas observaciones como incgnitas, pero normalmente se efectuarn muchas observaciones ms. Tendremos entonceselsistemadeecuaciones:
a1 x + b1 y + c1 z + ... + k1 = 0 a 2 x + b2 y + c 2 z + ... + k 2 = 0 ..................... a n x + b n y + c n z + ... + k n = 0

Las mediciones efectuadas nos darn los valores de ai, bi, ci...ki pero no podremos obtener valores nicos para las incgnitas x, y, z... que satisfagan todas las ecuaciones, ya que el nmero de estas es mayor que el de incgnitas. Solo podremos determinar los valores ms probables de estas incgnitas y las ecuaciones anteriores se

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cumplirndeformaaproximada:
a1 x + b1 y + c1 x + ... + k 1 = e1 .......... .......... ... a n x + b n y + c n z + ... + k n = e n

Tomaremos como valores ms probables de las incgnitas aquellos que minimicenlasumadecuadradosdelosei:

F e2 i = mnimo

Paradeterminarx,y,z...tendremosqueresolverelsistema:
F =0 x F =0 y F =0 z ...

loqueequivalea:
(aa) x + (ab) y + (ac) z + ... + (ak) = 0 (ab) x + (bb) y + (bc) z + ... + (bk) = 0 (ac) x + (bc) y + (cc) z + ... + (ck) = 0 ..............................

siendo:
2 2 (aa) = a1 + a2 2 + .......... ....... + a n (ab) = a1 b1 + a 2 b 2 + ... + a n b n

.......... .......... ... (ck) = c1 k 1 + c 2 k 2 + ..... + c n k n

segn la notacin dada por Gauss. Este sistema tiene tantas ecuaciones como incgnitas y,unavezresuelto,nosdalosvaloresmsprobablesdestas. 4.6.3. Ecuacionescondicionadas Supongamos una serie de mediciones 1, 2, 3 ... n efectuadas sobre unafigura geomtrica. Debido a los inevitables errores de medida no se cumplirn las condiciones geomtricas impuestas por la figura, por lo que habr que afectar a cada medida de una correccinparaconseguirquesecumplan,loquesedenominacompensarlafigura.Estas correcciones(1),(2)...(n)sonlasincgnitasenestecaso. Las correcciones vendrn ligadas por unas ecuaciones de condicin, que representanlascondicionesgeomtricasquedebecumplirlafigura:
f 1 a1 (1) + a2 (2) + ....... + an (n) + k1 = 0 ........................... f n m1 (1) + m2 (2) + ... + mn (n) + k m = 0

Siempre habr menos ecuaciones que incgnitas, por lo que el nmero de solucionesserainfinito.Paradeterminarlasimpondremoslacondicindequelasumade loscuadradosdelascorreccionesseamnima:
= (1)2 + (2)2 + ... + (n)2 = mnimo

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AplicamoselmtododeLagrange,estableciendounafuncin: F - 2 1 f 1 - 2 2 f 2 - ... - 2 m f m

donde 1 ... m son coeficientes indeterminados. Anulando las primeras derivadas, obtenemoslasecuacionescorrelativas:
F = (1) - 1 a1 - 2 b1 - ... - m m1 = 0 (1 ) ) .............................. F = (n) - 1 an - 2 bn - ... - m mn = 0 ( n )

Despejaremos las incgnitas (1), (2) ... (n) en funcin de los parmetros i. Llevando estos valores a las ecuaciones de condicin desaparecern las incgnitas y quedarnensulugarlosi. Las ecuaciones obtenidas se denominan ecuaciones normales y hay tantas como parmetros, por lo que nos permiten determinarlos. Una vez hecho esto sustituimos los valores de los parmetros i en las ecuaciones correlativas y determinamoslosvaloresmsprobablesdelascorrecciones(1),(2)...(n).

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