Face Detection and Face tracking in Autistics Children with Low Functioning Deteccin y Seguimiento de rostro en nios Autistas

con bajo Nivel de Funcionamiento

Y.-Castro1, J.C.-Bejarano2, J. D. Posada3, J.A.Villanueva4
1, 3, 4

Department of Electronics and Telecomunications Engineering, Universidad Autnoma Del Caribe Barranquilla. 2 Department of Mechatronics Engineering, Universidad Autnoma Del Caribe-Barranquilla. yurannycastro@gmail.com1, jcbj1292@gmail.com2, jdposa@gmail.com3, jairasir82@gmail.com4

Design and implementation of a face detection and face tracking system that can localize the face contour of autism children with low functioning, using a camera that calculate the angle and the distance from a initial reference point in real time using OpenCV and artificial vision techniques.

Atlntico, Colombia. Keywords Face Detection, Face Tracking, Artificial Vision, Autism. (Note: Email, phone info optional) Email: j.author@dep.inst.country; Ph. (123) 234-5678
Se dise e implement un sistema de Face Detection and Face Tracking capaz de localizar el contorno facial de nios autistas con bajo nivel de funcionamiento a travs de una cmara, determinando el ngulo y distancia de un punto inicial de referencia en tiempo real, utilizando la librera OpenCV y tcnicas de visin artificial.

Palabras claves Face Detection, Face Tracking, Visin Artificial, Autismo. El trastorno de espectro autista (TEA), se destaca principalmente por un dficit en la interaccin social y patrones restringidos de comportamientos e intereses. Esencialmente los pacientes autistas son ms receptivos cuando las teoras de aprendizaje son implementadas va tecnolgica; un nio autista con bajo nivel de funcionalidad, cuenta con un coeficiente intelectual inferior a 70 y su capacidad para recordar alguna informacin contextual que est asociada a un estmulo reconocido est deteriorada [1]. Estudios previos [2] han concluido que estos pacientes presentan un alto nivel de aceptacin hacia robots; autores como Robins Dautenhahn & Dubowski [3], evidencian un claro inters en estos y en dispositivos electrnicos de diversa naturaleza, utilizados como apoyo teraputico que buscan provocar un patrn de comportamiento repetitivo y secuencial para desarrollar alguna habilidad y obtener retroalimentacin del comportamiento en el infante. Por tanto, se desarroll un modelo robtico a travs de LEGO Mindstorms NXT completamente adaptable, como apoyo teraputico y diagnstico, capaz de interactuar de forma autnoma con los nios. Este prototipo inicial incluye funciones bsicas predeterminadas, un mdulo de reconocimiento por voz y un sistema de Face Detection and Tracking que sent las bases de comportamientos inteligentes. Llevar a cabo el seguimiento de un rostro, supone una problemtica de estimacin no lineal, por lo que herramientas de resolucin de sistemas de este tipo son tiles en los clculos de las coordenadas faciales del sujeto. La implementacin de Face Detection and Tracking se realiz mediante una modificacin de la librera OpenCV y tcnicas de visin artificial; la imagen entregada por la cmara es entrada del sistema y este a su vez suministra las coordenadas [4], adems, el mdulo es capaz de precisar la ubicacin del rostro, obtener la distancia y ngulo a un punto de referencia inicial [5]. El sistema se integrara con el robot para que este se moviese conforme a la posicin determinada. El primer paso para llevar a cabo el Face Traking fue el Face Detection. La imagen fue capturada y segmentada del resto de objetos del entorno y una vez detectado el rostro mediante imgenes estticas, se procedi al seguimiento facial a travs imgenes sucesivas donde fueron rastreados parmetros como posicin, rotacin y orientacin en un intervalo especifico de tiempo. Los modelos desarrollados incluyen algoritmos de prediccin que toman muestras en el tiempo y obtienen una estimacin de las variables de estado de un sistema dinmico. El sistema de Face Detection and Tracking busca establecer conexin emocional entre el robot y los infantes, que puede determinarse a partir de expresiones faciales en el sujeto. Durante su implementacin, atributos como iluminacin inapropiada o una incorrecta orientacin del rostro del paciente pudieron haber alterado la geometra prevista. Se espera que mejoras en el sistema permitan detectar emociones en los pacientes a travs de la ubicacin de los rasgos faciales y pueda incluir tcnicas apropiadas que posibiliten Eye Detection and Tracking as como Persons Detection and Tracking.
REFERENCIAS [1] Sally Bigham, Jill Boucher, Andrew Mayes, Sophie Anns, Assessing Recollection and Familiarity in Autistic Spectrum Disorders: Methods and Findings, 2010. [2] Joshua J. Diehl, Lauren M. Schmitt, Michael Villano and Charles R. Crowell, The clinical use of robots for individuals with Autism Spectrum Disorders: A critical review, Esleiver Research in Autism Spectrum Disorders 6, 2012 . [3] Robins, Dautenhahn, & Dubowski, Does appearance matter in the interaction of children with autism with a humanoid robot Interaction Studies , 2006. [4] Hao Sut, Laurie Dickstein-Fischert, Kevin Harrington, Qiushi Fu, Weina Lu, Haibo Huang, Gregory Cole and Gregory S. Fischer, Cable -Driven Elastic Parallel Humanoid Head with Tracking for Autism Spectrum Disorder Interventions, 2010. [5] Hyun-Don Kim, Jong-Suk Choi, and Munsang Kim, Human-Robot Interaction in Real Environments by Audio-Visual Integration, International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 5, no. 1, February 2007.